22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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对

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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【填空题】

22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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【填空题】

22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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【填空题】

22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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【填空题】

22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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【填空题】

22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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【填空题】

22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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【填空题】

22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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【填空题】

22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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【判断题】

城市轨道交通线网应统一标志标识。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营单位应根据车站规模、客流特点、设备设施布局、岗位设置等，制定工作日、节假日、周末以及突发事件的车站客运组织方案与应急预案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因新线开通、车站客流变化、车站设施设备布局改变、枢纽站衔接等，需要对客流流线进行调整的，应对车站整体客流数据、人员疏散进行统筹论证，

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站客流流线设置、设施设备布局等应综合考虑反恐防范、安检、治安防范和消防安全需要。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站工作人员应在每日运营前，对车站客运设施设备进行检查，应在首班车到站前完成准备工作，开启所有出入口、换乘通道和自动扶梯、电梯。

A. 对

B. 错

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【判断题】

末班车前二列车驶离车站后，应通过广播等方式告知乘客末班车信息。换乘站应根据列车运行计划、乘客换乘所需时间，及时关闭换乘通道，防止乘客误入。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车退出运营前，应对车内进行巡视，确认无乘客滞留后退出运营。车站关闭前，应对车站进行巡视，播放关站广播，确认无乘客滞留与物品遗留后关闭车站。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站工作人员应对车站出入口、站厅、站台、通道等公共区域进行巡视，检查应急设施、乘客信息系统、自动售检票设备、标志标识、照明设施、电扶梯、站台门、站台候车椅状态，巡视频率不应低于每2小时一次，发现异常情况及时进行处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

遇紧急关闭按钮触发或消防报警装置启动，要立即查明原因，妥善处置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生突发大客流时，客运人员应当协调行车调度人员及时增加人员进行疏导。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预判站台客流聚集超过预警值、可能危及安全时，应当实施单线级客流控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无法缓解客流压力的，应当在本线多个车站实施单站级客流控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预判断面客流满载率超过预警值时，应当在本线及与之换乘的线路车站实施单线客流控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预警值由运营单位客运人员根据站台设计容纳能力、设施设备配置、客流规律等确定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非突发情况的列车越站，驾驶员应至少提前两站告知车内乘客，车站工作人员应通过站内广播告知车站乘客。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市轨道交通线路全天运营时间不应少于12小时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营单位应当根据客流需求，制定列车运行计划，高峰时段按照设计的最大运行间隔安排运力，不断提高乘客服务体验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每个售票点正常运行的自动售票机不应少于3 台。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每组进、出站自动检票机群正常使用的通道均不应少于3个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站客运人员应按规定统一着装，正确佩戴服务标志，答复乘客咨询时应坚持首问负责、礼貌热情、用语规范，使用普通话(乘客提问时使用方言或外语的除外)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门应建立乘客投诉受理处理制度, 公布服务监督电话，及时受理乘客投诉。对乘客投诉自受理之日起10个工作日内，应将处理结果告知乘客。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营单位应建立乘客投诉受理处投诉,运营单位应在5个工作日内处理完毕，并将处理结果告知乘客。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通工程项目未通过正式运营前安全评估的,不得办理正式运管手续。（

A. 对

B. 错

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【判断题】

初期运营1年以内，须向城市轨道交通运营主管部门报送了初期运营报告。（

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门收到运营单位提交的满足条件的材料后，应当及时回复。形式符合要求的，应当启动安全评估;形式不符合要求的，应当在回复中写明具体原因。（

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通工程项目初期运营有甩项工程的,运营单位应当督促建设单位按初期运营前安全评估明确的范围和时间完成部分甩项工程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

规模较小、较简单的甩项工程完工并验收合格后,可不开展初期运营前安全评估,直接随工程项目开展正式运营前安全评估。

A. 对

B. 错

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【判断题】

规模较小、较简单的甩项工程完工并验收合格后也可在通过初期运营前安全评估投入使用后,受初期运营满1年的时间限制，随工程项目一并开展正式运营前安全评估。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甩项工程影响运营安全或涉及其他部门职责的重大问题,以及延期、设计变更情况应及时向区人民政府报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通第三方安全评估机构应当对城市轨道交通工程项目是否满足正式运营前安全评估前提条件进行内容审核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通第三方安全评估机构可采信运营单位提供的测试结果或委托有关单位开展。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通第三方安全评估机构应当通过查阅资料、人员问询、旁站检查、专项检测等方式,对城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防制度实施情况进行评估即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通第三方安全评估机构应当对线路的行车组织、客运组织、设施设备运行维护、人员管理、应急管理等方面的主要风险管控措施制定、完善、落实情况,及隐患排查治理情况进行评估即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通第三方安全评估机构应当统筹协调各专业领域专家意见，出具正式运营前安全评估报告，报告中应有明确的评估结论,并对评估发现的安全问题提出明确的整改要求、期限与建议措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对正式运营前安全评估发现的问题,运营单位应当会同建设单位、设备供应商等制定整改方案，明确整改计划和措施,有关责任单位应按要求整改到位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营单位通过正式运营前安全评估后,运营单位应当与建设单位办理固定资产移交手续,包括经批复的竣工财务决算。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门应当在线路正式运营后1个月内，将评估报告和线路正式运营日期报省、自治区交通运输主管部门和交通运输部。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门应当对投入运营的城市轨道交通线网进行运营期间安全评估,至少每3年组织开展一次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运营期间安全评估发现的问题,城市轨道交通运营主管部门、运营单位以及有关责任单位应当采取相应措施，限期整改到位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门决定开展运营期间安全评估时,应提前1个月通知线网各运营单位,线网各运营单位应按要求提交运营期间安全评估准备材料。

A. 对

B. 错

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