【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
推荐试题
【单选题】
细胞壁___，使得细胞壁具有水、光、气三不透的性质。
A. 木质化
B. 角质化
C. 木栓化
D. 矿质化
【单选题】
水绵细胞壁的特化类型是___。
A. 木质化
B. 角质化
C. 木栓化
D. 粘液化
【单选题】
有的动物细胞膜外，常常存在一层___组成的细胞外衣。
A. 粘多糖
B. 脂多糖
C. 蛋白质多糖
D. 核酸多糖
【单选题】
细菌细胞膜外，常常存在一层___组成的细胞外衣。
A. 粘多糖
B. 脂多糖
C. 蛋白质多糖
D. 核酸多糖
【单选题】
___是蛋白质合成的场所和运输通道。
A. rER
B. sER
C. lysosome
D. Golgi complex
【单选题】
___是蛋白质合成的场所和运输通道。
A. 粗面内质网
B. 滑面内质网
C. 溶酶体
D. 高尔基体
【单选题】
___参与细胞脂肪和糖元的代谢。
A. rER
B. sER
C. lysosome
D. Golgi complex
【单选题】
___参与细胞脂肪和糖元的代谢。
A. 粗面内质网
B. 滑面内质网
C. 溶酶体
D. 高尔基体
【单选题】
下列不含 DNA 的是___。
A. 细胞核
B. 线粒体
C. 高尔基体
D. 叶绿体
【单选题】
下列关于高尔基体的描述正确的是___。
A. 只存在于动物细胞中
B. 与内质网相连通
C. 合成糖类
D. 糖原分解
【单选题】
与细胞分泌活动有关的细胞器是___。
A. 糙面内质网
B. 高尔基体
C. 中心体
D. 质膜
【单选题】
细胞中合成蛋白质的细胞器是___。
A. 核糖体
B. 线粒体
C. 叶绿体
D. 内质网
【单选题】
下列哪一种细胞器不是由双层膜所包被的___。
A. 细胞核
B. 过氧物酶体
C. 线粒体
D. 质体
【单选题】
下列哪一种细胞器是由单层膜所包被的___。
A. 微体
B. 核糖体
C. 线粒体
D. 质体
【单选题】
玫瑰呈现出的红色是由细胞中的___表现出来的。
A. 花青素
B. 有色体
C. 细胞核
D. 孢粉素
【单选题】
胡萝卜根中存在的质体主要是___。
A. 白色体
B. 有色体
C. 造油体
D. 叶绿体
【单选题】
红辣椒果实呈现出的红色是由细胞中的___表现出来的。
A. 花青素
B. 有色体
C. 细胞液
D. 孢粉素
【单选题】
质体是由___发育而来。
A. 叶绿体
B. 白色体
C. 前质体
D. 有色体
【单选题】
质体不包括___。
A. 核糖体
B. 叶绿体
C. 有色体
D. 白色体
【单选题】
可以合成 ATP 的细胞器是___。
A. 核糖体
B. 叶绿体
C. 有色体
D. 白色体
【单选题】
关于质体的描述正确的是___。
A. 是叶绿体的一种
B. 白色体都贮存淀粉和蛋白质
C. 有色体含色素
D. 叶绿体和有色体间不可以相互转化
【单选题】
与呼吸作用有关的细胞器是___。
A. 核糖体
B. 高尔基体
C. 质体
D. 线粒体
【单选题】
线粒体的主要功能是___。
A. DNA 的储藏
B. 脂类的合成
C. 蛋白质的合成
D. ATP 的合成
【单选题】
下列不属于叶绿体与线粒体的相似之外的是___。
A. 内膜上都含有电子传递系统
B. 都含有叶绿素
C. 都含有内外两层膜
D. 均在基质中形成 ATP，ATP 合成酶的机构与功能十分相似
【单选题】
线粒体和叶绿体中含有___DNA。
A. 环状双链
B. 环状单链
C. 线状双链
D. 线状单链
【单选题】
构成细胞骨架的主要成分不包括___。
A. 微管
B. 微丝
C. 中间纤维
D. 纤毛
【单选题】
细胞核与细胞质间的通道是___。
A. 核孔
B. 核膜
C. 核质连丝
D. 外连丝
【单选题】
___是富含蛋白质和 RNA 的区域，核糖体的装配场所。
【单选题】
___是细胞的控制中心。
A. 细胞核
B. 线粒体
C. 质体
D. 内质网
【单选题】
动物细胞的连接方式不包括___。
A. 紧密连接
B. 胞间连丝
C. 锚定连接
D. 通讯连接
【单选题】
属于植物细胞间连接方式的有___。
A. 紧密连接
B. 胞间连丝
C. 锚定连接
D. 通讯连接
【单选题】
细胞周期中最长的时期为___。
A. 间期
B. DNA 合成期
C. 分裂期
D. DNA 复制期
【单选题】
处于___期的癌细胞对药物杀伤最不敏感。
【单选题】
原核细胞的分裂方式通常为___。
A. 有丝分裂
B. 无丝分裂
C. 减数分裂
D. 以上皆有
【单选题】
高等植物体细胞的分裂方式主要为___。
A. 有丝分裂
B. 无丝分裂
C. 减数分裂
D. 二分裂
【单选题】
关于无丝分裂的描述错误的是___。
A. 分裂过程不产生纺锤丝
B. 分裂迅速，能量消耗较少
C. 分裂过程可继续执行细胞的功能，不妨碍细胞内正常生理作用
D. 仅存在于低等生物中
【单选题】
关于有丝分裂的描述正确的是___。
A. 高等生物体细胞的增殖主要是以有丝分裂方式进行的
B. 分裂迅速，能量消耗较少
C. 分裂过程可继续执行细胞的功能，不妨碍细胞内正常生理作用
D. 有丝分裂的前期、中期、后期和末期之间有明显界限。
