【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
项目经理使用责任分配矩阵在团队成员之间分配工作任务。 他把对工作的责任分成Responsible ( R ).Accountable (A )、 Consulting (C ) % Informing (I ) 4 种。 为了鼓励成员之间的合作和共担责任, 他对每项工作的每种角色都安排了至少 2 个成员来承担。 他的这种做法是 ( )。
A. 正确的, 因为有利于团队合作
B. 错误的, 因为违反了唯一责任点的原则
C. 错误的, 因为只能有一个人承担 R 的责任
D. 错误的, 因为只能有一个人承担 C 的责任
【单选题】
你在一个多民族聚集地区做项目, 团队成员也来自不同的民族, 文化习惯和宗教信仰都有较大差异, 有的民族有较多的民族宗教节日。 针对这种多样性的团队, 你应该怎么办?( )
A. 忽略团队成员之间的民族差异
B. 制定适用于所有成员的行为标准指南
C. 统一按照你公司的政策放假, 不考虑民族宗教节曰
D. 制订管理计划时尊重并考虑不同文化之间的差异
【单选题】
由于原定的工厂建设所在地的环保措施要求越来越严格, 公司研究后决定将建设地点改为另一个环境承载力相对较高的地区。 这是采取了哪项风险应对策略?( )
【单选题】
下周将召开项目团队的第一次全体会议, 项目经理意识到需要一份团队章程来规范大家的行为规则。 接下来项目经理应该怎么做? ( )
A. 使用组织过程资产中类似项目的团队章程
B. 提前制定好团队章程, 第一次全体会的时候下发给大家
C. 要求团队中的人力资源专家拟定团队章程
D. 把制定团队章程列为下周团队会议的重要议程
【单选题】
项目经理带领团队完成了对各种材料涨价风险的定量分析, 得出了不同材料的涨价对项目总成本会有不同程度影响的结论。 为了更直观地展示分析结果, 他们应该使用以下哪种图形?( )
A. 决策树
B. 累计概率分布图
C. 龙卷风图
D. 贝塔概率分布图
【单选题】
项目经理要求持续监测某一条流水线的产品质量, 以评价过程改进是否达到了预期的改进效果,应使用以下哪种工具与技术?( )
A. 控制图
B. 因果图
C. 统计抽样
D. 直方图
【单选题】
项目团队加入一名新成员,你希望他和其他人的沟通更具互动性, 让其他人更容易判断他是否正确地理解了相关工作指示。 你应该引导他加强沟通中的哪个环节?
A. 确认已收到
B. 反馈
C. 解码
D. 编码
【单选题】
对于某个工作包的任务,项目团队已经做出从外部采购的决定, 接下来应该 ( )。
A. 编制采购管理计划
B. 制定采购策略
C. 编写采购工作说明书
D. 确定合同类型
【单选题】
你负责一个大型复杂项目, 参与的团队成员众多。 客户的苛刻要求让团队承受了巨大压力, 年轻的团队成员之间经常因为琐事闹矛盾而无法全力合作, 内部人际关系也变得越来越微妙。 作为项目经理, 你最好使用以下哪项来缓解这种情况? ( )
【单选题】
项目进行了一次精密仪器采购, 这种设备只有唯一的一家供应商。 由于项目未能按合同要求提供场地, 仪器中转途中多支付了保管费用, 供应商向你提出索赔。 项目为购买这种昂贵仪器已经没有多余资金, 作为项目经理, 你应该如何处理? ( )
A. 告诉供应商已经没有资金支付索赔费用
B. 向管理层申请追加预算来支付索赔费用
C. 答应供应商在项目完工后的仪器维护阶段再支付索赔费用
D. 把索赔交给高级管理层来处理
【单选题】
项目经理组织编写项目管理计划, 经过与发起人及其他相关方的多次沟通, 并基于大家的意见反复修改, 终于完成了项目计划。 项目经理下一步应该怎么做?( )
A. 按计划开展项目执行工作
B. 让所有相关方在计划上签字确认
C. 提交给主要相关方并获得批准
D. 开始组建项目团队
【单选题】
当地气象台刚刚发布了紧急暴风雨警报, 预计2 小时后有大暴风雨。 你们正在执行的项目的某个部位需要特别保护。 团队中的两名成员对如何保护这个部位有很大的意见分歧, 并为此争论不休。 你发现这个情况之后, 应该如何解决他们之间的争论? ( )
