【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
推荐试题
【多选题】
审计项目组进驻被审计单位后，出现下列情况，相应扣分，扣分正确的有___
A. 未能提交调阅资料清单的，一次扣1分
B. 调阅清单交接登记不齐全的，一处扣1分
C. 异地送达审计资料未明确接收责任人的，一次扣1分
D. 出现资料丢失或资料保管不善出现残损的，一处扣1分
E. 出现审计人员隐匿、伪造、篡改或毁损审计证据的，一次扣1分
【多选题】
编制审计事实确认书出现下列情况，相应扣分，扣分正确的有___
A. 问题叙述不清的，一处扣1分
B. 问题分类不正确的，一处扣2分
C. 问题定性不准确或错误的，一处扣2分
D. 擅自增删、涂改审计事实的，一处扣2分
E. 审计事实确认书应提交未提交被审计单位签字盖章确认的，一份扣2分
【多选题】
整改档案出现下列情况，相应扣分, 扣分正确的有___
A. 未按规定时间进行整改档案立卷归档的，推迟一天扣1分；
B. 整改档案整理不规范，资料不全、不详实的，一项扣0.5分；
C. 未按审计档案管理规定的范围、顺序、方法，建立审计项目纸质及电子档案的，一项扣0.5分；
D. 未按规定办理纸质和电子档案移交手续的，一次扣1分；
E. 对电子档案未按规定实行备份加密保存的，一次扣0.5分。
【多选题】
根据员工管理权限，农信社管理人员履职审计按照“分级管理，下审一级”的原则进行，以下那种说法是正确的___
A. 省联社部门负责人及市农信办领导班子成员履职审计，聘请社会审计机构组织实施
B. 县级行社理事长（董事长）、主任（行长）、监事长履职审计，原则上由省联社审计部门组织实施
C. 县级行社其他领导班子成员履职审计，由所在市农信办审计部门或区域审计中心组织实施
D. 县级行社内设部门、分支机构负责人及其他人员履职审计，由所在县级行社审计部门组织实施
E. 对拟提拔的管理人员履职审计，拟任职务达到上一级机构审计范围的，由上一级审计部门组织实施
【多选题】
合规经营评价主要包括哪些内容___
A. 贯彻执行国家经济金融方针政策、法律法规及省联社规章制度等情况
B. 辖内是否发生违法、违纪案件，并造成重大经济损失
C. 有无对辖内重大问题隐瞒不报、延误上报或报告失实的情况
D. 地方行政执法部门的检查处理情况及其它需要审计的事项
E. 金融监管部门的检查处理情况及其它需要审计的事项
【多选题】
准备阶段的审计程序为___
A. 审计立项
B. 成立审计组
C. 制定审计方案
D. 听取工作汇报
E. 发出审计通知书
【多选题】
离任审计中发现被审计对象有下列那些问题的，可建议暂不办理离任手续。对退居二线人员，可先离岗，在相关问题解决前，停发工资。___
A. 本人自贷、担保的贷款或其近亲属（按民法通则规定）贷款或其指令贷款或其营销、介绍并负收回责任的贷款形成不良未予清偿的
B. 在单位没有借支款项或遗留财务问题
C. 主管或经办的业务存在重大问题而责任不清
D. 有重大违法、违纪、违规嫌疑，尚未调查处理结束
E. 存在其他不适合离任问题
【多选题】
履职审计现场实施阶段的程序为___
A. 张贴审计公告
B. 听取工作汇报
C. 个别谈话
D. 确定被审计机构和调阅资料。
E. 实施检查及确认事实
【多选题】
审计组应就被审计对象是否存在责任贷款向其所在单位的所有发放贷款的机构网点进行书面询证，询证函须由被询证单位 签字确认，并加盖公章___
A. 单位负责人
B. 营业网点负责人
C. 信贷负责人
D. 信贷会计
E. 所有信贷客户经理
【多选题】
审计组应就被审计对象是否存在遗留财务问题向被审计对象所在单位财务部门书面询证, 询证函须由被询证部门 签字确认，并加盖公章___
A. 负责人
B. 信贷会计
C. 会计
D. 出纳
E. 所有信贷客户经理
【多选题】
全省农信社内部审计工作的主要目标任务是什么___
A. 内部审计工作体系进一步健全
B. 队伍建设进一步加强
C. 加强与外部监督的沟通配合
D. 强化业务条线监督
E. 内部审计水平进一步提升
【多选题】
各市农信办如何加强对县级行社日常经营管理行为的监督___
A. 做好对辖内县级行社的内部审计工作的指导、监督、考核和评价
B. 对县级行社重要经营管理活动、大额财务开支、大额资金管理和内部控制制度执行落实情况进行重点审计检查
