【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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【填空题】
22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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【单选题】
诉讼理论通说认为，狭义的刑事诉讼基本职能不包括___。
A. 侦查职能
B. 控诉职能
C. 辩护职能
D. 审判职能
【单选题】
关于人民检察院的性质判断错误的是___。
A. 专门行使检察权的司法机关
B. 专门行使侦查权的机关
C. 专门的法律监督机关
D. 专门的国家公诉机关
【单选题】
关于公安机关的性质和只能判断错误的是___。
A. 行政机关
B. 侦查机关
C. 刑事诉讼法律关系的主要主体
D. 垄断行使侦查权
【单选题】
下列人员中，不属于当事人的是___。
A. 犯罪嫌疑人
B. 自诉人
C. 公诉人
D. 被害人
【单选题】
直接遭受犯罪行为侵害的人，在刑事诉讼中不包括___。
A. 自诉案件的自诉人
B. 附带民事诉讼的原告
C. 被害人
D. 公诉案件的证人
【单选题】
犯罪嫌疑人享有的诉讼权利不包括___。
A. 申请回避权
B. 聘请律师权
C. 进行无罪辩解的权利
D. 沉默权
【单选题】
某流窜犯罪案件，犯罪嫌疑人在甲地购买枪支；在乙地入室盗窃三千元人民币；在丙地故意杀人；在丁地抢夺金项链，价值人民币两千元。此案应由___ 公安机关管辖。
【单选题】
取保候审、监视居住变更为拘留、逮捕的，在变更的同时，对原强制措施___。
A. 应当立即解除
B. 可以补办手续解除
C. 不再办理解除法律手续
D. 经请示县级以上公安机关负责人批准,可以不办理解除法律手续
【单选题】
某自诉案件，人民法院在受理案件以后，认为有必要逮捕被告人，于是作出了逮捕被告人的决定，那么应当由___来执行逮捕。
A. 公安机关
B. 国家安全机关
C. 人民检察院
D. 人民法院
【单选题】
下列有关讯问的表述错误的是___。
A. 犯罪嫌疑人被拘留、逮捕后8小时内应当开始第一次讯问
B. 讯问同案的犯罪嫌疑人应当个别进行
C. 讯问聋、哑犯罪嫌疑人应有通晓聋、哑手势的人参加
D. 讯问不通晓当地语言文字的犯罪嫌疑人时，为其配备翻译人员
【单选题】
关于搜查，下列说法错误的是___。
A. 搜查的对象是犯罪嫌疑人以及可能隐藏罪犯或者犯罪证据的人的身体、物品、住处和其他有关的地方
B. 执行搜查的侦查人员不得少于2人
C. 执行拘留、逮捕的时候，遇有犯罪嫌疑人可能隐藏爆炸、剧毒等危险物品的，不用搜查证也可以进行搜查
D. 被搜查人拒绝在笔录上签名的，侦查人员应当强制其捺指印
【单选题】
关于释放被刑事拘留的人，说法错误的是___。
A. 对被拘留的人，应当在拘留后24小时以内进行讯问
B. 发现不应当拘留的，应当经县级以上公安机关负责人批准，予以释放
C. 人民检察院不批准逮捕的，公安机关可以先复议、复核，暂不释放
D. 释放后，公安机关认为需要继续侦查的，可以依法取保候审或监视居住
【单选题】
控告人对公安机关不予立案不服，可以___。
A. 向作出决定的公安机关申请复议
B. 向作出决定的上级公安机关申请复议
C. 向本级人民政府申请复议
D. 向人民法院提起行政诉讼
【单选题】
甲县公安机关接到乙县王某有关陈某、刘某、卞某合伙拐卖妇女的报案，依法对报案材料进行立案前的审查。下列不是公安机关决定立案的条件的是___。
A. 需要追究陈某、刘某、卞某刑事责任
B. 拐卖行为发生在甲县
C. 有明确的犯罪嫌疑人
D. 认为有拐卖妇女的犯罪事实
【单选题】
下列关于冻结存款的说法错误的是___。
A. 冻结存款的期限为6个月
B. 公安机关可以办理继续冻结手续，每次续冻期限最长不超过3个月
C. 存款已被冻结的，不得重复冻结，但可轮候冻结
D. 逾期不办理继续冻结手续的，视为自动解除冻结
【单选题】
