【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【单选题】
下列著作中,被认为是中国共产党人第一篇反对教条主义的重要文献是___。
A. 《反对本本主义》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
【单选题】
中国共产党把毛泽东思想作为指导思想,最根本的原因是___。
A. 毛泽东思想吸收了传统文化的精华
B. 毛泽东思想是中华民族的精神支柱
C. 毛泽东思想是中国化的马克思主义
D. 毛泽东思想被实践证明是正确的
【单选题】
毛泽东指出,___是党的生命,必须根据组织形势,阶级关系和实际情况及其变化制定党的政策。
A. 政策和策略
B. 思想政治和文化工作
C. 革命军队建设和军事战略
D. 党的建设
【单选题】
中华人民共和国成立后,毛泽东提出必须加强国防建设,建设现代化革命武装力量和发展现代化国防技术等重要思想形成的理论___
A. 革命军队建设和军事战略的理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 政策和策略理论
D. 新民主主义革命理论
【单选题】
毛泽东的思想理论当中指出政策和策略是党的生命,必须根据组织形势,阶级关系和实际情况及其变化制定党的政策,把___结合起来。
A. 时效性和原则性
B. 原则性和灵活性
C. 原则性和根本性
D. 时效性和根本性
【单选题】
20世纪的中国经历了三次历史性巨变,以毛泽东为核心的第一代领导集体领导下发生的历史性巨变是___。
A. 推翻清王朝,结束封建帝制
B. 进行国民革命,推翻北洋军阀政权
C. 建立中华人民共和国和社会主义制度
D. 实行改革开放,进行社会主义现代化建设
【单选题】
党的十一届六中全会上通过的《中国共产党中央委员会关于建国以来党的若干历史问题的决议》提出的重要理论观点是___。
A. 党的领导权
B. 毛泽东思想的活的灵魂
C. 马克思主义中国化
D. 人民民主专政
【单选题】
下列理论不包括在毛泽东思想体系中的是___。
A. 关于国际战略和外交工作的理论
B. 关于思想方法和工作方法的理论
C. 改革开放理论
D. 党的建设理论
【单选题】
下面对于独立自主认识不正确的是___。
A. 是中华民族的优良传统
B. 是我们立党立国的重要原则
C. 也反映了老一辈无产阶级革命家决策时的鉴定决策和信念
D. 这要求我们关起门来搞建设
【单选题】
关于毛泽东思想活的灵魂说法错误的是___。
A. 成熟于土地革命时期
B. 体现了马克思主义的基本立场、观点和方法
C. 具有中国共产党人的特色
D. 是党和人民十分宝贵的精神财富
【单选题】
党领导人民在极端艰苦的环境下,创建了工农红军,建立了农村革命根据地和工农政权是在___时期。
A. 第一次国内革命时期
B. 解放战争时期
C. 土地革命战争时期
D. 社会主义建设时期
【单选题】
毛泽东思想的精髓是___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 统一战线
D. 独立自主
【单选题】
在党的历史上,第一个明确地提出解决思想路线这个问题的领导人是___。
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 邓小平
【单选题】
对“实事求是”做马克思主义的解释并把它确立为中国共产党的思想路线的是___。
A. 毛泽东
B. 习近平
C. 刘少奇
D. 邓小平
【单选题】
“一切为了群众,一切依靠群众,从群众中来,到群众中去,把党的正确主张变为群众的自觉行动。 ”这是党章对___的表述。
A. 党的思想路线
B. 党的政治路线
C. 党的群众路线
D. 党的组织路线
【单选题】
毛泽东在___文章中初步界定了中国共产党人的思想路线的基本含义。
A. 《实践论》
B. 《反对本本主义》
C. 《矛盾论》
D. 《论十大关系》
【单选题】
我们讲一切从实际出发,其中我国社会面临的最大的实际是___。
A. 我国是一个人口和资源大国
B. 我国经济总量快速增长,已经达到中等发达国家水平
C. 我国综合国力上升,国际影响力真正不断地增强
D. 我国正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
党的思想路线要求我们研究问题和作决策的出发点是___。
A. 理论知识
B. 客观实际
C. 主观世界
D. 党的理论
【单选题】
作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___。
A. 客观存在着的一切事物
B. 主观对客观的能动反映
C. 客观事物的内部联系,即规律性
