【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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【填空题】
22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构履行职责，发现有下列情形之一的，可以进行核查______。___
A. 投保机构风险状况发生变化，可能需要调整适用费率的，对涉及费率计算的相关情况进行核查
B. 投保机构保费交纳基数可能存在问题的，对其存款的规模、结构以及真实性进行核查
C. 对投保机构报送的信息、资料的真实性进行核查
D. 对其它情况进行核查
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构可以选择下列方式使用存款保险基金，保护存款人利益______。___
A. 在本条例规定的限额内直接偿付被保险存款
B. 委托其他合格投保机构在本条例规定的限额内代为偿付被保险存款
C. 为其他合格投保机构提供担保、损失分摊或者资金支持，以促成其收购或者承担被接管、被撤销或者申请破产的投保机构的全部或者部分业务、资产、负债
D. 冻结投保机构的所有资产
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，下列______情形，存款人有权要求存款保险基金管理机构在本条例规定的限额内，使用存款保险基金偿付存款人的被保险存款。___
A. 存款保险基金管理机构担任投保机构的接管组织
B. 存款保险基金管理机构实施被撤销投保机构的清算
C. 人民法院裁定受理对投保机构的破产申请
D. 经国务院批准的其他情形
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，存款保险基金管理机构工作人员有下列______行为之一的，依法给予处分。___
A. 违反规定收取保费
B. 违反规定未收取保费
C. 违反规定不及时、足额偿付存款
D. 违反规定使用、运用存款保险基金
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，投保机构有下列______情形之一的，由存款保险基金管理机构责令限期改正。___
A. 未依法投保
B. 未依法及时、足额交纳保费
C. 未按照规定报送信息、资料或者报送虚假的信息、资料
D. 拒绝或者妨碍存款保险基金管理机构依法进行的核查
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，在中华人民共和国境内设立的______等吸收存款的银行业金融机构，应当依照本条例的规定投保存款保险。___
A. 商业银行
B. 资产管理公司
C. 农村合作银行
D. 农村信用合作社
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定，投保机构因重大资产损失等原因导致资本充足率大幅度下降，严重危及存款安全以及存款保险基金安全的，投保机构应当按照存款保险基金管理机构、中国人民银行、银行业监督管理机构等的要求及时采取______等措施。___
A. 补充资本
B. 控制资产增长
C. 控制重大交易授信
D. 降低杠杆率
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，小微企业发展对_______具有重要意义。___
A. 稳增长
B. 调结构
C. 保就业
D. 惠民生
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构严禁通过_______等行为提高小微企业融资成本。___
A. 上浮贷款利率
B. 克扣放款数额
C. 以贷返存
D. 捆绑销售理财产品
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构要加强内部管理，严禁员工自办或参与经营_______等民间融资机构。___
A. 典当行
B. 小额贷款公司
C. P2P网贷公司
D. 担保公司
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业各分支机构管理层及信贷条线从业人员的近亲属开办或投资入股民间融资机构或在此类机构担任高管职务的，其本人应按照履职回避原则，限期调离所在岗位。这里所称的近亲属指的是_______。___
A. 夫妻配偶
B. 父母子女
C. 兄弟姐妹
D. 女婿和岳父母
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，以下说法正确的是______。___
A. 银行业金融机构在落实现有小微企业不良贷款容忍度政策基础上，可根据自身风险偏好对不同地区的分支机构设置差异化的小微企业不良贷款容忍度目标
B. 银行业金融机构应就内部小微企业不良贷款容忍度的目标设定和考核制定具体制度办法
C. 分支机构当年小微企业贷款实际不良率超出总行设置目标的，对于当年该分支机构经办小微企业贷款产生不良的从业人员，可免除其合规责任
D. 分支机构当年小微企业贷款实际不良率超出总行设置目标的，对于当年该分支机构经办小微企业贷款产生不良的从业人员，在无违反法律法规行为的前提下，可免除其合规责任
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，银行业金融机构要在______等内部资源配置上继续确保对小微企业业务条线的倾斜。___
A. 机构
B. 人员
C. 系统
D. 科技建设
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，监管部门将加大对小微企业金融服务工作的监测、引导、督查和评价力度，在______方面对机构落实差异化监管政策。___
A. 小微企业专项金融债发行
B. 风险资产权重
C. 不良容忍度
D. 存贷比计算
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，对行之有效的小微企业服务模式要加强总结提炼，适时推广，推动构建______多方合力、利益共赢、风险共担的小微企业金融服务共同体。___
A. 政府
B. 企业
