【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
受理审核保证金业务。柜员应审核:___
A. 客户提交的付款凭证转帐支票
B. 转账支票,绍兴银行保证金开户告知书
C. 现金支票,绍兴银行保证金开户告知书
D. 现金支票,绍兴银行保证金开户通知书
【单选题】
集中核算账户分为父账户(集团账户)与子账户(各核算单位账户),父账户账号使用原有实体账号,各子账户虚拟账号组成为___
A. 父账号+三位子账号编号
B. 父账号+四位子账号编号
C. 父账号+五位子账号编号
D. 父账号+六位子账号编号
【单选题】
对公集中核算账户是为方便集团实现下属各单位账户集中管理、分户核算而设立的人民币___。
A. 定期存款账户
B. 活期存款账户
C. 结算账户
D. 储蓄账户
【单选题】
集团子账户户名的修改及子账户的删除,只有___的子账户才能作删除操作。
A. 余额为0
B. 余额大于0
C. 余额小于1
D. 余额大于1
【单选题】
对公集中核算账户是为方便集团实现下属各单位账户集中管理、分户核算而设立的人民币活期存款账户;由集团统一开设账户,集团账户为使用实体账号___集团下各核算单位为使用虚拟账号的( ) 。
A. 虚拟账户; 实体账户
B. 主账户 ; 子账户
C. 总账户 ;分账户
【单选题】
子户账号=父账号+四位子账号编号,子户账号可以在常规的对公活期交易里操作,比如___。
A. 存取款
B. 转账
C. 销户
D. 以上都对
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 当集中核算账户设定时,需要先对活期账户临时结息;
B. 开立子户时,主户的余额必须全部分配给子户;
C. 一经开立了子户,主户不能再有业务进出;
D. 子户账号=父账号+五位子账号编号。
【单选题】
类多级账簿分为___户和( )户。
A. 大 小
B. 多 少
C. 主 子
D. 主 散
【单选题】
___交易主要用于主户签约、主户解约、主户查询、子户签约、子户解约、子户修改、子户查询功能
A. 2421
B. 2422
C. 2423
D. 2424
【单选题】
类多级账簿分为主户和子户两个概念,其中主户是___,子户使用( )。子户是在主户下开设的分类明细核算账户,并能核算并记载各个子户资金收付明细信息及交易对手信息。
A. 实体结算账号 虚拟账号
B. 虚拟卡号 实体结算账号
C. 实体结算账号 虚拟账号
D. 实体结算账号 虚拟账号或虚拟卡
【单选题】
公存溢是指面向公司类客户发行的,单笔金额在___万(含)人民币以上的定期存款产品。
A. 100
B. 200
C. 500
D. 1000
【单选题】
办理公存溢业务的公司类客户是指在中华人民共和国境内依法成立的企业客户、党政机关、事业及社会团体客户,其利率按人民银行同档次基准利率上浮___%执行。
【单选题】
机构投资人认购大额存单起点金额不低于___万元(或等值外币)。
A. 100
B. 500
C. 1000
D. 2000
【单选题】
大额存单所有权人可以办理提前部分赎回或全部提前赎回。提前部分赎回的,支取后的投资额不得___起点金额。
【单选题】
大额存单到期时___自动转存至持有人结算账户。
【单选题】
资本金账户经外汇局核准开立后,原则上___内不得迁户。
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
资本金账户核定期限届满或账户内资金已足额到位且支付完毕余额为0的情况下,开户行应于___工作日内主动将此类账户关闭。
【单选题】
资本金账户关闭后,关户信息于关户后___个工作日内报外汇局备案。
【单选题】
对公外汇账户开户行为境内机构开户后,须于___按照外汇账户管理信息系统报送数据的要求将相关数据及时报送外汇局。
A. 当天
B. 次日
C. 2个工作日内
D. 5个工作日内
【单选题】
外商投资企业外方投资者不得以外币现钞出资。资本金账户贷方累计发生额不得超过外汇局核准的账户最高限额的___,且绝对数额不超过等值( )万美元(以入账当天的汇率计算);发生注册资本、账户变更时,银行应按外汇局调整后的最高限额办理入账手续。
A. 1%、5
B. 5%、3
C. 1%、3
D. 5%、10
【单选题】
外汇对公存款账户的种类,从账户的___划分,可分为经常项目外汇账户和资本项目外汇账户;从账户的( )形式来划分,可分为外汇现钞账户和外汇现汇账户。
