【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【单选题】
内、电机车无动力托运时，按不同类型机车制动机无动力回送要求,切断制动阀与列车制动主管的通路,开放___塞门。P49T233、234
【单选题】
18牵引总重吨公里=___×实际走行公里。P53T251
【单选题】
在坐标图形的机车周转图上,横轴线表示___。P57T258
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在坐标图形的机车周转图上用纵轴线表示___。P57T258
【单选题】
内燃机车___作用后,在未判明原因前,禁止立即打开曲轴箱检查孔盖进行检查。P61T278
A. 水温继电器
B. 差示压力计
C. 油压继电器
【单选题】
检查电机内部时,开关或闸刀上须___。P61T278
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列车进站停车时,必须施行制动后的___。P62T284
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安全电压一般是指___及以下的电压。P66T305
【单选题】
机车在运行中，电机轴承异音或损坏应先___。P66T310
A. 断电对电机进行检查
B. 低速运行
C. 请求救援
【单选题】
所谓整备作业，就是对机车进行出发前的准备和供应，使其达到___规定的技术状态。P69T317
A. 《铁路技术管理规程》
B. 《铁路机车运用管理规则》
C. 《机车操作规则》
【单选题】
手触检查部件时，手背触及部件表面的持续时间为___S时相应的温度为70℃微热上下。P69T317
【单选题】
使用塞尺、直尺、卷尺及专用工具测量有关部件正常间隙、距离、行程等各限度尺寸的方法为___。P71T323
【单选题】
使用万用表测试电压、电阻、电流的数值,使用试灯测试电路中的断路、虚接等故障的方法为___。P71T323
【单选题】
机车进入挂车线后应注意距脱轨器、防护信号、车列前___m左右必须停车。P72T327
【单选题】
机车进入挂车线后应注意，确认脱轨器 、防护信号撤除后，显示连挂信号， 以不超过___的速度平稳连挂。 P72T327
A. 5km／h
B. 10km／h
C. 15km／h
【单选题】
检查和保养电器时要切断电源，机车辅修、小修时要用___的压缩空气吹扫电器，或用毛刷、棉布擦拭电器，使各电器保持清洁干燥。P77T350
A. 200～300kPa
B. 300～350kPa
C. 400～550kPa
【单选题】
一般电机轴承的加油量应占轴承空间的___为宜。P80T359。
【单选题】
保证电器的机械强度、导电、导磁性以及介质的绝缘性不受损害的最高温度称为___。
【单选题】
机车无动力回送时分配阀安全阀调整至___。P84T374
A. 150～200kPa
B. 200～350kPa
C. 350～450kPa
【单选题】
电器触头的磨损，主要是___。P85T379
【单选题】
电刷边缘及小部分有微弱的火花点或者非放电性红色小火花。换向器上没有黑痕,电刷上没有灼痕。这样的火花等级为___P86T387
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检查带有压力的管子、细小管接头螺母、___以下螺母以及对光洁度要求较高或引有镀层的零件时，禁止锤击。P90T399
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电力机车进行车顶作业时,机车必须停在安全区内,并办妥停电手续,挂好___线后方能进行。P90T399
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当润滑油流动时,液体分子间的内摩擦阻力使液体流动性能下降,产生一种粘滞性,这种性能称为润滑油的___。P91T401
【单选题】
温度降低时，润滑油的粘度___。P91T401
【单选题】
牵引电动机的一端支在转向架构架上,另一端用抱轴承支在车轴上的悬挂方式和为___P94T415
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一般的讲，机车最大运行速度不超过120km／h时，应采用___牵引电动机悬挂装置。P94T415
【单选题】
半悬挂的簧下质量通常为每轴___，而全悬挂的簧下质量为每轴2～3t。P95T416
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以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为___。P104T439
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动力制动力的大小受到机车动力___功率的限制。P104T439
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电磁制动应用在高速列车上，属于___。P104T439
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造成滑行的原因之一是轨面有水、霜、冰、雪、油脂等物,降低了___。P106T445
【单选题】
造成滑行的原因之一是闸瓦压力过高，使制动力大于___。P106T445
A. 摩擦力
B. 粘着牵引力
C. 轮轨间的粘着力
【单选题】
列车紧急制动时，除机车制动机的自动撒砂外，当列车速度___时，应少量撒砂。P106T447
【单选题】
列车操纵示意图应根据担当区段的使用机型、___以及线路纵断面情况，按安全、合理的操纵方法绘制。P107T451
【单选题】
闸瓦产生的制动力等于闸瓦与车轮踏面之间的___。P109T459
【单选题】
有效制动时间内(到停车或缓解为止)列车所走行的距离称为___。P109T460
A. 列车制动距离
B. 有效制动距离
C. 空走距离
【单选题】
在列车施行常用制动后，若制动管再继续减压,制动缸的压力也不会再上升,这个使双方压力均衡时的制动管减压量,称为___。P109T462
A. 最大有效减压量
B. 最小减压量
C. 追加减压量
【单选题】
列车制动管定压为600kPa时，最大有效减压量为___。P109T462
A. 140kPa
B. 150kPa
C. 170kPa
【单选题】
发生滑行时轮轨间粘着状态被破坏,使列车制动力下降,延长了___。P110T467
