【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【单选题】
以下描述那个正确___
A. 若1号和2交流汇流条全部失效,且两个发动机都失去时,冲压空气涡轮(RAT)会自动伸出
B. 若1号和2交流汇流条全部失效,且两个发动机都失去时,冲压空气涡轮(RAT)不会自动伸出
C. 若1号或2交流汇流条失效,冲压空气涡轮(RAT)会自动伸出
D. 若1号或2交流汇流条失效,且单发时,冲压空气涡轮(RAT)会自动伸出
【单选题】
IDG(综合驱动发电机)开关按下超过多少秒,可能会损坏断开装置:___
A. 2秒
B. 3秒
C. 5秒
D. 30秒
【单选题】
在空中,能否再次连接整体驱动发电机___
A. 能
B. 不能,只能在地面由机务人员重接
【单选题】
飞机上的三台发电机中任意两台失效时,剩下的一台:___
A. 能够供给整个网络
B. 不能供给整个网络
【单选题】
发电机控制组件(GCU)控制每台主发电机的供电,其主要功能是:___
A. 控制发电机的频率和电压
B. 通过控制相应的发电机供电接头(GLC)来保护整个网络
C. 以上A和B
【单选题】
飞机上有几个变压整流器(TR):___
A. 三个,两个主变压整流器,TR1,TR2何一个主变压整流器TR
B. 四个,两个主变压整流器TR1,TR2何一个主变压整流器TR,第四个TR转为APU启动或APU电瓶充电使用
C. 两个,主变压整流器TR1和TR2
【单选题】
接触器管理组件(ECMU)可提供无中断电源转换,该功能:___
A. 避免汇流条电源在地面和空中正常形态下电源转换时中断
B. 避免汇流条电源在地面和空中,正常或紧急形态下电源转换时中断
C. 避免汇流条电源在地面正常形态下电源转换时中断,空中时该功能被抑制
【单选题】
若外部电源A和B均连接:___
A. A对右边的汇流条有优先权,B对左边的汇流条有优先权
B. A对左边的汇流条有优先权,B对右边的汇流条有优先权
C. A对左边和右边的汇流条均有优先权B对左边和右边的汇流条均有优先权
【单选题】
当落地后双发滑行APU启动完成时,飞机汇流条由谁供电:___
A. 左边的汇流条由APU供电,右边的汇流条由右发发电机供电
B. 左边的汇流条由左发发电机供电,右边的汇流条由APU供电
C. 左边的汇流条由左发发电机供电,右边的汇流条由右发发电机供电
D. 左右汇流条均由APU供电
【单选题】
地面停车后APU发电机供给整个网络,如果此时将外接电源B接上:___
A. 整个网络由外接电源B供给
B. 整个网络仍由APU供给
C. 外接电源B供给左边的汇流条,APU发电机供给右边的汇流条
【单选题】
地面使用APU开车,当左发启动完毕后:___
A. 左发发电机供给左边的汇流条,APU发电机供给右边的汇流条
B. 左发发电机供给整个网络
C. APU发电机供给整个网络
【单选题】
当一号交流汇流条(ACI)失效时:___
A. 主交流汇流条和主变压整流器由应急发电机自动供电
B. 主交流汇流条和主变压整流器由2号交流汇流条自动供电
C. 主交流汇流条和主变压整流器由电瓶自动供电
【单选题】
如果主变压整流器失效:___
A. 变压整流器1代替主变压整流器向主直流汇流条供电
B. 变压整流器2代替主变压整流器向主直流汇流条供电
【单选题】
如果飞行中变压整流器1和主变压整流器均失效:___
A. 变压整流器2为直流汇流条1和2,直流电瓶汇流条和主直流汇流条供电
B. 变压整流器2为直流汇流条1和2,直流电瓶汇流条供电,主直流汇流条失去
C. 变压整流器2为直流汇流条1和2供电,直流电瓶汇流条和主直流汇流条失去
【单选题】
若空中仅由冲压空气涡轮驱动应急发电机供电,应急发电机何时被抑制:___
A. 襟翼伸出时
B. 缝翼伸出时
C. 放轮时
【单选题】
仅电瓶供电的飞行中,电瓶为谁供电:___
A. 主直流汇流条和主交流汇流条供电
B. 主直流汇流条和直流LAND RECOVERY供电
C. 主直流汇流条,直流LAND RECOVERY供电,主交流汇流条和交流LAND RECOVERY
【单选题】
仅电瓶供电的飞行中,无论LAND RCOVERY按钮的位置,电瓶都向直流LAND RECOVERY供电:___