A. 鼓励他们继续争论, 以求得最好的保护方法
B. 要求他们采用折中的保护方法
C. 强行要求采用某种保护方法
D. 要求他们征求其他成员的意见
【单选题】
团队成员正在编制工作分解结构, 遇到了一个疑难问题。 对某个特定的可交付成果, 他们虽然知道它是一个什么样的成果, 但是根本不知道要实施哪些进度活动才能把它做出来。 他们来向你请教, 你应该告诉他们 ( )。
A. 暂时不列人 WBS, 以后再说
B. 把它列人 WBS, 留给你来进一步分解
C. 把它列人 WBS, 作为控制账户
D. 把它列入 WBS, 作为规划包
【单选题】
在项目执行过程中, 你外派本项目的几名核心团队成员出国培训, 提高了他们的项目管理能力。 团队成员的这些技能提升应该记录在以下哪个输出里? ( )
A. 组织过程资产更新
B. 事业环境因素更新
C. 项目文件更新
D. 项目管理计划更新
【单选题】
一个重要的软件开发项目已经完成了大约70%。 项目经理在与某个重要相关方交流时, 感觉到对方并没有真正理解项目产品将要具备的功能。 项目经理应该 ( )。
A. 加强与该重要相关方的沟通, 引导他的期望
B. 向他出示经批准的项目章程
C. 鼓励他对项目提出变更请求
D. 不采取任何措施
【单选题】
最能干的彼得派到你的项目上来 组织内各项目的竞争非常激励 , 多个项目都向职能经理申请了技术人员 , 但你项目的优先级并不高 , 应该如何向职能经理 。 你希望把争 取最佳资源? ( )
A. 向职能经理出示项目章程, 指定需要的资源
B. 与其他项目经理谈判, 让他们放弃彼得
C. 展示项目的技术挑战性和良好前景
D. 请高级管理人员对职能经理施加影响
【单选题】
相关方改变项目计划或执行的能力, 在影响作用方格或相关方立方体中被称为 ( )。
【单选题】
项目执行到一半时,你被推选为新任的项目经理。在就职会上,你向团队成员阐述了项目的愿景,并鼓励所有团队成员为了这个共同的愿景而努力。这是哪种人际关系与团队技能的展现? ( )
A. 领导力
B. 影响力
C. 激励
D. 沟通
【单选题】
的总金额 项目经理在检查团队的成本管理工作时 ; ②某些工作包的成本有所超支 , 发现,但未超出控制临界值 : ①项目目前的总成本没有超出批准 。 项目经理应该如何行动? ( )
A. 符合成本管理的要求,不需要改进
B. 要求团队总结经验教训,来持续改进成本管理工作
C. 要求团队采取纠正措施
D. 要求团队采取预防措施
【单选题】
某项目受各种因素的影响已停工半年, 由于市场环境变化, 该项目己不再具备商业价值。 近期台风导致项目外墙倒塌砸伤行人, 需支付巨额赔偿。 公司派你去处理相关问题, 你应该如何行动?( )
A. 要求马上对项目进行收尾
B. 项目已经停工, 拒绝事故赔偿
C. 提出终止项目的建议
D. 向高层请示是否关闭项目
【单选题】
你的研发项目正在进行之中。这时,客户要求为产品增加一个新功能。 为了尽量减轻产品功能变更可能给项目带来的影响, 你应该 ( )。
A. 使用管理储备来支付新功能的成本
B. 取消一个次要的产品功能, 为新功能腾出时间和资金
C. 按合同变更控制系统的要求办理
D. 说服客户放弃这个新功能
【单选题】
某项目正处于规划阶段。 前任项目经理已经完成了项目范围说明书的编制。 你刚刚受管理层的委派出任项目经理。 管理层要求你立即开始工作, 并尽快完成项目计划的编制工作。 你应该首先 ( )
A. 根据项目范围说明书, 编制工作分解结构
B. 确认各项目相关方的要求都已包括在项目范围说明书中
C. 重新编制项目范围说明书, 以确保其有效性
D. 根据项目范围说明书, 编制项目进度计划
【单选题】
项目经理正在负责一个已执行了3 个月的项目, 一名团队成员需要比原先安排的更多的时间来完成一个工作包。 他所需要的额外时间将不会造成项目延误。 应该由谁批准增加该额外时间? ( ).