公安机关立案侦查的案件，对于已经逮捕的犯罪嫌疑人变更为取保候审，发现其违反取保候审有关规定，公安机关___。
A. 已交纳保证金的，没收全部保证金
B. 可以重新提请批准逮捕
C. 应当先行拘留
D. 不能变更为监视居住
【单选题】
下列不属于保证人应当承担的保证义务是___。
A. 监督被保证人遵守取保候审期间的相关规定
B. 发现被保证人可能发生违反规定的行为，及时向执行机关报告
C. 发现被保证人已经发生违反规定的行为，及时向执行机关报告
D. 教育被保证人改邪归正
【单选题】
以下关于对取保候审保证人的处罚做法正确的是___。
A. 保证人许某对S县公安局对其作出的处罚不服，向上一级公安机关M市公安局提出复核，M市公安局审核后决定维持该处罚决定
B. 犯罪嫌疑人赵某违反规定，擅自外出，保证人马某知情后向公安机关报告，但赵某一直未归，公安机关以马某未及时报告为由，对马某作出罚款的处罚
C. 家住K县的犯罪嫌疑人杜某被L县公安局决定取保候审，其间，L县公安局发现杜某的保证人赵某未依法履行保证人义务，即告知K县公安局，由K县公安局决定对其处罚
D. 保证人胡某替被取保候审的犯罪嫌疑人石某隐藏犯罪工具和赃物，使石某逃避处罚，应当对胡某按照保证人的有关规定处以罚款
【单选题】
钱某是一起盗窃案件的犯罪嫌疑人，被公安机关采取了取保候审的强制措施。在取保候审期间，钱某应当遵守的是___。
A. 未经批准不得会见他人
B. 未经批准不得离开自己的住所
C. 未经批准不得与他人通信
D. 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在24小时以内向执行机关报告
【单选题】
李某因涉嫌盗窃被取保候审，公安机关根据案件情况，可以责令李某遵守相关规定。下列对相关规定的表述说法错误的是___
A. 不得进入与盗窃活动等相关联的特定场所
B. 不得从事与盗窃行为相关联的特定活动
C. 将护照等出入境证件、身份证、驾驶证件交执行机关保存
D. 不得与证人会见或者以任何方式通信
【单选题】
采取保证金形式取保候审的，保证金的起点数额为___。
A. 500元
B. 1000元
C. 3000元
D. 5000元
【单选题】
王某因涉嫌犯罪被某县公安局监视居住。下列说法正确的是___。
A. 如王某没有固定住处，公安局可以指定候问室为其执行监视居住的处所
B. 公安局可以要求王某将护照等出入境证件、身份证件、驾驶证件交公安机关保存
C. 如王某被指定居所监视居住，则王某被监视居住的期限不折抵刑期
D. 在侦查期间，不能对王某的通信进行监控
【单选题】
司法机关对犯罪嫌疑人、被告人采取监视居住强制措施，最长不超过___。
A. 15天
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
甲因涉嫌盗窃罪被监视居住，在监视居住期间实施下列行为，其中不可以提请批准逮捕的情形是___。
A. 涉嫌故意实施新的犯罪行为
B. 经传讯无正当理由不到案
C. 企图自杀、逃跑，逃避侦查
D. 对被害人、举报人、控告人实施打击报复
【单选题】
王某涉嫌非法拘禁被逮捕后变更为监视居住，在监视居住期间违反监视居住规定。下列说法错误的是___。
A. 王某对被害人实施打击报复，可以提请批准逮捕
B. 王某涉嫌失火罪，可以监视居住期间涉嫌重新犯罪提请批准逮捕
C. 未经批准，擅自离开执行监视居住的处所，情节严重，可以提请批准逮捕
D. 两次以上未经批准，擅自会见他人，可以提请批准逮捕
【单选题】
下列情形，可以先行拘留的是___。
A. 民警从甲的背包内发现沾有血迹的砍刀
B. 乙对正在巡逻的民警出言不逊
C. 丙拒不执行法院判决、裁定
D. 丁作为目击证人拒绝提供证言
【单选题】
被取保候审人甲在取保候审期间涉嫌犯罪，关于其交纳的保证金说法错误的是___。
A. 执行机关应当没收其交纳的保证金
B. 执行机关应当暂扣其交纳的保证金
C. 如果是故意重新犯罪，待人民法院判决生效后，没收保证金
D. 如果是过失重新犯罪，待人民法院判决生效后，退还保证金
【单选题】
下列不符合先行拘留条件的是___。
A. 在场目睹的证人指认甲实施抢劫
