【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
固定格式会计档案封面，一般应使用碳素墨水填写封面要素，并做到字迹工整、清楚；非格式封面，一般应打印封面要素。 ___
【单选题】
会计档案保管期限自会计档案所属年度的1月1日起算。 ___
【单选题】
会计档案管理办法规定的会计档案保管期限为最低保管期限，法人机构认为有必要的，可以延长，也可以缩短。 ___
【单选题】
机构分立中未结清的会计事项所涉及的会计凭证,应当单独抽出由业务相关方保存,并按照规定办理交接手续。 ___
【单选题】
经办前台业务的记账人员可以兼管纸质会计档案。 ___
【单选题】
法律、法规授权的外部部门调阅会计档案的，应提供县级及以上主管部门的正式公函（或协助查询通知书）、调阅人有效身份证件（执行公务证、工作证或居民身份证等）等证明材料 ___
【单选题】
外部调阅EDMS电子会计档案的，由档案操作员在EDMS进行外部调阅登记后由调阅人直接在电子会计档案系统查阅。 ___
【单选题】
农商行应当定期对已到保管期限的会计档案进行鉴定,并形成会计档案鉴定意见书。经鉴定,仍需继续保存的会计档案,应重新执行原保管期限。 ___
【单选题】
法人机构应定期组织对会计档案进行清查核对，保证会计档案安全、完整，防止毁损、丢失。对于永久保管的会计档案，应每2年组织一次清查核对。 ___
【单选题】
实体印章上缴应由会计主管办理。会计主管离开营业场所后必须立即将印章送达印章管理部门，上缴手续办妥前，印章交出人不得中途办理其他事项。 ___
【单选题】
会计人员离开会计工作岗位、退休、解除劳动关系的，其个人名章应由使用人或会计主管按规定上缴，由法人机构统一销毁。 ___
【单选题】
查库完毕，管库员与查库人员当面将现金、实物清点核对还原。查库人员将查库情况详细登记（ ）等相关登记薄。 ___
A. 查询登记簿
B. 查库登记簿
C. 会计出纳工作日志
D. 款箱包接结登记簿
【单选题】
营业机构负责人或会计主管可直接对本营业机构及所辖营业机构进行查库，上级部门查库人员应凭（ ）实施查库（含专项检查、飞行检查等查库）。 ___
A. 查库信
B. 介绍信
C. 查库证明材料和有效身份证件
D. 执行工务证
【单选题】
会计主管（不设会计主管的网点负责人）（ ）应对本网点及实行挂靠管理的现金类自助设备查库一次。 ___
【单选题】
营业机构负责人应( )对本营业机构及下属营业机构柜员尾箱查库不得少于一次。 ___
【单选题】
法人机构分管行长（ ）对中心金库查库不少于一次； ___
【单选题】
法人机构会计部门对全辖现金类自助设备每（ ）查库一次 ___
【单选题】
法人机构现金管理部门对金库、直管营业机构柜员尾箱( )查库不少于一次；( )对全辖现金类自助设备查库不少于一次； ___
A. 每周、每月
B. 每旬、每季
C. 每季、每月
D. 每季、每年
【单选题】
责任事故错款，按长款归公、（ ）的原则处理。 ___
A. 短款报损
B. 短款自赔
C. 以长补短
D. 以上都不对
【单选题】
如发现捆内整把缺少或把内短少( )以上者，应将原捆、原把票币原样保管，并立即将发现经过及原捆的冠字、号码、封捆时间和封捆员代号送交当地人民银行处理。 ___
A. 5张
B. 10张
C. 20张
D. 50张
【单选题】
出纳人员责任事故错款哪种说法是正确的是：（ ） ___
A. 短款报损
B. 短款按规定手续审批后报损
C. 以长补短
D. 长款归公、短款自赔
【单选题】
入库保管的已没收假币（券），应按照当地人民银行规定（ ），并办好出库、交接手续，严防已没收假币（券）重新注入市场。 ___
【单选题】
法人机构收缴假币，应向持有人出具《假币收缴凭证》，并告知持有人如对被收缴的货币真伪有异议，可在( )工作日内向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构申请鉴定。 ___
