【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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实施询问时，有翻译的，稽查组应当在询问笔录上注明翻译人员的姓名、工作单位，并由翻译人员在笔录上逐页签名或者捺指印
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稽查组依法查询被稽查人存款账户的，查询结果由协助查询单位在《海关协助查询通知书》回执联填写，盖章确认后交由海关留存
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海关可以凭《协助查询通知书》向商业银行或者其他金融机构查询被稽查人的所有账户
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中止稽查情形排除的，稽查组应当恢复稽查程序
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稽查实施后，被稽查人终止且无权利义务承受人的，经稽查业务主管领导批准，稽查组可以终结稽查
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中止稽查满6个月仍然无法对被稽查人实施稽查的，经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准，稽查组可以终结稽查
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中止或者终结稽查的，稽查部门应当将相关情况及时通报企管部门
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海关可以采取以事定项、综合评定、随机选取等方式，从专业机构备选库中选取专业机构进行委托
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委托专业机构的，海关应当与专业机构签订委托协议，明确委托内容、工作要求和双方的权利义务，并支付委托费用
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海关支付的专业机构服务费用达到政府采购分散采购项目限额标准的，可以不按照政府采购相关程序办理
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审核岗位人员应当对稽查组是否按照法定程序和权限实施稽查进行审核
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审核岗位人员应当对稽查处置适用依据是否正确进行审核
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审核岗位人员无须对法律文书填制是否规范进行审核
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审核岗位人员发现稽查事实不清、证据不足的，可以要求稽查组补充材料
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未发现问题的稽查作业，稽查组应当征求被稽查人意见
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终结稽查的，稽查组不需要征求被稽查人意见
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被稽查人提出异议的，稽查组应当核实，必要时可以进行复查
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被稽查人提出异议的，稽查组应当将核实、复查情况再次提交审核
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稽查部门发现被稽查人有追补税情事的，应当由稽查实施地海关负责计核税款额
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稽查中发现被稽查人未按照规定设置账簿的，稽查部门应当通报企管部门
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进出口企业、单位主动披露工作由海关稽查部门承担
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党组织和党的领导干部管辖范围内腐败蔓延势头没有得到有效遏制，损害群众利益的不正之风和腐败问题突出的，应当予以问责
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全体党员必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念
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全体党员必须坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
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全体党员必须自觉培养高尚道德情操,努力弘扬中华民族传统美德
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海关外出执法工作，应当按照有关规定由2人或者2人以上同时进行并指定1名主办人
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经主管领导批准，海关关员可以向工作对象报销个人支付的费用
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海关关员严禁参加可能影响公正执行公务的宴请以及其他活动安排
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下级对上级的指令必须坚决执行，并及时报告执行情况
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上级领导进入下级办公场所、业务现场时，所有关员应自行起立，主动致意
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稽查人员应当核实进出口企业提交《主动披露报告》前稽查部门是否已经通知被稽查人实施稽查
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稽查人员应当核实进出口企业披露的具体事实是否清楚，书面材料能否证明披露事项
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进出口企业主动披露的，必要时稽查部门可以启动稽查程序
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稽查专业档案正卷收录不宜公开的材料，副卷收录适宜公开的材料
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发现问题的稽查作业类档案，保管期限为3年