C. 银行业金融机构
D. 征信服务机构
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）规定，要加强面向基层的人员培训和梯队建设，着力打造专职化、专业化的小微企业______。___
A. 专营机构
B. 客户经理
C. 信贷审批队伍
D. 社区网点
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》（银监发[2015]38号）文件，阐述的银行业金融机构在小微企业金融服务方面存在的问题和不足有______。___
A. 监管政策落实不到位
B. 信贷投放不规范
C. 内部考核和激励制度建设不到位
D. 服务收费不规范
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，各商业银行总行应区分不同情况，按下列_______确定IC卡工本费收费水平。___
A. 向新开户的客户提供IC卡，以及将客户原有磁条卡更换为IC卡时，对具备基本服务功能的IC卡，应按照“银行与客户共同分担制卡成本”的原则定价。
B. 向新开户的客户提供IC卡，以及将客户原有磁条卡更换为IC卡时，对具备基本服务功能的IC卡，应按照“银行承担制卡成本”的原则定价。
C. 对已持有IC卡的客户因损坏、丢失等自身原因申请换（补）卡时，可按照“补偿合理成本”的原则定价。
D. 对已持有IC卡的客户因损坏、丢失等自身原因申请换（补）卡时，可按照“客户承担制卡成本”的原则定价。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，商业银行要在营业场所或网站主页的醒目位置，及时、准确公示涉及IC 卡的_______等信息。___
A. 服务项目
B. 服务内容
C. 收费水平
D. 适用对象
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述正确的有_______。___
A. IC卡工本费继续实行市场调节价。
B. 各商业银行要建立IC卡工本费合理调整机制，随IC卡推广应用，数量增加、成本下降，相应逐步降低工本费收费水平。
C. 商业银行推广IC卡时应当坚持客户自愿原则，并不断提高服务质量。
D. 商业银行要保证各类银行卡符合行业标准，并不断丰富服务内容、提升服务水平，更好服务经济社会发展。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》（以下简称《通知》）规定，以下表述正确的有_______。___
A. 各商业银行总行应当按照《通知》规定原则，并综合考虑市场营销需要等因素合理确定、调整IC卡工本费上限水平及各分行实际执行的收费水平。
B. 如存在超出《通知》规定原则定价的情况，商业银行应及时降低收费水平。
C. 向新开户的客户提供IC卡，以及将客户原有磁条卡更换为IC卡时，对具备基本服务功能的IC卡，应按照“银行承担制卡成本”的原则定价。
D. 对已持有IC卡的客户因损坏、丢失等自身原因申请换（补）卡时，可按照“补偿合理成本”的原则定价。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述正确的有_______。___
A. 国家鼓励商业银行对客户实行银行卡工本费减免优惠。
B. 要保障持卡人的自主选择权，确保既有磁条卡继续正常使用，不得强制客户将磁条卡更换为IC卡。
C. 各级价格主管部门、银行业监督管理机构要加强监管、指导。
D. 人民银行各分支机构、银行业监督管理机构加强对商业银行推广IC卡工作的具体业务指导，维护市场正常秩序。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述错误的有_______。___
A. 向新开户的客户提供IC卡，以及将客户原有磁条卡更换为IC卡时，对具备基本服务功能的IC卡，应按照“银行与客户共同分担制卡成本”的原则定价。
B. 对已持有IC卡的客户因损坏、丢失等自身原因申请换（补）卡时，可按照“客户承担制卡成本”的原则定价。
C. 国家鼓励商业银行对客户实行银行卡工本费减免优惠。
D. 商业银行要保证各类银行卡符合行业标准，并不断丰富服务内容、提升服务水平，更好服务经济社会发展。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述错误的有_______。___
A. 要保障持卡人的自主选择权，确保既有磁条卡继续正常使用，不得强制客户将磁条卡更换为IC卡。
B. 要在营业场所或网站主页的醒目位置，及时、准确公示涉及IC 卡的服务项目、服务内容、收费水平、适用对象等信息。
C. 今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由人民银行分支机构、银行业监督管理机构按照各自职责分工，开展成本调查和收费、经营行为检查，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为。
D. 银行业监督管理机构应加强对商业银行推广IC卡工作的具体业务指导，维护市场正常秩序。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由价格主管部门、银行业监督管理机构按照各自职责分工，开展_______，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为___
A. 成本调查
B. 价格调查
C. 收费检查
D. 经营行为检查
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，商业银行推广IC卡时_______。___
A. 要保障持卡人的自主选择权，确保既有磁条卡继续正常使用，不得强制客户将磁条卡更换为IC卡。
B. 要保证各类银行卡符合国家规定质量标准，并不断丰富服务内容、提升服务水平，更好服务经济社会发展。
C. 要在营业场所或网站主页的醒目位置，及时、准确公示涉及IC 卡的服务项目、服务内容、收费水平、适用对象等信息。
D. 应当坚持客户自愿原则，并不断提高服务质量。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由_______按照各自职责分工，开展成本调查和收费、经营行为检查，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为___
