【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
______是党内监督的专门机关。___
A. 组织部
B. 信访局
C. 各级党委
D. 各级纪委
【单选题】
巡视组不处理所巡视地方的______。___
A. 具体问题
B. 政策问题
C. 经济问题
D. 人事问题
【单选题】
接到对干部______违纪问题的反映,应当及时找本人核实,谈话提醒、约谈函询,让干部把问题讲清楚。___
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
中央政治局委员应当严格执行中央八项规定,自觉参加双重组织生活,如实向党中央报告______个人重要事项。___
A. 重大事项
B. 个人重要事项
C. 重要情况
D. 贯彻执行情况
【单选题】
对违反中央八项规定精神的,严重违纪被立案审查开除党籍的,严重失职失责被问责的,以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题,应当______。___
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督的______。___
A. 工作部门
B. 常设机构
C. 专责机关
D. 专门机关
【单选题】
派驻纪检组应当带着实际情况和具体问题,定期向派出机关汇报工作,至少______会同被监督单位党组织专题研究1次党风廉政建设和反腐败工作。___
A. 每半年
B. 每年
C. 每届
D. 每两年
【单选题】
党内监督没有禁区、没有例外。()信任不能代替______。___
【单选题】
中央委员会成员必须严格遵守党的______,发现其他成员有违反党章、破坏党的纪律、危害党的团结统一的行为应当______,并及时向党中央报告。___
A. 政治纪律;尽早提醒
B. 组织纪律和组织规矩;坚决抵制
C. 政治规矩;适当抵制
D. 政治纪律和政治规矩;坚决抵制
【单选题】
党委(党组)在党内监督中负______,______是第一责任人,党委常委会委员(党组成员)和党委委员在职责范围内履行监督职责。___
A. 主体;纪委书记
B. 间接;书记
C. 主体;书记
D. 间接;纪委书记
【单选题】
______是党内监督的重要方式。___
【单选题】
发现领导干部有思想、作风、纪律等方面苗头性、倾向性问题的,有关党组织负责人应当及时对其______;发现轻微违纪问题的,上级党组织负责人应当对其______,并由本人作出说明或者检讨,经所在党组织主要负责人签字后报上级纪委和组织部门。___
A. 提醒谈话;批评谈话
B. 诫勉谈话;批评谈话
C. 提醒谈话;诫勉谈话
D. 批评谈话;诫勉谈话
【单选题】
强化上级纪委对下级纪委的领导,纪委发现同级党委主要领导干部的问题,可以______向上级纪委报告;下级纪委至少______向上级纪委报告1次工作,每年向上级纪委进行述职。___
A. 直接;每半年
B. 直接;每年
C. 间接;每半年
D. 间接;每年
【单选题】
纪委派驻纪检组对派出机关负责,加强对被监督单位领导班子及其成员、其他领导干部的监督,发现问题应当及时向______报告,认真负责调查处置,对需要问责的提出建议。___
A. 派出机关
B. 被监督单位党组织
C. 派出机关和被监督单位党组织
D. 派出机关和监督单位党组织
【单选题】
《中国共产党问责条例》自______起施行。___
A. 印发之日
B. 2016年7月8日
C. 2016年7月1日
D. 2016年10月1日
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定的问责对象是各级党委(党组)、党的工作部门及其领导成员,各级纪委(纪检组)及其领导成员,重点是______。___
A. 领导干部
B. 主要责任人
C. 党政领导班子成员
D. 纪委领导班子成员
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定,问责应当分清责任。党组织领导班子在职责范围内负有全面领导责任,领导班子主要负责人和直接主管的班子成员承担______,参与决策和工作的班子其他成员承担______。___
A. 主要领导责任 重要领导责任
B. 主要领导责任 分管领导责任
C. 主管领导责任 分管领导责任
D. 直接领导责任 重要领导责任
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规,不履行或者不正确履行职责,有下列情形应当予以问责:全面从严治党不力,______落实不到位,管党治党失之于宽松软,好人主义盛行、搞一团和气,不负责、不担当,党内监督乏力,该发现的问题没有发现,发现问题不报告不处置、不整改不问责,造成严重后果的。___
A. 主管责任、协管责任
B. 主管责任、监督责任
C. 主体责任、管理责任
D. 主体责任、监督责任
【单选题】
受到问责的党的领导干部应当向____写出书面检讨。___
A. 问责决定机关
B. 同级党的纪律检查委员会
C. 同级党的委员会
D. 上一级党的纪律检查委员会
【单选题】
党组织和党的领导干部违反党章和其他党内法规,不履行或者不正确履行职责,有下列情形,应当予以问责:维护党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、群众纪律、工作纪律、生活纪律不力,导致违规违纪行为多发,特别是维护______失职,管辖范围内有令不行、有禁不止,团团伙伙、拉帮结派问题严重,造成恶劣影响的。___
A. 组织纪律和政治规矩
B. 政治纪律和组织纪律
C. 政治纪律和政治规矩
D. 组织纪律和廉洁纪律
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定,有关问责情况应当向组织部门通报,组织部门应当将问责决定材料归入被问责领导干部个人档案,并报上一级组织部门备案;涉及组织调整或者组织处理的,应当在______办理完毕相应手续。___
A. 五个工作日内
B. 半个月内
C. 一个月内
D. 两个月内
