【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【多选题】
远程金融服务涉及印章的（），无特殊规定的，遵循《昆仑银行会计核算专用印章管理办法》的规定。___
A. 启用
B. 领缴
C. 交接
D. 使用
E. 保管
【单选题】
近代以来的历史表明，要争得民族独立和人民解放，必须首先：___
A. 发展民族工商业
B. 集中力量进行现代化建设
C. 学习外国先进的军事和科学技术
D. 进行反帝反封建的民主革命
【单选题】
1840年，英国发动了侵略中国的鸦片战争，中国历史的发展从此发生重大转折。鸦片战争之所以被称为中国近代史的起点，是因为___
A. 清王朝内部满汉民族矛盾急剧恶化
B. 民族意识已经普遍觉醒
C. 农民起义规模空前
D. 中国的封建社会逐步变成了半殖民地半封建社会
【单选题】
近代中国最主要的矛盾是___
A. 工人阶级和农民阶级的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾
【单选题】
帝国主义侵略中国的最终目的，是要瓜分中国、灭亡中国。1895年中国在甲午战争中战败后，列强掀起了瓜分中国的狂潮，这集中表现在___
A. 竞相租借港湾和划分势力范围
B. 外国资本在中国近代工业中争夺垄断地位
C. 设立完全由外国人直接控制和统治的租界
D. 从侵占中国周边邻国发展道蚕食中国边疆地区
【单选题】
鸦片战争后，美国趁火打劫逼迫清政府签订的不平等条约是___
A. 《望厦条约》
B. 《黄埔条约》
C. 《南京条约》
D. 《北京条约》
【单选题】
鸦片战争后，法国趁火打劫逼迫清政府签订的不平等条约是___
A. 《望厦条约》
B. 《黄埔条约》
C. 《南京条约》
D. 《北京条约》
【单选题】
中国近代史上第一次大规模的群众性的反侵略斗争是___
A. 太平天国运动
B. 虎门销烟
C. 义和团运动
D. 三元里人民抗英斗争
【单选题】
第二次鸦片战争中，掠夺中国领土最多的国家是___
【单选题】
1894年11月喊出了“振兴中华”这个时代最强音的是___
A. 林则徐
B. 魏源
C. 康有为
D. 孙中山
【单选题】
魏源的"师夷长技以制夷"思想，主张学习外国先进的军事和科技，他在哪部著作中提出这个思想___
A. 《夷情备采》
B. 《四洲志》
C. 《海国图志》
D. 《盛世危言》
【单选题】
帝国主义侵略中国的最终目的是___
A. 帮助中国发展资本主义
B. 传播西方先进文化
C. 为本国资本主义发展寻求市场和原料产地
D. 瓜分中国，灭亡中国
【单选题】
标志中国半殖民地半封建社会彻底形成的不平等条约是___
A. 《天津条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
中国近代以来，促使中国人民的民族意识开始普遍觉醒的重大事件___
A. 日本全面侵华战争
B. 中日甲午战争
C. 八国联军战争
D. 中法战争
【单选题】
魏源在《海国图志》中提出的重要思想是___
A. 师夷长技以制夷
B. 中学为体、西学为用
C. 救亡图存和振兴中华
D. 物竞天择、适者生存
【单选题】
被称为近代中国睁眼看世界第一人的是___
A. 林则徐
B. 魏源
C. 龚自珍
D. 郑观应
【单选题】
标志着近代中国开始沦为半殖民地半封建社会的条约是___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《望厦条约》
【单选题】
帝国主义列强不能灭亡和瓜分中国，最根本的原因是___。
A. 帝国主义列强之间的矛盾和互相制约
B. 帝国主义国家的内部矛盾
C. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
D. 中国疆域辽阔、人口众多
【单选题】
鸦片战争后，中国经济逐渐被卷入世界资本主义市场，其对中国的影响不包括___。
A. 自给自足的自然经济逐步解体
B. 西方的先进生产技术逐步传入中国
C. 英国对华输出商品激增
D. 封建地主土地所有制瓦解
【单选题】
将中国领土台湾割让给日本的不平等条约是___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《瑷珲条约》
【单选题】
在近代中国，实现国家富强和人民富裕的前提条件是___
A. 反对帝国主义的侵略
