【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【单选题】
厨房故障（GALLEYFAULT）灯亮是什么意思？___
A. 后厨房已卸荷；
B. 厨房都已卸荷；
C. 任意一个发电机过载时（APU或IDG）。
D.
【单选题】
当IDG滑油出口温度大于（）时，在ECAM上页面出现琥珀色故障信息。___
A. 180℃；
B. 185℃；
C. 195℃。
D.
【单选题】
当地面电源车连接到飞机电网上，在外部电源插座上有什么指示？___
A. 没有使用（NOTINUSE）灯和可用（AVAIL）灯都亮；
B. 没有使用（NOTINUSE）灯灭而可用（AVAIL）灯亮；
C. 没有使用（NOTINUSE）灯和可用（AVAIL）灯都灭。
D.
【单选题】
当地面电源车运转，且供电开关置于打开（ON）位，在驾驶舱里压入外电源（EXTPWR）按钮而没有任何指示，代表什么意思？___
A. 已向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）打开；
B. 未向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）打开；
C. 已向GPCU（地面电源控制组件）供电，并且EPC（外部电源接触器）闭合。
D.
【单选题】
当发电机1的2区发生差动保护时，电源网络会是什么形态？___
A. 整个电源网络仍然工作；
B. 失去交流电汇流条1；
C. 失去交流电汇流条2。
D.
【单选题】
当发电机1和发电机2线路接触器闭合时，什么时候发电机1故障（GEN1FAULT）灯亮？___
A. 当发电机1线路（GEN1）按钮松出时；
B. 当发电机1任何一个参数不正确时；
C. 当发电机1任何一个参数不正确并且发电机1线路（GEN1）按钮松出时。
D.
【单选题】
当发电机刚开始运转时，励磁磁场是什么状态？___
A. 没有供电；
B. 励磁减小；
C. 励磁增加。
D.
【单选题】
当发动机发电机连在电网上，外电源在使用（EXTPWRON）灯亮是什么意思？___
A. 外电源向交流汇流条1和2供电；
B. 外电源接触器被控制闭合；
C. 外电源向交流/直流地面服务汇流条供电。
D.
【单选题】
当飞机速度大于（）并且（）交流主汇流条失电时，（）给冲压空气涡轮的（）通电，冲压空气涡轮自动放出。___
A. 100KT二个热电瓶汇流条1电磁线圈1；
B. 500KT二个热电瓶汇流条2电磁线圈2；
C. 100KT一个热电瓶汇流条2电磁线圈2。
D.
【单选题】
当交流主供电（ACESSFEED）按钮松出时（ALTN位），飞机电网的正常供电如何变化？___
A. 交流主汇流条由应急交流发电机供电；
B. 交流主汇流条由交流汇流条1供电；
C. 交流主汇流条由交流汇流条2供电。
D.
【单选题】
当探测到一个发电机故障时，会发生什么？___
A. 励磁磁场不再供电并且GCR跳开；
B. 励磁磁场仍然供电并且GCR保持闭合；
C. 励磁磁场增加并且GCR跳开。
D.
【单选题】
电源系统的系统、电路和部件大都使用一个由字母和数字组成的参考代码来识别，参考代码的第一个字母用来识别（），参考代码的第二个字母用来识别系统内的（）。___
A. 电路部件；
B. 系统电路；
C. 电路系统。
D.
【单选题】
电源系统的系统、电路和部件大都使用一个由字母和数字组成的参考代码来识别，如果参考代码的第二个字母是M，表示这是一个（）设备。___
【单选题】
发电机的控制和保护功能主要是由（）提供的。___
A. 发电机控制继电器和发电机线路接触器；
B. 发电机线路接触器和电源准备继电器；
C. 发电机控制继电器和电源准备继电器。
D.
【单选题】
发动机发电机、APU发电机、应急发电机的功率分别是___
A. 90KVA90KVA5KVA；
B. 90KVA5KVA90KVA；
C. 5KVA90KVA90KVA。
D.
【单选题】
飞机在地面连接上地面电源车时，GPCU（地面电源控制组件）由谁供电？___
A. 地面电源车和直流电瓶汇流条；
B. 只由直流电瓶汇流条供电；
C. 只由地面电源车供电。
D.
【单选题】
机翼燃油泵的正常电源供电，（）由交流汇流条１供电。___
A. 左泵１和右泵１；
B. 左泵2和右泵2；
C. 左泵2和右泵1。
D.
