【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
急性中毒临床表现有特定性，何故___
A. 病情急缓所致
B. 靶部位不同
C. 病情轻重所致
D. 年龄差别所致
E. 性别不同所致
【单选题】
肝硬化呕血呈咖啡色，其原因是___
A. 呕前饮咖啡
B. 呕前食用巧克力
C. 呕前食用炸酱面
D. 吐血过多血变色
E. 遇胃酸变成酸化血红蛋白
【单选题】
属于小细胞低色素性贫血的是___
A. 巨幼细胞性贫血
B. 再生障碍性贫血
C. 急性失血性贫血
D. 缺铁性贫血
E. 白血病
【单选题】
73岁男性病人，COPD15年，肺心病5年，体质虚弱，近日来因上感大量脓痰不易咳出，神志恍惚，昏睡。护士为其清理呼吸道最适宜的护理措施是___
A. 指导有效咳嗽
B. 胸部叩击
C. 湿化呼吸道
D. 体位引流
E. 机械吸痰
【单选题】
下列哪种叩诊音在正常人体中不出现___
A. 清音
B. 浊音
C. 鼓音
D. 过清音
E. 实音
【单选题】
对于昏睡与昏迷的鉴别，最有价值的是___
A. 瞳孔对光反应正常否
B. 角膜反射存在与否
C. 膝腱反射是否消失
D. 能否看到吞咽动作
E. 患者能否被唤醒
【单选题】
与阻塞性黄疸检查结果不符的一项是___
A. 血清碱性磷酸酶显著增高
B. 血清总胆红素大于10μmol／L
C. 尿胆素阳性
D. 尿胆原增加
E. 粪色浅
【单选题】
配制混合胰岛素时，必须先抽吸短效胰岛素是为了防止___
A. 发生中和反应
B. 加速胰岛素降解
C. 丧失短效胰岛素的速效特性
D. 降低鱼精蛋白锌胰岛素药效
E. 增加胰岛素的不良反应
【单选题】
不符合心源性水肿的是___
A. 水肿从眼睑开始
B. 水肿呈凹陷性
C. 体循环淤血导致水肿
D. 水肿部位易发生溃烂
E. 摄入钠盐过多可加重水肿
【单选题】
慢性腹泻者首要护理措施是___
A. 流质饮食
B. 多吃蔬菜
C. 减轻不适感
D. 多吃辛辣物
E. 多吃水果
【单选题】
肺炎球菌性肺炎病人咳出痰液为___
A. 白色泡沫痰
B. 脓绿色
C. 铁锈样
D. 红色胶冻样
E. 脓痰放置后分三层
【单选题】
低密度对比剂不能注入的部位是___
A. 直肠
B. 关节腔
C. 腹膜腔
D. 血管
E. 腹膜后间隙
【单选题】
护理频繁呕吐伴晨起头痛加重的病人，突然意识不清，脉搏呼吸减慢，瞳孔也一大一小，应考虑的诊断为___
A. 癔病发作
B. 蛛网膜下腔出血
C. 脑疝形成
D. 高血压危象
E. 脑血栓形成
【单选题】
超声诊断不能探测___
A. 病变性质
B. 病变原因
C. 病变大小
D. 病变的位置
E. 病变与周围组织的关系
【单选题】
胸骨角为胸部何项体表标志___
A. 为胸骨与第2肋骨连结处
B. 为胸骨上1／3与下2／3交界处
C. 为胸骨下端起始部位
D. 为左右肋弓交角
E. 为心尖部的标志
【单选题】
支气管肺炎型慢性阻塞性肺气肿缺氧的典型表现是___
A. 头痛
B. 气憋
C. 发绀
D. 意识障碍
E. 皮下静脉扩张
【单选题】
再障病人体温增高何故___
A. 大量红细胞破坏
B. 血小板减少
C. 白细胞减少
D. 白细胞增加
E. 细菌感染所致
【单选题】
慢性肾炎查内生肌酐清除率降低说明什么___
A. 输尿管损伤
B. 肾盂损伤
C. 肾小管近端损伤
D. 肾小管远端损伤
E. 肾小球功能降低
【单选题】
有高血压的老年人突然昏迷时考虑___
A. 脑血管意外
B. 肝昏迷
C. 日射病
D. 尿毒症
E. 糖尿病酮症酸中毒
【单选题】
呼吸衰竭患者保持呼吸道通畅，维护呼吸功能的重要环节是___
A. 清除积痰
B. 加压吸氧
