【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，安全评价机构对其作出的安全评价、（ ）、（ ）、（ ）的结果负责。
【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当建立安全生产违法行为信息库，对违法行为情节严重的生产经营单位，应当向社会公告，并通报（ ）部门、投资主管部门、国土资源主管部门、（ ）机构以及有关金融机构。
A. 行业主管
B. 安全生产监督管理
C. 公安管理
D. 证券监督
【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、（ ）、城市轨道交通运营、（ ）应当建立应急救援组织。
A. 烟花爆竹
B. 金属冶炼
C. 建筑施工单位
D. 民用航空
【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位发生生产安全事故后，不得（ ）、谎报或者迟报，不得（ ）现场、毁灭有关证据。
A. 隐瞒不报
B. 故意破坏事故
C. 漏报
D. 停留
【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，承担安全评价、认证、检测、检验工作的机构，出具虚假证明的，应当包括（ ）。
A. 没收违法所得
B. 违法所得在十万元以上的，并处违法所得二倍以上五倍以下的罚款
C. 对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处三万元以上五万元以下的罚款
D. 构成犯罪的，依照刑法有关规定追究刑事责任
【多选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责，导致发生生产安全事故的（ ）。
A. 发生一般事故的，处上一年年收入百分之三十的罚款
B. 发生特别重大事故的，处上一年年收入百分之八十的罚款
C. 发生较大事故的，处上一年年收入百分之四十的罚款
D. 发生重大事故的，处上一年年收入百分之六十的罚款
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，国家扶持建筑业的发展，支持建筑科学技术研究，提高房屋建筑设计水平，鼓励节约能源和保护环境，提倡采用先进技术（ ）。
A. 先进设备
B. 先进工艺
C. 新型建筑材料
D. 现代管理方式
E. 先进单位
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，申请领取施工许可证，应当具备下列条件（ ）。
A. 已经办理该建筑工程用地批准手续
B. 需要拆迁的，其拆迁进度符合施工要求
C. 招投标工作已经完成
D. 有满足施工需要的资金安排、施工图纸及技术资料
E. 已经确定施工企业
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，从事建筑活动的建筑施工企业、勘察单位、设计单位和工程监理单位，应当具备（ ）条件。
A. 有符合国家规定的注册资本
B. 有与其从事的建筑活动相适应的具有法定执业资格的专业技术人员
C. 有从事相关建筑活动所应有的技术装备
D. 法律、行政法规规定的其他条件
E. 有保证工程质量和安全的具体措施
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，从事建筑活动的建筑施工企业、勘察单位、设计单位和工程监理单位，应当具备（ ）条件。
A. 有符合国家规定的注册资本
B. 有与其从事的建筑活动相适应的具有法定执业资格的专业技术人员
C. 有从事相关建筑活动所应有的技术装备
D. 法律、行政法规规定的其他条件
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程发包与承包的招标投标活动，应当遵循（ ）的原则，择优选择承包单位。
A. 法律
B. 法规
C. 公开
D. 公正
E. 平等竞争
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程的发包单位可以将建筑工程的勘察、设计、施工、设备采购一并发包给一个工程总承包单位，也可以将建筑工程（ ）的一项或者多项发包给一个工程总承包单位。
A. 勘察
B. 设计
C. 施工
D. 设备采购
E. 监理
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，工程监理人员认为施工不符合（ ）的，有权要求建筑施工企业改正。
A. 施工质量
B. 工程设计要求
C. 施工技术标准
D. 合同约定
E. 施工进度
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程监理应当依照法律、行政法规及有关的技术标准、设计文件和建筑工程承包合同，对承包单位在（ ）等方面，代表建设单位实施监督。
A. 施工质量
B. 建设工期
C. 施工人员
D. 建设资金使用
E. 施工机械
【多选题】
建筑施工企业应当在施工现场采取（ ）等措施；有条件的，应当对施工现场实行封闭管理。
A. 维护安全
B. 防范危险
C. 预防火灾
D. 安全防护
E. 安全控制
【多选题】
建筑施工企业应当遵守有关环境保护和安全生产的法律、法规的规定，采取控制和处理施工现场的各种（ ）对环境的污染和危害的措施。
A. 粉尘
B. 废气、废水
C. 固体废物
D. 噪声
E. 振动
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，有下列情形之一的，建设单位应当按照国家有关规定办理申请批准手续（ ）。
A. 需要临时占用规划批准范围以外场地的
B. 可能损坏道路、管线、电力、邮电通信等公共设施的
C. 需要临时停水、停电、中断道路交通的
D. 需要进行爆破作业的
E. 法律、法规规定需要办理报批手续的其他情形
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑施工企业应当依法为职工参加工伤保险缴纳工伤保险费。鼓励企业为从事危险作业的职工办理（ ）。
A. 医疗保险
B. 意外伤害保险
C. 失业保险
D. 支付保险费
E. 养老保险
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程（ ）的质量必须符合国家有关建筑工程安全标准的要求，具体管理办法由国务院规定。
A. 勘察
B. 建设
C. 设计
D. 施工
E. 监理
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程的（ ）单位必须对其勘察、设计的质量负责。
A. 勘察
B. 建设
C. 设计
