【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
推荐试题
【多选题】
【多选题】以下属于5G NR用户面协议栈子层的是（ ）。
A. PHY
B. PDCP
C. SDAP
D. RLC
E. MAC
【多选题】
【多选题】CDMA2000 1X支持（ ）帧长。
A. 60ms
B. 40ms
C. 20ms
D. 80ms
【多选题】
【多选题】CDMA小区/扇区切换采用切换是（ ），服务质量高，有效降低掉话。?
A. 先中断再接续??
B. ?软/更软切换?
C. 软切换?
D. 先接续再中断
【多选题】
【多选题】 VLAN的划分方法有哪些？（ ）。
A. 基于MAC地址
B. ？ 基于协议
C. 基于设备的端口
D. ？基于物理位置
【多选题】
【多选题】 C类IP地址中的哪些字节表示网络号部分（ ）。
A. 第三字节
B. 第二字节
C. 第一字节
D. 第四字节
【多选题】
【多选题】逻辑上所有的交换机都由（ ）和（ ） 两部分组成。
A. MAC 地址表
B. 交换模块
C. 数据转发逻辑
D. 输入/输出接口
【多选题】
【多选题】手机的发射功率受下列哪个因素影响？（ ）
A. 信道环境
B. 小区负荷
C. 移动台与基站的距离
D. 干扰情况
【多选题】
【多选题】某用户同时进行VoLTE视频通话和上网时需要建立哪些QCI的承载( )。
A. QCI9
B. QCI2
C. QCI1
D. QCI3
E. QCI5
【多选题】
【多选题】以下哪几种情况会发起随机接入？( )
A. RRC_CONNECTED状态下有上行数据且上行失步
B. RRC连接重建的过程
C. 从RRC_IDLE状态下初始接入
D. 切换
E. RRC_CONNECTED状态下有下行数据且上行失步
【多选题】
【多选题】以下属于AMR-NB码率的是：（ ）
A. 12.2kbps，23.85kbps
B. 5.9kbps，6.7kbps
C. 4.75kbps，5.15kbps
D. 7.4kbps，7.95kbps
E. 10.2kbps
【多选题】
【多选题】TAU根据UE状态不同可分为（ ）。
A. 非联合TAU(更新TAI LIST)
B. 连接态TAU
C. 空闲态TAU
D. 联合TAU(更新TAI LIST+LAU)
【多选题】
【多选题】RRC的主要功能包括：（ ）。
A. 小区重选
B. 测量报告
C. 准入控制
D. 无线资源管理
【多选题】
【多选题】MIB消息包括的内容有（ ）
A. phich-Config
B. systemFrameNumber
C. dl-Bandwidth
【多选题】
【多选题】RRCConnectionReconfiguration消息中可包含的信息单元有：( )。
A. mobilityControlInformation
B. radioResourceConfiguration
C. nas-SecurityParaFromEUTRA
D. measurementConfiguration
【多选题】
【多选题】UE在哪些场景下会使用基于非竞争的随机接入( )。
A. 切换后接入新小区
B. 上行失步时上行数据到达
C. 上行失步时下行数据到达
D. 无线链路失败的接入
【多选题】
【多选题】以下哪些问题可以导致切换失败？（ ）
A. 未配邻区
B. 干扰导致
C. 覆盖差导致
D. 切换开关参数未打开
【多选题】
【多选题】可能采用的系统间干扰解决方法有（ ）
A. 共天馈时减小天馈三阶互调产物
B. 调整定向天线的方向及位置
C. 加装滤波器
D. 降低干扰源功率
【多选题】
【多选题】LTE中CP的作用是:( )
A. 避免载波间干扰
B. 维持正交性
C. 避免符号间干扰
D. 决定小区的覆盖范围
【多选题】
【多选题】系统资源利用率指标是指（ ）
A. 寻呼拥塞率
B. 小区载频发射功率最大,平均利用率
C. 处理器平均负荷
D. 上行误块率
【多选题】
【多选题】LTE-Advanced系统的关键技术包括：( )
A. MIMO增强技术
B. 中继技术
C. 载波聚合技术
D. 多点协作技术
【多选题】
【多选题】LTE上行实现半静态或动态频率重用方案的指示为：( )。
