【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【单选题】
CO2气体保护焊有一些不足之处，但___不是CO2焊的缺点
A. 飞溅较大
B. 焊缝含氢量多
C. 焊缝表面成形较差
D. 弧光较强
【单选题】
___是一种CO2焊可能产生的气孔
A. 氧气孔
B. 氮气孔
C. CO2气孔
D. CO气孔
【单选题】
CO2焊时，于CO2气体具有氧化性，可以抑制___的产生
A. A．二氧化碳气孔
B. B．氢气孔
C. C．氮气孔
D. D．NO气孔
【单选题】
CO2焊如果采用含有硅、锰脱氧元素的焊丝，则 ___飞溅已不显著
A. 焊接工艺参数不当引起的
B. 由极点压力引起的
C. 熔滴短路时引起的
D. 由冶金反应引起的
【单选题】
___不是CO2焊时选择电弧电压的根据
A. 焊接电流
B. 电源种类与极性
C. 焊丝直径
D. 熔滴过渡形式
【单选题】
CO2焊时，焊丝伸出长度通常取决于焊丝直径，约以焊丝直径的 ___倍为宜
【单选题】
___不是选择CO2焊气体流量的根据
A. 焊接电流
B. 焊件材料种类
C. 电弧电压
D. 焊接速度
【单选题】
CO2焊的电源种类与极性应采用___
A. 工频交流电源
B. 中频交流电源
C. 直流反接
D. 直流正接
【单选题】
薄板对接仰焊位置半自动CO2焊时，焊接方向应采用___
A. 左焊法
B. 右焊法
C. 立向下焊
D. 立向上焊
【单选题】
中厚板对接平焊位置半自动CO2焊应采用___
A. 左焊法
B. 右焊法
C. 立向下焊
D. 立向上焊
【单选题】
Q235钢C02气体保护焊时，焊丝应选用___
A. H08Mn2SiA
B. H08MnMoA
C. H08MnA
D. H08A
【单选题】
CO2气瓶使用CO2气体电热预热器时，其电压应采用___伏
【单选题】
点焊焊件之间的接触电阻大小与___无关
A. 焊件直径
B. 电极材料
C. 电极压力
D. 通电时间
【单选题】
电阻焊焊件导电部分的电阻大小与焊件材料的电阻率___
A. 没有关系
B. 成反比
C. 关系不大
D. 有很大关系
【单选题】
对焊机按___分有电阻对焊机和闪光对焊机
A. 工艺方法
B. 用途
C. 送进机构
D. 夹紧机构
【单选题】
___不属于闪光对焊的工艺参数
A. 闪光电流
B. 闪光留量
C. 顶锻压力
D. 工件厚度
【单选题】
闪光对焊机周围 ___m内应无易燃易爆物品，并备有专用的消防灭火器材
【单选题】
自由电弧一般经过三种“压缩效应”成为等离子弧，但___不是这三种压缩效应中的一种
A. 机械压缩效应
B. 热收缩效应
C. 磁收缩效应
D. 化学压缩效应
【单选题】
微束等离子弧焊接用的等离子弧型式采用___
A. 间接型弧
B. 非转移型弧
C. 转移型弧
D. 联合型弧
【单选题】
等离子弧切割电源的空载电压一般在___伏之间
A. 60～80
B. 80～90
C. 90～110
D. 150～400
【单选题】
等离子弧切割大厚度割件时的工作气体常用___
A. 氮气
B. 氩气
C. 氢气
D. 氮+氢混合气体
【单选题】
等离子弧切割工作气体氮气的纯度应不低于___
A. 95%
B. 99%
C. 99.5%
D. 99.9%
【单选题】
等离了弧切割不锈钢、铝等厚度可达 ___mm以上
A. 100
B. 150
C. 200
D. 300
【单选题】
___是等离子弧切割设备的控制箱中没有的
A. 程序控制装置
B. 高频振荡器
C. 电磁气阀
D. 高压脉冲稳弧器
【单选题】
等离子弧切割气体的作用不是 ___的
A. 作为等离子弧介质，并压缩电弧
B. 防止钨极氧化烧损
C. 冷却手把
D. 形成隔热层，保护喷嘴不被烧坏
【单选题】
___不属于等离子弧切割工艺参数
A. 气体流量
B. 切割速度
C. 钨极端部到喷嘴的距离
D. 电源极性
【单选题】
___不是转移型等离子弧时产生双弧的原因
A. 钨极与喷嘴不同心过大
B. 钨极内缩量过大
C. 空载电压过高
D. 气体流量太小
【单选题】
穿透型等离子弧焊接，目前可一次焊透厚度 ___ mm对接不开坡口的不锈钢
【单选题】
___不是影响等离子弧压缩程度比较敏感的参数
A. 喷嘴孔径和孔道长度
B. 离子气流量
C. 焊接电流和焊接速度
D. 钨极直径
【单选题】
冷却速度是焊接热循环的一个重要参数，通常用起关键作用的___时间表示
A. 从1300℃冷却到1100℃的
B. 从1100℃冷却到800℃的
C. 从800℃冷却到500℃的
D. 从500℃冷却到300℃的
【单选题】
___不是影响焊接热循环的因素
A. 焊接工艺参数
B. 预热和层间温度
C. 焊后热处理
D. 焊接方法
【单选题】
___是焊缝一次结晶的组织特征
A. 等轴晶
B. 粒状晶
C. 絮状晶
D. 柱状晶
【单选题】
钢焊缝中夹杂物主要有氧化物和 ___两种
A. 氧化物
B. 硫化物
C. 氢化物
D. 氮化物
【单选题】
合金元素含量较少的普通低合金钢焊缝，在一般冷却速度下二次结晶后的组织为___
A. 铁素体加少量马氏体
B. 铁素体加少量针状贝氏体
C. 铁素体加少量珠光体
D. 铁素体加少量粒状贝氏体
【单选题】
二次结晶组织直接影响焊缝金属的力学性能，珠光体强度___，塑性和韧性；( )
A. 较低；好
B. 较高；较差
C. 高；差
D. 相当高;较良好
【单选题】
___不是钢电弧焊时氢的来源
A. 锈中的结晶水
B. 焊条药皮中的有机物
C. 母材和焊丝中的氢
D. 工件和焊丝表面的油污
【单选题】
___几乎是熔焊时氮的唯一来源
A. 母材中的氮
B. 焊条药皮中的氮化物
C. 空气中的氮气
D. 焊丝中的氮
【单选题】
低碳钢焊接接头中性能最差的是___
A. 焊缝区
B. 母材
C. 熔合区和过热区
D. 正火区
【单选题】
___不是低碳钢焊接热影响区的组成部分
A. 过热区
B. 部分淬火区
C. 正火区
D. 部分相变区
【单选题】
___不是调质状态的调质钢焊接热影响区的组成部分
A. 淬火区
B. 正火区
C. 部分淬火区
D. 回火软化区
