【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【填空题】
145.1号机正常运行时发电机漏氢量<___m3/日
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146.1号机EH油再生泵根据___情况停止,当停机后EH油温低时,油箱中会发生___,停机时间超过一周!时,应投入EH油再生泵运行___小时。
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147. 1号机EH油泵的启动条件有EH油箱油位不低于___mm,EH油温大于___℃,确认EH油系统阀门已检查处于___位置。
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148. 凝汽器真空降低时,容易过负荷的级段为___。
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149.氢气冷却器局部故障停运,处理原则是当发电机满足额定氢压0.35Mpa的条件下,氢气冷却器有1/4台退出时,允许带___%额定负荷。
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150.氢压降低现象是发电机氢压___,DCS发出“氢气压力低”___报警信号
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151.定子水电导率增加的原因有___漏入水中,不纯净的___进入,___中的树脂接近使用寿命。
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152.定子水电导率增加的现象有定子水电导率高___,就地电导率指示表读数___。
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153.凝结水泵推力轴承温度、电动机推力轴承温度___℃报警,___℃时保护停泵,电动机线圈温度___℃报警,电动机轴承温度___℃报警。
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154.凝结水泵汽化现象有___摆动,___不稳或到零,电流___并___,泵出口母管___,泵运行中___增大。
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155.1号机开式冷却水系统有真空泵冷却器、___热交换器、___冷却器、定冷水冷却器、___冷却器.
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156.1号机循环水冷却水塔的主要组成部分包括:___池、通风筒、人字柱、中央竖井、___槽、配水管、喷头、填料、除水器等。
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157. 凝汽器最佳真空___极限真空。
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158.1号机闭式冷却水系统是由二台___容量的闭式冷却水泵,一个___ m3闭式稳压水箱和二台100%容量的闭式冷却水___组成。
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159.1号机闭式冷却水系统主要是向汽泵前置泵___冷却器,电泵及前置泵机械密封冷却器,___润滑油冷却器,___润滑油站冷却器,EH油___,密封风机轴承,凝结水泵___等提供冷却水。
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160.1号机闭式水泵出口母管压力低是由于运行泵工作___,系统___ ,及入口滤网___等原因造成的。
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161.1号机辅助蒸汽系统向空预器___吹灰、除氧器启动___、暖风器、小汽机___及调试、汽机___、采暖等提供用汽。
【填空题】
162.轴封供汽必须具有不小于___℃的过热度。
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163. 当发生厂用电失去,机组故障停机,当排汽温度小于___时,方可投入凝汽器冷却水,若排汽温度超过___,需经领导同意,方可投入凝汽器冷却水___。
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164.1号机设有两台___容量的水环式真空泵,在机组启动期间及夏季高背压工况两台泵可___运行,正常运行时一台运行一台备用。
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165.1号机在确认___已经停止运行,方可以解除顶轴油泵___,停运顶轴油泵。
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166.1号机润滑油系统由主油泵、___油泵、___油泵、___油泵、___装置、冷油器、___系统、主油箱、射油器、油净化装置等组成.
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167.1号机油净化系统包括___装置及其与汽机___、___相连的有关管道系统。
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168.汽轮机闭式水箱可以用 ___、___补水。
【填空题】
169.轴封供汽停运前应确认机组在___状态且汽封供汽来自___,主凝汽器真空完全消失,方可将轴封压力定值减至零,关闭轴封___。
【填空题】
170.发电机断水保护在发电机定子绕组进水流量低到___延时___秒保护动作机组跳机.
【填空题】
171.1号机凝结水系统系统设两台100%容量的筒式___,四台___,一台轴封冷却器,一台___,一台___立方米的凝结水补水箱,和一台凝结水输送泵。
【填空题】
172.1号机凝结水采用中压___装置。
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173.1号机循环水系统配置一个冷却水塔,二台并联运行的___,出口门后合用一根___母管,至汽机房前分为两根循环水管进入凝汽器。
【填空题】
174.1号机闭式水箱水位在正常运行时维持在___mm,___mm水位高报警。
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175.1号机辅助蒸汽系统汽源由本机___、___抽汽及___提供。
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176.1号机在启动及低负荷时辅助蒸汽来自___及___供汽,正常运行时由本机___供汽。
【填空题】
177.1号机辅助蒸汽联箱压力为___MPa,温度为___℃。
【填空题】
178.1号机辅助蒸汽系统安全门动作定值为___ MPa。
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179.1号机除氧器溢流放水调节门在除氧器水位高II值___mm自动开。
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180.1号机除氧器)紧急放水电动门在除氧器水位高三值___时自动开,除氧器降至低一值___mm自动关闭。
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181. 除氧器在滑压运行时易出现___和___。
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182.1号机除氧器水位高Ⅲ值___时联锁开启除氧器___,关闭四抽___,关闭四抽___,关闭除氧器蒸汽___。
【填空题】
183. 除氧器排氧门开度大小应以保证含氧量___而___冒汽为原则。
【填空题】
184. 滑压运行除氧器当负荷突增时,除氧器的含氧量___。