A. HII（HighInterferenceIndicator）
B. OI（OverloadIndicator）
C. LB（LoadBlance）
D. TLI（TrafficLoadIndicator）
【多选题】
【多选题】IMS注册过程包含( )。
A. 使用IMS APN建立PDN连接，并为用户建立QCI=5的默认承载
B. 终端通过上述默认承载发起IMS注册请求并完成IMS核心网注册
C. 用户开机进行EPC附着
【多选题】
【多选题】S-TMSI由哪些标识组成( )。
A. GUMMEI
B. M-TMSI
C. MMEC
D. MMEI
【多选题】
【多选题】LTE采用2T4R天线，以下哪种RRU天线端口连接组合会导致站下近点测试中RI=1比例过高( )。
A. 两路Tx/Rx收发复用端口分别连接天线-45和-45端口
B. 两路Tx/Rx收发复用端口分别连接天线+45和+45端口
C. 两路Tx/Rx收发复用端口分别连接天线+45和-45端口
D. 两路单Rx端口分别连接天线+45和-45端口
【多选题】
【多选题】NB-IoT垂直应用领域的部署成本包含（ ）。
A. 安装成本
B. 网络成本
C. 硬件成本
D. 服务成本
【多选题】
【多选题】NB-IoT定义的上行物理信道有（ ）。
A. NPUSCH
B. NPUCCH
C. NPRACH
D. NPHICH
【多选题】
【多选题】中国5G将部署在哪些频段上？（ ）
A. 4.8-5.0G
B. 3.4-3.8G
C. 3.3-3.6G
D. 4.4-4.9G
【多选题】
【多选题】5G的三大应用场景分别为（ ）。
A. 低时延高可靠
B. 海量机器通信
C. 增强移动宽带
D. 热点高容量
【多选题】
【多选题】5G NR中，3GPP主要指定了两个频率范围，分别是（ ）。
A. FR3
B. FR2
C. FR1
D. FR4
【多选题】
【多选题】5G网络架构三个平面是（ ）。
A. 用户平面
B. 转发平面
C. 接入平面
D. 控制平面
【多选题】
【多选题】5G网络规划与2/3/4G相比存在很大不同，主要面临的挑战有（ ）。
A. 新业务的挑战
B. 新空口的挑战
C. 新频谱的挑战
D. 新架构的挑战
【多选题】
【多选题】CDMA属于干扰受限系统，无线干扰的增加可能影响到系统的（ ）
A. 呼叫成功率
B. 覆盖
C. 容量
D. 掉话率
【多选题】
【多选题】 CDMA2000 1X采用的语音编码技术是（ ）。
A. 8K QCLEP
B. 13K EVRC
C. 8K EVRC
D. 13K QCLEP
【多选题】
【多选题】目前移动通信系统中用到的多址方式有（ ）。
A. FDMA
B. CDMA
C. OFDMA
D. TDMA
【多选题】
【多选题】自由空间的路径损耗与哪些因素有关？ （ ）
A. 天线增益
B. 频率
C. 距离
D. 发射功率
【多选题】
【多选题】在移动通信网络中，天线下倾的主要作用是（ ）
A. 增强覆盖范围内的信号强度。
B. 减少干扰
C. 提高天线的增益
D. 使小区覆盖范围减少。
【多选题】
【多选题】关于天线的极化，描述正确的是： （ ）
A. 双极化天线是指两个天线为一个整体,传播两个独立的波,各自具有不同的极 化方向。
B. 当接收天线的极化方向与来波的极化方向完全正交时,则接收天线完全接收不 到来波的能量。
C. 我们常用的单极化和双极化天线都属于线极化天线。
D. 天线辐射的电磁场的方向就是天线的极化方向。
【多选题】
【多选题】在E-UTRA中,RRC状态有（ ）
A. RRC_CONNECTED
B. CELL_PCH
C. CELL_BCH
D. RRC_IDLE
【多选题】
【多选题】TDL基站站址设计一般应满足下列要求（ ）。
A. 将天线的主瓣方向指向高话务密度区，可以加强该地区的信号强度，从而提高通话质量
B. 郊区的海拔很高的山峰一般考虑作为站址
C. 针对公路及山区覆盖的选址时，要充分利用地形特点，如公路拐弯处等开阔的地方
D. 在不影响网络结构的情况下，尽量选择现有的站址，以利用其机房电源铁塔等设施
【多选题】
【多选题】上行覆盖弱的情况，通过哪几种方式解决？（ ）
A. 排除上行干扰
B. 调整天线的下倾角和方位角
C. 增加塔放
D. 增大RS功率
