【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
冷湿敷更换一次敷布应间隔和持续的时间分别是___
A. 2～3分钟，5～10分钟
B. 3～5分钟，15～20分钟
C. 5～10分钟，20～40分钟
D. 10～15分钟，40～60分钟
E. 15～20分钟，60～90分钟
【单选题】
李女士，患糖尿病3年，近日出现糖尿病酮症酸中毒，其呼吸特点为___
A. 呼吸频率异常
B. 呼吸节律异常
C. 呼吸音响异常
D. 深度呼吸
E. 浅性呼吸
【单选题】
下列不属于护理程序的特征是___
A. 是一个循环的静态的过程
B. 具有组织性和计划性
C. 对护理工作具有指导作用
D. 有特定的目标
E. 具有创造性
【单选题】
护士小邢认为，病人的疼痛可能会导致多方面的反应。请分析下列哪些反应不是疼痛所引起的___
A. 血压升高、心率加快、手掌出汗、面色苍白
B. 血钙升高、血糖升高、血钠降低、血氯降低
C. 胃肠道紊乱、骨骼肌紧张、内分泌改变
D. 皱眉、哭泣、呻吟、尖叫
E. 退缩、抑郁、愤怒、依赖
【单选题】
下列关于医嘱的描述错误的是___
A. 长期医嘱有效时间在24小时以上
B. 临时备用医嘱有效时间在24小时以内
C. 临时医嘱一般只执行一次
D. 长期医嘱至医生停止医嘱方才失效
E. 需要下一班执行的临时医嘱要交班，并在交班记录上注明
【单选题】
关于系统整体性的最佳描述是___
A. 系统整体功能等于系统各要素功能的总和
B. 系统整体功能大于系统各要素功能的总和
C. 系统整体功能优化于各要素功能的总和
D. 系统整体功能是系统各要素功能的总和
E. 系统整体功能相当于各要素功能的总和
【单选题】
使用冰袋为高热患者降温时应将冰袋放在___
A. 颈前额下
B. 足底部
C. 背部
D. 前额、头顶部和体表大血管流经处
E. 枕后部
【单选题】
收集24小时尿液测定肌酐、肌酸需加的防腐剂是___
A. 乙醇
B. 新洁尔灭
C. 甲醛
D. 浓盐酸
E. 甲苯
【单选题】
,护理程序以恢复和增进护理对象的健康为目标所进行的一系列有目的、有计划的护理过程，是一种___
A. 工作内容
B. 管理制度
C. 沟通模式
D. 健康模式
E. 工作程序
【单选题】
以工作为导向，按工作内容分配护理工作的护理工作方式是___
A. 个体护理
B. 功能制护理
C. 小组制护理
D. 责任制护理
E. 综合护理
【单选题】
干烤法杀灭芽胞的条件是___
A. 箱温120℃；时间1小时
B. 箱温140℃；时间1小时
C. 箱温160℃；时间30分钟
D. 箱温180℃；时间30分钟
E. 箱温200℃；时间30分钟
【单选题】
患者，男性，30岁，内痔切除术后3天未排大便，腹胀明显，处理方法错误的是___
A. 每晚服液状石蜡
B. 低压灌肠
C. 肛管排气D．给予流质饮食
D.
E. 嘱患者多饮水
【单选题】
在收集资料过程中，下列不属于交谈注意事项的是___
A. 交谈前做的准备
B. 选择舒适、安静、有利于保护病人隐私的交谈环境
C. 根据病人身体状况选择适当交谈时间
D. 注意运用沟通技巧，避免不良沟通行为
E. 仔细倾听病人讲的任何事情
【单选题】
气管内吸痰时，每次插管吸痰时间不宜超过___
A. 10秒
B. 15秒
C. 30秒
D. 45秒
E. 1分钟
【单选题】
患者，男性，53岁，有多年乙肝病史，现出现肝性脑病先兆。病人排便困难，4天未排出粪便，感觉头痛、无食欲。拟进行大量不保留灌肠，不可使用的液体为___
A. "1、2、3"溶液
B. 生理盐水溶液
C. 肥皂水溶液
D. 液状石蜡
E. 植物油
【单选题】
腰椎穿刺后的病人可能引起头痛的机制是___
A. 脑部血液循环障碍
B. 脑代谢障碍
C. 脑部缺血、缺氧
D. 颅内压过低牵张颅内静脉窦和脑膜
E. 颅内压升高
【单选题】
乙醇擦浴时乙醇浓度为___
A. 20％～23％
B. 25％～35％
C. 40％～45％
D. 45％～50％
E. 75%
【单选题】
尿液呈烂苹果味见于___
A. 肝昏迷
B. 泌尿道感染
C. 阻塞性胆管炎
D. 有机磷农药中毒
E. 糖尿病酮症酸中毒
【单选题】
入睡最浅、最易唤醒的睡眠时期是___
A. 慢波睡眠的第Ⅰ时相
B. 慢波睡眠的第Ⅱ时相
