【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【判断题】
库房道路畅通、码放符合规定。堆放整齐、支撑平稳，有防滚滑措施
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仓库的每垛货物占地面积不超过150m2，垛与垛间距不小于1m，垛与墙间距不小于0.5m，垛与梁、柱的间距不小于0.3m，主要通道的宽度不小于2m
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每个库房应在库房外单独安装开关箱。保管人员离库时，必须拉闸断电
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甲、乙类危化品仓库管理人员应当经过专门的安全培训，持证上岗。库房内严禁设置休息室、办公室。库房内应有防静电措施
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造成3人以下死亡，或者10人以下受伤，或者1000万元以下直接经济损失的火灾事故为一般火灾事故
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工业气瓶外观无严重损伤或腐蚀；两个防震圈装在规定的位置；气瓶立放时应采取防倾倒措施，要妥善固定
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库房的照明灯具应安装在不燃或难燃的基座上，周围或下方可堆放可燃物
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库房电器设备周围和架空线路下方严禁堆放物品
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《消防法》确立的消防工作原则是：政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与
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烟囱效应是建筑火灾通过楼梯间和电梯井迅速向上发展蔓延的主要原因之一
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《消防法》规定，任何单位和个人都有维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警的权利
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室内消火栓栓口的出水方向应便于消防水带的敷设，并宜与设置消火栓的墙面成900角或向下
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常见的水泵接合器分为地上式水泵接合器、地下式水泵接合器和墙壁式水泵接合器三种形式
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人员密集场所的疏散通道、安全出口可自愿配置疏散照明和疏散指示标志
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社会单位消防安全“四个能力”分别是： 检查消除火灾隐患能力、组织扑救初起火灾能力、组织人员疏散逃生能力、消防宣传教育培训能力
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消防控制室、消防水泵房、自备发电机房、配电室、防排烟机房以及发生火灾时仍需正常工作的消防设备房应设置备用照明，其作业面的最低照度不应低于正常照明的照度
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常闭防火门应在门扇的明显位置设置保持防火门开启等提示标志
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消防安全重点单位应当进行每日防火巡查，防火巡查应当填写巡查记录，巡查人员及其主管人员应当在巡查记录上签名
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灭火器应该放置在被保护物附近、通风干燥及取用方便的地方
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单位应当组织新上岗和进入新岗位的员工进行上岗前的消防安全培训
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单位在生产时，为做好安全保卫工作，可临时将安全出口上锁，下班时打开
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走廊、楼道等公用区域可以放置、堆积一些不易起火的杂物
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危险化学品仓库应设置醒目的防火、禁止吸烟等安全警示标志
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凡有爆炸和火灾危险的区域，操作人员必须穿防静电鞋或导电鞋、防静电工作服
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任何危险化学品都可以通过公路、铁路和水域渠道进行运输
【判断题】
一切爆炸品严禁与氧化剂、自燃物品、酸、碱、盐类、易燃可燃物、金属粉末和钢铁材料器具等混储混运
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危险化学品可以露天堆放，但应符合防火、防爆的安全要求。爆炸物品、一级易燃物品、遇湿燃烧物品、剧毒物品不得露天堆放
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发现房间内充满煤气、液化气、汽油等易燃气体或易燃液体的蒸汽时，应立即在该房间内拨打电话或手机报警
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下班离开工作岗位时应熄灭火种，切断非工作电源
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储存易燃、易爆危险化学品的建筑,必须安装避雷设备
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易燃液体、遇湿易燃物品、易燃固体不得与氧化剂混合储存,具有还原性的氧化剂应单独存放
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危险化学品仓库的库房门应为铁门或木质外包铁皮并采用内开式
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为防止易燃气体积聚而发生爆炸和火灾,贮存和使用易燃液体的区域要有良好的空气流通
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危险化学品专用仓库,应当符合国家标准对安全、消防的要求,设置明显标志
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进行电焊、气焊等具有火灾危险的作业人员必须持证上岗，并严格遵守消防安全操作规程
