【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【填空题】
55、人的头部由___、肌肉和皮肤组成,我们将肌肉和皮肤统称为软组织。
【填空题】
56、人证对照包含三个主要因素:出入境人员、出入境证件和___。
【填空题】
57、脸形外部特征的突出部位由突出的骨点支摆,它影响了面部的轮廓及形状,决定人脸形的主要是___。
【单选题】
下列哪项表现符合去皮质综合征：___
A. 患者意识丧失，但有觉醒和睡眠周期，无意识的睁眼貌似清醒，但缺乏意识活动，各生理反射存在。
B. 患者认知功能完全丧失，呼之不应，但可自发性睁眼，无意义哭笑，原始反射如吸吮、咀嚼、吞咽等存在。
C. 缄默不语、四肢不动的特殊状态，即使强烈刺激也不能改变其意识状态。但患者能注视周围环境及人，貌似清醒。
D. 能恰当地感知和理解外界的刺激或事件，仅保持简单的精神活动，表情淡漠，反应迟钝，对时间、地点、人物的定向能力发生障碍。
【单选题】
继发性腹膜炎的腹痛特点是___
A. 阵发性全腹绞痛
B. 逐渐加重的阵发性腹痛
C. 剧烈持续性全腹痛，原发部位显著
D. 疼痛与进食有关
【单选题】
关于呕血，下列哪项不正确？___
A. 酸碱反应为碱性
B. 出血方式为呕出
C. 病因最多见于消化性溃疡
D. 血中常混有食物残渣、胃液
【单选题】
呕血常发生的部位是：___
A. 幽门以上的器官
B. 屈氏韧带以上的消化器官
C. 十二指肠以上的消化器官
D. 小肠以上的消化器官
【单选题】
出现肉眼可见的黄疸，血液中胆红素浓度应是：___
A. ＞68μmol/L
B. ＞17.1μmol/L
C. ＞1.7μmol/L
D. ＞34.2μmol/L
【单选题】
粘液脓血便伴里急后重可见于___
A. 急性细菌性痢疾
B. 消化性溃疡
C. 结肠癌
D. 肠结核
【单选题】
全身黄疸，粪便呈白陶土色，可见于___
A. 肝硬化
B. 钩端螺旋体病
C. 溶血性贫血
D. 胰头癌
【单选题】
一般检查内容不包括___
A. 意识状态
B. 神经反射
C. 生命体征
D. 皮肤粘膜
【单选题】
Graefe征是指___
A. 瞬目(即眨眼)减少
B. 上视时无额纹出现
C. 眼球下转时上睑不能相应下垂
D. 集合运动减弱
【单选题】
单侧眼球下陷常见于___
A. 面神经麻痹
B. 严重脱水
C. Horner综合征
D. 甲状腺功能亢进
【单选题】
甲状腺肿大分为3度，Ⅲ度是指___
A. 甲状腺肿大有脓性分泌物
B. 不能看到仅能触及
C. 超过胸锁乳突肌
D. 甲状腺上有结节
【单选题】
甲状腺触诊时包块可有结节感，不规则、质硬，应考虑为___
A. 甲状腺功能亢进
B. 甲状腺炎
C. 甲状腺癌
D. 单纯性甲状腺肿
【单选题】
以下哪项不是问诊的描述：___
A. 是医生向患者进行疾病调查研究的第一步
B. 是病史采集的唯一手段
C. 是医生通过对患者或相关人员进行询问获取与疾病有关的病史资料
D. 是以综合分析形成初步诊断或为下一步进行的体格检查提出重点的检查内容及为选取必要的辅助检查项目提供线索
【单选题】
以下哪种疾病引起的发热不是非感染性发热：___
A. 药物热
B. 脑出血
C. 心肌梗死
D. 疟疾
【单选题】
以下哪项不是外源性致热源：___
A. 抗原-抗体复合物
B. 炎性渗出物及无菌性坏死组织
C. 各种病原体及其产物
D. 肿瘤坏死因子
【单选题】
关于右心衰竭所致呼吸困难机制错误的是：___
A. 各种原因所致的心包积液、心包缩窄，可使心脏舒张受限，引起肺循环静脉淤血
B. 血氧含量减少，乳酸、丙酮酸等代谢产物增多，刺激呼吸中枢
C. 右心房与上腔静脉压升高，刺激压力感受器，反射性刺激呼吸中枢
D. 淤血性肝脏肿大、腹膜腔积液和胸膜腔积液，限制了呼吸运动，使呼吸面积减少所致