B. 争取民族独立和人民解放
C. 推翻封建主义的统治
D. 建立资本主义制度
【单选题】
1843年，魏源编成《海国图志》。他在书中写道：“是书何以作？曰：为以夷攻夷而作，为以夷款夷而作，为师夷长技以制夷而作。”魏源所说的夷“长技”主要是指西方的___
A. 宗教的思想文化
B. 教育和人才培养
C. 军事和科学技术
D. 民主和政治制度
【单选题】
认识中国近代一切社会问题和革命问题的最基本的依据是认识___
A. 中国近代社会半殖民地半封建的性质
B. 中国近代社会近代化的历史过程
C. 中国近代民族民主革命的性质
D. 中国近代社会经济结构的变化过程
【单选题】
帝国主义列强掀起瓜分中国的狂潮是在___
A. 中日甲午战争爆发后
B. 第一次鸦片战争爆发后
C. 八国联军战争爆发后
D. 第二次鸦片战争爆发后
【单选题】
1946年，在上海，一名美国大兵打死了一名中国黄包车夫，中国司法当局却无权对其治罪，列强的这种特权来自于《南京条约》附件中的哪项条款___
A. 片面最惠国待遇
B. 在通商口岸的行动权利
C. 外交豁免权
D. 领事裁判权
【单选题】
强迫清政府把九龙半岛南端和昂船洲割让给英国的不平等条约是___
A. 《北京条约》
B. 《南京条约》
C. 《黄埔条约》
D. 《望厦条约》
【单选题】
在甲午战争中英勇殉国的爱国将领是___
A. 关天培
B. 邓世昌
C. 陈化成
D. 海龄
【单选题】
中国民族资产阶级对外国资本主义和本国封建主义___
A. 是完全对立，坚决反对的
B. 是完全依赖，坚决追随的
C. 既有矛盾,斗争的一面，又有依赖,妥协的一面
D. 只反对本国封建主义，不反对外国资本主义
【单选题】
从1840年到1919年的80年间，中国人民对外国侵略进行了英勇顽强的反抗，但历次的反侵略战争，都是以中国的失败，中国政府被迫签订丧权辱国的条约而告终，从中国内部分析，其根本原因是___
A. 军事战略错误
B. 社会制度的腐败
C. 经济技术的落后
D. 思想观念的保守
【单选题】
1945年10年25日，中国政府在台湾举行受降仪式。根据《波茨坦公告》，被日本占领50年之久的台湾以及澎湖列岛，由中国收回。这成为抗日战争取得完全胜利的重要标志。中国被迫把领土台湾割让给日本的不平等条约是___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《瑷珲条约》
【单选题】
在甲午战争后，严复翻译的《天演论》所宣传的重要思想是___
A. “师夷长技以制夷”
B. “中学为体，西学为用”
C. “天下兴亡，匹夫有责”
D. “物竞天择，适者生存”
【单选题】
孙中山先生是伟大的民族英雄、伟大的爱国主义者、中国民主革命的伟大先驱，一生以革命为已任，立志救国救民，为中华民族作出了彪炳史册的贡献。早在青年时代，孙中山先生目睹山河破碎、生灵涂炭，就提出___
A. “吾国四千余年大梦之唤醒，实自甲午战败割台湾、偿二百兆以后始也”
B. “亟拯斯民于水火，切扶大厦之将倾”
C. “四万万人齐下泪，天涯何处是神州”
D. “进者存而传焉，不进者病而亡焉”
【单选题】
(36149)明挖的墩台基础应___最低水位。(1.0分)
A. 大于
B. 等于
C. 不宜低于
D. 不宜高出
【单选题】
(36150)钢筋绑扎最常用的方法是___。(1.0分)
A. 十字花扣
B. 一面顺扣
C. 套扣
D. 兜扣
【单选题】
(36151)为解决圬工结构热胀冷缩而设置的缝隙叫___。(1.0分)
A. 伸缩缝
B. 沉降缝
C. 灰缝
D. 隔离缝
【单选题】
(36152)钻挖孔灌注桩为柱桩时，嵌入基本岩层以下不小于___。(1.0分)
A. 0.4 m
B. 0.5 m
C. 0.6 m
D. 0.7 m
【单选题】
(36153)钢梁表面除锈方法有手工除锈、机械除锈、喷砂除锈、___和喷丸除锈等方法。(1.0分)
A. 火焰清理
B. 化学清理
C. 高压水清理
D. 高压风清理
【单选题】
(36154)道德，是人们用来___别人和自己言行的标准与尺度。(1.0分)
【单选题】
(36156)职业道德的基本原则是___。(1.0分)
A. 严格自律
B. 办事公道
C. 大公无私
D. 爱岗敬业
【单选题】
(36157)铁路职业道德的根本宗旨是___。(1.0分)
A. 为人民服务
B. 人民铁路为人民
C. 以人为本
D. 安全运输