B. 民警在乙身上发现大量毒品
C. 民警在丙的住处发现5盘黄色光碟
D. 民警在丁的住处发现有假钞模板及大量假钞
【单选题】
公安机关办理一起故意伤害刑事案件，以下取证活动符合程序要求的是___。
A. 侦查人员询问17周岁的甲，由于甲已工作并独立生活，没有通知其父母到场
B. 侦查人员到15周岁的乙家中进行询问，以使其在熟悉的环境中提供证词
C. 侦查人员为了取得15周岁的丙的证词，委托其父母代为询问案发当天情况，并对询问过程进行录音录像
D. 侦查人员经县公安局刑侦大队长批准，对被害人丁的人身进行强制检查
【单选题】
关于补充侦查，以下说法错误的是___。
A. 补充侦查以2次为限
B. 每次补充侦查时限最长为1个月
C. 在补充侦查过程中发现新的同案犯或者新的罪行，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书
D. 公安机关认为原认定犯罪事实清楚，证据确实、充分，人民检察院退回补充侦查不当的，应当向人民检察院申请复议
【单选题】
对于2次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出___的决定。
A. 起诉
B. 不起诉
C. 撤销案件
D. 免予起诉
【单选题】
某县检察院发现公安局移送起诉的郑某盗窃案证据不足，需要补充侦查。下列说法错误的是___。
A. 县检察院可以退回公安局补充侦查
B. 县检察院可以自行侦查
C. 应当在1个月以内补充侦查完毕
D. 补充侦查的时间算在审查起诉期限内
【单选题】
甲县检察机关作出不起诉决定后，被不起诉人李某在押，公安机关应当___。
A. 取保候审
B. 监视居住
C. 监外执行
D. 立即释放
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是___。
A. 职务侵占案
B. 侵占案
C. 故意伤害案（轻伤）
D. 遗弃案
【单选题】
某人民检察院1月31日将案卷退回公安机关补充侦查，公安机关补充侦查的期满之日应是___。
A. 2月28日
B. 3月1日
C. 3月2日
D. 3月3日
【单选题】
张某，女，17周岁，高中三年级学生，因涉嫌抢劫罪被公安机关立案侦查。侦查人员讯问张某，下述说法正确的是___。
A. 到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利
B. 可以有女工作人员在场
C. 应当首先通知其老师到场
D. 应当首先通知团组织工作人员到场
【单选题】
某县公安局办理未成年人甲、乙、丙组成团伙实施盗窃的案件，下列说法错误的是___。
A. 公安机关在办案中应当坚持教育为主、惩罚为辅的原则
B. 甲、乙、丙没有委托辩护人的，公安机关可以告知其有权申请法律援助
C. 公安机关应当重点查清甲、乙、丙实施犯罪行为时是否已满14周岁、16周岁、18周岁的临界年龄
D. 公安机关可以对甲、乙、丙的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查并制作调查报告
【单选题】
自诉案件不包括___。
A. 告诉才处理的案件
B. 被害人有证据证明的轻微刑事案件
C. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件
D. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的案件
【单选题】
某刑警大队在侦办李某盗窃案件中，需要聘请鉴定人进行鉴定，应当经___批准后，制作鉴定聘请书。
A. 县级以上公安机关负责人
B. 办案部门负责人
C. 法制部门负责人
D. 公安机关刑事技术部门负责人
【单选题】
关于侦查终结，以下说法错误的是___。
A. 侦查终结的案件，应当同时符合事实清楚、证据确实充分、犯罪性质和罪名认定正确、法律手续完备、依法应当追究刑事责任的条件
B. 侦查终结的案件，侦查人员应当制作结案报告
C. 所有侦查终结案件的处理，都应当经过集体讨论
D. 侦查终结后，应当将全部案卷材料按要求装订立卷
