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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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T
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【多选题】
关于装置负荷波动对分离系统的影响,下列说法正确的是___。
A. 冷箱系统会产生波动
B. 各精馏塔会波动
C. 各反应器会波动
D. 再生系统会波动
【多选题】
关于乙烷裂解炉负荷的波动对乙烯精馏塔的影响,下列说法正确的是___。
A. 影响乙烯精馏塔压差
B. 影响乙烷采出量的平衡
C. 不会影响乙烯精馏塔的温度分布
D. 可能影响乙烯产品纯度
【多选题】
控制高压甲烷中乙烯含量的目的___。
A. 保证甲烷产品质量
B. 减小乙烯损失
C. 提高乙烯收率
D. 降低冷箱温度
【多选题】
控制粗氢中乙烯含量的目的是___。
A. 减少乙烯损失
B. 乙烯过高,会使甲烷化反应器飞温
C. 提高乙烯收率
D. 提高氢气纯度
【多选题】
乙烯装置乙烯损失的主要部位有___。
A. 冷箱尾气
B. 脱乙烷塔釜
C. 脱甲烷塔顶
D. 乙烯精馏塔釜
【多选题】
氢炔比对反应器的影响是___。
A. 增大氢炔比,催化剂选择性下降
B. 增大氢炔比,催化剂的选择性增大
C. 减小氢炔比出口乙炔可能超标
D. 减小氢炔比,绿油生成量增大
【多选题】
碳二加氢催化剂到了使用末期,出现的现象可能有___。
A. 床层温度较高
B. 出口乙炔经常超标
C. 床层温升小
D. 绿油生成量加大
【多选题】
生产操作中,丙烯产品质量的控制手段有___。
A. 采用在线分析仪
B. 对在线仪定期校对
C. 丙烯贮罐及时分析
D. 操作人员精心操作
【多选题】
生产操作中,丙烯产品的质量控制依据有___。
A. 在线分析仪表显示值
B. 人工分析数据
C. 塔顶温度
D. 塔灵敏板组成
【多选题】
分离系统正常停车处理原则的说法正确的是___。
A. 尽可能回收产品
B. 不影响下游装置
C. 保证反应器不飞温
D. 保证氢气正常外送
【多选题】
冷区正常停车过程中,冷箱系统操作正确的是___。
A. 尽可能保证系统压力
B. 尽可能保证系统温度
C. 尽可能保证各分离罐的液位
D. 尽可能排尽各分离罐的液体
【多选题】
正常停车的原则是___。
A. 安全
B. 环保
C. 节约
D. 省事
【多选题】
下列属于冷区正常停车前准备工作的是___。
A. 各干燥器、反应器各有一台再生完毕,备用
B. 确认冷排放加热器补碳四液位至50%~70%
C. 确认冷排放夹套蒸汽疏水器投用并好用
D. 碳二加氢反应器排绿油
【多选题】
热区正常停车前的准备工作有___。
A. 干燥器,碳三加氢反应器有备用台
B. 热区不凝气停返裂解气压缩系统
C. 脱丙烷塔系统停注阻聚剂
D. 碳三加氢反应器停止注氢,且关闭氢气调节阀前闸阀
【多选题】
进入设备内部检修作业应具备的条件为___。
A. 有进设备作业许可证
B. 设备里有监护人
C. 有救护器具
D. 氧含量及有机物含量合格
【多选题】
“三不动火”是指___。
A. 没有批准的动火许可证不动火
B. 没有防火措施不动火
C. 没有监护人不动火
D. 可动可不动的坚决不动
【多选题】
关于氮气的性质,下列叙述正确的是___。
A. 无色
B. 无味
C. 惰性气体
D. 空气中氮气含量过高,人不会窒息
【多选题】
氮气管线与物料管线的连接一般是___。
A. 法兰连接
B. 焊接
C. 胶管连接
D. 没有规定
【多选题】
在充满氮气的环境下工作可以佩戴___。