【单选题】
三凹征出现于以下哪种呼吸困难：___
A. 心源性呼吸困难
B. 呼气性呼吸困难
C. 中毒性呼吸困难
D. 吸气性呼吸困难
【单选题】
自幼有轻伤后出血不止，且有关节肿痛或畸形见于哪种疾病：___
A. 遗传性出血性毛细血管扩张症
B. 血友病
C. 血管性血友病
D. 血小板无力症
【单选题】
下列哪个因素不是肾源性水肿的机制：___
A. 血浆胶体渗透压降低
B. 肾内前列腺素（PGI2、PGE2等）产生增多，致使肾排钠减少
C. 肾实质血供不足，导致肾素—血管紧张素—醛固酮系统活化
D. “球—管失衡”
【单选题】
以下哪项不是体征：___
A. 肝脾肿大
B. 心脏杂音
C. 心悸
D. 皮肤黄染
【单选题】
以下哪项不是体格检查的描述：___
A. 是医生用自己的感官或传统的辅助器具对患者进行系统的观察和检查
B. 是在问诊的基础上，物理诊断学的进一步深入
C. 是物理诊断学的最基本、最核心的内容之一
D. 揭示机体正常征象的临床诊断方法
【单选题】
以下哪项不是非致热源性发热：___
A. 颅脑外伤
B. 癫痫持续状态
C. 肿瘤热
D. 心力衰竭
【单选题】
Kussmaul呼吸出现于：___
A. 代谢性碱中毒
B. 代谢性酸中毒
C. 神经性呼吸困难
D. 有机磷中毒
【单选题】
正常心尖搏动的位置？___
A. 第四肋间，左锁骨中线外0.1-0.2cm
B. 第五肋间，左锁骨中线内0.5-1.0cm
C. 第五肋间，左锁骨中线内1.0-1.5cm
D. 第四肋间，左锁骨中线内1.2-2.0cm
【单选题】
房间隔缺损最典型的体征是：___
A. 肺动脉瓣区震颤
B. P2亢进固定分裂
C. 肺动脉瓣区三级以上收缩期杂音
D. 胸骨左缘第二肋间连续性杂音
【单选题】
心包摩擦音可分为几个时相?___
A. 1个
B. 4个
C. 3个
D. 没有时相
【单选题】
Graham-Steel杂音的产生机理为？___
A. 肥厚性梗阻性心肌病时心肌收缩力增强后产生的主动脉听诊区收缩期喷射样杂音，传导性较差
B. 房间隔缺损失代偿，出现右向左分流后产生的心底部叹气样连续杂音，首次被Graham和Steel两位医学研究人员报道
C. 二尖瓣狭窄导致肺动脉高压，进而出现肺动脉扩张，肺动脉瓣相对关闭不全
D. 室间隔左向右分流，右心室代偿性肥厚，出现三尖瓣狭窄
【单选题】
男性，25岁，心悸气短6年，近2周症状加重，伴下肢水肿。查体：心界向两侧扩大，心尖部有隆隆样舒张中晚期杂音及收缩期3/6级吹风样杂音，胸骨左缘第三肋间有哈气样舒张期杂音，血压145/60mmHg。最可能的诊断是：___
A. 二尖瓣狭窄合并二尖瓣关闭不全
B. 二尖瓣狭窄合并肺动脉瓣关闭不全
C. 二尖瓣关闭不全合并主动脉瓣关闭不全
D. 二尖瓣狭窄合并关闭不全、主动脉瓣关闭不全
【单选题】
Austin-Flint杂音主要见于？___
A. 主动脉瓣关闭不全
B. 室间隔缺损
C. 二尖瓣狭窄
D. 肺动脉瓣关闭不全
【单选题】
区别腹部肿块来自腹腔或腹壁最简易的检查方法是___
A. 腹部体格检查
B. 超声波检查
C. 同位素扫描
D. 胃肠钡餐检查
【单选题】
腹部触诊内容哪项不正确 ___
A. 振水声
B. 肌紧张度
C. 肝脏
D. 压痛及反跳痛
【单选题】
胃肠穿孔患者腹外形呈___
A. 球形膨隆
B. 尖凸形膨隆
C. 局部膨隆
D. 蛙形膨隆
【单选题】
小肠梗阻时，其蠕动波出现在___
A. 脐周
B. 下腹部
C. 左侧腹部
D. 上腹部
【单选题】
腹部静脉曲张患者，脐以上血流方向由下至上，脐以下血流由上至下，见于___
A. 脾静脉阻塞
B. 上腔静脉阻塞
C. 门静脉阻塞
D. 下腔静脉阻塞
【单选题】
全腹膨隆，腹部外形随体位而改变，见于___
A. 腹腔积液
B. 肥胖症
C. 肠梗阻
D. 巨大卵巢囊肿
