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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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T
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
改革开放的前提和先导是___
A. 思想路线的拨乱反正
B. 政治路线的拨乱反正
C. 组织路线的拨乱反正
D. 开辟建设有中国特色社会主义道路
【单选题】
1957年,毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,在我国,工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当,会变成___
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命,其性质是___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
我国实行对外开放从根本上说是___
A. 社会生产力不发达的必然结果   
B. 由社会主义初级阶段的国情决定
C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果
D. 社会主义发展的必然结果
【单选题】
江泽民指出,正确处理改革、发展、稳定关系的结合点是___
A. 改革是动力   
B. 发展是目的    
C. 稳定是前提  
D. 把人民群众的根本利益实现好、维护好、发展好
【单选题】
在改革、发展和稳定的相互关系中___
A.   改革是目的 
B. 发展是硬道理 
C. 稳定是绝对的
D. 稳定是动力 
【单选题】
在生产资料所有制的社会主义改造完成后,我国政治生活的主题是___
A. 健全民主和法制
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 坚持四项基本原则
D. 进行政治体制改革
【单选题】
邓小平在我国改革开放全面展开的历史进程中,反复强调中国实现社会主义现代化发展战略的必要前提、中国的最高利益、中国的问题、压倒一切的是___
A. 发展
B. 创新
C. 改革
D. 稳定
【单选题】
实行对外开放是___
A. 社会主义初级阶段的政策
B. 我国一项长期的基本国策
C. 实现小康社会的政策
D. 实行改革的辅助政策
【单选题】
中国共产党领导的中国革命和建设的基本立足点是___
A. 艰苦奋斗
B. 独立自主、自力更生
C. 群众路线
D. 实事求是
【单选题】
全面深化改革,一方面就是要积极稳妥地从广度和深度上推进市场化改革,推动___依据市场规则、市场价格、市场竞争实现效益最大化和效率最优化。
A. 资源配置
B. 党的领导
C. 政府作用
D. 计划管理
【单选题】
全面提高开放型经济水平,要不断完善___的开放型经济体系。
A. 互利共赢、多元平衡、安全高效
B. 互利共赢、单元发展
C. 安全低效、共赢共益
D. 多元平衡、共赢共益
【单选题】
  建立什么样的经济体制,是建设中国特色社会主义的一个重大问题。1992年党的十四大确立的我国经济体制改革的目标是建立___
A. 计划和市场内在结合的经济体制
B. 计划经济为主、市场调节为辅的经济体制
C. 社会主义市场经济体制
D. 公有制基础上有计划的商品经济体制
【单选题】
社会主义市场经济理论的形成,是对我国社会主义建设尤其是改革开放实践中创造的新鲜经验和理论探索成果的总结。这一理论认为,计划经济和市场经济属于___
A. 不同的资源配置方式
B. 不同的经济增长方式
C. 不同的经济制度范畴
D. 不同的生产关系范畴
【单选题】
理论和实践都证明,市场配置资源是最有效率的形式,市场决定资源配置是市场经济的一般规律。市场经济本质上就是市场决定资源配置的经济,发展社会主义市场经济,就是要让市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在社会主义国家宏观调控下对资源配置发挥决定性作用
C. 在流通领域发挥作用
D. 自发地调节社会总量平衡
【单选题】
在社会主义初级阶段,应该建立怎样的所有制结构,确立什么样的基本经济制度,我们的认识有一个逐步深化的过程。党的十五大在深刻总结所有制结构改革经验的基础上,第一次明确提出,社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 多种所有制经济并存
B. 公有制为主体
C. 以国有经济为主体,多种所有制经济共同发展
D. 以公有制为主体,多种所有制经济共同发展
【单选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展,是我国社会主义初级阶段的基本经济制度。这一基本经济制度的确立是由___决定的。
A. 生产力发展和生产关系性质
B. 所有制结构和分配结构
C. 发展市场经济和扩大对外开放
D. 社会主义性质和初级阶段国情
【单选题】
巩固和发展公有制经济,还要努力寻找能够极大促进生产力发展的公有制实现形式。公有制的实现形式,指的是___
A. 社会主义经济的管理体制和管理制度
B. 公有资产的所有、占有、支配、使用的关系
C. 公有资产的组织形式和经营方式
D. 公有资产的最终归属问题
【单选题】
公有制实现形式可以而且应当多样化,选择、评价公有制实现形式的标准是___
A. 是否符合“三个有利于”标准
B. 是否有利于巩固并壮大公有制
C. 是否有利于非公有制经济的发展
D. 是否有利于贯彻按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
