【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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任何单位和个人不得将产生职业病危害的作业转移给不具备职业病防护条件的单位和个人。[1分]
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任何单位和个人发现危害管道安全或者建设的违法行为，有权向发展和改革（能源）主管部门或者公安机关举报。对提供违法行为线索并查证属实的，发展和改革（能源）主管部门或者公安机关应当予以表彰或者奖励。( )[1分]
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任何人进入站场工艺区或在输气管道本体设备上工作，必须正确佩戴安全帽，交出火种、释放静电，不得穿容易产生火花的带钉鞋和产生静电的化纤类衣物。[1分]
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容器内使用的防爆行灯，电压不准超过24V。[1分]
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如工作内容发生变化或工作范围扩大，需要变更安全措施或工艺上的调整的，应重新填写工作票，履行签发、许可手续后，方可继续工作。[1分]
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若至预定时间，原工作范围内的一部分工作尚未完成，仍需继续工作而不影响恢复输气的，原工作票可先行终结。[1分]
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涉及交叉作业的各方应严格按照专项方案落实安全措施。[1分]
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深基坑（开挖深度超过5米以上或地下室二层以上，或深度虽未超过5米，但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑）作业应编制专项施工方案，采取相应的安全防护措施。[1分]
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生产经营单位使用被派遣劳动者的，被派遣劳动者享有同本单位从业人员完全等同的权利，并应当履行完全等同的义务。[1分]
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使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于3m。[1分]
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使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于5m，二者与动火作业地点的水平距离均不应小于 8m，并不准在烈日下爆晒。[1分]
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输气管道设备设施出现危及人身、设备安全的紧急情况时，需要紧急操作的，可不使用操作票立即进行操作。[1分]
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输气管道设备设施停役或复役操作完毕后，必须检查阀位指示标志是否到位，挂设“关”或“开”指示牌，并将其列入操作票内容。[1分]
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所有工作开始前，工作许可人应向工作班全体成员进行安全交底，安全交底的内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施。[1分]
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所有临时用电设施外壳都应保护接地，接地电阻值应满足《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46—2012）的要求，接地线和接零线应分开设置。[1分]
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天然气场站中，机动车辆不带防火罩不准进入场区。[1分]
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停役的设备设施上有工作，不需要需挂上“禁止操作”标志牌。[1分]
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同一架梯子允许两人在上面工作，不准带人移动梯子。[1分]
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挖掘作业坑除满足施工作业要求外, 应分别有上、下通道，通道坡度宜小于30 度。[1分]
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挖掘作业前，管道企业应派人至施工现场对施工人员进行地下管线有关情况及注意事项的交底。[1分]
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外检测作业过程中发现管道防腐层严重破损并可能危及管道安全的，应立即组织人员进行修复。[1分]
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违反《石油天然气管道保护法》规定 ,实施危害管道安全的行为 ,给管道企业造成损害的 ,依 法承担民事责任。 ( )[1分]
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向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的，应当提供中文说明书，并在设备的醒目位置设置警示标识和中文警示说明。[1分]
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新参加工作的人员和临时工作人员，必须经过安全教育培训后，方可进入输气管道现场进行操作。[1分]
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需要动火的设备和管线，清洗、置换和通风后，要进行可燃气体浓度检测。[1分]
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巡线员在巡线时应按规定穿戴劳动防护用品，并携带配发的GPS巡线仪、砍刀等巡线工具。[1分]
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严禁电厂等重要用户在用气情况下进行切换试。[1分]
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一类、二类、三类工作许可人应得到调度部门操作指令后方可进行操作。[1分]
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移动发电机应停放在平稳的基础上，运转时可以移动、加油。[1分]
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乙炔气瓶不准在烈日下暴晒，氧气瓶无此项要求。[1分]
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应按照国家标准规定对起重机械进行月检和年检。对在检查中发现有问题的起重机械，应进行检修，并保存检修档案。[1分]
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用人单位不得安排未成年工从事接触职业病危害的作业；不得安排孕期、哺乳期的女职工从事对本人和胎儿、婴儿有危害的作业。[1分]
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用人单位可以安排未经上岗前职业健康检查的劳动者从事接触职业病危害的作业。[1分]
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用人单位应当保障职业病病人依法享受国家规定的职业病待遇。[1分]
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用人单位与劳动者订立劳动合同（含聘用合同，下同）时，应当将工作过程中可能产生的职业病危害及其后果、职业病防护措施和待遇等如实告知劳动者，并在劳动合同中写明，不得隐瞒或者欺骗。[1分]
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与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。( )[1分]
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员工“三懂”是指：懂天然气着火爆炸条件、懂天然气着火爆炸的危险性、懂天然气着火爆炸预防措施及补救方法。[1分]
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在办理涉及特殊作业的工作票终结手续时，应首先将工作票闭环，再对特殊作业许可证进行终结。[1分]
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在管道专用隧道中心线两侧各一千米地域范围内 ,除本条第二款规定的情形外 ,禁止采石、采 矿、爆破。 ( )[1分]
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在特殊情况下必须在带压和带电设备上进行焊接、气割时，应采取安全措施，并经主管安全的领导批准。[1分]
