【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【多选题】
地陪在向旅游团致欢迎词应做到___。
A. 态度要热情
B. 内容要依情而异
C. 感情要真挚
D. 语言要朴实有趣
E. 仪表要悠闲
【多选题】
当旅游团的行李运人饭店时，地陪要与___ 起进行核对。
A. 全陪
B. 领队
C. 行李员
D. 司机
E. 旅游者
【多选题】
下列导游人员责中，属于全陪导游员的有___
A. 负责旅游团站之间的衔接
B. 带领旅游团游客参观游览
C. 向旅游者提仪行程中各项服务
D. 监督组团社接计划实施
E. 安排旅游团在地的活动日程
【多选题】
全陪在旅游团抵达各站时应做好旅游者的安全工作，主要有___ 等。
A. 入店时提醒旅游者将贵重物品存放在饭店前台保险柜里
B. 睡觉时关好门窗，不要躺在床上抽烟
C. 下车时提醒旅游者带好随身物品
D. 游览时协助旅游者看管好随身物品
E. 游览中注意旅游者动向，防止走失
【多选题】
旅游景区导游服务的主要环节有___。
A. 服务准备
B. 线路安排
C. 导游讲解
D. 安全照料
E. 送别服务
【多选题】
导游语言除了符合语言规范之外，还具有___。
A. 观赏性
B. 准确性
C. 逻辑性
D. 生动性
E. 知识性
【多选题】
因民族习惯的差异，首语在有些国家和地区还有不同的含义，如___ 等国某些少数民族奉行的是点头不算摇头算的原则
A. 印度
B. 泰国
C. 巴基斯坦
D. 马来西亚
E. 不丹
【多选题】
导游讲解中的手势主要包括___。
A. 情意手势
B. 像形手势
C. 表演手势
D. 指示手势
E. 夸张手势
【多选题】
游客初到异国他乡，表现得最为突出的心态是___。
A. 求全心理
B. 求新心理
C. 懒散心态
D. 群体心理
E. 求安全心理
【多选题】
导游人员引导游客观景赏美应注意___。
A. 传递正确的审美信息
B. 分析游客的审美感受
C. 激发游客的想象思维
D. 掌握观景赏美的方法
E. 传递合适的审美信息
【多选题】
导游人员调节游客的观赏节奏应该做到___。
A. 有张有驰，劳逸结合
B. 有急有缓，快慢相宜
C. 有收有发，详略得当
D. 有讲有停，导游结合
E. 有动有静，动静结合
【多选题】
导游人员对儿童的接待工作应注意___。
A. 不宜给儿童买食物
B. 不宜给儿童买玩具
C. 不宜突出了儿童，冷落了其他游客
D. 如果家长同意，可把儿童带出活动
E. 不宜建议给生病的孩子服药
【多选题】
所谓针对性是指导游人员从游客的实际情况出发，___ 地进行导游讲解。
A. 因人而异
B. 因时制宜
C. 因地制宜
D. 有的放矢
E. 收放自如
【多选题】
运用突出重点法，就是要在导游讲解中___。
A. 突出代表性景观
B. 突出“......之最”
C. 突出景点的独特之处
D. 突出游客感兴趣内容E.突出自身最熟悉的内容
【多选题】
导游讲解“虚实结合法”的“虚”是指与景观有关的___。
A. 艺术价值
B. 民间传说
C. 历史沿革
D. 趣闻逸事
E. 历史人物
【多选题】
导游人员在讲解结束后应提供的导游服务包括___。
A. 确定讲解主题和重点
B. 巧妙回答游客的提问
C. 引导游客“换位欣赏”
D. 告知游客相关注意事项E.温习“旧内容
【多选题】
造成导游人员漏接的主观原因包括___
A. 司机迟到
B. 导游人员迟到
C. 没有认真阅读接待计划
D. 没有查对新的时刻表
E. 举牌接站的地方选择不当
【多选题】
一旦发生错接事故，导游人员应采取的措施是___
A. 报告旅行社领导
B. 向游客说明情况并致歉
C. 如错接的团为同一家接待社，不再交换接待计划
D. 如错接的团分属两家接待社，必须换团
E. 与饭店联系，看应接的旅游团是否已入住饭店
【多选题】
因旅游团抵达时间延误，造成旅游时间缩短。导游人员应___。
A. 及时向接待社报告
B. 立即调整活动日程
C. 通知下一站接待社
D. 办理退房(车、餐)等相关事宜
E. 落实该团交通、住宿、游览等事宜
【多选题】
因大雪封山导致旅游团被迫改变部分旅游计划，导游人员应采取的措施是___
A. 向游客讲清楚，求得谅解
B. 提出替代方案，与游客协商