A. 空气呼吸器
B. 氧气呼吸器
C. 过滤式防毒面具
D. 隔离式防毒面具
【多选题】
分离系统的三废来源是___。
A. 废分子筛干燥剂
B. 废催化剂
C. 分子筛再生前排水
D. 绿油
【多选题】
茂名分离系统的废分子筛来源是___。
A. 氢气干燥器
B. 裂解气干燥器
C. 碳二馏分干燥器
D. 碳三馏分干燥器
【多选题】
分离系统的废渣处理可能是___。
A. 垃圾场集中处理
B. 废物回收公司
C. 供货商回收
D. 随意填埋
【多选题】
冷区正常停车过程中,碳二加氢反应器停车后,为尽可能回收物料,脱乙烷塔操作不正确的是___。
A. 维持顶温
B. 保证回流
C. 保持灵敏板温度
D. 停止塔釜外送
【多选题】
关于冷区正常停车的注意事项,下列说法正确的有___。
A. 甲烷化反应器停车后,接氮气软管
B. 脱甲烷塔停车时,防止系统低温或超压
C. 脱甲烷塔停车前,关闭甲烷产品外送阀
D. 负荷降低后,停膨胀再压缩机。
【多选题】
丙烯精馏系统正常停车时,应该注意的事项有___。
A. 防止污染丙烯产品罐
B. 防止超温超压
C. 尽量加大回流操作
D. 尽可能回收丙烯物料
【多选题】
火炬的最大排放量它是按事故状态时,由()排出的全部气体量以及()的全部排出量来考虑的。___
A. 碳二加氢
B. 急冷塔顶
C. 丙烯压缩机
D. 碳三加氢
【多选题】
测量机器的振动一般是测量___的振值。
A. 水平
B. 垂直
C. 轴向
D. 径向
【多选题】
测量机器的振动一般是测量___的振值。
A. 水平
B. 垂直
C. 轴向与水平方向成45°角方向
D. 无方向要求
【多选题】
红外测温仪的主要特点有___。
A. 价格便宜
B. 操作简便
C. 准确
D. 人为误差小
【多选题】
常用的温度检测仪有___。
A. 光学温度计
B. 红外测温仪
C. 热象仪
D. 温度计
【多选题】
低温泵在切换前,要检查的项目是___。
A. 润滑油液位是否正常
B. 泵预冷是否合格
C. 盘车是否正常
D. 各阀开关是否正确
【多选题】
低温泵切换后,要对运行泵检查,检查项目有___。
A. 电流
B. 出口压力
C. 泵及电机的声响
D. 是否有泄漏
【多选题】
冷泵启动后要检查的项目有___。
A. 电机电流
B. 出口流量、压力
C. 轴承温度
D. 密封情况
【多选题】
低温泵操作时,下列说法正确的是___。
A. 冷泵不宜长时间空转,以避免转子受热不均匀而弯曲
B. 低温泵冬天不须防冻
C. 泵启动后,泵出口阀长时间不打开,会造成泵内液体气化而不上量
D. 停泵时,因泵出口有止回阀,出口阀可以不关
【多选题】
精馏塔的塔压控制方法有___。
A. 塔顶气相送出量
B. 塔顶冷凝器的冷剂液面
C. 塔顶冷剂的量
D. 塔顶气体排放火炬
【多选题】
降低精馏塔的操作压力,可以使___。
A. 相对挥发度增大
B. 分离效果变好
C. 处理能力提高
D. 处理能力降低
【多选题】
脱丁烷塔再沸器出现___下列现象时,可以切出清理。
A. 塔釜温度与挥发性温度之差呈上升趋势
B. 再沸器传热阻力增大,热源流量大,而加热量还不足
C. 灵敏板温度偏低
D. 釜温偏低
【多选题】
脱丁烷塔再沸器切换前注意事项有___。
A. 确认流程正确,各阀位正确
B. 系统气密、氮气置换合格
C. 放空、导淋关闭
D. 备用台预热合格
【多选题】
氢气干燥器的再生步骤有___。
A. 充压
B. 切换
C. 保压备
D. 泄压
【多选题】
氢气干燥器备用速度过快,受影响较大的是___。
A. 碳二反应系统
B. 碳三反应系统
C. 氢气外送系统
D. 甲烷化反应系统
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