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【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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T
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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19.我国海军赴亚丁湾、 索马里海域执行护航任务的舰艇是___导弹驱逐舰和微山湖号综合补给舰。
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20.1978年,我们党召开具有重大历史意义的___,开启了改革开放的历史新时期。
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21.改革开放的基本出发点和落脚点是___。
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22.十一届三中全会以后, 我国实行对外开放的根本目的是发展___经济。
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23.中国特色社会主义的对外开放战略是___战略。
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24.改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因, 归结起来就是: 开辟了___,形成了___理论体系。
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25.新时期最鲜明的特点___, 最显著的成就是___, 最突出的标志是___。
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26.党在社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___。
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27.坚持四项基本原则,核心是___。
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28.坚持党的基本路线不动摇的关键是坚持___不动摇。
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29.党的十一届三中全会确定的指导方针是___向前看。
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30.坚持改革开放的正确方向, 就是要着力构建充满活力、 富有效率、更加开放、有利于___发展的体制机制。
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31.社会管理必须坚持的根本原则是___ 。
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32.建设人力资源强国,坚持要把___放在优先发展的战略位置。
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33.___制度是实现公平正义、构建和谐社会的“安全阀” 。
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34.以人为本,是指以___为本。
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36.实现全面建设小康社会目标的着力点是___。
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37.党的根本宗旨___。
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38.构建社会主义和谐社会的总要求是___,原则是___。
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39.社会主义民主政治的本质和核心是___。
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40.加强党的执政能力建设的核心是___。
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41.坚持党的领导是加强___的根本政治保证。
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42.中国共产党执政为民的本质要求和根本途径是坚持和发展___。
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43.“三个代表”重要思想的本质是立党为___、执政为___。
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44.胡锦涛在第十七届中央纪律检查委员会第三次全体会议上提出的“新三观” 指的是___观、___观、___观。
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45.在对外公务活动中如果对方赠送礼金、有价证券,应当谢绝;确实难以谢绝的,所收礼金、有价证券一律___。
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46.中央经济工作会议确定的 2009 年经济社会发展的总体要求是___。
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47.当前中央提出的选拔任用干部的标准是坚持___、以___为先。
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48.社会主义民主政治的基本要求是___。
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49.中国特色社会主义的本质属性是___。
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50.孔繁森是西藏自治区阿里地委原书记、 政协原主席。 他两次进藏工作, 勤政为民, 与藏族群众结下了深厚友谊, 被称为“新时代的雷锋” “90 年代的焦裕禄” 。 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号, 称他是___。
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52.他是中国科学院院士, 是我国著名的核物理学家, 在二代核武器研制中突破关键技术, 被称为“国防科技事业改革发展的重要推动者” 。 2018 年 12 月 18 日, 中共中央、 国务院授予他改革先锋称号, 他的名字是___。
【判断题】
安全生产监督管理部门履行监督检查职责时,有权进入被检查单位,查阅、复制被检查单位有关职业健康监护的文件、资料。
A. 对
B. 错
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可能产生职业中毒危害的建设项目,未依照职业病防治法的规定进行职业中毒危害预评价,或者预评价未经卫生行政部门审核同意,可自行开工。
A. 对
B. 错
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计量、测温和取样作业完后,要盖好作业孔,用棉纱(布)擦净器具,禁止使用化纤物。
A. 对
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禁止用电瓶车、翻斗车、铲车、自行车等运输爆炸物品。
A. 对
B. 错
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可燃尾气的烟道可以用砖石垒砌。
A. 对
B. 错
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爆炸是大量能量在短时间内迅速释放或急剧转化成机械功的现象。
A. 对
B. 错
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硫酸铵是一种碱性腐蚀品。
A. 对
B. 错
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