D. 施工
E. 监理
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑施工企业必须按照工程（ ），对建筑材料、建筑构配件和设备进行检验，不合格的不得使用。
A. 建设单位要求
B. 监理单位要求
C. 设计要求
D. 施工技术标准
E. 合同的约定
【多选题】
超越本单位资质等级承揽工程的，责令（ ）；情节严重的，吊销资质证书；有违法所得的，予以没收。
A. 停止违法行为
B. 处以罚款
C. 可以责令停业整顿
D. 降低资质等级
E. 吊销资质证书
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，对在工程承包中行贿的承包单位，除依照前款规定处罚外，可以（ ）。
A. 罚款
B. 责令停业整顿
C. 降低资质等级
D. 吊销资质证书
E. 追究刑事责任
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建设单位违反本法规定，要求建筑设计单位或者建筑施工企业违反建筑工程质量、安全标准，降低工程质量的，（ ）；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 责令停工整顿
B. 责令改正
C. 可以处以罚款
D. 降低资质等级
E. 追究刑事责任
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，违反本法规定，对不具备相应资质等级条件的单位颁发该等级资质证书的，由其上级机关责令收回所发的资质证书，对（ ）给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 主要负责人
B. 分管负责人
C. 直接负责的主管人员
D. 其他直接责任人员
E. 有关所有人员
【多选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）人民政府确定的小型房屋建筑工程的建筑活动，参照本法执行。
A. 省
B. 自治区
C. 直辖市
D. 县
E. 乡镇
【多选题】
深入贯彻党的十九大精神，全面落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署，牢固树立安全发展理念，坚守发展决不能以牺牲安全为代价这条不可逾越的红线，以防范和遏制电力建设施工重特大事故为重点，坚持（ ）的方针，按照“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”的要求，着力强化企业安全生产主体责任，切实增强安全防范治理能力，为经济社会发展提供强有力的电力建设安全保障。
A. 安全第一
B. 预防为主
C. 综合治理
D. 质量第一
【多选题】
专项治理范围包括（ ）、核电（除核岛外）等发电建设工程和输电、配电等电网建设工程，特别要重点治理复杂地质条件下各类电力隧道工程项目。
A. 火电
B. 水电
C. 风电
D. 太阳能发电
【多选题】
专项治理重点内容重点治理施工现场包括以下方面的违法违规行为和事故隐患（ ）。
A. 安全教育培训。教育培训制度建立、作业人员三级安全教育培训和考核、施工管理人员年度安全教育培训等情况
B. 专项施工方案。施工组织设计中的安全技术措施、危险性较大分部分项工程专项施工方案编制、方案审核论证审批等情况
C. 安全技术交底。施工负责人对相关管理人员及施工作业人员书面安全技术交底、交底内容针对性及操作性等情况
D. 现场安全管理。对分包单位带班管理、设备设施安全管理、洞口及临边防护、人员持证上岗等情况
E. 应急管理。应急预案制定、应急救援组织及人员、应急救援器材和设备、定期应急演练等情况
【多选题】
各单位要结合岗位职责和工作实际，制定电力建设工程安全专项治理行动实施方案，进一步明确，细化专项治理（ ），做好前期准备和动员部署。
A. 范围
B. 重点
C. 步骤
D. 措施
E. 要求
【多选题】
企业是安全生产的责任主体，对本单位安全生产工作负全面责任，要严格履行安全生产法定责任，实行全员安全生产责任制度，健全自我约束、持续改进的常态化机制。要健全法定代表人和实际控制人同为安全生产第一责任人的责任体系，建立并完善电力安全生产保证体系和监督体系，建立全过程安全生产管理制度，做到（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和应急救援“五到位”。
A. 安全保障
B. 安全责任
C. 管理
D. 投入
E. 培训
【多选题】
地方各级政府电力管理等有关部门按照“（ ）、（ ）、（ ）”的原则，履行地方电力安全管理责任，加强电力安全生产管理。
A. 管行业必须管安全
B. 管业务必须管安全
C. 管生产经营必须管安全
D. 管施工必须管安全
【多选题】
牢固树立安全发展、科学发展理念，加强电力安全监管体系建设，逐步理顺电力行业跨区域监管体制，明确（ ）、（ ）与（ ）职责，鼓励有条件的地区先行先试。
A. 政府监管
B. 行业监管
C. 区域监管
D. 地方监管
【多选题】
国家能源局依法依规履行电力行业安全监管职责，（ ）、（ ）和（ ）全国电力安全生产监管工作。
【多选题】
规范电力事故事件及相关信息的报送工作，畅通报送渠道，确保及时、准确、完整。对于（ ）、（ ）、（ ）、（ ）事故的单位和个人，依法依规予以处理。
【多选题】
充分应用现代信息化技术，适应大数据时代流程再造，实施“互联网+安全监管”战略，实现监管手段创新，完善（ ）、（ ）、（ ）“三位一体”管理网络，实现流程和模式创新。
A. 监督检查
B. 责任落实
C. 数据分析
D. 人员行为
【多选题】
健全安全风险辨识评估机制，构建（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和管控的闭环管理体系，建立健全风险清册或台账，确定管控重点，实行风险分类分级管理，加强新材料、新工艺、新业态安全风险评估和管控，有效实施风险控制。
A. 风险辨识
B. 评估
C. 预警
D. 预防
E. 防范
【多选题】
各企业要研究制定重特大事故风险管控措施，根据作业场所、（ ）、（ ）、（ ）及人员能力等，认真辨识风险及危害程度，合理确定作业定员、时间等组织方案，实行分级管控，落实分级管控责任。
A. 作业内容
B. 任务
C. 环境
D. 强度
【多选题】
加强安全危险因素分析，制定落实电力安全措施和反事故措施计划，形成安全隐患（ ）、（ ）、（ ）的闭环管理长效机制。
【多选题】
针对电力安全生产过程中存在的突出问题和薄弱环节，进一步规范电力安全生产监督管理，从（ ）、作业流程控制、（ ）、（ ）等方面，明确必须坚决禁止的行为，避免和减少事故的发生。
A. 人员资格
B. 安全措施管控
C. 安全生产条件
D. 安全生产管理
