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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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答案
T
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相关试题
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
449.(A320)FADECGNDPWR面板的作用___
A. A.恢复EEC电源
B. B.恢复EIU电源
C. C.切断EEC电源
D.
【单选题】
450.(A320)TLA(油门杆角度)信号直接传送到___
A. A.EIU
B. B.EEC
C. C.FMGC
D. D.FWC
【单选题】
640.(A320)推力控制组件(THRUSTCONTROLUNIT)将油门杆位置信号送到___
A. A.FMU
B. B.EIU
C. C.EEC
D.
【单选题】
644.(A320)EEC的指令通道和备用通道在何时转换___
A. A.每次发动机启动后
B. B.每次接通EEC电源之后
C. C.每次飞机着陆之后
D.
【单选题】
645.(A320)FADEC是___
A. A.发动机电子控制盒
B. B.推力控制组件
C. C.EEC,传感器及外围部件
D.
【单选题】
646.(A320)当发动机推力控制处于人工方式时,EEC依据()来处理EPR指令信号?___
A. A.FMGC的EPR目标值
B. B.油门杆角度
C. C.N1
D. D.EGT
【单选题】
647.(A320)飞机在地面,自动启动发动机时,如果发生启动悬挂,则___
A. A.EEC中断自动启动
B. B.EIU中断自动启动
C. C.自动启动不会中断
D.
【单选题】
648.(A320)如果EEC的A通道故障,会___
A. A.EIU接过控制权
B. B.EEC转换到B通道
C. C.EEC关断电源
D.
【单选题】
649.(A320)如果EIU故障,则___
A. A.不再有油门杆角度信号
B. B.在空中时发动机转入慢车模式
C. C.从启动面板不能重新启动发动机
D.
【单选题】
650.(A320)如果FADEC的A和B通道的输出信号都故障,则会___
A. A.发动机自动停车
B. B.燃油计量valve开到最大
C. C.扭力马达断电,有关部件进入“故障安全”状态(FAILSAFE)
D.
【单选题】
651.(A320)如果FADEC的A或B通道的输入信号丢失,则会___
A. A.在ECAM上会显示失效的输入信号
B. B.自动转换到另一通道
C. C.只要交叉通道的数据连接工作正常,就不会发生通道转换
D.
【单选题】
822.(A320)下列关于FADEC说法正确的是:___
A. A.A.在地面FADEC只能由飞机电网供电
B. B.B.若对于某一发动机部件,两个EEC通道均发生故障,则此部件自动保持在故障前状态
C. C.C.若A通道的输入发生故障,则EEC自动转换到由B通道控制
D. D.D.FADEC和飞机的其它系统的数据交换大部分是通过EIU进行的
【单选题】
823.(A320)下列关于发动机燃油valve控制说法正确的是___
A. A.任何情况下EEC都无法控制高压燃油关断valve
B. B.自动中断起动时,EEC自动关闭高压和低压燃油关断valve
C. C.发动机主电门可直接控制高压和低压燃油关断valve
D. D.作动发动机火警电门将关闭高压和低压燃油关断valve
【单选题】
825.(A320)EEC如何监测反推的工作状况___
A. A.一个压力电门、每个下作动筒上的LVDT,以及每个上作动筒的临近电门
B. B.一个压力电门、每个上作动筒上的LVDT,以及每个下作动筒的临近电门
C. C.一个压力电门、每个上作动筒和下作动筒的LVDT和临近电门
D.
【单选题】
826.(A320)EEC与FMGC交联是为了___
A. A.输送推力参数以便实现自动油门功能
B. B.传送推力参数以便实现自动驾驶功能
C. C.传送推力参数以便进行EPR限制运算
D.
【单选题】
827.(A320)FMGC计算哪一数据?___
A. A.EPR极限值
B. B.EPR指令
C. C.EPR目标值
D.
【单选题】
829.(A320)飞机在地面,EEC什么时候自动断电?___
A. A.飞机一接通电源时
B. B.发动机关车后立即
C. C.发动机关车后5分钟
D.
【单选题】
830.(A320)关于发动机燃油系统,哪个说法不对?___
A. A.FMU(燃油调节组件)中的扭力马达受EEC控制,通过伺服燃油来控制燃油计量valve
B. B.发动机燃油供油系统中的低压关断valve和高压关断valve都集成在FMU内
C. C.发动机燃油除了用于燃烧之外,还用于作动筒伺服和滑油冷却
D. D.发动机燃油流量传感器(FUELFLOWMETER)装在FMU的下游
【单选题】
831.(A320)燃油在进入发动机燃调后___
A. A.经计量valve全部供给燃烧室
B. B.一部分作为伺服燃油,一部分旁通,剩下的才供到燃烧室
C. C.经计量valve一部分作为伺服燃油,剩下的才供到燃烧室
D. D.即无法关断其到燃烧室的油路
【单选题】
940.(A320)下列哪个数字信号是经过ADIRU输入到EEC的?___
A. A.P2
B. B.TRA
C. C.TAT
D.
【单选题】
941.(A320)哪个说法不对?___
A. A.EIU的输入/输出数字信号都用ARINC429总线
B. B.油门杆角度信号经EIU转换后送到EEC
C. C.EIU给FADEC的电源提供电压
D.