【单选题】
交流电连结(ACTRANSFER)电路向交流汇流条供电的优先权是：___
A. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1，发电机2供给相应的交流电汇流条2；②外部电源（即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电）；③只有一台发动机发电机；④APU发电机。
B. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1，发电机2供给相应的交流电汇流条2；②APU发电机；③外部电源（即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电）；④只有一台发动机发电机。
C. ①发电机1供给相应的交流电汇流条1，发电机2供给相应的交流电汇流条2；②外部电源（即使一台发动机的发电机已运转并向相应的汇流条供电）；③APU发电机；④只有一台发动机发电机。
D.
【单选题】
交流连接（ACTRANSFER）允许交流汇流条？___
A. 并联；
B. 由任意发电机或外部电源供电；
C. 仅由APU发电机或外部电源供电。
D.
【单选题】
交流主汇流条正常由谁供电？___
A. 交流汇流条1；
B. 交流汇流条2；
C. 应急发电机。
D.
【单选题】
静变流机故障信号传送给哪一部计算机？___
A. 地面电源控制组件；
B. 发电机控制组件；
C. 电瓶充电限制器。
D.
【单选题】
哪一个设备控制电瓶接触器？___
A. 发电机控制组件（GCU）；
B. 电瓶充电限制器（BCL）；
C. 静变流机。
D.
【单选题】
如果（）失电，上ECAM显示组件将无电，不再显示。___
A. 交流主汇流条；
B. 交流汇流条1；
C. 交流汇流条2。
D.
【单选题】
如果TR2故障，直流主汇流条由谁供电？___
A. TR1；
B. 主TR；
C. 2号电瓶。
D.
【单选题】
如果发生过载警告，将会发生什么？___
A. GCR和PR继电器仍然是通电的；
B. GCR和PR继电器断电；
C. GCR继电器仍然通电而PR继电器是断电的。
D.
【单选题】
如果机上所有的发电机都失效、冲压空气涡轮（RAT）放出、应急发电机可用，当起落架放下时，应急发电机（），（）向主汇流条供电。___
A. 开始工作电瓶；
B. 开始工作静变流机；
C. 不再工作电瓶。
D.
【单选题】
如果两个BTC都打开会是什么情形？___
A. PU发电机向交流电汇流条1供电而外电源向交流电汇流条2供电；
B. APU发电机向交流电汇流条1供电而发电机2向交流电汇流条2供电；
C. 发电机1向交流电汇流条1供电而发电机2向交流电汇流条2供电。
D.
【单选题】
如果两个BTC都是闭合的，会是什么情形？___
A. 发电机1向交流电汇流条1供电而发电机2向交流电汇流条2供电；
B. APU发电机或者外电源或者一台发电机向交流电汇流条1和交流电汇流条2供电；
C. APU发电机向交流电汇流条1供电而外电源向交流电汇流条2供电。
D.
【单选题】
什么电源向主变压整流器（ESSTR）供电？___
A. 交流汇流条1或交流汇流条2；
B. 交流汇流条1和交流汇流条2；
C. 交流主汇流条或应急发电机。
D.
【单选题】
什么情况下，当发生过载，整个厨房网络自动卸荷？___
A. 空中两单台发电机供电；
B. 地面只有APU供电；
C. 地面只有外电源供电。
D.
【单选题】
什么情况下加油供电10分钟后自动切断？___
A. 加油汇流条由服务汇流条601PP供电；
B. 加油汇流条由电瓶热汇流条701PP供电；
C. A+B。
D.
【单选题】
什么时候电瓶故障（BATFAULT）灯亮？___
A. 当电瓶按钮松出时；
B. 当充电电流太高时；
C. 当电瓶过热或内部短路时。
D.
【单选题】
下列原因使用静变流机：___
A. APU起动（给燃油泵供电）；
B. 冲压空气涡轮放出；
C. 用电瓶起动发动机（点火）。
D.
【单选题】
应急发电系统的操作测试结束后，（）工作。___
A. 蓝泵自动停止；
B. 黄泵人工停止；
C. 黄泵人工停止。
D.
【单选题】
在地面，飞机未通电情况下（COLDAIRCRAFT），按压冲压空气涡轮或应急发电机人工打开（RAT&EMERGENMANON）按钮会使发生什么？___
A. 冲压空气涡轮放出来；
B. 什么也不会发生；
C. 应急发电机工作。
D.
【单选题】
在地面，无APU和无外电源时，要给整个厨房供电需（）台组合驱动发电机工作。___
【单选题】
在空中，在单台发电机供电时，厨房的供电之和被限制在（）KVA。___
【单选题】
在冷飞机状况（无交流和直流供电），电瓶电压在哪儿指示？___
A. 在ECAM上；
B. 在电源控制板上；
C. 没有指示。
D.
【单选题】
在只有单台发动机发电机供电时，厨房电源的（）卸荷？___
A. 主电路；
B. 辅电路；
C. 主电路和辅电路。
D.