C. 使用呼吸兴奋剂
D. 控制呼吸道感染
E. 纠正酸碱平衡紊乱
【单选题】
超声探查及液性暗区，不可能的疾病是___
A. 肝脓肿
B. 肝硬化
C. 肝囊肿
D. 肝癌中心液化
E. 肝包虫病
【单选题】
门静脉高压最突出的表现是___
A. 腹壁静脉曲张
B. 脾肿大
C. 腹腔积液
D. 蜘蛛痣、肝掌
E. 贫血
【单选题】
对咯血患者的病情观察，应特别注意___
A. 咯血量多少
B. 咯血速度快慢
C. 脉搏和血压变化
D. 体温高低
E. 有无窒息先兆或窒息表现
【单选题】
急性胃肠炎呕吐物特点___
A. 有大便臭味
B. 呕吐为酸性食物
C. 隔夜饮食
D. 大量鲜红液
E. 大量咖啡液
【单选题】
地高辛浓度测定时正确的标本采集方法是___
A. 给药后立即抽血
B. 空腹抽血
C. 给药后1～2h内抽血
D. 给药后6～8h内抽血
E. 给药后24h内抽血
【单选题】
长期应用糖皮质激素的病人可出现什么样的面容___
A. 甲亢面容
B. 满月面容
C. 病危面容
D. 急性面容
E. 慢性面容
【单选题】
不符合肾病综合征诊断标准的是___
A. 大量蛋白尿(>3．5g／d)
B. 高脂血症
C. 高血压
D. 水肿
E. 低蛋白血症
【单选题】
肝硬化病人何以全血细胞减少___
A. 骨髓被抑制
B. 缺铁
C. 缺蛋白
D. 脾功能亢进
E. 巨核细胞被抑制
【单选题】
关于溃疡病患者的饮食护理，下列哪项不妥___
A. 少量多餐
B. 以面食为主
C. 低脂饮食
D. 呕血后宜进多渣饮食
E. 坚持定时进餐习惯
【单选题】
下列体征中能藉以确诊为器质性心脏病的是___
A. 心动过速
B. 心律失常
C. 心音减弱
D. 心脏杂音
E. 心脏震颤
【单选题】
再障由药物所致者何药最常见___
A. 磺胺药
B. 抗癌药
C. 氯霉素
D. 苯巴比妥
E. 保泰松
【单选题】
布鲁津斯基征(Brudzinski征)阳性提示病人可能有___
A. 锥体束受损
B. 精神分裂症
C. 脑膜炎
D. 多发性神经根炎
E. 癫痫大发作
【单选题】
患者男性，40岁，左下腹痛、腹泻2天，为脓血便，伴畏寒、发热、全身乏力。检查：体温39℃，白细胞12．8×10／L，粪常规中每高倍镜下红细胞++，白细胞++，可见到巨噬细胞。据此患者可能患了___
A. 急性肠炎
B. 阿米巴痢疾
C. 急性菌痢
D. 直肠癌
E. 溃疡性结肠炎
【单选题】
消化性溃疡被认为与以下哪项有关___
A. 与血脂过高有关
B. 与自身免疫有关
C. 与遗传因素有关
D. 与变态反应有关
E. 与植物神经张力有关
【单选题】
血清γ-谷氨酰转肽酶明显升高常见于___
A. 急性心肌梗死
B. 原发性肝癌
C. 急性肝炎
D. 溶血性黄疸
E. 口服巴比妥
【单选题】
赵先生，24岁，右侧胸痛5天，气促2天。胸腹腔积液检查结果为：外观呈红色，混浊，比重1．020，黏蛋白定性试验阳性，细胞计数0．80×10／L。应考虑___
A. 化脓性胸膜炎
B. 肺癌
C. 结核性胸膜炎
D. 肝硬化
E. 心功能不全
【单选题】
应用环磷酰胺治疗慢性肾小球肾炎，应特别注意___
A. 胃肠道反应
B. 血压升高
C. 继发感染
D. 出血性膀胱炎
E. 低血钾
【单选题】
腹膜腔内渗出液常见于___
A. 心功能不全
B. 结核性腹膜炎
C. 肝硬化
D. 慢性肾炎
E. 重度营养不良
【单选题】
下列哪项为浅反射检查___
A. 肱二头肌反射
B. 肱三头肌反射
C. 跟腱反射
D. 膝腱反射
E. 角膜反射
【单选题】
甲氰米胍治疗消化性溃疡的机理是___
A. 减弱壁细胞的功能
B. 抑制迷走神经
C. 抑制促胃液素
D. 与组胺竞争H受体
E. 防H回渗
