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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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T
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【单选题】
中国人民在长期奋斗中培育、继承、发展起来的伟大___,为中国发展和人类文明进步提供了强大精神动力。
A. 民族精神
B. 民族意识
C. 民族情结
D. 时代精神
【单选题】
近代以后,我国各族人民手挽着手、肩并着肩,英勇奋斗,浴血奋战,打败了一切穷凶极恶的侵略者,捍卫了民族独立和自由,共同书写了中华民族保卫祖国、抵御外侮的壮丽史诗。体现了___
A. 奋斗精神
B. 团结精神
C. 创造精神
D. 梦想精神
【单选题】
时代精神的核心是___
A. 爱国主义
B. 祖国统一
C. 社会主义
D. 改革创新
【单选题】
___是一个国家和民族在新的历史条件下形成和发展的,是体现民族特质并顺应时代潮流的思想观念、价值取向、精神风貌和社会风尚的总和,是一种对社会发展具有积极影响和推动作用的集体意识。
A. 时代精神
B. 民族精神
C. 时代价值
D. 时代观念
【单选题】
___既是对中华民族革故鼎新优良传统的继承弘扬,也是当代中国改革开放伟大实践中体现出来的精神品格和精神特征。
A. 爱国主义精神
B. 改革创新精神
C. 时代精神
D. 民族精神
【单选题】
___是历史发展和社会进步的主体力量。
A. 人民群众
B. 人民
C. 劳动者
D. 时代伟人
【单选题】
“惟有民魂是值得宝贵的,惟有他发扬起来,中国才有真进步。”是___的名言。
A. 鲁迅
B. 毛泽东
C. 周恩来
D. 闻一多
【单选题】
___体现了人们对自己祖国的深厚感情,揭示了个人对祖国的依存关系,是人们对自己家园以及民族和文化的归属感、认同感、尊严感与荣誉感的统一。
A. 民族意识
B. 爱国主义
C. 民族情结
D. 集体主义
【单选题】
“保我国土”、“爱我家乡”、维护祖国领土的完整和统一,就是___
A. 爱祖国的大好河山
B. 爱自己的骨肉同胞
C. 爱祖国的灿烂文化
D. 爱社会主义
【单选题】
爱自己的同胞就是爱___
A. 亲人
B. 亲属
C. 人民群众
D. 朋友
【单选题】
___是检验一个人对祖国忠诚程度的试金石。
A. 奉献多少
B. 对人民群众感情的深浅程度
C. 宣誓誓言
D. 内心修养
【单选题】
爱自己的骨肉同胞,最主要的是培养对___的深厚感情,始终紧紧地同( )站在一起。
A. 国家
B. 集体
C. 人民群众
D. 民族
【单选题】
___常常被称为国家和民族的胎记,是一个国家民族得以延续的精神基因,是培养民族心理、民族个性、民族精神的摇篮,是民族凝聚力的重要基础。
A. 文化传统
B. 民族心理
C. 民族个性
D. 民族精神
【单选题】
在不同的历史条件和文化背景下所形成的爱国主义,总是具有不同的内涵和特点。这说明___
A. 爱国主义是永恒不变的
B. 爱国主义是历史的、具体的
C. 爱国主义是民族主义
D. 爱国主义是军国主义
【单选题】
在新民主主义革命时期,爱国主义主要表现为___
A. 致力于推翻帝国主义、封建主义和官僚资本主义的反动统治,把黑暗的旧中国改造成光明的新中国。
B. 农业救国
C. 教育救国
D. 民主救国
【单选题】
在现阶段,爱国主义主要表现为献身于建设新时代中国特色社会主义伟大事业,献身于实现中华民族伟大复兴中国梦的实践,献身于___。
A. 民主治国
B. 社会主义现代化建设事业
C. 依法治国
D. 促进祖国统一大业
【单选题】
我国爱国主义始终围绕着实现民族富强、人民幸福而发展,最终汇流于___
A. 社会主义现代化建设事业
B. 民主治国
C. 中国特色社会主义
D. 依法治国
【单选题】
中国的历史和现实充分证明,___是中国特色社会主义事业的坚强领导核心。
A. 全国人民代表大会
B. 中国政府
C. 中国共产党
D. 民族统一战线
【单选题】
在新的时代条件下,弘扬爱国主义精神,必须把___作为重要着力点和落脚点。
A. 维护祖国统一和民族团结
B. 祖国统一和社会稳定
C. 社会稳定和民族团结
D. 社会稳定和经济发展
【单选题】
在经济全球化的条件下,之所以继续爱国主义是因为___
A. 在经济全球化的条件下,国家虽然不完整存在,但民族还存在
B. 在经济全球化的条件下,独立的民族文化还存在
C. 在经济全球化的条件下,地域划分还存在
D. 在经济全球化的条件下,国家仍然是民族存在的最高组织形式,是国际社会活动中的独立主体
