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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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答案
T
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相关试题
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【多选题】
下列选项中属于BIM操作人员岗位职责的是___。
A. 负责对BIM项目的规划
B. 负责创建BIM模型
C. 负责BIM可持续设计
D. 负责BIM工程量统计
E. 负责BIM建筑动画的制作
【多选题】
下列选项中,对于项目管理方而言,BIM施工仿真可有助于了解整个施工过程中的___。
A. 时间节点
B. 成本估算
C. 安装工序
D. 安装难点
E. 方案比较
【多选题】
下列选项中,设备的运行监控对建筑物设备的管理功能包括___。
A. 搜索功能
B. 定位功能
C. 进度检查功能
D. 施工模拟功能
E. 信息查询功能
【多选题】
下列选项中,属于BIM技术业主用以实施对租户信息的调整和更新的数据包括___。
A. 租户名称
B. 物业管理情况
C. 租金情况
D. 租约区间
E. 建筑面积
【多选题】
下列选项中,属于BIM工具软件在施工阶段的应用的是___。
A. 施工场地软件
B. 模板及脚手架建模软件
C. 钢筋翻样软件
D. 变更计量软件
E. 5D管理软件
【多选题】
下列选项关于初步设计文件的深度要求说法正确的是___。
A. 经过比选,确定设计方案
B. 确定工程造价,据以控制工程投资
C. 确定土地征用范围
D. 据以编制施工图设计
E. 据以进行施工
【多选题】
业主自主管理的模式下,在设计阶段,建设单位采用BIM技术进行建设项目设计的展示和分析,主要体现在___。
A. 将BIM模型作为与设计方沟通的平台,控制设计进度
B. 对专项施工方案进行模拟
C. 对施工图进行深化设计
D. 对BIM实施全过程进行规划
E. 进行设计错误的检测,在施工开始之前解决所有设计问题,确保设计的可实施性,减少返工。
【多选题】
基于BIM技术,通过4D施工模拟,可以使___等各项工作安排的更加经济合理,从而加强了对施工进度、施工质量的控制。
A. 设备材料进场
B. 劳动力配置
C. 成本消耗
D. 机械排班
E. 安全布置
【多选题】
EXPRESS 语言通过一系列的说明来进行描述,这些说明主要包括___。
A. 类型说明(Type)
B. 实体说明(Entity)
C. 规则说明(Rule)
D. 函数说明(Function)
E. 材料说明(Materials)
【多选题】
下列选项关于《建筑工程设计信息模型分类和编码》中相关规定说法正确的是___。
A. 建筑信息模型分类对象应包括建筑工程中的建设资源、建设进程、建设成果
B. 建筑信息模型分类表代码应采用两位数字表示,单个分类表内各层级代码应采用两位数字表示,各代码之间用英文“-”隔开
C. 分类对象编码由表编码、大类代码、中类代码、小类代码、细类代码组成,表编码与分类对象编码之间用“.”连接
D. 增加类目和编码时标准中已规定的类目和编码应保持不变
E. “/”用于将同一表格或不同表格中的编码联合在一起,以表示两个或两个以上编码含义的集合。
【单选题】
在封建社会,中国封建政府实行的阻碍商品经济发展的政策是 A.闭关锁国 B.高利贷 C.重农抑商 D.重商抑农
A. 闭关锁国
B. 高利贷
C. 重农抑商
D. 重商抑农
【单选题】
中国封建社会政治的基本特征是 ___
A. 高度中央集权的封建君主专制制度
B. 族权和政权相结合的封建宗法等级制度
C. 国家统一和各民族经济文化紧密联系
D. 结构稳定、延续,发展缓慢、迟滞
【单选题】
中国封建社会宗法等级制度的核心是 ___
A. 夫权
B. 父权
C. 宗族家长制
D. 君权
【单选题】
中国封建社会的文化思想体系的核心是 ___
A. 法家思想
B. 道家思想
C. 墨家思想
D. 儒家思想
【单选题】
1842年,中英间签署的关于中国割让香港岛给英国的条约是___
A. 《北京条约》
B. 《南京条约》
C. 《虎门条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
19世纪末资本主义进入帝国主义阶段之后,其对中国殖民剥削的主要形式是___