C. 切实加强非现场检查和风险监控工作
D. 及时开展对县级行社新开办业务的监督检查
E. 对存在风险隐患的县级行社分支机构进行突击检查和整体移位式检查，确保重大风险隐患能够被及时发现、及时化解和消除
【多选题】
如何充分发挥县级行社审计监督主体作用___
A. 充分发挥县级行社内部审计职能，切实做好序时审计，加强对日常经营行为的监督
B. 各县级行社内部审计人员要实行分片包社责任制，对基层网点的所有业务活动进行全面的、不间断的审计检查，做到“时间不间断、业务全覆盖”
C. 要通过调阅监控录像、明查暗访等方式对重点岗位、重点人员进行重点关注，及时发现问题和风险隐患
D. 要对检查发现的问题认真记录、如实反映并督促整改。
E. 做好对辖内县级行社的内部审计工作的指导、监督、考核和评价
【多选题】
省联社内审部门如何持续强化重点项目审计___
A. 对辖内农信社业务经营和财务收支等重要业务组织开展专项审计
B. 对市农信办履行职责和财务收支情况进行检查
C. 组织开展对省联社管理干部的离任审计和经济责任审计，逐步推行对理（董）事履职情况的评价工作
D. 对内部检查暴露问题较多、案件风险隐患较大的县级行社进行解剖检查
E. 对容易发生案件事故的业务领域进行重点检查，促进县级行社经营管理活动的进一步规范，提高风险防控水平
【多选题】
如何认真做好业务专项检查工作___
A. 省联社内审部门组织做好千万元以上大额贷款的风险检查，对经省联社、市农信办咨询的大额贷款进行全覆盖检查
B. 各市农信办做好千万以上贷款的风险检查。
C. 加强对不良贷款清收盘活情况的监督检查，对存在弄虚作假行为的进行问责
D. 对财务收支变化较大的县级行社进行专项检查，确保财务收支的真实性、合法性
E. 认真开展IT系统审计，提升科技管控能力，防范出现系统性风险
【多选题】
为全面提升内部审计效能，如何进一步完善内部审计制度___
A. 完善离任审计办法，明确和量化对被审计人员的综合等级评定标准
B. 建立内部审计工作的考核评价制度
C. 出台审计项目主办责任人制度
D. 出台内部审计人员考核评价办法
E. 建立和完善内部审计工作问责制
【多选题】
审计检查工作检查人承诺事项下列哪些是正确的___
A. 自觉遵守审计工作的各项规章制度和纪律，树立审计监督工作良好形象
B. 坚持原则，认真仔细开展检查，客观公正反映问题，不扩大、不缩小、不隐瞒，对检查结果的真实性负责
C. 按照保密工作的要求，认真做好检查保密工作
D. 遇有需要回避的事项,检查人员应当参与不用回避
E. 认真执行廉政建设和廉洁自律的有关规定
【多选题】
审计检查工作被检查单位承诺事项那些是正确的___
A. 积极配合检查组开展工作，并提供必要的工作条件；
B. 及时提供检查所需资料，并对所提供资料的真实性、合法性、完整性负责；
C. 对检查人员提出的问题如实回答，对所反映的问题真实性负责不用负责
D. 对检查出的问题认真整改，并按时报送整改报告；
E. 遗漏或隐瞒需要披露的重大事项和重大关联交易信息
【多选题】
审计检查工作被检查人承诺事项有哪些? ___
A. 积极配合检查组开展工作
B. 及时提供检查所需资料，对所提供资料的真实性不用负责
C. 如实回答检查组询问、调查落实的相关信息
D. 不遗漏或隐瞒需要报告的个人重大事项和重大关联交易信息
E. 其他根据工作需要个人应承诺的事项
【多选题】
后续稽核审计工作遵循的原则是___
A. 公平公正
B. 落实责任
C. 客观公正
D. 实事求是
E. 整改到位的原则。
【多选题】
后续稽核审计报告的内容包括___
A. 审计目的
B. 审查结果
C. 以前审计报告中反映的问题
D. 整改措施、整改结果和人员处理情况
E. 后续稽核审计新发现的问题及后续稽核审计评价
【多选题】
在检查过程中，检查人员如有违背廉政承诺或被检查单位反映有不廉洁行为的经查实后，应如何处理___
A. 情节严重的，按有关规定处理后调离审计队伍，取消审计资格，五年后重新考试取得审计资格后方可从事审计监督工作
B. 情节严重的，按有关规定处理后调离审计队伍，取消审计资格，终身不得从事审计监督工作
C. 触犯法律的，根据违规情况，移交司法部门处理
D. 触犯法律的，移交司法部门处理
E. 情节轻微的可以免于追究违纪责任
【多选题】
