【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___人以上死亡。
【单选题】
剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品,应当在专用的仓库内单独存放,实行___制度。
A. 一人收发双人保管
B. 双人收发一人保管
C. 双人收发双人保管
【单选题】
工伤保险是国家通过立法手段保证实施的,对在工作过程中遭受人身伤害的职工或遗属提供补偿的一种___。
A. 优惠措施
B. 社会福利制度
C. 经济补偿制度
【单选题】
综合应急预案应当包括本单位的应急组织机构及其职责、预案体系及响应程序、___、应急培训及预案演练等主要内容。
A. 事故预防及应急保障
B. 编制依据和目的
C. 应急预案管理
【单选题】
在事故应急救援中,救援人员应迅速建立警戒区域,将警戒区和污染区内与事故应急处理无关的人员___,以减少不必要的人员伤亡。
【单选题】
高压管路上的阀门在密封不严造成气体回串时,往往阀体及回串方向的管路上会出现___现象。
【单选题】
下列对劳动者享有的职业卫生保护权利的说法中,不正确的是___。
A. 有危害知情权和获得职业卫生教育、培训的权利
B. 有权拒绝违章指挥和强令进行没有职业病防护措施的作业
C. 要求单位安排职业病患者回家疗养
【单选题】
为防止易燃易爆气体危害,取样和检测人员必须站在___方向操作。
【单选题】
根据《建筑设计防火规范》的要求,毒害品、腐蚀性危险化学品应储存于___耐火建筑的库房。
A. 不得低于二级
B. 二级
C. 不得低于三级
【单选题】
在外界作用下(如受热、受压、撞击等),能发生剧烈的化学反应,瞬时产生大量的气体和热量,使周围压力急剧上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。也包括无整体爆炸危险,但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品为___。
【单选题】
爆炸品库房内部照明应采用防爆型灯具,开关应设在库房___。
【单选题】
按照《化学品安全标签编写规定》的要求,每种化学品最多可选用___个标志。
【单选题】
企业要加强___,适时修订完善应急预案,组织专家进行评审或论证,按照有关规定将应急预案报当地政府和有关部门备案,并与当地政府和有关部门应急预案相互衔接。
A. 应急预案管理
B. 应急预案演练
C. 应急预案宣贯
【单选题】
在应急救援过程中,救援人员进入危险区后应立即通过敲门、呼叫等方式搜索___人员。
【单选题】
生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同一建筑物内的,应当符合国家工程建设___技术标准。
【单选题】
如果工作场所潮湿,为避免触电,使用手持电动工具的人应___。
A. 应穿绝缘靴,站在绝缘垫上操作
B. 站在铁板上操作
C. 穿防静电鞋操作
【单选题】
燃料容器管道直径越小,发生爆炸的危险性___。
【单选题】
高压下存放的乙烯、乙炔发生的爆炸属于___爆炸。
【单选题】
在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。
【单选题】
职工发生工伤时,___应当采取措施使工伤职工得到及时救治。
【单选题】
现场处置方案应当包括危险性分析、可能发生的事故特征、应急处置程序、应急处置要点和___等内容。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,生产、储存危险化学品的单位未在作业场所和安全设施、设备上设置明显的安全警示标志,或者未在作业场所设置___装置的,由安全生产监督管理部门责令改正,可以处5万元以下的罚款。
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,___不得购买第一类、第二类易制毒化学品。
【单选题】
对使用期限超过___年的任何类型液化石油气钢瓶,登记后不予检验,按报废处理。
【单选题】
装卸危险化学品使用的工具应能防止___。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位应当在较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上,设置明显的___。
A. 安全宣传标语
B. 安全宣教挂图
C. 安全警示标志
【单选题】
铁路发送剧毒品禁止___。
A. 办理剧毒品的零担发送业务
B. 在铁道部批准的剧毒品办理站或专用线,专用铁路办理剧毒品发送
C. 采用毒品专用车、企业自备车和企业自备集装箱运输
【单选题】
危险化学品生产单位在厂内销售本单位生产的危险化学品,___办理经营许可证。
A. 必须重新办理
B. 不需要
C. 办不办都可以
【单选题】
没有直接出现在生产经营单位主要负责人6项安全生产职责中的是___。
A. 组织开展本单位安全生产宣传教育工作
B. 保证本单位安全生产投入的有效实施
C. 组织制定并实施本单位安全生产事故应急预案
【单选题】
演练结束后,由演练组织单位根据演练记录、演练评估报告、应急预案、现场总结等材料,对演练进行全面总结,并形成 ___。
A. 现场总结报告
B. 演练书面总结报告
C. 对应急预案的修改建议
【单选题】
结合本单位部门职能分工,成立以单位___为领导的应急预案编制工作组,明确编制任务、职责分工,制定工作计划。
A. 主要负责人
B. 党政一把手
C. 生产部门领导
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,经营第二类易制毒化学品的,应当自经营之日起___日内,将经营的品种、数量、主要流向等情况,向所在地的设区的市级人民政府安全生产监督管理部门备案。
【单选题】
用人单位对采用的技术、工艺、材料,应当知悉其产生的职业病危害,对有职业病危害的技术、工艺、材料隐瞒其危害而采用的,对所造成的___承担责任。
A. 人身伤害
B. 经济损失
C. 职业病危害后果
【单选题】
职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的,在停工留薪期内原___待遇不变,由所在单位按月支付。
A. 工伤或职业病
B. 工资和医疗
C. 工资福利
【单选题】
最常用消除焊接残余应力的方法是将焊件进行焊后___处理。
【单选题】
生产过程职业病危害因素中的___属于化学因素。