A. 商品输出
B. 资本输出
C. 垄断商品倾销市场
D. 掠夺廉价劳动力
【单选题】
在中国的半殖民地半封建社会中,占统治地位的经济是 ___
A. 封建自然经济
B. 产品经济
C. 商品经济
D. 市场经济
【单选题】
在中国近代史上提出“师夷长技以制夷”主张的是 ___
A. 严复
B. 魏源
C. 林则徐
D. 龚自珍
【单选题】
中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争是 ___
A. 虎门销烟
B. 三元里人民抗英斗争
C. 大沽口阻击战
D. 太平天国农民战争
【单选题】
允许外国公使进驻北京的条约是 ___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
开放广州、厦门、福州、宁波、上海为通商口岸的不平等条约是 ___
A. 《北京条约》
B. 《大津条约》
C. 《南京条约》
D. 《辛且条约》
【单选题】
鸦片战争以后,先进的中国人开始注意世界形势,向西方学习,纷纷翻译外国报刊、书籍,其中叙述世界五大洲30多个国家的地理、历史的专著是 ___
A. 《四洲志》
B. 《地理大全》
C. 《康孝酋纪行》
D. 《瀛环志略》
【单选题】
1860年洗劫和烧毁圆明园的侵略军是 ___
A. 日本侵略军
B. 英国侵略军
C. 英法联军
D. 八国联军
【单选题】
黄海海战中壮烈牺牲的管带邓世昌所指挥的军舰是 ___
A. 定远号
B. 镇远号
C. 致远号
D. 经远号
【单选题】
19世纪末,西方列强掀起瓜分中国的狂潮,其中以长江流域为其势力范围的国家是 ___
A. 英国
B. 法国
C. 美国
D. 俄国
【单选题】
在中国近代史上规定允许外国人在中国办工厂的条约是 ___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
在中国近代史上最先规定关税制的不平等条约是 ___
A. 《南京条约》
B. 《望厦条约》
C. 《天津条约》
D. 《黄埔条约》
【单选题】
规定外国军队有权在北京使馆区和北京至大沽、山海关一线“留兵驻守”的条约是___
A. 《北京条约》
B. 《马关条约》
C. 《天津条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
标志着半殖民地半封建的中国社会基本形成的是 ___
A. 第一次鸦片战争和《南京条约》的签订
B. 中法战争和中法《天津条约》的签订
C. 甲午战争和《马关条约》的签订
D. 八国联军侵华战争和《辛丑条约》的签订
【单选题】
清政府与美国侵略者签订的第一个不平等条约是 ___
A. 《黄埔条约》
B. 《广州条约》
C. 《望厦条约》
D. 《中美友好通商航海条约》
【单选题】
1895年,中日间签订的中国割让台湾及附属岛屿和澎湖列岛给日本的条约是 ___
A. 《辛丑条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
从中国攫取了一百多万平方公里的土地,在第二次鸦片战争中获利最大的国家是___
A. 英国
B. 法国
C. 俄国
D. 日本
【单选题】
中国近代史以鸦片战争为开端,主要是因为 ___
A. 中国社会性质开始发生根本变化
B. 中国第一次被西方国家打败
C. 中国长期闭关锁国状况被打破
D. 民族矛盾取代了阶级矛盾
【单选题】
在1885年中法战争中,取得镇南关大捷的清朝将领是 ___
A. 刘铭传
B. 冯子材
C. 关天培
D. 邓世昌
【单选题】
下列哪个国家掌握中国海关管理权长达40余年 ___
A. 英国
B. 美国
C. 法国
D. 德国
【单选题】
西方侵略者在中国建立的第一个租界是在 ___
A. 广州
B. 上海
C. 南京
D. 天津
【单选题】
近代提出“门户开放”政策的国家是 ___
A. 日本
B. 美国
C. 德国
D. 英国
【单选题】
近代中国开眼看世界的第一人是 ___
A. 魏源
B. 林则徐
C. 严复
D. 康有为
【单选题】
西方列强侵略中国的目的是___
A. 要把中国变成自己的殖民地
B. 要把中国变成自己的半殖民地
C. 为了传播文明
D. 为了使中国成为独立的资本主义国家
【单选题】
世界历史开始进入资本主义时代的标志是___
A. 1640年英国资产阶级革命
B. 文艺复兴运动
C. 法国大革命
D. 美国独立革命
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