【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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【判断题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人应当要求将符合抵质押条件的项目资产和/或项目预期收益等权利为贷款设定担保,并可以根据需要,将项目发起人持有的项目公司股权为贷款设定质押担保
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按照《项目融资业务指引》规定,贷款人应当与借款人约定专门的项目收入账户,并要求部分项目收入进入约定账户,并按照事先约定的条件和方式对外支付
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,代理行应勤勉尽责,因代理行行为过失或不作为导致银团利益受损,银团贷款牵头行有权根据银团贷款协议的约定更换代理行,并要求代理行对相关损失进行赔偿。具体约定可在银团贷款协议等文件中载明
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按照《银团贷款业务指引》规定,为提高信息备忘录等银团资料的独立性、公正性和真实性,牵头行不可聘请外部中介机构如会计师事务所、资产评估事务所、律师事务所及相关技术专家负责评审编写有关信息及资料、出具意见书
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,贷款到期后,借款人应按期如数归还贷款本息。借款人提前还款的,应至少在最近一个预定还款日的60个营业日前通知代理行,并在征得银团贷款成员同意后,根据银团贷款协议所列的相关贷款余额的到期次序,按先到期先还的原则偿还最前期贷款本息
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,银团贷款成员原则上不得在银团之外向同一项目提供有损银团其他成员利益的贷款或其他授信
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款的收费应遵循“谁借款、谁付费”的原则,由借款人支付。其费用种类和金额由借贷双方协商确定,可以在利率基础上加点确定
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,借款人应严格按照银团贷款协议约定,保证贷款用途,及时向银团贷款成员划转贷款本息,如实向银团贷款成员提供有关情况
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,通常由牵头行或代理行负责定期召开银团会议,也可由三分之二以上的银团贷款成员共同提议召开
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,银团贷款成员原则上不得在银团之外向同一项目提供有损银团其他成员利益的贷款或其他授信
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,借款人出现违约事项时,牵头行应及时组织银团贷款成员对违约贷款进行清收、保全、追偿或其他处置
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款的收费的费用种类和金额由借贷双方协商确定,为方便计算,可直接在利率基础上加点确定
【判断题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款是指由两家或两家以上银行基于相同贷款项目,依据同一贷款协议,按约定时间和比例,通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务
【判断题】
A银行发起并筹组了某港口建设项目的15亿的银团贷款,并作为该银团贷款的牵头行,对该项目提供了2.5亿的贷款,A银行的行为符合《中国银监会关于印发<银团贷款业务指引>的通知》的相关要求
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按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应建立相应的考核流程,确保工作人员遵守上述风险政策及不同类型贷款的操作审核标准
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按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应严格落实房地产开发企业贷款的担保,确保担保真实、合法、有效
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按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应对所有的房地产开发贷款企业销售款进行监控,在收回贷款本息之前,防止将销售款挪作他用
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按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行对自雇人士申请个人住房贷款进行审核时,可以仅凭个人开具的收入证明来判断其还款能力
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按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行应区别判断抵押物状况。抵押物价值的确定以该房产在该次买卖交易中的成交价或评估价的较高者为准
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某商业银行对某房地产开发企业的房地产开发项目提供贷款,该项目的资本金为2.5亿,商业银行提供房地产开发贷款10亿,该商业银行的行为符合中国银监会关于印发《商业银行房地产贷款风险管理指引》的通知(银监发【2004】57号)关于房地产贷款项目资本金的比例要求
【判断题】
某商业银行拟对A房地产开发公司的房地产开发项目提供贷款,该商业银行经调查,A公司对项目仅取得国有土地使用权证、建设用地规划许可证、建设工程规划许可证,尚未取得建筑工程施工许可证,但仍然给予A 公司发放贷款2000万元,该商业银行的符合中国银监会关于印发《商业银行房地产贷款风险管理指引》的通知(银监发【2004】57号)关于房地产贷款项目资本金的比例要求
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按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,各商业银行应根据单项业务或产品的风险管理需要,开展房地产专项压力测试
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按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,商业银行一旦发现房地产企业存在“假按揭”、“假首付”、“假房价”等问题,一律停止向其发放个人住房贷款和开发贷款,同时应重新对房地产企业所在集团进行信用评级,调整信用额度,无需移送司法机关
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,商业银行要以借款人稳定的收入来源为基础确定贷款额度,不可靠的预期收入也可以作为确定还款来源和期限的依据
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,个人住房抵押贷款的借款合同应当面核验借款人身份证明后由借款人当场签字,如果借款人委托他人代签的,签字人必须出具委托人委托其签字并经公证的委托授权书,商业银行不得委托中介或房地产商代为办理
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,个人住房抵押贷款的抵押物他项权利证书可由商业银行直接到抵押登记部门领取,也可委托中介机构办理
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定,商业银行应定期对房地产抵押物进行价值重估和动态监测,对抵押物价值不足以抵补贷款风险的应采取追加押品或压缩贷款等措施
【判断题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定,个人定期存单质押贷款是指借款人以到期的个人定期存单作质押,从商业银行取得一定金额的人民币贷款
【判断题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定,出质人和贷款人可以在质押合同中约定,当借款人没有依法履行合同的,贷款人可直接将存单兑现以实现质权
【判断题】
张三向甲银行借款10万,双方签订借款合同,赵四以自己10万元的定期存单作为质押。依据《个人定期存单质押贷款办法》规定,甲银行以第三人存单作质押的,应制定严格的内部程序,认真审查存单的真实性、合法性和有效性,防止发生权利瑕疵的情形
【判断题】
按照《单位定期存单质押贷款管理规定》规定,出质人合并、分立或债权债务发生变更时,贷款人仍然拥有单位定期存单所代表的质权
【判断题】
天空公司向大地银行借款500万,双方签订借款合同,海洋公司以800万元的单位定期存单作为质押。海洋公司用以质押的单位定期存单,存款行为星际银行,星际银行以并非质押在本行为由,认为无需出具确认书。依据《单位定期存单质押贷款管理规定》规定,大地银行接受了该笔单位定期存单作为贷款的担保
【判断题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定,地方政府融资平台是指由地方政府出资设立并承担连带还款责任的机关、事业、企业三类法人,不含由中央政府直接投资设立的部门和机构
【判断题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定,机构融资平台贷款的拨备覆盖率及贷款拨备率可低于一般贷款拨备水平
【判断题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定,金融机构可接受地方政府以间接形式为融资平台贷款提供的担保
【判断题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定,某地方政府融资平台自身现金流量占其全部应偿还债务本息比例为65%,该融资平台为现金流基本覆盖平台
【判断题】
某银行根据《关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》(银监发[2010]110号)的规定,对融资平台贷款计提了贷款损失准备。考虑到融资平台贷款风险较大,短期内难以提足,该银行拟按照贷款损失准备缺口在5年内补足
【判断题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定,对于中长期贷款提前还款部分,银行应按照实际用款期限,相应折算成同期限的贷款利率计算本息
【判断题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定,对于新增中长期贷款,银行要根据项目建设运营周期合理确定贷款期限和建设期内宽限期内及本息科学的还款方式
【判断题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定,对于在建设期中的中长期贷款,如果项目逾期未开工,或是超过原定建设期未建成完工的,要充分考虑逾期时间长短对贷款风险产生的影响,对贷款风险分类情况立即进行适当调整