C. 慢波睡眠的第Ⅲ时相
D. 慢波睡眠的第Ⅳ时相
E. 快波睡眠
【单选题】
患者，女性，61岁，直肠癌术后，肛门切除，腹部置假肛造瘘口。病人术后身体恢复良好，但不愿见人，不与人交流，此时护士应注意满足病人的___
A. 生理需求
B. 安全需求
C. 社交需求
D. 尊重的需求
E. 自我实现的需求
【单选题】
在为病人进行病情观察时，护理人员应具备的条件是___
A. 高度的责任心和同情心
B. 广博的医学知识
C. 观察病情要有针对性，既要抓住重点又要兼故全面
D. 认真记录观察结果
E. 以上都对
【单选题】
李某，在出差途中，不幸感染急性甲型肝炎，在外地住院，他需要将自己生病的情况告知家人，于是给家里写信，他的信件应该用何种方法处理后再寄出___
A. 高压蒸汽灭菌
B. 甲醛熏蒸柜熏蒸
C. 用氯胺溶液喷雾
D. 用紫外线照射
E. 过氧乙酸擦拭
【单选题】
抢救物品管理的"五定"不包括下列哪项___
A. 定数量、品种
B. 定点放置
C. 定期更换
D. 定期检查维修
E. 定人保管
【单选题】
抢救室必需的设备不包括___
A. 心电监护仪
B. 壁灯
C. 洗胃机
D. 电源插座
E. 木板1块
【单选题】
高压蒸汽灭菌物品，保存时间不超过___
A. 1天
B. 3天
C. 5天
D. 14天
E. 30天
【单选题】
长期进行肌内注射的病人，护士在注射前要特别注意___
A. 评估病人局部组织状态
B. 针梗不可全部刺入
C. 询问病人有无过敏史
D. 认真消毒病人局部皮肤
E. 病人体位的舒适
【单选题】
执行口头医嘱不妥的是___
A. 一般情报况下不执行口头医嘱
B. 在抢救或手术过程中可执行
C. 护士必须向医师复诵1遍
D. 双方确认无误后方可执行
E. 事后及时补写在抢救记录单上
【单选题】
急诊科护理工作的组织和管理不包括___
A. 制度化
B. 最优化
C. 规律化
D. 程序化
E. 标准化
【单选题】
需要避光保存的药物是___
A. 庆大霉素
B. 氨茶碱
C. 乙醇
D. 尼可刹米
E. 过氧乙酸
【单选题】
社区卫生服务的三个主要内容是___
A. 计划生育、康复和健康教育
B. 预防、保健和全科门诊
C. 健康教育、心理卫生和预防疾病
D. 预防、保护和促进健康
E. 预防、保健和医疗
【单选题】
患者，女性，囡肺癌住院化疗，下列哪项不妥___
A. 病室应保持安静
B. 室温常温即可
C. 定期紫外线消毒病室
D. 严格控制探视
E. 适当户外活动
【单选题】
丁先生，入院7天，体温均在39．5～40℃。其热型是___
A. 间歇热
B. 弛张热
C. 波浪热
D. 稽留热
E. 不规则热
【单选题】
患儿，男，4岁，高热，服用美林退热，护士应指导患儿___
A. 用吸管服用
B. 服用后多饮水
C. 服用后少饮水
D. 饭前服
E. 饭后服
【单选题】
手术室最适宜的温度和湿度是___
A. 15～16℃，30％～40％
B. 16～18℃，40％～50％
C. 18～20℃，40％～50％
D. 20～22℃，50％～60％
E. 22～24℃，50％～60％
【单选题】
ROM练习指的是___
A. 关节活动力量练习
B. 关节活动范围练习
C. 关节活动角度练习
D. 关节活动灵敏度练习
E. 关节活动强度练习
【单选题】
急性肺水肿时结扎肢体的止血带放松间隔时间宜为___
A. 3～5分钟
B. 5～10分钟
C. 10～15分钟
D. 15～30分钟
E. 30～60分钟
【单选题】
发现传染病人时门诊护士应立即___
A. 安排病人提前就诊
B. 将病人隔离诊治
C. 进行卫生宣教
D. 将病人转急诊室处理
E. 消毒候诊环境
【单选题】
患者男性，32岁。某项目总负责人，突发急性心肌缺血收住心内科病室，因担心到期的工程图不能如期上报而违反医嘱不配合治疗，究其原因是___
A. 生理需要未被满足
B. 安全需要未被满足
C. 爱与归属的需要未被满足
D. 自尊的需要未被满足
E. 自我实现的需要未被满足
【单选题】
患者，男性，15岁。诊断为白血病。为增加其机体抵抗力，应输入___
A. 纤维蛋白原
B. 白蛋白液
C. 血小板浓缩悬液
D. 库存血
E. 新鲜血
【单选题】
不属于非语言性沟通形式的是___
A. 面部表情
B. 体态
C. 健康宣教资料
D. 手势
E. 触摸
