【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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【单选题】
JD2、和网络图相比，甘特图能更好的表明：___
A. 逻辑关系
B. 关键路径
C. 资源平衡
D. 进展及状况
【单选题】
JD3、在项目的第一阶段后，项目发起人要求项目经理比原始计划提前21天完成项目，项目经理分配了额外资源，来满足所计划的开始及完成日期，这称作下面哪一项？___
A. 资源平衡
B. 赶工
C. 过度分配
D. 快速跟进
【单选题】
JD4、项目经理因项目时间限制而决定将赶工作为首选措施。应采取下列哪项活动？___
A. 额外增加资源以加快关键路径上的交付
B. 压缩重叠活动，努力缩短工期
C. 在测试完成前开始产品生产
D. 采用四倍资源加快非关键路径上的交付
【单选题】
JD5、赶工期间需要遵循的两个主要原则是什么？___
A. 对非关键路径上以及赶工成本最少的活动赶工。
B. 对关键路径上以及赶工成本最少的活动赶工。
C. 对关键路径上以及赶工成本最多的活动赶工。
D. 对非关键路径上以及赶工成本最多的活动赶工。
【单选题】
JD6、当估算活动持续时间时，不应该考虑下列哪项因素？___
A. 资源能力
B. 分配到一项任务的资源数量
C. 历史信息，如果有的话
D. 开销率
【单选题】
JD7、下列哪一项技术属于制约因素理论的应用，并在对制约资源制定进度时起到作用？___
A. 赶进度
B. 资源平衡
C. 资源负荷
D. 关键链进度安排
【单选题】
JD8、项目经理正在努力协调所有活动，确定如下信息：活动1可以马上开工，估计活动工期为1周；活动2在活动1完成后开始，估计活动工期为4周；活动3在活动2结束后开始，估计活动工期为5周；活动4在活动1结束后开始，估计活动工期为8周。活动3和活动4必须在项目结束前完成。项目的关键路径是多少？___
【单选题】
JD9、根据上题信息，如果活动4需要10周完工，那么项目关键路径为：___
【单选题】
JD10、某一活动的最早开始（ES）日期是第3天，最晚开始（LS）日期是第13天,最早结束（EF）日期是第9天，最晚结束（LF）日期为第19天。则此活动为：___
A. 在关键路径上
B. 有滞后时间
C. 进展顺利
D. 正常情况下，不在关键路径上
【单选题】
JD11、你项目活动情况如下：活动A需要40小时，可以在项目开始后开始；活动B需要25小时，必须在项目开始后开始。活动C需要35小时，必须在活动A后开始；活动D需要30小时，在活动B和C后开始；活动E需要10小时，在活动C后开始；活动F需要22小时，在活动E后开始。活动F和D是项目的最后两项活动。如果活动B需要37小时，以下哪项描述正确？___
A. 关键路径67小时。
B. 关键路径改变为开始-B-D-结束。
C. 关键路径是开始-A-C-E-F-结束
D. 关键路径增加了12小时。
【单选题】
JD12、项目经理通过进度网执行一个正向和反向分析。若要完成项目进度表，需要下列哪一项？___
A. 为工作包设定活动排序类型
B. 分析工作分解结构
C. 识别具有零或负的总浮动的路径
D. 通过关键路径法估算所需的资源
【单选题】
JD13、为了控制进度，项目经理重新分析了项目状况，目的是预估项目工期。通过浮动时间来分析活动之间的逻辑关系。她使用了什么技术？___
A. 关键路径法
B. 流程图
C. 前导图
D. 工作分解结构
【单选题】
JD14、以下描述哪项是正确的？___
A. 关键路径上可以有虚假活动。
B. 只可能有一条关键路径。
C. 结束日期改变总会引起网络图变更。
