【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【多选题】
车门橙色指示灯什么情况下保持常亮。___
A. 车门处于打开位置
B. 开门过程中
C. 车门处于紧急操作状态下
D. 门关好
【多选题】
网络硬线切换定义正确的是：___
A. 硬线：此时EDCU 响应列车硬连线发出的车门开关指令
B. 网络：此时EDCU 响应列车MVB 网络发出的车门开关指开门过程中
C. 硬线：此时EDCU 响应列车MVB 网络发出的车门开关指开门过程中
D. 网络：此时EDCU 响应列车硬连线发出的车门开关指令
【多选题】
每个门控器都配有下列部件___
A. 逻辑模块
B. 电源模块
C. 电控模块
D. 数据模块
【多选题】
车门关闭过程中，可通过下列方式探测到障碍物：___
A. 力矩监控
B. 位移/时间监控
C. 电机电流监控
D. 电机电压监控
【多选题】
长沙地铁1号线车辆的转向架驱动装置主要功能是：产生（ ）、（）；将驱动力矩、电制动力矩传递到（ ）上。 ___
A. 驱动力矩
B. 电制动力矩
C. 轮对
D. 受电弓
【多选题】
下面哪些属于一系悬挂装置。___
A. 螺旋钢弹簧
B. 抗侧滚扭杆
C. 一系垂向止挡
D. 一系垂向减振器
【多选题】
牵引梁用于安装车辆的车钩缓冲器，用来传递___。
A. 车体重力
B. 车辆间的牵引力
C. 车体横向冲击力
D. 车辆间的制动力
【多选题】
车体底架的主要作用是承受 ___。
A. 车体上部载荷
B. 因各种原因而引起的横向力
C. 走行部传递来的各种振动和冲击
D. 传递列车的牵引力
E. 传递列车的制动力。
【多选题】
长沙地铁1号线车辆的转向架承载方式是（）和（）。 ___
A. 中心牵引装置
B. 空气弹簧
C. 钢板
D. 油缸
【多选题】
长沙地铁1号线车辆的转向架侧梁上有___。
A. 垂向减振器安装座
B. 抗侧滚扭杆安装座
C. 金属螺旋弹簧座
D. 横向减振器安装座
【多选题】
长沙地铁1号线车辆轮对主要功能有___。
A. 车辆与轨道的接触部分，引导车辆安全地沿轨道运行
B. 承载车辆重量
C. 排除轨道上的障碍
D. 将牵引力和制动力传递到轨道
【多选题】
长沙地铁1号线车辆的转向架轴箱组装由（ ）、（ ）、轴承压盖、（ ）外端盖及电气部件组成。___
【多选题】
长沙地铁1号线车辆的转向架构架型式由（ ）、（）焊接而成H型构架和。___
A. 两根侧梁
B. 三根侧梁
C. 四根侧梁
D. 中间横梁
【多选题】
长沙地铁1号线车辆的转向架轴箱主要功能是：传递（ ）和（）；将轮对的旋转运动转换为车辆的直线运动；支撑（ ）上载荷。 ___
A. 牵引力
B. 制动力
C. 二系簧
D. 一系簧
【多选题】
当出现下列情况之一时，司机应主动采取紧急牵引。___
A. 出现操作端HMI通信故障；
B. 出现两个或两个以上BCU通信故障；
C. HMI黑屏；
D. 列车无法正常牵引；
【多选题】
网络拓扑可分为___型。
A. 总线型
B. 星型
C. 混合型
D. 三角型
【多选题】
TCMS 采用分布式控制技术，划分为两级：___
A. 列车控制级
B. 车控
C. 车辆控制级
D. 集控
【多选题】
TCMS 将故障划分为3 个等级：___
A. 严重故障
B. 中等故障
C. 较轻微故障
D. 轻微故障
【多选题】
控制手柄设有4个档位，分别为___。
A. 牵引区
B. 0位
C. 制动区
D. 快速制动位
E. ATO
【多选题】
TCMS主要包含四类功能有___。
