【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
在国外或者国内有检疫传染病大流行的时候,____可以下令封锁有关的国境或者采取其他紧急措施。
A. 全国人大常务委员会
B. 国务院
C. 国家卫生健康委员会
D. 海关总署
【单选题】
鼠疫、霍乱、黄热病三种检疫传染病潜伏期分别为____。
A. 6日、5日、6日
B. 6日、5日、10日
C. 5日、5日、6日
D. 6日、6日、10日
【单选题】
《国境卫生检疫法实施细则》所称的“隔离”是指将染疫人收留在______指定的处所,限制其活动并进行治疗,直到消除传染病传播的危险。
A. 海关
B. 卫生部门
C. 公安部门
D. 外事部门
【单选题】
根据《传染病防治法》,霍乱属于____。
A. 强制管理传染病
B. 严格管理传染病
C. 监测管理传染病
D. 限期控制传染病
【单选题】
我国法定的甲类传染病包括____。
A. 鼠疫、霍乱
B. 鼠疫、天花
C. 霍乱、天花
D. 鼠疫、霍乱、天花
【单选题】
____是感染性疾病与传染病的主要区别。
A. 是否有病原体
B. 是否有传染性
C. 是否有发热
D. 是否有感染后的免疫
【单选题】
传染源向四周散播病原体的所能波及的范围称为____。
A. 传染过程
B. 流行过程
C. 疫源地
D. 自然疫源地
【单选题】
传染病检疫期限的确定,是依据该病的____。
A. 隔离期
B. 传染期
C. 最短潜伏期
D. 最长潜伏期
【单选题】
____是流行性脑脊髓膜炎的传播途径。
A. 生活密切接触传播
B. 通过吸血节肢动物传播
C. 经呼吸道传播
D. 经消化道传播
【单选题】
流行性乙型脑炎的综合预防措施,应以____为主。
A. 及时发现并隔离病人
B. 管理动物传染源,如猪等
C. 做好健康教育
D. 防蚊、灭蚊与疫苗接种
【单选题】
下列关于麻疹的表述,错误的是:____。
A. 由麻疹病毒引起
B. 主要有发热、皮疹等症状
C. 成人不发病
D. 婴幼儿广泛接种疫苗后现少见
【单选题】
____是引起临床上凶险发作最常见的疟原虫。
A. 间日疟原虫
B. 三日疟原虫
C. 恶性疟原虫
D. 卵圆疟原虫
【单选题】
____是确诊疟疾最简单而迅速的方法。
A. 血涂片
B. 骨髓涂片
C. 酶联免疫吸附试验
D. PCR法
【单选题】
传染病流行过程的强度,一般用____表示。
A. 发病率
B. 患病率
C. 死亡率
D. 病死率
【单选题】
____是流感病毒独特的和最显著的特征。
A. 抗原变异
B. 致病力强
C. 传染性强
D. 潜伏期长
【单选题】
_____不属于呼吸道传染病。
A. 脊髓灰质炎
B. 流行性脑脊髓膜炎
C. 中东呼吸综合征
D. 人感染H7N9禽流感
【单选题】
____是切断霍乱传播途径的不合理措施。
A. 不去疫区旅游
B. 改善卫生设施
C. 加强饮水消毒和食品管理
D. 消灭苍蝇等传播媒介
【单选题】
____是大多数传染病中最常见的表现。
A. 病原体被清除
B. 显性感染
C. 隐性感染
D. 潜伏性感染
【单选题】
潜伏期是指____。
A. 从病原体侵入人体起,至病人完全治愈或死亡的一段时期
B. 从病原体侵入人体起,至血液中出现相应抗体的时期
C. 从病原体侵入人体起,至开始出现临床症状为止的时期
D. 从出现临床症状起,至病人完全治愈或死亡的时期
【单选题】
病原携带者是指____。
A. 感染病原体,有临床症状并能排出病原体的人
B. 感染病原体,无临床症状但能排出病原体的人
C. 感染病原体,有临床症状但不能排出病原体的人
D. 感染病原体,无临床症状也不能排出除病原体的人
【单选题】
来自热带、亚热带地区的旅客,伴有发热、头痛、全身疼痛等症状,若怀疑为传染病,首先考虑____类型的疾病。
A. 呼吸道传染病
B. 消化道传染病
C. 蚊媒传染病
D. 接触传播传染病
【单选题】
____是流行性脑脊髓膜炎的高发季节。
【单选题】
目前一般认为,____可能引起流感的大流行。
A. 甲型流感病毒
B. 乙型流感病毒
C. 丙型流感病毒
D. 禽流感病毒
【单选题】
____指标常用来反应疾病对患者生命的威胁程度。
A. 发病率
B. 病死率
C. 患病率
D. 罹患率
【单选题】
____是伤寒和副伤寒的传染源。
A. 病人
B. 带病菌者
C. 病人和带菌者
D. 受伤寒和副伤寒杆菌污染的水和食物
【单选题】
____不属于霍乱的传染源。
A. 轻型患者
B. 隐性感染者
C. 健康带菌者
D. 来自霍乱疫区的人
【单选题】
____不属于引起手足口病的病毒。
A. 柯萨奇病毒
B. 埃可病毒
C. 肠道病毒71型
D. 流感病毒
【单选题】
因食用海鲜造成的食物中毒,通常是由____所致的。
A. 沙门氏菌
B. 金黄色葡萄球菌
C. 肉毒梭菌
D. 副溶血弧菌
【单选题】
____是黄热病的传播媒介。
A. 埃及伊蚊
B. 中华按蚊
C. 微小按蚊
D. 致倦库蚊
【单选题】
布雷图指数降到____以下可认为登革热已基本控制流行。
【单选题】
____是传染病流行需要的三个基本条件。
A. 生活条件、经济条件、教育水平
B. 年龄、性别、职业
C. 传染源、传播途径、人群易感性
D. 病情轻重、接触者的多少、疫源地是否经过消毒
【单选题】
鼠疫杆菌属于____菌属。
A. 布鲁氏
B. 耶尔森氏
C. 沙门氏
D. 志贺氏
【单选题】
自然疫源性疾病主要是指____。
A. 以虫媒为传播媒介的传染病
B. 所有地方性传染病都是自然疫源性疾病
C. 以野生动物为主要传染源的动物源性传染病
D. 所有动物源性传染病都是自然疫源性疾病
【单选题】
下列关于霍乱预防的表述,错误的是:____。
A. 普遍预防服用抗菌药物
B. 建立腹泻肠道门诊
C. 加强饮水消毒和食品管理
D. 疫苗接种
【单选题】
隐性感染主要是通过____发现。
A. 体征发现
B. 病理检查
C. 血液培养
D. 特异性免疫检查
【单选题】
____是麻疹前驱期的特征性表现。
A. 发热
B. 结膜炎
C. Koplik斑
D. Stimson线
【单选题】
入境特殊物品的货主或者其代理人应当在特殊物品_____直属海关申请特殊物品审批。
A. 交运前向目的地
B. 交运前向其所在地
C. 交运后向目的地
D. 交运后向其所在地
【单选题】
出境用于预防、诊断、治疗人类疾病的生物制品、人体血液制品,应当提供国务院药品监督管理部门出具的_____。
A. 进口药品注册证书
B. 销售证明
C. 相应生物安全防控水平的证明文件
D. 批准文件