【单选题】
451.(A320)V2500发动机燃烧室内有()个点火电嘴?___
A. A.1
B. B.2
C. C.10
D. D.20
【单选题】
652.(A320)A320飞机点火器A、B由谁选择___
A. A.发动机面板
B. B.ECAM控制面板
C. C.EEC
D.
【单选题】
654.(A320)关于发动机冷转,哪个说法不正确?___
A. A.湿冷转和干冷转都有相应的运行时间限制
B. B.冷转过程中一旦启动机超时间运转,系统会自动关车.
C. C.湿冷转时,N2达到20%之后才能供油
D. D.湿冷转之后应再运行一定时间的干冷转,以便驱散发动机内的燃油
【单选题】
655.(A320)关于发动机启动valve,哪个说法不正确___
A. A.N2达到43%时,启动valve关闭
B. B.启动程序结束后,如果启动valve没有关闭,EEC会发出自动关车指令
C. C.如果启动结束后valve未关闭,关车之后不能接着再启动.
D. D.如果没有气源压力,不要去人工作动启动valve
【单选题】
656.(A320)哪个说法不对?___
A. A.发动机自动启动时,先建立N2转速,再点火(N2=16%),供燃油(18%),43%时关闭点火及启动机,进入最小慢车.
B. B.发动机人工启动时,"人工启动"按钮电门用以打开启动valve,而接通点火和供油要靠发动机"主电门"控制.
C. C.发动机人工启动时启动了双点火,而自动启动时只用单点火.
D. D.发动机人工启动至慢车时,将相应人工启动电门置OFF,发动机关车.
【单选题】
657.(A320)人工启动方式,当N2达到43%时___
A. A.MANSTAR按钮电门上的ON灯灭
B. B.EEC向ECAM提供信息,提示要关闭启动valve
C. C.启动valve自动关闭,同时切断点火
D. D.ECAM的发动机页面开始出现
【单选题】
832.(A320)下列哪一条会导致自动连续点火?___
A. A.发动机启动面板上的方式选择电门置IGNSTART
B. B.EEC故障
C. C.飞机起飞时
D.
【单选题】
833.(A320)关于发动机连续点火,下列说法哪一条不正确?___
A. A.只有用人工方式才能产生连续点火,在任何情况下连续点火不会自动发生
B. B.EIU故障时会出现连续点火
C. C.空中重新启动发动机时,即出现连续点火
D. D.发动机方式选择电门从IGNSTART恢复到NORM时,连续点火停止
【单选题】
834.(A320)关于发动机启动故障,哪个说法不对?___
A. A.自动方式启动时若启动机运转超时,EEC会自动关断发动机.
B. B.自动启动时若EGT超限,EEC会关断燃油,之后自动冷转发动机.
C. C.人工方式启动时,若点火系统故障,则EEC自动中止启动程序.
D.
【单选题】
658.(A320)下列关于发动机空气冷却系统说法正确的是:___
A. A.A.高/低压涡轮间隙控制的冷却空气是风扇空气
B. B.B.第10级压气机空气经"气冷式空气冷却器[ACAC]"后对高压涡轮进行冷却
C. C.C.NO.4轴承腔的冷却空气为风扇空气
D. D.D.以上答案都不正确
【单选题】
835.(A320)下列关于发动机操作放气valve说法正确的是:___
A. A.其包括一个第7级和三个第10级valve
B. B.其工作是由EEC通过位于风扇机匣上对应的电磁线圈控制的
C. C.其作用是使低压压气机和高压压气机的气流相匹配防止发生喘振
D. D.valve由来自燃调的伺服燃油作动
【单选题】
836.(A320)V2500的4号轴承腔冷却空气来源___
A. A.高压第7级空气
B. B.高压第10级空气
C. C.高压第12级空气
D. D.风扇气流
【单选题】
837.(A320)可变静子叶片(VSV)___
A. A.为低压压气机的进口导向叶片和3,4,5级压气机静子叶片
B. B.为高压压气机的进口导向叶片和3,4,5级压气机静子叶片
C. C.仅在发动机起动时是打开的
D. D.以上答案都不正确
【单选题】
452.(A320)A320油门杆与发动机之间的连接是___
A. A.钢索
B. B.电路
C. C.液压
D. D.钢索和电路
【单选题】
660.(A320)V2500发动机低压燃油关断valve如何控制?___
A. A.由发动机火警面板
B. B.由发动机启动面板
C. C.A或B
D. D.探测到火警时自动控制
【单选题】
838.(A320)下列关于发动机功率设定说法正确的是:___
A. A.正常为EPR模式,若失去P4.9传感器数据,则转为非限定的N1模式
B. B.自动推力方式下,只有脱开自动驾驶系统才能恢复为人工控制推力
C. C.减推力起飞是通过MCDU输入一个比实际外界温度小的假设温度来实现的
D. D.自动推力接入(ENGAGE)后,由EEC来控制接通?ACTIVE?逻辑
【单选题】
839.(A320)油门杆在什么位置时,自动推力控制模式才有效?___
A. A.起飞-复飞(TOGA)
B. B.慢车
C. C.爬升
D.
【单选题】
840.(A320)在空中,油门杆在两个卡槽之间的位置时,EPR限制值由()决定?___
A. A.油门杆实际位置
B. B.上卡槽
C. C.下卡槽
D.
【单选题】
841.(A320)当大气数据参数失效时,发动机推力控制方式将从EPR模式转换到___
A. A.人工N1模式
B. B.额定N1模式
C. C.非额定N1模式
D.
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