A. 控制功能
B. 故障检测
C. 监视功能
D. 诊断功能
【多选题】
当一个辅助逆变器故障，另一个辅助逆变器给以下___设备供电。
A. 所有外部冷却风扇
B. 所有空调单元
C. 所有空压机
D. 每车一个空调单元
E. 其中一个空压机
【多选题】
蓄电池充电器(DC/DC)的特点是___。
A. 输出DC110V
B. 输入和输出之间电压隔离
C. 紧急启动
D. 限压恒流浮充电
E. 采用IGBT技术
【多选题】
长沙地铁1号线列车的司控器具有___等特点。
A. 结构紧凑、体积小
B. 重量轻
C. 高可靠、长寿命
D. 少维修或免维修
【多选题】
轴向组装根据轴端电气部件的不同分为如下哪几种。___
A. 安装EBCU速度传感器的轴箱组装
B. 安装信号速度传感器的轴箱组装
C. 安装DCU速度传感器的轴箱组装
D. 安装接地装置的轴箱组装
【多选题】
动车轮对和拖车轮对的基本功能___。
A. 使转向架和车辆在钢轨上运行
B. 支撑转向架、车辆和乘客的重量.
C. 提供轨道和转向架之间的接触面
D. 提供制动力
【多选题】
停放制动的制动缓解施加方式，下列说法正确的是___。
A. 充气→制动
B. 排气→缓解
C. 充气→缓解
D. 排气→制动
【多选题】
长沙地铁2号线列车通过司机台紧急制动按钮（蘑菇按钮）施加紧急制动时，会触发___。
A. 受电弓降弓
B. 高速断路器断开
C. 客室空调停止工作
D. 启动紧急照明
【多选题】
长沙地铁2号线风源系统中空气净化单元主要包括___等。
A. 气/水分离器
B. 高效过滤器
C. 吸附式干燥器
D. 灰尘过滤器
【多选题】
关于常用制动，下列说法正确的有___。
A. 常用制动是可恢复的制动
B. 常用制动是不可恢复的制动
C. 常用制动为电-空混合制动
D. 常用制动为电制动
【多选题】
下列阀件属于压力控制阀的有___。
A. 止回阀
B. 溢流阀
C. 减压阀
D. 节流阀
【多选题】
在长沙地铁2号线车辆在运行中可自动施加的制动类型为___。
A. 停放制动
B. 紧急制动
C. 快速制动
D. 保持制动指令
【多选题】
车门橙色指示灯什么情况下保持常亮。___
A. 车门处于打开位置
B. 开门过程中
C. 车门处于紧急操作状态下
D. 门关好
【多选题】
网络硬线切换定义正确的是：___
A. 硬线：此时EDCU 响应列车硬连线发出的车门开关指令
B. 网络：此时EDCU 响应列车MVB 网络发出的车门开关指开门过程中
C. 硬线：此时EDCU 响应列车MVB 网络发出的车门开关指开门过程中
D. 网络：此时EDCU 响应列车硬连线发出的车门开关指令
【多选题】
每个门控器都配有下列部件___
A. 逻辑模块
B. 电源模块
C. 电控模块
D. 数据模块
【多选题】
车门关闭过程中，可通过下列方式探测到障碍物：___
A. 力矩监控
B. 位移/时间监控
C. 电机电流监控
D. 电机电压监控
【多选题】
总线的寻址方式___
A. 物理寻址
B. 逻辑寻址
C. 广播寻址
D. 硬线寻址
【多选题】
每个摄像头的监看画面都叠加有___信息。
A. 时间
B. 位置
C. 文件大小
D. 视频类型
【多选题】
PIS系统中，RS485故障可能影响___功能。
A. 乘客报警
B. 广播报站
C. 紧急报站
D. LED显示
【多选题】
当TCMS系统要求进入半自动报站模式，系统将提取TCMS传输的___来进行报站。
A. 列车速度信号
B. 列车启动信号
C. 列车离站距离信号
D. 开关门信号