【单选题】
在我国现阶段的所有制结构中,国有经济对经济发展起主导作用,这种主导作用主要体现在国有经济___
A. 对国民经济发展的控制力上
B. 在社会总资产中占量的优势
C. 在所有制结构中占主体地位
D. 在国民经济发展中占质的优势
【单选题】
在现阶段,要使我国的基本经济制度不改变社会主义性质,这就要求___
A. 公有制经济所占比重逐步上升,非公有制经济所占比重逐步减少
B. 非公有制经济所占比重逐步上升,公有制经济所占比重逐步减少
C. 公有制经济所占比重超过私营经济、个体经济
D. 在社会总资产中公有制经济所占比重超过非公有制经济
【单选题】
不能笼统地说股份制是公有还是私有,关键是看___
A. 国家政权掌握在谁的手中
B. 控股权掌握在谁的手中
C. 领导权掌握在谁的手中
D. 所有权掌握在谁的手中
【单选题】
我国改革的目标是建立社会主义市场经济体制,因此,在分配制度上必须___
A. 以按劳分配为主体
B. 以按生产要素分配为主体
C. 以按资分配为主体
D. 以按劳动力价值分配为主体
【单选题】
 我国现阶段不同国有企业的职工,付出同样的劳动,获得的劳动报酬会有所差别,这是因为___
A. 贯彻按劳分配会使一部分企业先富起来
B. 按劳分配与按资分配是结合在一起的
C. 按劳分配要贯彻效率优先、兼顾公平的原则
D. 按劳分配的实现程度与企业的经营成果联系在一起
【单选题】
下列收入中属于按劳分配性质的是___
A. 个体劳动者个人所得
B. 外资企业职工的按股份分红取得的收入
C. 股份制企业职工按股份分红取得的收入
D. 集体企业职工工资奖金收入
【单选题】
个体劳动者从事工商业等经济活动,依靠自己的劳动所获得的收入属于___
A. 按劳分配
B. 按资分配
C. 按劳动力价值分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
在下列所有制经济中,属于按劳动力价值分配的经济成分是___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 集体所有制经济
D. 全民所有制经济
【单选题】
“我们不要过分陶醉于我们人类对自然界的胜利。对于每一次这样的胜利,自然界都对我们进行报复”。这说明___
A. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
B. 人们必须合理地调节人与自然之间的关系
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人在自然界面前是无能为力的
【单选题】
建设中国特色社会主义政治的基本目标是___
A. 发展民主,健全法制,建设社会主义法治国家
B. 坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政
C. 在中国共产党领导下,在人民当家作主的基础上,依法治国,发展社会主义民主政治
D. 坚持和完善人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度,不断推进社会主义政治制度自我完善和发展
【单选题】
发展社会主义民主政治,最根本的是要___
A. 坚持人民代表大会制度
B. 把依法治国和以德治国有机地统一起来
C. 坚持和完善共产党领导的多党合作和政治协商制度
D. 把坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一起来
【单选题】
列宁说,民主和少数服从多数的原则不是一个东西,民主就是承认少数服从多数的国家。这句话表明___
A. 民主的实质是少数服从多数
B. 民主就是承认人人在政治上一律平等的国家
C. 民主的本质是民主集中制
D. 民主首先而且主要是指一种国家制度
【单选题】
民主的本质是___
A. 采取什么形式组织政权
B. 哪个阶级掌握政权,居于统治地位
C. 人人自由表达自己的意愿
D. 人民当家作主
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 建立了人民共和国
B. 召开了人民代表大会
C. 人民当家作主,真正享有管理国家和社会事务的权力
D. 人人都自由表达自己的意愿
【单选题】
我国实行的人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体是人民奋斗的成果和历史的选择,它们的核心内容是坚持___
A. 中国共产党的领导
B. 以工农联盟为基础
C. 四项基本原则
D. 一切权力属于人民
【单选题】
我国宪法规定:中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。人民民主专政是我国的___
A. 国体
B. 政体
【单选题】
我国的根本政治制度是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
我国现阶段的社会主义民主是___
A. 直接民主
B. 间接民主
C. 直接民主和间接民主的统一
D. 全民民主
【单选题】
我国的最高权力机关是___
A. 全国人民代表大会
B. 国务院
C. 中共中央
D. 最高人民法院
【单选题】
我国的政党制度是___
A. 一党制
B. 多党合作制
C. 多党制
D. 共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
中国共产党领导下的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度,民主党派是___
A. 执政党
B. 反对党
C. 在野党
D. 参政党
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