【单选题】
在经济全球化背景下,西方一些人极力鼓吹政治一体化和文化一体化,实际上是___
A. 企图借经济全球化推行本国的政治制度和价值观念,损害别国的主权和尊严
B. 大势所趋
C. 借经济全球化推行人类的政治制度和价值观念,维护世界和平
D. 按照本国国情坚持、发展自己的政治制度和民族文化
【单选题】
坚持推动___,是新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略的重要内容。
A. 全球经济一体化
B. 一带一路战略
C. 构建人类命运共同体
D. 深化改革开放
【单选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定,需要香港、澳门与祖国内地坚持优势互补、共同发展,需要港澳同胞与内地人民坚持守望相助、携手共进。要坚定不移贯彻___方针。
A. “一国一制”
B. “一国两制”
C. “各自为政”
D. “两国两制”
【单选题】
最符合包括台湾同胞在内的中华民族的根本利益的统一路径是___
A. 武力统一
B. 武力与和平相结合
C. 维持现状
D. 和平统一
【单选题】
坚持一个中国原则。两岸双方应始终坚持___的共同立场,在巩固和维护一个中国框架这一原则问题上形成更为清晰的共同认知,并在此基础上求同存异。
A. 一中一台
B. 台独
C. 两个中国
D. 九二共识
【单选题】
___是解决台湾问题的基本方针。
A. “和平统一、一国两制”
B. “武装对抗、一中一台”
C. 寻求国际社会解决
D. 联合国倡导的自由原则
【单选题】
两岸双方应秉持___的理念,顺势而为、齐心协力,心心相印、守望相助,巩固和扩大两岸关系发展成果。
A. “两岸各表”
B. “两岸各自坚持的各自价值观”
C. “两岸不存在统一的价值观”
D. “两岸一家亲”
【单选题】
台海和平的现实威胁是___
A. “台独”分裂势力及其分裂活动
B. 台湾政体
C. 台湾文化
D. 台湾意识
【单选题】
2005年3月14日第十届全国人民代表大会第三次会议通过的一部反对把台湾从祖国分割出去的法律是___
A. 《国家安全法》
B. 《国防法》
C. 《反间谍法》
D. 《反分裂国家法》
【单选题】
多民族是我国的一大特色,我们要坚定___的思想观念。
A. 汉族和少数民族各自独立
B. 汉族离不开少数民族,少数民族离不开汉族,各少数民族之间也相互离不开
C. 大汉族主义
D. 突出少数民族
【单选题】
___是指一个国家不受内部和外部的威胁、破坏而保持稳定有序的状态。
A. 国家安全
B. 社会秩序
C. 国家稳定
D. 维稳秩序
【单选题】
总体国家安全观,以___为宗旨,以政治安全为根本,以经济安全为基础,以军事、文化、社会安全为保障,以促进国际安全为依托,走出一条中国特色国家安全道路。
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观,以人民安全为宗旨,以___为根本,以经济安全为基础,以军事、文化、社会安全为保障,以促进国际安全为依托,走出一条中国特色国家安全道路。
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观,以人民安全为宗旨,以政治安全为根本,以___为基础,以军事、文化、社会安全为保障,以促进国际安全为依托,走出一条中国特色国家安全道路。
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
我国的国防是___的国防
A. 全民
B. 军队
C. 政府
D. 每个人
【单选题】
大学生应自觉遵守国家安全法律,履行维护国家安全的法律义务。我国宪法明确规定了公民___的基本义务。
A. 维护世界和平
B. 维护国家安全
C. 维护祖国统一
D. 维护社会稳定
【单选题】
___能力是当今国际竞争新优势的集中体现。
A. 动员和组织
B. 科技
C. 创新
D. 经济
【单选题】
改革创新是我国赢得未来的必然要求。抓创新就是抓___,谋创新就是谋( )。
A. 科技,未来
B. 未来,科技
C. 发展,未来
D. 未来,发展
【单选题】
必须把创新作为引领发展的第一动力,把___作为支撑发展的第一资源,把创新摆在国家发展全局的核心位置,把创新驱动发展战略作为国家重大战略。
A. 创新
B. 人才
C. 科技
D. 经济
【单选题】
实施创新驱动发展战略,最根本的是要增强___,最紧迫的是要破除体制机制障碍,最大限度地解放和激发科技作为第一生产力所蕴含的巨大潜能。
A. 思维创新能力
B. 体制创新能力
C. 自主创新能力
D. 科技创新能力
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