22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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【单选题】

运用客车每年应进行___集中整修。___

A. 1次

B. 2次

C. 3次

D. 4次

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【单选题】

段修后，蓄电池容量应为额定容量的___以上。___

A. 60%

B. 70%

C. 80%

D. 90%

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【单选题】

车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。___

A. 每月

B. 每季

C. 每半年

D. 每年

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【单选题】

容量在___W以上的交流电动机一般采用降压启动。___

A. 4000

B. 5000

C. 6000

D. 7000

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【单选题】

运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，发现B类故障[问题]，每处每件扣___。___

A. 5分

B. 10分

C. 20分

D. 50分

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【单选题】

安装电子防滑器的速度传感器时，其软管部分的最大弯曲半径为___MM。___

A. 50

B. 80

C. 110

D. 140

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【单选题】

运用列车质量鉴定评分标准分为A，B，C，D四类，管理部分发现D类问题，此项得___。___

A. 0分

B. 10分

C. 20分

D. 50分

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【单选题】

客车轴温达到90℃或超过外温加___时摘车处理。___

A. 40℃

B. 50℃

C. 60℃

D. 70℃

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【单选题】

空调列车电力连接线的长度一般为___MM。___

A. 1400-1500

B. 1500-1600

C. 1600-1700

D. 1700-1800

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【单选题】

临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。___

A. 2h

B. 4h

C. 6h

D. 8h

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【单选题】

客车燃煤取暖锅炉，在点火运用时锅炉内的水温不得超过___℃。___

A. 85

B. 95

C. 90

D. 100

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【单选题】

采用中间体过渡车钩调车时，一次连挂不得超过4辆，运行速度不得超过___。___

A. 40km/h

B. 50km/h

C. 60km/h

D. 80km/h

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【单选题】

机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。___

A. 20min

B. 30min

C. 40min

D. 50min

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【单选题】

KP-2A型控制箱中的D7断路时___。___

A. 发电机不发电

B. 电压失控

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

空调客车的空调温控器冬季应设定为___。___

A. 14～16℃

B. 16～18℃

C. 18～20℃

D. 20～22℃

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【单选题】

空调装置电气部件与壳的绝缘电阻应大于___兆欧。___

A. 0.5

B. 1

C. 2

D. 2.4

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【单选题】

空调客车的空调温控器夏季应设定为___。___

A. 18～22℃

B. 22～26℃

C. 24～28℃

D. 26～30℃

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【单选题】

当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启空调设备制冷。___

A. 15℃

B. 16℃

C. 17℃

D. 18℃

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【单选题】

稳压接到电源上,必须串联一个___。___

A. 二极管

B. 三极管

C. 电容器

D. 电阻

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【单选题】

当空调客车的环境温度低于___时，严禁开启电伴热装置。___

A. 0℃

B. 3℃

C. 5℃

D. 10℃

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【单选题】

只要控制基极___,即可使三极管处于截止状态。___

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

D. 电容

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【单选题】

装有空气弹簧的客车，运行途中发生空气弹簧故障时应限速运行，运行速度不得超过___。___

A. 60km/h

B. 80km/h

C. 120km/h

D. 160km/h

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【单选题】

下列属于有机绝缘材料的是___。___

A. 大理石

B. 纸

C. 玻璃

D. 石棉

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【单选题】

列车整备原则上应使用外接电源供电，用电时间一般不超过___。___

A. 1h

B. 2h

C. 3h

D. 4h

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【单选题】

KP-2A控制过压保护回路发生故障时可能会发生___。___

A. 失控

B. 不发电

C. 误动作

D. 正常

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【单选题】

新造25T型客车上线运行前，须进行通电、带载试运行，试运行距离原则上不得少于___。___

A. 500km

B. 1000km

C. 1500km

D. 2000km

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【单选题】

新造蓄电池在工厂内进行的一种充电叫___。___

A. 初充电

B. 补充电

C. 普通充电

D. 化成充电

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【单选题】

登高作业使用梯子，梯子与地面的倾斜角为___左右，并要有防滑装置。___

A. 30°

B. 45°

C. 60°

D. 80°

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【单选题】

露天工作场所遇有___以上大风时禁止高空作业。___

A. 4级

B. 5级

C. 6级

D. 7级

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【单选题】

使用手提式风钻、电钻，操作时站立位置要适当，钻孔高度不得超过工作者___，不得用力过猛。___

A. 头部

B. 肩部

C. 腰部

D. 腿部

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【单选题】

氧气瓶与乙炔发生器的距离应在___以上。___

A. 4m

B. 5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

氧气瓶及乙炔发生器的距离明火应在___以上。___

A. 5m

B. 10m

C. 15m

D. 20m

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【单选题】

《铁路技术管理规程》是根据___与《铁路运输安全保护条例》制定的。___

A. 《铁路法》

B. 《劳动法》

C. 《宪法》

D. 《刑法》

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【单选题】

铁路基本建设项目中的环境保护、水土保持、劳动安全、劳动卫生及消防等设施，必须和主体工程___。___

A. 同时设计、同时施工、同时投产

B. 同时设计、同时施工、同时报废

C. 同时设计、同时投产、同时报废

D. 同时施工、同时投产、同时报废

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【单选题】

车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120km/h的客车分为___。___

A. 厂修、辅修、临修

B. 厂修、段修、辅修

C. 段修、辅修、临修

D. 厂修、段修、临修

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【单选题】

车辆须装有自动制动机和人力制动机，车辆的下拉杆、交叉杆、抗侧滚扭杆和___必须有保安装置。___

A. 制动梁、上拉杆

B. 制动梁、横向控制杆

C. 上拉杆、横向油压减振器

D. 制动梁、横向油压减振器

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【单选题】

最高运行速度160km/h及以上的客车应采用___，安装客车行车安全监测系统。___

A. 密接式车钩

B. 15号车钩

C. 中间体过渡车钩

D. 15号过渡车钩

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【单选题】

列车按运输性质分为旅客列车、路用列车和___。___

A. 行邮行包列车、混合列车、货物列车

B. 行邮行包列车、混合列车、军用列车

C. 行邮行包列车、军用列车、货物列车

D. 货物列车、混合列车、军用列车

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【单选题】

列车按运行等级分为：特快行邮列车、快速行邮列车、行包列车、军用列车、货物列车、路用列车和___。___

A. 特快旅客列车、快速旅客列车、低速旅客列车

B. 特快旅客列车、快速旅客列车、普通旅客列车

C. 特快旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车

D. 快速旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车

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