【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【单选题】
照明灯具与易燃堆垛间至少保持___m的距离？
【单选题】
禁火作业区与生活区的距离应当不少于___m。
【单选题】
易燃的废品集中场地距离在建的建筑物和其他区域应当不小于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
临时宿舍与厨房﹑锅炉房﹑变电所之间的防火距离应不小于___。
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
气焊使用的乙炔气瓶应当放置在距明火___米以外的地方。
【单选题】
电焊导线中间不应有接头，若有接头，接头处应远离易燃易爆物品___米以外。
【单选题】
易燃仓库内严禁使用___照明灯具。
A. 碘钨灯
B. 25瓦白炽灯
C. 日光灯
D. 防爆灯
【单选题】
焊割作业的乙炔气瓶与氧气瓶两者使用的安全距离是___米。
【单选题】
一般临时设施区域，每100m2配备___个10L灭火器。
【单选题】
《建筑施工安全检查标准》规定___米以上的高层建筑，应当设置临时消防水源加压泵和输水管道。
【单选题】
适用于扑救易燃气体﹑液体和电器设备火灾的是___灭火剂。
A. D类干粉
B. ABCD类干粉
C. BC类干粉
D. 泡沫
【单选题】
我国通常设定的火险报警电话号码是___。
A. 110
B. 119
C. 120
D. 122
【单选题】
遇___级及以上强风，严禁露天起重吊装和高处作业。
【单选题】
施工现场最高设备上避雷针，保护范围应当按照___度角计算。
【单选题】
压力容器规定的最高工作压力大于或者等于___。
A. 0.01Mpa
B. 0.05Mpa
C. 10Kpa
D. 0.1Mpa
【单选题】
按工作温度分，属于低温容器的温度是___。
A. 大于350℃
B. -20～350℃
C. -20～50℃
D. 低于-20℃
【单选题】
以下压力表除___外，均应停止使用。
A. 表内弹簧管泄漏或指针松动的压力表
B. 没有限止钉的压力表，在无压力时，指针距零位的数值超过压力表的允许误差
C. 有限止钉的压力表，在无压力时，指针能回到限止钉处
D. 封印损坏或超过校验有效期的压力表
【单选题】
锅炉上装设的安全泄压装置是___。
A. 安全阀
B. 易熔塞
C. 防爆片
D. 防爆帽
【单选题】
锅炉与压力容器使用的压力表一般都是___式，而且大都是单弹簧管式压力表。
A. 有液柱式
B. 电接点式
C. 弹性元件式
D. 活塞式
【单选题】
乙炔瓶必须配备___方可使用。
A. 密封件
B. 减压器
C. 手轮
D. 瓶帽
【单选题】
冬季液化石油气瓶严禁火烤和沸水加热，只可用___加热。
A. 60℃以下温水
B. 80℃以上开水
C. 40℃以上温水
D. 40℃以下温水
【单选题】
锅炉事故中最严重的事故是___。
A. 汽水共腾
B. 炉管爆炸
C. 炉膛爆炸
D. 锅炉爆炸
【单选题】
高压气瓶的工作压力大于___。
A. 2 Mpa
B. 3 Mpa
C. 5 Mpa
D. 8 Mpa
【单选题】
焊接气瓶除了由瓶体、瓶阀、瓶帽、低座、防震圈组成外，一般还有___。
A. 护罩
B. 手轮
C. 压紧螺母
D. 爆破膜
【单选题】
气瓶在使用中，距明火不应___
A. 大于10m
B. 大于5m
C. 小于10m
D. 小于20m
【单选题】
氧气瓶内气体不得用尽，必须留有___的余压。
A. 小于0.1Mpa
B. 0.1～0.2Mpa
C. 大于0.2Mpa
D. 不能大于0.2Mpa
【多选题】
工程项目顶管施工组织设计方案中的安全技术措施必须有：___
A. 针对性
B. 实效性
C. 原则性
D. 不同性
E. 同一性
【多选题】
盾构施工过程必须有___的安全保护措施。
A. 盾构进洞
B. 盾构推进开挖
C. 盾构出洞
D. 安全教育
E. 安全检查
【多选题】
顶管前，根据地下顶管施工技术要求，按实际情况制定的专项安全技术方案和措施必须符合___的要求。
A. 规范
B. 标准
C. 规程
D. 工艺
E. 规定
【多选题】
挡土墙的种类有：___
A. 重力式挡土墙
B. 钢筋混凝土挡土墙
C. 锚杆挡土墙
D. 锚定板挡土墙
E. 其他轻型挡土墙
【多选题】
挡土墙的主要作用有：___
A. 维护土体边坡稳定
B. 防止坡体的滑动
C. 防止边坡的坍塌
D. 防止土体的滑移
E. 防止土方的坍塌
【多选题】
斜坡土挖方时在斜坡的上侧弃土时应注意：___
A. 弃土堆应连续设置，顶面外斜
B. 应保证挖方边坡的稳定
C. 当坡度陡于1/5或在软土地区禁止上侧堆土
D. 弃土堆离沟边0.8m以外
E. 堆土高度不能超过1.5m
【多选题】
基坑（槽）的排水方法可分为___。
A. 集水井法
B. 排水沟法
C. 集水井抽水法
D. 明排水法
E. 人工降低地下水位法
【多选题】
人工降低地下水位的方法有：___
A. 轻型井点
B. 喷射井点
C. 管井井点
D. 深井泵
E. 电渗井点
【多选题】
模板工程的实施必须经过___。
A. 支撑杆的设计计算
B. 绘制模板施工图
C. 制订相应的施工安全技术措施
D. 编制操作规程
E. 现场勘察
【多选题】
扣件式钢管脚手架的钢管规格、间距、扣件应符合设计要求，每根立杆底部应设置___。
A. 底座
B. 垫板
C. 砖块
D. 石板
E. 水泥块
【多选题】
多层悬挑结构模板的立柱应符合下列那些要求？___
A. 连续支撑
B. 不小于二层
C. 不少于三层
D. 不小于四层
E. 不小于五层
【多选题】
模板的安装应符合___的相应规定。
A. 建筑机械使用安全技术规程
B. 组合钢模板技术规范
C. 大模板多层住宅结构设计与施工规程
D. 液压滑动模板施工技术规范
E. 施工现场临时用电安全技术规范
【多选题】
模板支撑用钢管不得使用的疵病有：___。
A. 表面有划道
B. 严重锈蚀
C. 严重弯曲
D. 压扁
E. 裂纹
【多选题】
建筑工程模板承受的活荷载标准值的种类有：___。
A. 施工人员及设备荷载
B. 振捣混凝土时产生的荷载
C. 风荷载
D. 倾倒混凝土时对垂直面板产生的水平荷载
E. 模板及其支架自重
