【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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犯罪的时候不满18周岁的人和审判的时候怀孕的妇女,不适用死刑。
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判处管制附加剥夺政治权利的，剥夺政治权利的期限与管制的期限相等，先后执行。
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判处有期徒刑、拘役附加剥夺政治权利的，剥夺政治权利的刑期，从主刑执行完毕之日或者假释之日起计算并执行。在有期徒刑、拘役执行期间，犯罪分子应当享有政治权利。
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又聋又哑的人或者盲人犯罪，应当从轻、减轻或者免除处罚。
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被判处有期徒刑以上刑罚被假释的犯罪分子，从假释开始之日起，在5年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯。
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甲因犯非法持有毒品罪被判处有期徒刑5年，执行4年后被减刑释放。释放后第4年又因涉嫌重大责任事故罪被判处有期徒刑2年。甲系累犯。
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被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在5年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，除了过失犯罪，均构成累犯。
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甲被拘传后，如实供述了司法机关还未掌握的本人其他罪行，应以自首论。
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张某犯罪后本无投案意图，在其姐姐劝说、教育下同意投案。尽管张某能如实供述自己的罪行，并接受司法机关的审判，但不能认定为自首。
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只要犯罪分子有揭发他人犯罪行为，或者提供重要线索的，应当认定为立功，可以从轻或者减轻处罚。
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甲在判决宣告以前犯抢劫罪、盗窃罪与贩卖毒品罪，分别被判处13年、8年、15年有期徒刑。法院数罪并罚决定执行21年有期徒刑。
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为实施其他犯罪，偷开机动车辆当犯罪工具使用后，即使将偷开的机动车辆送回，车辆未丢失的，也应当按照盗窃罪和其所实施的犯罪数罪并罚。
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陈某于某晚潜入胡某家中盗窃贵重物品时，被主人发现。陈某夺门而逃，胡某也没有再追赶。陈某就躲在胡某家墙根处的草垛里睡了一晚，第二天早上村长高某路过时，发现陈某行踪诡秘，就对其盘问。陈某以为高某发现了自己昨晚的盗窃行为，就对高某进行打击，致其重伤。陈某构成盗窃罪、故意伤害罪，应数罪并罚。
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甲被判处有期徒刑和管制，有期徒刑执行完毕后，管制无须再执行。
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法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
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在公安机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
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被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
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追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
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法定最高刑为无期徒刑的，经过15年不再追诉。
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马某系某水电站操作工，因受单位领导批评，为发泄不满，用炸药将水电站大坝炸毁，致使大坝下游200余户居民受淹，造成1人死亡，1人失踪。马某的行为构成爆炸罪。
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王某使用雷管炸水库水闸，由于未造成严重后果，王某的行为不构成决水罪。
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甲、乙二人购买1000克黑火药，并自制了土炸药，后携带炸药去水塘僻静处炸鱼。甲在岸边准备向水中掷炸药时，不慎引起炸药爆炸，将乙炸死，自己也受重伤。甲的行为构成过失爆炸罪。
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司机马某冬季清晨出车，因天气寒冷，汽油上冻，汽车无法启动，便点燃木材烧烤油箱，不料油箱起火爆炸，当场炸死3人。马某的行为构成过失爆炸罪。
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何某在马路边自家院内埋设油桶，贮藏柴油数百斤自用。某日油桶因静电爆炸，导致十余人伤亡，多栋房屋和过往车辆损坏。何某的行为成立过失爆炸罪。
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过失投放危险物质而致人重伤、死亡的，按照过失致人重伤罪、过失致人死亡罪定罪处罚。
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李某为了防止其承包的鱼塘被盗，在鱼塘附近私拉了电网。当地居民得知后，害怕触电，纷纷绕道行走，没有造成人员伤亡的严重后果。李某的行为构成以危险方法危害公共安全罪。
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某疾控中心发现其辖区内张某出现发热症状，疑似为“寨卡病毒”患者，要求其接受检疫，但张某坚持称自己是感冒而拒不接受检疫，致使与张某同住一胡同的8人受到“寨卡病毒”感染。张某的行为构成过失以危险方法危害公共安全罪。
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犯组织、领导、参加恐怖组织罪，又实施杀人、爆炸、绑架等犯罪的，应数罪并罚。
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甲资助恐怖活动培训，情节严重，构成帮助恐怖活动罪。
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李某制作并散发宣扬恐怖主义的图书、音频视频资料宣扬恐怖主义，情节严重，构成煽动实施恐怖活动罪。
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陈某强迫刘某穿着印有恐怖主义标志的服饰上街，否则就殴打刘某。陈某的行为构成犯罪。
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甲是某兵工厂职工，利用工厂剩余的零部件悄悄制造了军用枪支2支卖与他人。甲构成违规制造、销售枪支罪。
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王某在火车站候车室趁一旅客熟睡之机将其提包偷走，提包内有“五四”式手枪一把，人民币200元以及衣物等，王某将手枪存放在住在山里的朋友李某处。王某的行为构成盗窃罪和非法持有枪支罪。