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定,受到问责的党的领导干部应当向问责决定机关______,并在民主生活会或者其他党的会议上作出深刻检查。___
A. 写出书面检讨
B. 作出口头检查
C. 专题说明
D. 开展批评和自我批评
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定,实行______,对失职失责性质恶劣、后果严重的,不论其责任人是否调离转岗、提拔或者退休,都应当严肃问责。___
A. 全程问责
B. 终身问责
C. 实时问责
D. 限时问责
【单选题】
接到对干部______违纪问题的反映,应当及时找本人核实,谈话提醒、约谈函询,让干部把问题讲清楚。___
A. 一般性
B. 严重性
C. 特殊性
D. 经常性
【单选题】
中央政治局委员应当严格执行中央八项规定,自觉参加双重组织生活,如实向党中央报告______。___
A. 重大事项
B. 个人重要事项
C. 重要情况
D. 贯彻执行情况
【单选题】
对违反中央八项规定精神的,严重违纪被立案审查开除党籍的,严重失职失责被问责的,以及发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题,应当______。___
A. 点名道姓通报曝光
B. 适当提醒诫勉谈话
C. 党内警告警示谈话
D. 点名道姓内部批评
【单选题】
在纪律审查中发现党的领导干部严重违纪涉嫌违法犯罪的,应当先______,再______。___
A. 作出党纪处分决定;移送行政机关、司法机关处理
B. 移送行政机关、司法机关处理;作出党纪处分决定
C. 函询问责,让领导干部讲清楚;作出党纪处分决定
D. 函询问责,让领导干部讲清楚;移送行政机关、司法机关处理
【单选题】
党的问责工作是由______按照职责权限,追究在党的建设和党的事业中失职失责党组织和党的领导干部的主体责任、监督责任和领导责任。___
A. 纪检监察机关
B. 党组织
C. 组织部门
D. 以上都不是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,党章就是党的根本大法,是全党必须遵循的______。___
A. 总准则
B. 总规矩
C. 总纪律
D. 以上都是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,我们党是靠革命理想和铁的纪律组织起来的马克思主义政党,组织严密、______是党的光荣传统和政治优势。___
A. 纪律严明
B. 遵纪守法
C. 作风严谨
D. 民主集中
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,党的纪律是多方面的,但______是最重要、最根本、最关键的纪律。___
A. 组织纪律
B. 经济纪律
C. 政治纪律
D. 工作纪律
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,维护中央权威,贯彻落实党的理论和路线方针政策,是______。___
A. 政治纪律
B. 工作纪律
C. 群众纪律
D. 以上都是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,党内______和组织生活都要讲政治、讲原则、讲规矩,不能搞假大空、不能随意化、平淡化,更不能娱乐化、庸俗化。___
A. 政治生活
B. 工作生活
C. 家庭生活
D. 组织生活
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,严肃党内生活,最根本的是认真执行党的______,着力解决发扬民主不够,正确集中不够、开展批评不够、严肃纪律不够等问题。___
A. 民主集中制
B. 少数服从多数
C. 批评与自我批评
D. 下级服从上级
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,要完善党内法规制定体制机制,注重党内法规同国家法律的衔接和协调,构建以______为根本、若干配套党内法规为支撑的党内法规制度体系,提高党内法规执行力。___
A. 党章
B. 党内法规
C. 制度
D. 以上都不是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,党纪就是红线,处分就是______。___
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》强调,从严治党,最根本的就是要使全党各级组织和全体党员、干部都按照______和党的各项规定办事。___
A. 宪法
B. 行政监察法
C. 党内政治生活准则
D. 纪律处分条例
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,我们把严明政治纪律,组织纪律作为重要任务,严肃查处有令不行、有禁不止的行为,在查办违纪案件中重点审查违反______、______的问题,坚决维护党的团结统一。___
A. 工作纪律 廉洁纪律
B. 群众纪律 工作纪律
C. 廉洁纪律 群众纪律
D. 政治纪律 组织纪律
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,党员领导干部要做学习党章、遵守党章的模范。()各级领导干部要把学习党章作为______,走上新的领导岗位的同志要把学习党章作为______,带头遵守党章各项规定。___
A. 人生课 第一课
B. 自选课 第一课
C. 重要课 第一课
D. 必修课 第一课
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,各级领导干部要带头依法办事,带头遵守法律,始终对宪法和法律保持敬畏之心,牢固确立______不能触碰,法律底线不能逾越的观念,不要去行使依法不该由自己行使的权利,更不能以言代法、以权压法、徇私枉法。___
A. 纪律高线
B. 规矩高线
C. 规矩规定
D. 法律红线