C. 按有关规定给游客相应的补偿
D. 报告组团社，并通知下一站接待社
E. 以精彩的讲解、热情的服务激起游客的游兴
【多选题】
下列对旅行社性质的叙述中，正确的是___
A. 旅行社是自主经营、自负盈亏的经济组织
B. 旅行社是服务性企业
C. 旅行社是资本密集型企业
D. 旅行社通过向游客提供服务获取利润
E. 绝大部分旅行社仍是中介服务机构
【多选题】
按照业务流程，旅行社的业务一般包含___。
A. 委托代办业务
B. 出境旅游业务
C. 旅游接待业务
D. 境内旅游业务
E. 产品促销与销售
【多选题】
旅行社产品设计是指根据旅游市场的需求，结合本旅行社的业务特点，将___组合起来，设计出消费者喜爱的旅游产品
A. 旅游目的地的旅游资源
B. 各种服务
C. 资金
D. 人力
E. 信息
【多选题】
地陪在向旅游团致欢迎词应做到___。
A. 态度要热情
B. 内容要依情而异
C. 感情要真挚
D. 语言要朴实有趣
E. 仪表要悠闲
【多选题】
当旅游团的行李运人饭店时，地陪要与___ 起进行核对。
A. 全陪
B. 领队
C. 行李员
D. 司机
E. 旅游者
【多选题】
下列导游人员责中，属于全陪导游员的有___
A. 负责旅游团站之间的衔接
B. 带领旅游团游客参观游览
C. 向旅游者提仪行程中各项服务
D. 监督组团社接计划实施
E. 安排旅游团在地的活动日程
【多选题】
全陪在旅游团抵达各站时应做好旅游者的安全工作，主要有___ 等。
A. 入店时提醒旅游者将贵重物品存放在饭店前台保险柜里
B. 睡觉时关好门窗，不要躺在床上抽烟
C. 下车时提醒旅游者带好随身物品
D. 游览时协助旅游者看管好随身物品
E. 游览中注意旅游者动向，防止走失
【多选题】
旅游景区导游服务的主要环节有___。
A. 服务准备
B. 线路安排
C. 导游讲解
D. 安全照料
E. 送别服务
【多选题】
导游语言除了符合语言规范之外，还具有___。
A. 观赏性
B. 准确性
C. 逻辑性
D. 生动性
E. 知识性
【多选题】
因民族习惯的差异，首语在有些国家和地区还有不同的含义，如___ 等国某些少数民族奉行的是点头不算摇头算的原则
A. 印度
B. 泰国
C. 巴基斯坦
D. 马来西亚
E. 不丹
【多选题】
导游讲解中的手势主要包括___。
A. 情意手势
B. 像形手势
C. 表演手势
D. 指示手势
E. 夸张手势
【多选题】
游客初到异国他乡，表现得最为突出的心态是___。
A. 求全心理
B. 求新心理
C. 懒散心态
D. 群体心理
E. 求安全心理
【多选题】
导游人员引导游客观景赏美应注意___。
A. 传递正确的审美信息
B. 分析游客的审美感受
C. 激发游客的想象思维
D. 掌握观景赏美的方法
E. 传递合适的审美信息
【多选题】
导游人员调节游客的观赏节奏应该做到___。
A. 有张有驰，劳逸结合
B. 有急有缓，快慢相宜
C. 有收有发，详略得当
D. 有讲有停，导游结合
E. 有动有静，动静结合
【多选题】
导游人员对儿童的接待工作应注意___。
A. 不宜给儿童买食物
B. 不宜给儿童买玩具
C. 不宜突出了儿童，冷落了其他游客
D. 如果家长同意，可把儿童带出活动
E. 不宜建议给生病的孩子服药
【多选题】
所谓针对性是指导游人员从游客的实际情况出发，___ 地进行导游讲解。
A. 因人而异
B. 因时制宜
C. 因地制宜
D. 有的放矢
E. 收放自如
【多选题】
运用突出重点法，就是要在导游讲解中___。
A. 突出代表性景观
B. 突出“......之最”
C. 突出景点的独特之处
D. 突出游客感兴趣内容E.突出自身最熟悉的内容
【多选题】
导游讲解“虚实结合法”的“虚”是指与景观有关的___。
A. 艺术价值
B. 民间传说
C. 历史沿革
D. 趣闻逸事
E. 历史人物
【多选题】
导游人员在讲解结束后应提供的导游服务包括___。
A. 确定讲解主题和重点
B. 巧妙回答游客的提问
C. 引导游客“换位欣赏”
D. 告知游客相关注意事项E.温习“旧内容
【多选题】
造成导游人员漏接的主观原因包括___
A. 司机迟到
B. 导游人员迟到
C. 没有认真阅读接待计划
D. 没有查对新的时刻表
E. 举牌接站的地方选择不当
