【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【单选题】
社会主义建设的根本力量是___
A. 工人、农民、知识分子
B. 中国人民解放军
C. 各民族的团结
D. 广泛的爱国统一战线
【单选题】
社会主义现代化建设的中坚力量是___
A. 知识分子
B. 农民阶级
C. 工人阶级
D. 中国共产党
【单选题】
我国劳动力市场出现以后,工人的主人翁地位___
A. 改变了
B. 没改变
C. 国有企业的没改变
D. 三资企业和私人企业的改变了
【单选题】
新时期农民问题的核心是___
A. 实现农业现代化
B. 建设社会主义新农村
C. 农业集体化
D. 农民利益问题
【单选题】
现阶段我国知识分子是___
A. 从属于各个阶级
B. 工人阶级的一部分
C. 一个独立的阶级
D. 从属于社会各个阶层
【单选题】
我国社会主义时期民族关系的根本特征是___
A. 团结、民主、平等、互助
B. 团结、友爱、平等、互助
C. 团结、友好、平等、和睦
D. 团结、民主、平等、友好
【单选题】
坚持民族平等和民族团结,促进各民族的共同繁荣,这是我国解决民族问题的___
A. 根本路线
B. 主要方针
C. 重要政策
D. 基本原则
【单选题】
加强民族团结,促进共同繁荣的关键是___
A. 从本地区的实际出发制定切实可行的发展规划
B. 要给予政策倾斜,给予扶持
C. 进一步发扬自力更生、艰苦奋斗精神
D. 积极创造条件,加快发展少数民族地区经济和科学文化事业
【单选题】
统一战线的基础是___
A. 民主党派
B. 共产党
C. 工农联盟
D. 知识分子
【单选题】
在新时期统一战线的两个联盟中___
A. 大陆范围内联盟是主体
B. 大陆范围外联盟是主体
C. 大陆范围内联盟和大陆范围外联盟都是主体
D. 大陆范围外联盟是大陆范围内联盟的基础
【单选题】
新时期划分两个联盟的依据是___
A. 阶级
B. 民族
C. 不同地域和政治层次
D. 信仰
【单选题】
社会主义时期民族问题的实质是___
A. 阶级矛盾问题
B. 各民族人民根本利益一致基础上的具体的内部矛盾问题
C. 民族冲突问题
D. 阶级斗争问题
【单选题】
加强党的建设要围绕着___
A. 党的基本路线
B. 经济建设
C. 文化建设
D. 反腐倡廉
【单选题】
党的建设处于首要地位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 制度建设
【单选题】
十一届三中全会以来我党恢复和发扬的学风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评和自我批评
D. 克服本本主义
【单选题】
在党的纪律面前___
A. 所有党员一律平等
B. 不同级别的干部区别对待
C. 高级干部可以特殊
D. 普通党员要求低一些
【单选题】
加强各级领导班子建设的重点是___
A. 思想政治建设
B. 组织建设
C. 干部队伍建设
D. 党风廉政建设
【单选题】
选拔干部的原则是___
A. 德才兼备
B. 统筹兼顾
C. 资历为主
D. 文凭优先
【单选题】
党的宗旨是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
建设有中国特色社会主义全部工作的出发点和落脚点是___
A. 一切从社会主义初级阶段实际出发
B. 全心全意为人民谋利益
C. 解放和发展生产力
D. 为了实现中华民族的伟大复兴
【单选题】
党的干部必须把对上级负责和对群众负责___
A. 割裂开来
B. 对立起来
C. 平行处理
D. 统一起来
【单选题】
党风问题的实质是___
A. 权力如何运用的问题
B. 党和人民群众的关系问题
C. 党的先锋队性质问题
D. 党的生死存亡问题
【单选题】
反对腐败与经济建设的关系是___
A. 两者是矛盾的
B. 两者是对立的
C. 两者是脱节的
D. 两者是统一的
【单选题】
保持党的先进性和纯洁性,增强党的凝聚力和战斗力的保证是___
A. 从严治党
B. 发扬民主
C. 党要管党
D. 加强思想教育
【单选题】
全国人民团结奋斗的共同利益基础是___
A. 建设有中国特色社会主义
B. 实现中华民族全面振兴
C. 四项基本原则
D. 共同富裕
【单选题】
党的建设的首要任务是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 执政能力建设
【单选题】
在毛泽东关于党的建设思想中,提到世界观和党性原则的高度的思想是___
A. 强调从思想上建党
B. 坚持党的民主集中制
C. 强调党的纪律原则
D. 强调党的作风建设
【单选题】
早在民主革命时期,毛泽东在回答民主人士黄炎培提出的中国共产党如何跳出历史上历代封建王朝“其兴也勃焉”,“其亡也忽焉”的“周期律”问题时,提出我们的方法是___
A. 整风的方法
B. 整党的方法
C. 民主的方法
D. 教育的方法
【单选题】
“总体小康”和“全面建设小康社会”并无区别。___
A. 正确。两者无区别,同处于第二步到第三步的战略阶段,同处于小康阶段。
B. 正确。两者无区别,“总体小康”是指我们现在已达到的小康现状,而“全面建设小康社会”是21世纪头20年将要达到的目标,尚未见晓。
C. 错误。两者有区别,全面建设小康是将目前低水平、不全面、发展很不平衡的总体小康社会,发展成为更高水平、内容比较全面、发展较为均衡的小康社会。
【单选题】
中国共产党对台湾的方针政策一直没有改变。___
A. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是武力解决。