D. 项目不可能有负的浮动时间。
【单选题】
JD15、项目经理在执行一项任务，日程非常紧张，项目预算也有限，活动之间是相互依赖的关系的。为了遵守约定的项目计划基线，下面哪个应该密切监查？___
A. 风险和缓解计划
B. 关键路径上的活动
C. 整体变更控制
D. 由较少经验的资源执行的任务
【单选题】
JD16、项目经理向高级管理层提供了一份状态报告。项目经理制作了一幅CPM图，其中显示有两项活动的总浮动时间是负的。从该项分析中，管理层可以得出下列哪一项结论？___
A. 这两项活动是项目的关键活动
B. 项目经理计算错误，因为最多只有一项可能浮动时间为负
C. 两项活动的最晚结束时间都早于最晚开始时间
D. 因为有活动处于负浮动时间，所以项目进度比计划超前了
【单选题】
JD17、进度网络分析所使用的分析技巧包括下列哪一项？___
A. 资源平衡和关键活动审查
B. 资源限制和里程碑图表
C. 关键路径法和关键链法
D. 网络图和风险登记册分析
【单选题】
JD18、活动清单、横道图和网络图属于下列哪一项的输出？___
A. 风险管理计划
B. WBS词典
C. 项目章程
D. 项目进度计划
【单选题】
JD19、项目经理使用渐进明细技术来定义项目活动，其中对在近期需要完成的工作做详细计划，对未来工作则在更高一级WBS计划。项目经理使用下列哪一项技术定义活动？___
A. 滚动规划
B. 专家判断
C. WBS
D. 分解
【单选题】
JD20、项目经理确定在工程开始15天后可以将一个软件提供给质量保证组，这在项目计划上是如何表示的？___
A. 完成-到-完成-15
B. 完成-到-开始+15
C. 完成-到-开始-15
D. 开始-到-开始+15
【单选题】
JD21、如果任务B有12天的自由时差，而且有24天的总时差。假设其最早开始日期被推迟26天，那么项目的完工日期将会受到什么影响？___
A. 该任务将不再位于关键路径上
B. 紧后活动的开始日期将被延后14天
C. 项目的完工日期将会延后2天
D. B和C
【单选题】
JD22、图显示了XYZ项目的活动顺序及其持续时间。项目经理被要求将项目工期缩短两周，但所有的活动均无法快速跟进。活动A与F无法赶工；活动G的进度可提前两周；其他活动可将进度提前一周；为了满足新的项目工期要求，项目经理将决定采取下列哪种行动？___
A. 加快活动G的进度
B. 加快活动G和D的进度
C. 加快活动GC和D的进度
D. 加快活动GF和C的进度
【单选题】
JD23、一家公司正在建设一座商业建筑，计划工期两年。在第四个月，附件的居民发了一封书面抗议书。投诉由于施工活动导致的不便。为了解决投诉，签发了一份为期一个月的临时停工令。项目经理应该怎么做才可以恢复进度？___
A. 让上级管理层参与，让他们解决进度延期问题
B. 执行进度压缩，保持原始的完成日期
C. 通知高级经理需要应急储备金
D. 获得业主的同意，该风险已经超出项目控制范围
【单选题】
JD24、项目经理为客户领导一个产品开发项目。该项目由外部资金赞助，具有严格的付款计划和期限。在项目执行阶段，项目经理发现项目落后于进度。项目经理应该做些什么呢？___
A. 压缩执行进度，以达到所规定的期限
B. 更改请求和批准客户
C. 在合同中没有确定为延迟交付产品的处罚规则
D. 按时交付产品
【单选题】
JD25、估计项目比预期时间延迟4天完成，你不能增加额外资源。项目风险较低，收益成本比率（BCR）是1.6，依赖关系为优先逻辑关系。在这种情况下，最应该：___
A. 削减某一活动的资源。
B. 使多项目活动并行进行。
C. 把优先逻辑关系活动的资源转移到外部逻辑关系活动上。
D. 删除项目中的一项活动。
