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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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T
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,异地银监局负责专营机构分支机构的日常持续监管,并按照联动监管的有关要求,配合专营机构注册地银监局履行监管职能
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,总行各有关职能部门应当及时主动地获得专营机构的经营信息与管理信息,可由分行实施全面的监督与评价
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构应当根据各分支机构的经营管理水平、风险管理能力、所在地区经济和业务发展需要,进行合理、适当的授权,以适应专营业务发展的需要
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构参照中资商业银行一级分行管理,其一级分中心参照二级分行管理,以下层级机构参照支行管理
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,监管部门应针对专营机构及其分支机构日常监管所发现的问题,及时开展现场检查,明确相关检查内容和要求;充分考虑专营机构及其分支机构的机构定位和业务特点,定期开展专项检查
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构只能从事特许的专营业务,不得经营其他业务
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,信用卡中心可以按照专营业务特点及商业原则设立相应的分支机构,实行分级管理
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,商业银行对专营机构风险管理与内控体系的健全性和有效性承担最终责任
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构及其分支分支机构开展经营活动,应当申领金融许可证,并在工商、 税务等部门依法办理登记
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构除从事特许的专营业务外,当地分行规定的其它业务也可以
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构及其分支分支机构原则上不得在该行未设立分支行的地区设立,但经银监会批准的除外
A. 对
B. 错
【判断题】
专营机构应建立健全合规及风险管理体系,在内部设立内控合规和风险管理部门或专岗
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构及其分支机构开展专营业务,应当严格执行银监会规定的相关法规规章,有效防范市场风险、信用风险、操作风险、声誉风险等各类风险
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,监管部门应当督促中资商业银行建立健全专营机构风险管理、内部控制制度,建立科学的激励约束机制、 内部资金转移定价机制与有效的信息管理架构,确保专营业务的稳健发展
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,小企业金融服务中心、 信用卡中心可以按照专营业务特点及商业原则设立相应的分支机构,实行分级管理。其中,专营机构参照中资商业银行一级分行管理,其一级分中心参照支行管理
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构及其分支机构应当遵循法人统一经营理念,与本行当地分支行建立良好的协作关系,增强信息交流与沟通,共同提高风险防范能力,共同为客户提供方便、 快捷的金融服务。专营机构与本行其他分支行均应遵循“首诉负责制”,妥善处理客户的各类投诉,处置各类风险
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构是指中资商业银行针对本行某一特定领域业务所设立的、 有别于传统分支行的机构,专营机构及其分支机构开展经营活动,应当申领金融许可证,根据实际情况考虑是否在工商. 税务等部门依法办理登记手续
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构的分支机构与本行的分支行之间可以根据实际需要建立主报告行制度,通过主报告行或直接向监管部门报告本机构的经营管理与内部控制情况,了解监管政策与信息
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,监管部门在实施机构准入许可过程中,专营机构不管是否涉及办理现金等柜面业务,都必须通过公安部门的安全防护验收
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构及其分支机构出现违反其他审慎性监管要求的,应由银监会或派出机构依据相关法律、行政法规和规章采取相应的监管
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,小企业金融服务中心、信用卡中心、个贷中心、 资金运营中心等都属于中资商业银行专营机构类型
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构应建立健全合规及风险管理体系,在内部设立内控合规和风险管理部门或专岗, 合规及风险管理人员无权向总行合规部门、 风险管理部门直接报告,必须向当地银监会报告
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,监管部门应当结合非现场监管和现场检查情况,加强对专营机构及其分支机构的运营评估,并将评估结果作为专营机构及其分支机构监管评级、 机构准入、业务准入、高管人员履职评价的重要依据
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构从事特许的专营业务外,还可以经营储蓄. 贷款等其他业务
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构合规及风险管理人员无权向总行合规部门、 风险管理部门直接报告
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,中资商业银行可以决定专营机构的设立和退出,但实施市场退出时不可将其转变为分支行
A. 对
B. 错
【判断题】
A银行在B市设立了信用卡中心,为整合功能,依据《中国银监会关于印发中资商业银行专营机构监管指引的通知》规定,A银行决定可由该信用卡中心兼任小企业金融服务职能
A. 对
B. 错
【判断题】
某国有银行积极开展综合金融服务改革,其中一个重要举措是筹建基金管理公司,延伸现有的业务范围。为此,根据《商业银行设立基金管理公司试点管理办法》的规定,该银行广发邀请函,吸引各类投资者来参股基金公司。经过一年多的筹建,该国有银行与其主要股东某境外专业投资机构共同投资设立了基金公司,双方各占股50%。新建的基金公司主要开展货币市场基金、债券基金的募集和管理,也从事投资固定收益类证券业务
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行投资入股新东方保险公司,为确保对保险公司公司治理、经营决策、业务运行、风险控制、人事管理、财务管理等方面的控制和隔离,根据《商业银行投资保险公司股权试点管理办法》的规定,银行派遣其风险总监兼任保险公司总经理。该名风险总监保留其银行内部的职等并银行发放薪酬待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应制定并购贷款业务发展策略,充分考虑国家产业、土地、环保等相关政策,明确发展并购贷款业务的目标、客户范围、风险承受限额及其主要风险特征,合理满足企业兼并重组融资需求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应按照监管要求建立并购贷款统计制度,做好并购贷款的统计、汇总、分析等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应在借款合同中约定还款条件以及与贷款支付使用相关的条款,前者应至少包括并购方自筹资金已足额到位和并购合规性条件已满足等内容
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,并购可由并购方通过其专门设立的无其他业务经营活动的分公司进行
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应按照本行并购贷款业务发展策略,分别按单一借款人、集团客户、行业类别、国家或地区对并购贷款集中度建立相应的限额控制体系,并向银监会或其派出机构报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应审慎确定并购贷款所支持的并购项目的财务杠杆率,确保并购的资金来源中含有合理比例的负债性资金,防范高杠杆并购融资带来的风险
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,并购方与目标企业存在关联关系的,商业银行应加大贷款审批管理,特别是应确认并购交易得到实际执行以及并购方对目标企业真正实施整合
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行在贷款存续期间,应加强贷后检查,及时跟踪并购实施情况,定期评估并购双方未来现金流的可预测性和稳定性,定期评估借款人的还款计划与还款来源是否匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应参照其他贷款种类管理原则建立相应的并购贷款管理制度和管理信息系统
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行可根据并购交易的复杂性、专业性和技术性,聘请中介机构进行有关调查并在风险评估时使用该中介机构的调查报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应根据并购贷款风险评估结果,审慎确定借款合同中贷款金额、期限、利率、分期还款计划、担保方式等基本条款的内容
A. 对
B. 错
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