B. 正确。因为中国共产党对台湾的方针政策一直是和平解决。
C. 错误。以毛泽东为主要代表的中国共产党人在解决台湾问题的方针上,经历了从武力解放到和平解放台湾的过程。以邓小平为核心的第二代中央领导集体创造性地提出了“一国两制”的科学构想。随后,逐步形成了“和平统一、一国两制”的基本方针。
【单选题】
1917年十月革命的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代,标志着人类历史开始了由资本主义向社会主义转变的进程,因此,中国新民主主义革命实质上是无产阶级社会主义革命。___
A. 正确,因为中国新民主主义革命以马克思列宁主义为指导、由无产阶级领导、以社会主义为前途。
B. 不完全正确(结论错误),前面两句是正确的,但结论不能说中国新民主主义革命是无产阶级革命,中国社会性质和革命任务决定了中国革命实质上是资产阶级民主革命。
C. 错误,十月革命开辟了世界资产阶级革命的新时代,因此中国新民主主义革命实际上是资产阶级民主革命。
【单选题】
毛泽东曾总结指出:中国共产党区别于其他政党的显著标志是理论和实践相结合的作风,和人民群众紧密联系在一起的作风,以及独立自主的作风。___
A. 正确
B. 错误,应该是实事求是、群众路线、独立自主
C. 错误,应该是统一战线、武装斗争、党的建设
D. 不完全正确,应将最后一条改为自我批评(或批评与自我批评)的作风
【单选题】
中央提出:毛泽东思想的活的灵魂是贯穿在其全部内容中的立场、观点和方法,主要有三个基本方面,即实事求是、群众路线、自我批评。___
A. 正确
B. 错误,应该是统一战线、武装斗争、党的建设
C. 错误,应该是实事求是、群众路线、独立自主
D. 错误,应该是理论和实践相结合、密切联系群众、批评与自我批评
【单选题】
“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终代表先进生产力,代表先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。___
A. 正确
B. 错误,应该是:“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终中国代表先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
C. 错误,应该是:“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终中国代表先进生产力,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
D. 错误,应该是:“三个代表”重要思想的集中概括是中国共产党必须始终代表世界先进生产力的发展要求,代表世界先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。
【单选题】
小资产阶级是资产阶级的一部分,因此最终也是中国革命的敌人。___
A. 正确
B. 错误,小资产阶级不是资产阶级的一部分,因为它是自食其力的劳动者,而资产阶级是剥削阶级,因此小资产阶级是中国革命的动力之一。
C. 错误,小资产阶级虽然是资产阶级的一部分,但深受帝国主义、封建主义和大资产阶级的压迫,具有革命要求,因而不是革命的敌人,而是革命的动力之一。
D. 错误,小资产阶级是资产阶级的一部分,它具有两面性,即积极革命的一面和可能妥协动摇投降的一面,因此党的政策是又联合又斗争。
【单选题】
“三大优良作风”是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志。___
A. 正确。这就是理论和实践相结合的作风,和人民群众密切地联系在一起的作风,以及自我批评的作风。它是中国共产党人在长期革命中形成的,是中国共产党所特有的,因而是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志,
B. 正确。三大作风是毛泽东在1956年中共“八大”总结中国革命经验基础上形成的,其他政党没有这样的经历,因而是中国共产党区别于其他一切政党的显著标志。
C. 错误。三大作风只是中国共产党区别于资产阶级政党的显著标志,并不能说是区别于其他一切政党的显著标志。
【单选题】
大资产阶级是中国民主革命的主要对象之一,因此它始终被排除在统一战线之外。___
A. 错误。大资产阶级不是中国民主革命的主要对象,中国革命的动力就包括了工人、农民、城市小资产阶级、民族资产阶级和大资产阶级,因而更不能说将之始终被排除在统一战线之外。
B. 错误。近代中国社会的主要矛盾决定了大资产阶级是中国民主革命的主要对象,但在特定条件下中国的大资产阶级有时也是民主革命的团结对象。
C. 正确。大资产阶级是中国三座大山之一,因此,它始终被排除在统一战线之外。
【单选题】
毛泽东思想就是毛泽东个人的思想___
A. 正确。毛泽东思想就是毛泽东个人思想的总和。
B. 正确。毛泽东思想指的是毛泽东个人思想中正确内容的总和。
C. 错误。毛泽东思想是中国共产党人集体智慧的结晶,毛泽东是毛泽东思想的主要创立者。
D. 错误。毛泽东思想与毛泽东个人的思想没有关系。
【单选题】
毛泽东思想是关于中国革命的正确理论原则和经验总结___
A. 正确。毛泽东为中国革命做出了重要贡献,在社会主义建设方面犯了严重错误。
B. 正确。毛泽东思想的全部内容都是关于中国革命的经验总结。
C. 错误。毛泽东关于社会主义建设的思想观点才是毛泽东思想。
D. 错误。毛泽东思想是关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结。