D. 客观事物的运动、变化和发展,即辩证法
【单选题】
实事求是的基本含义是___。
A. 从客观事物的现象出发
B. 找出事物的因果联系
C. 从客观存在的一切事物中,去研究事物的发展规律
D. 发现事物本质与现象的区别
【单选题】
建设中国特色的社会主义路线、方针、政策的检验标准是___。
A. 马克思主义的经典著作
B. 领导人的想法和意志
C. 实践
D. 决策机关的权力大小
【单选题】
20世纪30年代,中国共产党内最早提出反对教条主义任务的领导人是___。
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 张闻天
【单选题】
实事求是的“实事”指的是___。
A. 研究
B. 从实际出发
C. 客观事物
D. 客观事物的内在规律性
【单选题】
贯穿于马克思主义中国化理论成果始终的是___。
A. 理论创新
B. 实事求是
C. 本本主义
D. 中体西用
【单选题】
坚持实事求是的思想路线,在中国革命、建设和改革问题上,最根本的要求就是要___。
A. 坚定不移地走自己的路
B. 以经济建设为中心
C. 坚持改革开放
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
在关于社会主义发展阶段问题上,毛泽东提出,社会主义可以被分为两个阶段,其中第二个阶段是___。
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 共产主义初级阶段
D. 比较发达的社会主义
【单选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说与八大关于社会主要矛盾的论断是___。
A. 基本一致
B. 完全不同
C. 没有关系
D. 互为冲突
【单选题】
___提出了把我国由农业国变为工业国,实现国家现代化的构想。
A. 党的七届二中全会
B. 党的七届三中全会
C. 中共七大
D. 中共八大
【单选题】
建国初,党曾提出在20世纪内,分两步走把我国建设成为“四个___”的社会主义国家的构想。
A. 全面化
B. 科技化
C. 现代化
D. 知识化
【单选题】
中华人民共和国成立后,曾经认为公有制程度越高越好,对___采取了简单排斥的做法。
A. 公有制
B. 非公有制经济
C. 按劳分配
D. 社会主义分配制度
【单选题】
早在1953年,中华人民共和国开始第一个五年计划建设时,___就提出要学习先进的科学技术来建设我们的国家。
A. 邓小平
B. 周恩来
C. 毛泽东
D. 刘少奇
【单选题】
我国坚持在___基础上发展同所有国家的友好合作关系。
A. 和平共处五项原则
B. 独立自主
C. 合作共赢
D. 互惠互利
【单选题】
中共十一届三中全会后对毛泽东思想的历史地位作出科学评价的文献是___。
A. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《全面开创社会主义现代化建设的新局面》
D. 《关于社会主义精神文明建设的决议》
【单选题】
就毛泽东一生来看,对他的功过评价中肯的是___。
A. 功大于过
B. 过大于功
C. 功过参半
D. 有功无过
【单选题】
毛泽东和毛泽东思想的认识错误倾向主要有___。
A. 实事求是
B. “两个凡是”和全盘否定
C. 历史分析法
D. 区分过失与功绩
【单选题】
关于毛泽东晚年错误思想认识正确的是___。
A. 毛泽东晚年思想都属于毛泽东思想一部分
B. 毛泽东晚年错误思想不属于毛泽东思想
C. 毛泽东晚年思想都是错误的思想
D. 毛泽东晚年错误思想就是指“文化大革命”的思想
【单选题】
近代中国的最主要矛盾是___。
A. 封建主义与人民大众的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 生产力与生产关系的矛盾
D. 经济基础与上层建筑的矛盾
【单选题】
中国资产阶级民主革命的时代背景发生根本转变的标志是___。
A. 五四运动
B. 新文化运动
C. 俄国十月革命的胜利
D. 戊戌变法
【单选题】
近代中国的社会性质是___。
A. 前资本主义社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 政治、经济、文化发展平衡的社会
D. 资本主义社会
【单选题】
___的胜利,改变了整个世界历史的方向,划分了整个世界历史的时代,开辟了世界无产阶级社会主义革命的新纪元,标志着人类历史开始了由资本主义向社会主义转变的进程。
A. 俄国十月革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 辛亥革命