【单选题】
JD26、公司将成本确定为一个进展中项目的首要制约因素，在月度评审期间，项目经理发现项目落后于进度，若要恢复项目进度，项目经理应使用下列哪一项技术？___
A. 关键路径法
B. 快速跟进
C. 赶工
D. 资源平衡
【单选题】
JD27、为满足进度在完成所有需求技术规范前，项目经理提前于进度采购设备，这描述了什么进度安排方法？___
A. 关键路径法
B. 赶工
C. 关键链分析
D. 快速跟进
【单选题】
JD28、如果初步计划的完工日期迟于期望日期，则项目经理应考虑的第一步行动是什么?___
A. 评审当前的项目资源情况
B. 确定是否有更多工作能够并行
C. 在最早开始日期开始关键路线活动
D. 为任何负时差活动协商工作范围变化
【单选题】
JD29、项目经理必须在尽可能短的时间内完成项目。为做到这一点，项目经理决定安排相互独立的任务，以便可以同时执行。项目经理使用的是什么技巧?___
A. 压缩项目时间（赶工）
B. 允许团队成员加班工作
C. 项目快速跟进
D. 安排分阶段实施
【单选题】
JD30、在项目执行阶段，项目经理意识到关键路线上的某个任务延期了。项目经理决定快速跟进关键路线活动。这项决定对项目的可能影响是什么？___
A. 项目将与进度保持一致，但是成本和风险都将比较高
B. 项目将保持在预算内，但是时间和风险都将比较高
C. 项目的风险较低，但是成本和时间都将比较高
D. 项目将与进度保持一致，并将保持在预算之内，但是风险比较高
【单选题】
JD31、你公司在管理所有项目中出现了困难，高级管理层要求你帮助他们了解状况。以下哪种类型的报告会给高级管理层提供基本信息？___
A. 详细的成本估算
B. 项目管理计划
C. 甘特图
D. 里程碑报告
【单选题】
JD32、项目里程碑清单是：___
A. 由每个相关方生成的
B. 所有项目活动的一系列工期
C. 进度基准
D. 所有里程碑，包括强制的和可选的
【单选题】
JD33、项目进度计划已准备好批准，项目团队正在制作一份具有重要可交付成果的文件，这份文件是下列哪一项？___
A. 里程碑图
B. 甘特图
C. 横道图
D. 工作分解图
【单选题】
JD34、项目经理利用一种进度网络分析技术，为每项活动都定义了可能的活动工期分布范围，项目经理应该使用下列哪一项技术来计算整个项目的可能结果分布？___
A. 资源平衡
B. 蒙特卡洛分析
C. 关键链技术
D. 因果分析
【单选题】
JD35、下列哪一项评估技术为控制进度的主要规划部分？___
A. 时间管理计划
B. 估算完成价值
C. 已完成工作实际成本
D. 差异分析
【单选题】
JD36、某一活动的乐观估算时间为12天，悲观估算时间为18天，那么此项活动的标准差为：___
【单选题】
JD37、项目团队开始为一个实施项目计划活动。过去三个类似实施项目的工期分别是7周、8周和15周。根据PERT分析，新项目预期工期是多少？___
【单选题】
JD38、详细的项目进度只有在以下哪项确定后才能制定？___
A. 项目预算
B. 工作分解结构
C. 项目管理计划
D. 详细的风险评估计划
【单选题】
JD39、项目经理正设法针对ABC项目安排所有活动的相互关系，可通过何种方式表现这些相互关系？___
A. 工作分解结构
B. 组织分解结构
C. 活动列表
D. 项目进度网络图
【单选题】
JD40、下列哪一项描述了现有进度表的特定时间段内对个别资源的需求量？___
A. 资源直方图
B. 资源负荷
C. 资源平衡
D. 资源规划
【单选题】
JD41、在项目启动阶段，下列哪一种方式要最长的执行时间？___
A. 自下而上估算
B. 参数估算
C. 偏差分析
D. 类比估算
