【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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2016中国CML指南定义一线格列卫治疗最佳反应的标准为12个月达到CCyR或BCR-ABL（IS）≤1%。
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2016中国CML指南定义一线格列卫治疗最佳反应的标准为12个月获得MMR。
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2016中国CML指南定义一线格列卫治疗最佳反应的标准为6个月至少达到PCyR或BCR-ABL（IS）≤10%。
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2016中国CML指南推荐，每3个月进行1次分子学检测，直至获得稳定MMR即可停止监测
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CML-CP患者获得部分细胞遗传学反应的定义为Ph+ 1%-35%。
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CML-CP患者获得完全分子学反应的定义为定量PCR检测不到BCR-ABL转录本，巢式PCR检测阴性。
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CML-CP患者未获得细胞遗传学反应的定义为Ph+ >95% 。
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CML-IV研究中位随访3年时，无患者出现证实的MR4.5进展
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CML常规染色体分析，检测20-30个有丝分裂中期的骨髓细胞中有多少Ph+细胞。
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CML患者FISH检测的样本来源于外周血/骨髓，检测敏感度为0.5-5%，可用于CML诊断、常规细胞遗传学疗效和微小残留病变检测。
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CML患者RT-PCR检测的样本来源于外周血/骨髓，检测敏感度可达0.0001-0.001%，可用于常规微小残留病变和融合基因断裂点检测。
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CML患者分子学水平检测的疗效结果为MMR和CMR等。
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CML患者染色体核型分析样本来源于外周血，检测敏感度仅有1-5%，可用于CML诊断和分析费城染色体之外的染色体异常。
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CML患者细胞遗传学水平检测的疗效结果描述为MMR和CMR等。
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CML治愈之路是诺华和CML社区的一项长期合作，包括对CML更好的理解，改进检测和监测手段和优化治疗方案，从而使患者实现更好的转归。
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ENESTcmr研究中伊马替尼进行一线治疗的CML患者，较继续使用伊马替尼，更多的患者通过二线达希纳获得DMR。
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ENESTfreedom 研究中，由于不稳定DMR没有尝试TFR资格的患者经达希纳治疗1年后可获得尝试TFR的资格。
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ENESTnd标志性分析中，3个月时获得BCR-ABLIS≤10%与60个月时更佳的OS无关
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ENESTnd标志性分析中，与伊马替尼相比，达希纳一线治疗更早获得分子学反应。
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ENESTnd研究中，从第一年至第五年的随访中，达希纳和伊马替尼组累积的MR4.5相差的比例保持完全不变。
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ENESTnd研究中，与伊马替尼相比，达希纳一线治疗组疾病进展至AP/BC显著更少。
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ENESTnd研究中，在5年随访中，所有时间点达希纳组MMR的比例始终高于伊马替尼组。
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ENESTnd研究中在伊马替尼治疗12个月内的MMR率为27%。
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ENESTxtnd研究发现一线达希纳治疗反应欠佳或治疗失败后增加达希纳剂量可获得较高的MMR率。
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IRIS研究随访10年, 32% 伊马替尼治疗患者由于不满意治疗反应中断治疗，＞10%由于不良事件。
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NCCN发表的关于TKI尝试停用之前需满足MR4 ≥ 3 年
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NCCN指南中，CML-CP患者获得主要分子学反应的定义为定量PCR检测不到BCR-ABL转录本。
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TKI治疗第二肿瘤发生率与普通人群相当。
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达到EMR（3个月 BCR-ABL≤10%）能改善最佳长期结局，并为将来保持无疾病进展提供最佳机会。
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达希纳代谢产物少部分经肾脏代谢，所以对于肾损害患者无需进行剂量调整？
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达希纳服用时，如果错过给药，患者不得另外补充剂量，而是按照处方服用下一次剂量。
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达希纳及其代谢产物只有少部分经肾脏排泄，所以预计肾损害患者并不会出现总体清除率的降低。对肾损害患者不需要进行剂量调整？
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达希纳胶囊服用时，可以咀嚼或吮吸，可以打开胶囊。
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达希纳是唯一被证实降低疾病进展风险的二代TKI。
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达希纳推广策略是：更深缓解，更少进展；更早达希纳，更快TFR？