后续稽核审计的主要内容是什么___
A. 被检查单位是否成立相应的违规违纪问题整改组织
B. 是否按照以保障资金安全或账务归真为核心制定详细的整改措施、是否落实整改责任人
C. 是否存在为整改而造成新的违规问题
D. 原审计工作是否存在严重的错审、漏审情况
E. 针对已经存在的问题是否建立或完善相应的内部控制制度，并得到有效实施
【多选题】
综合业务风险实时预警指导思想是什么___
A. 转变监督理念,提升监督手段,实现由规范性监督为主向风险性监督为主转变，
B. 由事后监督为主向事前监督为主转变
C. 由现场监督为主向现场监督和非现场监督并重转变
D. 防范道德风险, 规范员工个人行为
E. 防范操作风险,规范经营行为和操作流程
【多选题】
综合业务风险实时预警系统重点应做好的工作有___
A. 提高认识,成立专门组织
B. 明确职责,合理分工
C. 加强现场审计监督，提高管控风险的水平
D. 严格预警信息管理,有效防范风险
E. 加强信息沟通，提升系统运行效率
【多选题】
省联社、各市农信办成立风险实时预警系统管理中心，监控中心人员组成有___
A. 风险监控中心主管
B. 系统管理员
C. 综合柜员
D. 系统监控员
E. 程序设计员
【多选题】
加强预警信息的管理、有效防范风险的原则是___
A. 实时监控
B. 实时处理
C. 谁处理谁负责
D. 重大预警信息
E. 必须现场落实
【多选题】
针对综合业务风险实时预警系统，如何加强信息沟通，提升系统运行效率___
A. 及时上报基础信息，确保联络畅通
B. 建立预警信息报告制度
C. 建立预警信息备案制度
D. 实行联席会议制度
E. 省、市风险监控中心要定期向各相关职能部门、审计部门通报监测情况
【多选题】
风险预警系统运行管理的第一责任人是___
A. 风险监控中心
B. 风险处置小组
C. 系统监控员
D. 综合柜员
E. 网点负责人
【多选题】
预警信息依据其风险程度不同，可以分为三类预警信息分别是___
A. 红色
B. 橙色和黄色
C. 黄色和蓝色
D. 一般监控和一般预警
E. 蓝色和绿色
【多选题】
预警信息依据其风险程度不同可以分为五个级别，这五个级别是___
A. 蓝色为第三级
B. 黄色为第三级
C. 橙色为第四级
D. 红色为第五级
E. 一般监控为第一级、一般预警为第二级
【多选题】
风险预警信息管理主要包括哪几个阶段___
A. 监测、分类
B. 发布、核查
C. 监督、落实
D. 控制、反馈
E. 解除
【多选题】
风险预警分析报告主要包括内容___
A. 系统运行的总体状况
B. 预警信息数量和处理情况
C. 预警信息原因分析
D. 改进建议
E. 发现的重大违规操作、风险隐患
【多选题】
存款风险滚动式检查对象是___
A. 社内往来
B. 存放同业
C. 同业存放中核算的资金
D. 在农信社各网点开立的个人存款账户
E. 在农信社各网点开立的对公结算账户、
【多选题】
巴塞尔委员会规定的可能造成实质性损失的操作风险事件类型包括______。___
A. 内部欺诈
B. 外部欺诈
C. 实物资产损毁
D. 经营中断和系统瘫痪
E. 客户、产品和经营问题
【多选题】
贷款重组可以采取的措施有______。___
A. 减少贷款额度
B. 调整贷款利率
C. 增加控制措施
D. 调整信贷产品
E. 调整信贷业务的期限
【多选题】
巴塞尔委员会认为商业银行公司治理应遵循八大原则，其中包括______。___
A. 商业银行应保持公司治理的透明度
B. 董事会和高级管理层应有效发挥内部审计部门、外部审计单位及内部控制部门的作用
C. 董事会应核准商业银行的战略目标和价值准则，并监督其在全行的传达贯彻
D. 董事会应确保对高级管理层是否执行董事会政策实施适当的监督
E. 有效的董事会应清楚地界定自身和高级管理层的权力及主要责任，并在全行实行问责制
【判断题】
审计项目报告阶段，包括草拟审计报告初稿、审计项目组长（项目负责人）审核，审计组召开专题会议讨论、审议审计报告，向派出审计机构上报审计报告，整理现场审计档案立卷归档等4个环节
【判断题】
参加审计人员从业资格证考试者从事金融企业会计、信贷等业务工作经历不少于2年
【判断题】
河南省农村信用社审计人员从业资格证考试内容仅包括国家经济、金融方针政策和法律法规，省联社印发的各项规章制度
