【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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在车站售票窗口办理铁路电子客票改签后，出具购票信息。
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办理的挂失补新车票发售后，原车票仍有效。
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办理的挂失补新车票不能改签，但可以退票；退票时按规定核收补票的手续费。
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办理的挂失补新车票退票后，原车票效力失效。
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票、证、人不一致的，交公安、客运部门按有关规定处理。
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遇大到暴雪的天气属于沈阳铁路局高速铁路除雪预报预警黄色冰雪预警。
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各单位使用人员应按有关规定用语使用无线电设备(电台)，只允许使用无线电设备(电台)谈论与本职工作相关的事。
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动车组频道设置中，频道2的频率为457.950MHZ，
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GSM-R数据是指GSM-R网络正常运行或实现GSM-R通信业务，只需在网络上制作的各类数据或参数。
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PIS系统旅行信息显示功能分为车内信息显示和车外信息显示。
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客运乘务员应加强爱车宣传，指导旅客正确使用座椅音频控制面板等设备，并加强巡视检查，防止设备人为损坏。
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客运质检员到达联检动车组后，动车所质检员将“辆动-12”副页交给客运质检员
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如联检无故障在“辆动-12” 问题中栏填写“联检无故障”，双方质检员签认，动车所质检员保管“辆动-12”。
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如联检结束后至动车组出所前发现故障且出所前故障未能修复，客运质检员将故障填写在“辆动-12”入所状态栏中，如无故障不需填记。
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动车组出所前，客运质检员将“辆动-12”交随车机械师，并与随车机械师共同签认联检后至出所前的状态，签认后将“辆动-12”交给随车机械师。
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动车组入局管内动车所，出所时不更换新的“辆动-12”，接续填写原“辆动-12”。
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动车组入外局动车所，出库时不更换新的“辆动-12”，接续填写原“辆动-12”。
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动车组运行途中“辆动-12”放置在监控室内，发现的故障列车长随时填记在“辆动-12”入所状态栏中。
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动车组运行途中发现的故障，如途中修复，在问题栏内的故障后填写“（已修复）”，由机械师签认。
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动车组，就是由若干动力车和拖车或全部由动力车短时间内固定连挂在一起组成的车组。
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CRH是中国高速铁路China Railway Highspeed的简称
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客运管理信息系统中旅客列车运行信息动态查询：以页面查询方式，输入客运车站名称，查询经由该站在途旅客列车运行动态，包括所在位置和正晚点情况。
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列车配送单位应配置调度命令查询、本站列车正晚点、列车在途信息查询客户端。
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“铁路畅行”常旅客会员服务客服语音平台在二级菜单0号键下设置三级菜单，为自助信息查询模块
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动车组列车互联网订餐各列车餐食配送站间运行时间不小于20分钟。
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动车组列车互联网订餐在12306网订餐，配餐站图定开车前120分钟内系统不接受旅客下单和取消。
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动车组列车互联网订餐列车配送人员依据列车餐食派送单分车厢依次派发餐食，应在20分钟内将餐食发放完毕，
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商务座提供人民铁道报，以及列车始发、折返当地日报或早、晚报等，种类不应少于2种
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商务座正餐（午、晚餐）以常温链为主，配用速溶汤，份量适中
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涉及动车组列车商务座和普速列车高级软卧旅客的调查处理结果原则上应在48小时内，其他调查处理结果应在72小时内反馈本铁路运输企业客服中心。
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《限制铁路旅客运输领域严重失信人购买车票管理办法》中规定在动车组列车上吸烟或者在其他列车的禁烟区域吸烟的属于严重失信行为。
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《限制铁路旅客运输领域严重失信人购买车票管理办法》中规定冒用优惠（待）身份证件、使用伪造或无效优惠（待）身份证件购票乘车的，不属于严重失信行为。
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《限制铁路旅客运输领域严重失信人购买车票管理办法》中规定站车现场采集严重失信行为的证据只包括：失信人本人书面证明或音视频记录。
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《限制铁路旅客运输领域严重失信人购买车票管理办法》中规定一年内三次发生无票或越站（席）、持无效车票乘车，暂不能办理购票业务。
