【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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22192.___安装并联电容器的目的,一是改善系统的功率因数,二是调整网络电压。
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22193.___为了解决遥信误、漏报和抖动问题,可采用双位置遥信和提高遥信输入电压等技术手段来提高遥信的可靠性。
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22194.___状态量用一位码表示时:闭合对应二进制码“1”,断开对应二进制码“0”用两位码表示时:闭合对应二进制码“01”,断开对应二进制码“10”。
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22195.___遥控有两种方式:一种是返送校核方式,另一种是直接执行方式。
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22196.___自动化系统中,运行电压控制目标值___应能在线修改。
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