A. 价格主管部门
B. 发展改革委员会
C. 人民银行
D. 银行业监督管理机构
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是正确的。___
A. 人民银行、银监会各级派出机构要按照“因地施策，分类指导”的原则，做好与地方政府的沟通工作。
B. 人民银行、银监会各级派出机构要加强政策指导，做好贯彻落实、监督和政策评估工作。
C. 人民银行、银监会各级派出机构要鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款。
D. 不仅是人民银行、银监会各级派出机构，工商管理部门也要加强对银行业金融机构执行差别化住房信贷政策情况的监督
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是错误的。___
A. 本通知要求继续做好住房金融服务工作，满足居民家庭改善性和投资性住房需求。
B. 本通知旨在为进一步完善个人住房信贷政策，支持居民自住和改善性住房需求，促进房地产市场平稳健康发展。
C. 本通知是由全国人大批准通过。
D. 本通知要求进一步发挥住房公积金对合理住房消费的支持作用。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,人民银行、银监会各级派出机构要按照以下“_______”的原则，做好与地方政府的沟通工作，加强对银行业金融机构执行差别化住房信贷政策情况的监督。___
A. 因地施策
B. 合力沟通
C. 依法行政
D. 分类指导
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是正确的。___
A. 本通知要求继续做好住房金融服务工作，满足居民家庭改善性住房需求。
B. 本通知要求进一步发挥住房公积金对商用住房消费的支持作用。
C. 本通知要求人民银行、工商管理部门、银监会及各级派出机构加强政策指导，做好贯彻落实、监督和政策评估工作。
D. 人民银行、银监会各级派出机构在国家统一信贷政策基础上，指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是错误的。___
A. 对拥有1套住房且相应购房贷款未结清的居民家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款购买普通自住房，最低首付款比例调整为不低于35%。
B. 在国家统一信贷政策基础上，人民银行、银监会各级派出机构要指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平。
C. 缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通自住房，最低首付款比例为不低于20%，具体首付款比例和利率水平由银行业金融机构根据借款人的信用状况和还款能力等合理确定。
D. 人民银行、银监会各级派出机构要鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是正确的。___
A. 人民银行、银监会各级派出机构执行本通知要按照“因地施策，分类指导”的原则。
B. 外资银行无需执行本通知。
C. 对拥有1套住房并已结清相应购房贷款的缴存职工家庭，为改善居住条件再次申请住房公积金委托贷款购买普通自住房，最低首付款比例不低于30%，具体首付款比例和利率水平由银行业金融机构根据借款人的信用状况和还款能力等合理确定。
D. 人民银行、银监会各级派出机构在国家统一信贷政策基础上，指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是错误的。___
A. 本通知旨在带动房地产市场，鼓励购买普通住宅、商用住宅。
B. 对拥有1套住房，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款购买普通自住房，最低首付款比例调整为不低于40%。
C. 缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通商住房，最低首付款比例为20%。
D. 鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款，支持居民家庭购买普通住房。
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定， 依据本指引开展与能效信贷有关的活动。___
A. 重点用能单位
B. 节能服务公司
C. 第三方节能量审核机构
D. 银行业金融机构
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效信贷业务的重点服务领域包括 。___
A. 工业节能
B. 建筑节能
C. 交通运输节能
D. 与节能项目、服务、技术和设备有关的其他重要领域
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效项目是指通过 等方式，以节省一次、二次能源为目的的能源节约项目。___
A. 流程改造
B. 优化设计
C. 更新用能设备和系统
D. 加强能源回收利用
【多选题】
《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能源节约项目具备以下特征 。___
A. 技术类型复杂，专业性强
B. 涉及内容广，参与主体多
C. 投入大，见效慢
D. 市场潜力大，兼具经济、环境、社会效益
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效信贷包括 两种方式。___
A. 节能服务公司合同能效管理信贷
B. 用能单位能源项目信贷
C. 用能单位能效项目信贷
D. 节能服务公司合同能源管理信贷
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，用能单位是项目的 。___
A. 投资人
B. 借款人
C. 被担保人
D. 还款人
