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【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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T
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【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样,也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
推荐试题
【单选题】
机车上装有两个110V、8W的接地试灯,试灯的—端与蓄电池的正端相接的称为___。
A. 正灯
B. 负灯
C. 接地试灯
【单选题】
磁场削弱电阻烧损的原因有:___。
A. 主发电机电流过大
B. 牵引电动机励磁绕组短路
C. 牵引电动机主极连线断路
【单选题】
运行中蓄电池放电的原因有:___。
A. QF转入固定发电
B. 熔断器2RD烧损
C. 熔断器1RD烧损
【单选题】
闭合燃油泵开关,RBC不吸合时,应检查___。
A. 16DZ
B. 3~4DZ
C. RBC线圈电路
【单选题】
当1YD或2YD电枢中的___为零,空压机工作时,造成熔断器4RD或5RD。
A. 电流
B. 反电动势
C. 电压降
【单选题】
运行中由于___,启动发电机会突然转入固定发电。
A. 1DZ跳开
B. 2RD烧损
C. 电压调整器故障
【单选题】
柴油机启动时,受___控制使启动机油泵工作45~60S后。
A. 1SJ
B. 2SJ
C. 3SJ
【单选题】
走车电路中设置1~3ZJ及DJ、LJ常闭触头是控制___
A. LLC
B. LC
C. LLC、LC
【单选题】
闭合蓄电池闸刀XK,卸载信号灯7XD不亮的原因有___
A. LC常闭触点不良
B. 6DZ分位
C. LLC吸合
【单选题】
闭合蓄电池开关XK,电压表无显示的原因___
A. 1Rd烧损
B. 蓄电池亏电
C. 蓄电池有反极现象
【单选题】
运行中,启动发电机停止发电的原因有___
A. 自动开关2DZ跳开
B. FLC线圈电路故障
C. 转入固定发电
【单选题】
主手柄从0位提到1位,机车不换向的原因为:___。
A. 换向电路有接地点
B. 低压风缸风压不足500kPa
C. 1-6C的常闭触头任一虚接
【单选题】
固定发电工况下,启动发电机的端电压在柴油机达到额定转速时,才可达到___。
A. 96V
B. 105V
C. 110V
【单选题】
工况转换开关1HKg、2HKg在牵引位时,通过主触头的控制,使牵引电动机成为___电动机工作。
A. 并励
B. 复励
C. 串励
【单选题】
东风4型机车采用___励磁机
A. 感应子
B. 直流
C. 同步发电机
【单选题】
步进电动机是直流励磁的同步电机,它是将___变成转子角位移的执行元件。
A. 励磁电流
B. 手柄位置
C. 电脉冲信号
【单选题】
功率电阻在减载极限位时,Cf有___的励磁电流。
A. 最小
B. 最大
C. 不变
【单选题】
励磁电路中,电阻___的整定值决定了同步牵引发电机的最高电压限制。
A. Rgt
B. Rlcf1
C. Rlcf2
【单选题】
一些电磁接触器,为满足吸合之初与保持吸合时对电磁吸力的不同需要,所以要设___。
A. 启动线圈
B. 电阻限流机构
C. 串联双绕组线圈
【单选题】
磁场削弱自动不能过渡,手动过渡正常时,为___故障。
A. 1ZJ常闭触头
B. 过渡装置
C. 1~2XC线圈
【单选题】
启机后闭合5K,辅助发电机电压显示11OV,蓄电池充放电电流表显示放电的原因是:___。
A. 2RD烧损
B. QC犯卡、烧结不释放
C. 逆流装置NL故障
【单选题】
走车电路中某电器线圈烧损短路时,主手柄l位___跳开。
A. 16DZ
B. 15DZ
C. 1DZ
【单选题】
使用接地开关DK及故障开关GK,均无法排除DJ动作时的原因是:___。
A. 主电路正端大线接地
B. 接地继电器DJ故障
C. 低电位点接地
【单选题】
励磁整流柜2ZL整流元件损坏时,机车___。
A. 过流继电器动作
B. 功率不足
C. 功率超高
【单选题】
牵引发电机突然发生短路的原因有:___。
A. 牵引发电机温度过高
B. IZL整流元件击穿
C. 电流互感器1~2LH故障
【单选题】
东风4型机车承载式车体的优点是:___。
A. 减少轴重转移
B. 重显轻、承载能力强
C. 减小了机车噪音
【单选题】
东风4B型客运机车构造速度为:___
A. 120km/h
B. 140km/h
C. 170km/h
【单选题】
机车牵引齿轮传动比越大,则___。
A. 速度越高、牵引力越大
B. 速度越低、牵引力越大
C. 速度越高、牵引力越小
【单选题】
由启动变速箱驱动的装置有:___。
A. 启动发电机、励磁机、测速发电机、后通风机
B. 启动发电机、励磁机、静液压泵、前通风机
C. 启动发电机、励磁机、测速发电机、前通风机
【单选题】
转向架的轴箱定位靠___完成。
A. 构架
B. 轴箱拉杆
C. 轴箱弹簧
【单选题】
当机车浮沉振动时,油压减振器的鞲鞴与缸筒所形成的上、下油腔容积会发生变化,其中的工作油在流经心阀或进油阀上的节流空时由于___作用而衰减了机车的振动。
A. 润滑
B. 粘滞阻力
C. 密封
【单选题】
使机车车体与转向架在纵向以关节形式连接起来,传递牵引力和制动力,以及车体与转向架间的各种冲击力,该部件是___。
A. 二系悬挂装置
B. 车体侧挡
C. 牵引杆装置
【单选题】
东风4B型机车牵引电动机的悬挂采用了___结构
A. 轴悬式
B. 架悬式
C. 体悬式
【单选题】
东风4B型机车静液压系统所用工作油来自于___。
A. 柴油机油底壳
B. 燃油箱
C. 自设的静液压油箱
【单选题】
自阀手柄在运转位,均衡风缸与列车管均无压力,与其无关的原因是___。
A. 自阀调整阀弹簧调整压力不足
B. 自阀中继阀总风塞门关闭
C. 均衡风缸大
【单选题】
静液压系统工作油的温度一般应在___范围内。
A. 46-55度
B. 15-60度
C. 30-70度
【单选题】
当柴油机油、水温度增高时,冷却间自动百叶窗的开度___
A. 不受影响
B. 变大
C. 变小
【单选题】
东风4B型内燃机车采用的是___的制动系统。
A. 单侧、单闸瓦
B. 单侧、双闸瓦
C. 双侧、单闸瓦
【单选题】
JZ-7型制动系统中的分配阀是属于___的结构形式。
A. 一压力
B. 三压力
C. 二压力和三压力混合
【单选题】
187分配阀管座上有两个空腔,其一为___,其二为滤尘室。
A. 局减室.
B. 总风缸室
C. 工艺孔
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