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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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3.一般将数据结构分为线性结构和___两大类。
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4.设某算法原操作执行的次数是3n²+4m-7, 则其时间复杂度用数量级表示为___）。
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5. 一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为D={a,b,c,d,e,f,g,h}R={<a,<b, c，<c,d>, <d, e, <e, f>,<f, g, <g, h>}则该数据结构具有___结构。
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6.一种数据结构的元素集合D和它的二元关系R为D={1，2,3,4，5，6}R= ｛〔1，2〕，〔2，3〕,〔2，4〕， 〔3，5〕，〔3，6〕}则该数据结构具有___结构
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7.设栈S和队列Q的初始状态皆为空，元素a1, a2. a3, a4, a5, a6依次通过一个栈，一个元素出栈后即进入队列Q,若6个元素出队列的顺序是a3a5a4a6a2a1,则栈S至少应该容纳___个元素。
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8.设某棵二叉树中度数为0的结点数为N0,度数为1的结点数为N1，则该二叉树中度数为2的结点数为___; 若采用二叉链表作为该二叉树的存储结构，则该二叉树中共有___个指针域值为空。
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9.设一棵完全二叉树的顺序存储结构中存储数据元素为ABCDEF，则该二叉树的先序遍历序列为___,中序遍历序列为___后序遍历序列为___。
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10.设一棵二叉树的先序序列为ABC,则有___种不同的二叉树可以得到这种序列。
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1.在Windows 7操作系统中文件夹是按___结构组织管理的。
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2.___操作系统是目前全球最大的一个自由软件，它是一个可与商业UNIX操作系统和Windows操作系统系列相媲美的操作系统，具有包括完备的网络应用在内的各种功能。
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3.___是用户对计算机进行配置的重要 工具，默认安装了许多管理程序， 还有
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4. Windows 7操作系统是由___公司开发的。具有革命性变化的操作系统。
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5.要安装Windows7操作系统，系统磁盘分区必须为___格式。
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7.每个文件有且仅有一个文件名，操作系统通过文件名实现对文件的存取。文件名的格式为___.[扩展名]。
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___是图形用户界面中程序和文件的容器，用于存放程序、文档、快捷方式和
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9.通常用文件的___区分不同文件的类型。
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10. 在桌面状态下按,___键可弹出Windows7的“Windows帮助和支持” 窗口。
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1.用户在使用Word 2010编辑、查看或打印已有文档时，首先应当___己有文档。
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2.在Word 2010中为了更好地组织冗长文档的编排，可使用___视图方式。 在这种视图方式中，可以折叠文档以便只看标题、子标题，或者展开查看整个文档。
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3.___是人机交互的窗口， 实际上是指Word 2010显示文档的方式。
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4.电子表格由行列组成的工作表构成，行与列交叉形成的格子称为___，其是Excel 2010中基本的存储单位，可以存放数值、变量、字符、公式等数据。
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5. 在Excel 2010中，在AI单元格中输入=SUM〔8, 7, 8,7〕， 则其值为___.
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6. 准备在一个单元格内输入一个公式，应先输入___ 先导符号。
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7.在PowerPoint 2010中，演示文稿的扩展名是___。
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8.在PowerPoint 2010中，___就是一 组设计设置。 其中包含颜色设置、字体选择、对象效果设置，在很多时候还包含背景图形。
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9.要在PowerPoint 2010中对幻灯片进行保存、打开、新建等操作时.应在___选项卡中操作。
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10.要观察幻灯片中的动画和切换效果，应单击“动画”选项卡的“预览”组中的___。
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1.在数据管理应用需求的推动下，在计算机硬件、软件发展的基础上，数据管理技术经历了___、___、___3个阶段。
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2.数据库三级模式体系结构的划分，有利于保持数据库的___。
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3.用Acess 2010创建的数据库文件，其扩展名是___。
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4.分布式数据库是___上分散在计算机网络各结点上， 而___上属于同 一个系统的数据集合。
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5.数据库是长期在计算机内的、有组织的、可共享的数据的集合。数据库能为各种用户共享，具有较小的冗余度，数据间联系紧密，并且具有较高的___。
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6.如果两个实体之间具有m:n联系，则将它们转换为关系模型的结果是___个 表。
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7.在关系数据模型中，把数据看成一个二维表，每一个二维表称为一个___ 。
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8.在关系模型中用来唯一标识元组的属性组称为___）。
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9.在关系数据库中，从关系中找出满足给定条件的元组，该操作可称为___.
【单选题】
动车组运行途中，列车长每隔 1小时 巡视一次车厢，乘务员每隔___巡视一次车厢。
A. 30分钟
B. 45分钟
C. 1小时
D. 2小时
【单选题】
___是我国第一部关于安全生产领域的综合法律，是安全生产的基本法。
A. 安全生产法
B. 劳动法
C. 合同法
D. 铁路法