A. 高级管理层
B. 职能部门经理
C. 项目经理
D. 客户
【单选题】
作为新上任的项目经理, 你接管了一个已实施一半的项目。 项目曾经因为物资匮乏和人员短缺被迫暂停过 3 个月, 你想要防止类似问题再次发生。 应该从以下哪个文件中查找相关信息?( )
A. 实物资源分配单
B. 项目团队派工单
C. 资源日历
D. 资源管理计划
【单选题】
某个按计划应该参加项目状态评审会议的重要相关方, 最近出现了不明原因缺席会议的情况。 这种情况应该被记录在以下哪个文件中? ( )
A. 风险登记册
B. 问题日志
C. 变更日志
D. 组织过程资产
【单选题】
为某房地产公司做的项目很少能按期交付, 因为该客户总是随意变更。 在即将合作的新项目上, 你应该如何做才能有效预防这个问题?( )
A. 限制客户对变更的审批权限
B. 建立变更控制委员会严格审批变更
C. 准备变更管理计划
D. 增加适度的风险储备
【单选题】
学员是培训机构的重要相关方。 在为期一个月的培训中, 每周培训课程结束后, 培训机构的工作人员都会收集学员反馈意见表, 并在教学工作会议上讨论这些意见,以调整学员管理策略和下周教学方案。 这是描述相关方管理中的哪个过程?( )
A. 监督相关方参与
B. 管理相关方参与
C. 识别相关方
D. 规划相关方参与
【单选题】
在项目的开工会议上, 项目经理宣布了项目的愿景和使命, 并激励团队成员为该愿景和使命而努力。 项目经理使用了哪种领导风格? ( )
A. 魅力型
B. 交易型
C. 服务型
D. 变革型
【单选题】
你在某大型公司担任项目经理, 组织没有设立职能部门, 各项目独立核算。 虽然你在项目内权限很大, 但与其他项目之间的沟通显得力不从心。 项目经理希望有人从公司层面协调各项目之间的问题, 你应该如何向公司提出建议? ( )
A. 请求公司高层协调各项目之间的问题
B. 每个项目设立一个专职协调员
C. 增设必要的职能部门
D. 完善项目管理信息系统
【单选题】
项目已经对如何获取和管理项目团队、 实物资源做出了安排, 下一步应该是什么?( )
A. 获取所需人力资源
B. 估算活动所需资源
C. 获取所需实物资源
D. 规划资源管理
【单选题】
项目团队为军方做项目管理, 双方签订了保密协议。 项目设置了专用的保密计算机和保密 U 盘, 以确保信息安全。 谁有权使用这些工具来发布相关的保密信息?( )
A. 项目经理
B. 执行相关工作的团队成员
C. 军方指定的人
D. 被授权的项目团队成员
【单选题】
你所在的公司参加了一个开发项目的公开竞标。今天,你们接到了招标单位 (客户 ) 发来的中标通知书,其中也要求你们在收到该通知书后的一周时间内正式开工。 你们应该 ( )。
A. 告诉客户先签订书面协议, 然后才能正式开工
B. 咨询你公司的法律顾问, 然后决定何时开工
C. 按客户的要求, 在一周时间内正式开工
D. 告诉客户, 你们决定放弃这个项目
【单选题】
项目在接受例行审计时 方案并付诸实施, 他也把解决方案报告给了审计人员和高级管理层 , 被检查出了一个问题。 项目经理为这个问题设计了解决 。 但是, 几个月之后, 这个问题再次出现。 这很可能是因为缺少 ( )。
A. 项目经理对解决方案的承诺
B. 审计人员和管理层对解决方案的审查
C. 资金支持
D. 与相关职能经理的沟通
【单选题】
项目经理收到一封正式函件,作为主抓该项目的负责人,而是作为咨询顾问继续参与项目工作 通知由于组织结构内部调整 , 某一重要相关方不再。得到这一信息后, 项目经理应该如何处理? ( )
A. 修改项目文件和项目管理计划
B. 通知团队成员, 以后不需要再向该相关方发送报告
C. 私下沟通, 核实该消息的可靠性
D. 要求项目执行组织解释做出这种调整的理由
【单选题】
很少 在项目早期 , 他预计此时的估算和实际成本的偏差大概是 , 团队成员完成了项目成本估算 , 并告诉你由于目前客户提供的信息 ± 25 %。 你应该如何回复他?( )
A. 不能接受准确度只有 ±25% 的成本估算
B. 要求把准确度控制在 ±5%
C. 在估算文件中说明估算依据和准确程度
D. 要求把这个估算作为将来控制项目成本的依据
【单选题】
随着项目的不断实施, 项目团队应该经常分析积极或消极风险对项目计划的影响, 以便 ( )。
A. 比较实际与计划的资金使用情况
B. 增加应急储备
C. 确定剩余的应急储备是否仍然合理
D. 减少应急储备
【单选题】
在项目即将进入收尾阶段时, 你发现了一项原来没有考虑到的新风险。 该风险.旦发生, 可能给最终的可交付成果带来重大影响, 甚至可能使其不能被客户接受。 你应该 ( )。
A. 把该风险的影响通知管理层和客户
B. 进行定性风险分析
C. 制定风险缓解措施
D. 增加应急储备
【单选题】
项目处于执行阶段, 项目管理团队正在分析截至目前实际已经实现的项目产品功能是否符合计划的要求, 并预测一个特定的功能在未来某个特定时点能否如期实现。 他们是在做哪件事情? ( )
A. 储备分析
B. 技术绩效分析
C. 备选方案分析
D. 风险审计
【单选题】
项目受政策影响在启动不久就停工, 半年后发起人要求复工。 由于相关政策更改, 项目经理发现商业论证中启动项目的理由已经不充分。 项目经理应该如何行动?( )
A. 根据最新政策修改项目章程
B. 带领团队修改商业论证
C. 项目已经启动, 不受商业论证的影响
D. 向发起人反映该问题
【单选题】
针对已经完成的工作, 项目经理要求实施严格的质量控制措施, 保证错误不落在客户手中。 这种做法可以 ( )。
A. 预防质量缺陷, 提高质量成本
B. 检査出质量缺陷, 防止外部失败成本
C. 提高抽样检查的效率, 预防质量缺陷
D. 检查出质量缺陷, 防止内部失败成本