【单选题】
综合驱动发电机(IDG)开关上的琥珀色故障灯何时亮:___
A. IDG滑油出口温度过热
B. IDG滑油压力低,发动机低转速时被抑制
C. 以上A和B
【单选题】
应急发电机故障灯何时亮起:___
A. 空中正常交流电失去,而应急发电机没有供电时
B. 正常飞行中系统自动探测到应急发电机失效时
C. 以上A和B
【单选题】
ECAM电气页面上电池电压指示何时变成琥珀色:___
A. 电压V>29伏或V<24伏时
B. 电压V>31伏或V<25伏时
C. 电压V>29伏
D. 电压V<26伏时
【单选题】
当全部交流发电机失效时,一台由绿液压系统驱动的发电机自动向飞机供电,该应急发电机:___
A. 为8.6千伏安-115/200伏-400赫兹的三相发电机,当RAT为绿液压系统提供动力且速度低于260KTS时,输出功率减小为3.5千伏安
B. 为3.5千伏安-115/200伏-400赫兹的三相发电机
C. 为8.6千伏安-115/200伏-200赫兹的三相发电机,当RAT为绿液压系统提供动力且速度低于240KTS时,输出功率减小为3.5千伏安
【单选题】
在空中,如果所有主发电机故障,应急发电机不工作,静变流机将供电给:___
A. 主交流汇流条
B. 交流汇流条1和2
C. 交流land recovery
D. 以上a和c
【单选题】
APU发电机的优先权高于外部电源B:___
【单选题】
对侧发电机的优先权高于APU发电机___
【单选题】
发电机能否并联供电:___
A. 任何时候都可以
B. 不能,除了地面无中断电源转换时
C. 地面可以,空中不可以
【单选题】
若变压整流器2故障,主变压整流器是否为主直流汇流条供电:___
【单选题】
静变流机何时工作:___
A. 一直工作
B. 飞机在空中,且只有电瓶供电时
C. 飞机在地面,1.2号电瓶都接通在自动位时,且仅有电瓶供电
D. 以上B和C
【单选题】
在空中,仅由电瓶供电时,主交流卸载汇流条和主直流卸载汇流条失效:___
【单选题】
按下应急发电机测试按钮并保持时:___
A. 应急发电机运转(只要绿液压系统增压)并为主交流汇流条和主直流汇流条供电
B. 应急发电机运转(只要绿液压系统增压)并为交流汇流条1,2和主直流汇流条供电
C. 应急发电机运转(只要绿液压系统增压)并为交流汇流条1,2供电
D. 应急发电机运转(只要绿液压系统增压)并为交流汇流条1,2和直流汇流条1,2供电
【单选题】
在冷飞机外形时(无交流或直流电)在哪可检查电瓶电压:___
A. 在ECAM电器页面
B. 在电气顶板
C. 无指示
【单选题】
主交流汇流条的正常电源来自:___
A. 交流汇流条1
B. 交流汇流条2
C. 应急发电机
D. 静变流机
【单选题】
主直流汇流条的正常电源来自:___
A. 变压整流器1
B. 变压整流器2
C. 主变压整流器
D. APU变压整流器
【单选题】
绿色外部电源按钮AVAIL(可用)灯亮表示什么?___
A. 外部电源街上且电源参数正常
B. 外部电源已为飞机网路供电
【单选题】
空中仅电瓶供电的飞行中,主交流汇流条由谁供电:___
A. 静变流机
B. 应急发电机
C. 交流汇流条1
D. 交流汇流条2
【单选题】
如果交流汇流条1故障,主交流汇流条由谁供电___
A. 应急发电机
B. 交流汇流条2
C. 静变流机
【单选题】
电瓶开关上的琥珀色故障灯何时燃亮:___
A. 电瓶电压小于24v
B. 在空中,电瓶按钮设在关位
C. 充电电流超出限制时
【单选题】
主交流供电开关上的琥珀色故障灯何时燃亮:___
A. 当主交流汇流条没有供电时
B. 当主交流汇流条由2号交流汇流条供电时
C. 当主交流汇流条由应急发电机供电时
D. 当主交流汇流条由静变流机供电时
【单选题】
在空中,如果所有主发电机故障,应急发电机工作,主直流汇流条由谁供电:___
A. 热汇流条2
B. 主变压整流器
C. 变压整流器1
【单选题】
仅用电瓶启动APU前,应检查电瓶1,2和APU电瓶的电压大于:___
A. 25.5伏
B. 23.5伏
C. 22.5伏
D. 无最小值
【单选题】
当想检查电瓶电压时,必须将电瓶按钮设在:___