【单选题】
营业日终，零币盒内的零币总金额不得超过人民币（ ）。 ___
【单选题】
能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三（不含）以下，其图案，文字能按原样连接的残缺、污损人民币，法人机构应向持有人按原面额的（ ）兑换 ___
A. 全额
B. 一半
C. 四分之三
D. 四分之一
【单选题】
残缺、污损人民币持有人同意法人机构认定结果的，对兑换的残缺、污损人民币硬币，法人机构应当面使用专用袋密封保管，并在袋外封签上加盖（ ）戳记。 ___
【单选题】
残缺污损人民币，法人机构应向持有人按原面额全额兑换的必须能辨别面额，其图案、文字能按原样连接外，其票面剩余必须在（ ） ___
A. 二分之一（含）至四分之三（不含）以下
B. 四分之一（含）到二分之一（不含）
C. 四分之三以上
D. 不到四分之一
【单选题】
现金整点标准中的捆紧，要求扎把的腰条应在票面的（ ）处扎紧；一捆票币用绳捆扎成双十字型后，用手提绳，绳索绷直，票币不移动为准。 ___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
（ ）应根据机构营业使用现金情况灵活掌握机构的现金额度，确保营业机构每月的日均额度不超过核定限额。 ___
A. 会计主管
B. 现金管理员
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
柜员库箱限额设置后，系统控制同一机构的柜员同一币种均执行统一限额，（ ）不受柜员库箱限额控制。 ___
A. 会计主管
B. 现金管理员
C. 凭证管理员
D. 普通柜员
【单选题】
柜员尾箱库存超过核定限额的，应及时调拨给（ ）。 ___
A. 会计主管
B. 凭证管理员
C. 普通柜员
D. 现金管理员
【单选题】
（ ）模式是指定辖内一家在人民银行具有独立提款权的法人机构，负责本市其他法人机构的现金供应。 ___
A. 委托代理
B. 市级代理
C. 专人代理
D. 独立
【单选题】
（ ）是指根据法人机构与客户的协议，客户交款时，采取与客户共同先将现钞封包交存，在法人机构共同清点入账的业务。 ___
A. 封包收款业务
B. 委托收款业务
C. 受托收款业务
D. 当面收款业务
【单选题】
柜员间现金调拨是指在同一机构内（ ）与普通柜员间的调拨。 ___
A. 主管
B. 会计主管
C. 现金管理员
D. 联行岗位人员
【单选题】
自助设备保险柜的钥匙和密码应（ ）。 ___
A. 专人管理、专人使用
B. 分管分用、严格保密
C. 双人分管，平行交接
D. 一人保管钥匙、一人管理密码
【单选题】
银行卡被自助设备吞没，银行卡应在( )工作日内（从吞卡日次日算起），凭本人有效身份证件及其他可以证明为银行卡持有者的材料到自助设备所属营业机构办理领卡手续。 ___
A. 20个
B. 30个
C. 45个
D. 60个
【单选题】
加入自助设备的现金应为从人民银行提取的原封新券或经过清分处理的钞票，也可加入经手工挑剔的无破损、无断裂、无透明纸粘贴、无褶皱及卷角等（ ）成新的现钞 ___
A. 6至7
B. 7至8
C. 8至9
D. 6至8
【单选题】
自助设备保险柜密码原则上每（ ）更换一次。 ___
【单选题】
自助设备吞没卡，持卡人应在（ ）（从吞卡日次日算起）办理领卡手续。 ___
A. 4个工作日内
B. 5个工作日内
C. 10个工作日内
D. 20个工作日内
【单选题】
自助设备吞没卡逾期未领的，由自助设备所属营业机构自逾期次日起（ ）剪角作废。 ___
A. 5个工作日内
B. 10个工作日内
C. 20个工作日内
D. 30个工作日内