A. 性质、产品
B. 用途、资金
C. 性质、用途
D. 性质、资金
【单选题】
账户核定期限届满或账户内资金已足额到位且支付完毕余额为0的情况下,开户行应于___ 个工作日内主动将此类账户关闭,并将关户信息于关户后 ( ) 个工作日内报外汇局备案。
A. 3个 3个
B. 2个 2个
C. 5个 3个
D. 5个 5个
【单选题】
境内机构关闭经常项目外汇账户后,可以直接结汇,或转入其他相同性质___。
A. 经常项目账户
B. 待核查账户
C. 基本账户
D. 一般账户
【单选题】
办理外汇业务开立、变更、资本金账户应经___核准。
A. 人民银行
B. 银监会
C. 外汇局
D. 开户银行
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 开立、变更、资本金账户应经外汇局核准;
B. 非法人外商投资企业不得开立资本金账户;
C. 外商投资企业外方投资者可以以外币现钞出资;
D. 境外上市外资股公司在办理外汇登记后,原境内股票专用账户应同时注销。
【单选题】
国际结算是指通过( )收付对国际间的( )关系进行清偿的行为:___
A. 货币、债权债务
B. 资金、债权债务
C. 货币、权利义务
D. 资金、权利义务
【单选题】
以下哪个说法错误。___
A. 开户行为境内机构开户后,须于次日按照外汇账户管理信息系统报送数据的要求将相关数据及时报送外汇局。
B. 境内机构经常项目外汇账户的变更和关闭无需外汇局核准。
C. 境内机构关闭经常项目外汇账户后,可以直接结汇.
D. 未开立过经常项目外汇账户的,可先到银行办理开户再到外汇局进行基本信息登记。
【单选题】
银行在为外商投资企业开立资本金账户前,需在直投系统中打印并核对《资本项目外汇业务核准件》(电子版)内容,并按规定于___在直投系统中即时做核准件信息反馈。
A. 当日
B. 次日
C. 三个工作日内
D. 任一天
【单选题】
定活赢1号单笔___起存。
A. 50万
B. 100万
C. 200万
D. 500万
【单选题】
定活赢2号单笔___起存。
A. 200万
B. 500万
C. 1000万
D. 2000万
【单选题】
开立定活赢客户须在产品说明书上___。
A. 加盖公章
B. 法人签章
C. 加盖公章及法人签章
D. 加盖公章及法人签章(或代理人签字)
【单选题】
定活赢( )产品支持多次部分提取,提前支取后留存金额应不低于( )万元人民币。___
A. 1号,100
B. 1号,1000
C. 2号,1000
D. 2号,1000
【单选题】
“定活赢”产品利率最高不超过三年期基准利率上浮( ),单笔大额存款金额1000万以上的,产品利率最高不超过三年期基准利率上浮( )(如人行浮动上限调整,则相应调整)。___
A. 40% ,43%
B. 40% ,50%
C. 43% ,50%
D. 43% ,55%
【单选题】
单位客户办理个人预留签章挂失,以下哪样资料不需要提供。___
A. 基本存款账户信息(开户许可证)
B. 营业执照正本
C. 原印鉴卡
D. 司法部证明文件
【单选题】
印鉴卡录入验印系统时的分辨率为___。
A. :100
B. :200
C. :300
D. :400
【单选题】
营业机构内部对保存的印鉴卡片要___不定期核对一次,确保一致。
A. 每天
B. 15天
C. 每月
D. 每星期
【单选题】
存款人因名称变更等原因需变更预留公章、财务专用章的,应向开户银行提交《绍兴银行更换银行预留印鉴申请书》(加盖公章和法定代表人或单位负责人签章,下同)、___等相关证明文件。
A. 印鉴卡(客户留存联)、基本存款账户信息(开户许可证)以及更名后的营业执照和组织机构代码证
B. 基本存款账户信息(开户许可证)、工商部门出具的变更名称的相关证明文件以及更名后的营业执照和组织机构代码证
C. 印鉴卡(客户留存联)、工商部门出具的变更名称的相关证明文件以及更名后的营业执照和组织机构代码证
D. 印鉴卡(客户留存联)、基本存款账户信息(开户许可证)以及更名后的营业执照
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 不得使用原子印章预留印鉴;
B. 印鉴挂失后,新印鉴原则上于挂失次日启用(特殊情况需当日启用的,应由客户出具加盖公章的公函说明);
C. 在建立印鉴时,验印复核可以人工通过,需授权;
D. 预留印鉴卡严禁他人代领。