22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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【多选题】

温带气旋主要是在___发展起来的，有很大的（），在其发展过程中，温度场位相（）气压场。

A. 暖区

B. 冷区

C. 锋区

D. 斜压性

E. 正压性

F. 超前于

G. 落后于

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【多选题】

南亚高压是北半球夏季 h 层上最强大、最稳定的环流系统，它是具有___尺度的反气旋环流，是( )性高压。南亚高压下面600 hPA 以下的整个高原为( ) 控制。

A. 天气尺度

B. 行星尺度

C. 热低压.

D. 热高压

E. 冷

F. 暖

G. 300 hPa

H. 100-150 hPa

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【多选题】

如果欧亚大陆极涡是两个极涡中心，且靠近我国的较强，则伴随我国持续低温天气强度是___的；若两个极涡中心强度相当接近，则我国持续低温天气强度是（）的；若亚洲极涡中心是较弱的或极涡分裂为三个中心，则我国持续低温天气强度是（）的。

A. 强

B. 弱

C. 偏强.

D. 偏弱

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【多选题】

寒潮冷锋的移动方向与___有密切关系。

A. 寒潮高压的路径

B. 锋前的气压系统和地形

C. 引导冷空气南下寒潮冷锋后的垂直于锋的高空气流分量

D. 冷锋后高压的强度

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【多选题】

利用Q矢量方法可以诊断___，而且只需 ( )层等压面资料即可计算。

A. 垂直运动

B. 温度场分布

C. 湿度场分布

D. 一

E. 二

F. 三

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【多选题】

台风大多数发生在纬度 ___ 。

A. 0-5°N之间

B. 0-5°S之间

C. 5-20°N之间

D. 5-20°S之间

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【多选题】

引起对流不稳定的局地变化的因素有___P427

A. 不稳定的垂直输送

B. 散度

C. θse平流

D. 温度平流

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【多选题】

关于涡度的说法正确的是：___ P83

A. 有曲率的地区不一定有涡度

B. 有切变的地区不一定有涡度

C. 等高线密集的地方一定有涡度

D. 风大的地方一定有涡度。

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【多选题】

降水成因的条件是：___

A. 水汽条件

B. 垂直运动的条件

C. 云滴增长的条件

D. 适当风速的条件

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【多选题】

当西南涡移出时，雨区主要分布在：___P238

A. 低涡的中心区

B. 低涡移向的左前方

C. 低涡移向的右前方

D. 低涡移向的正前方

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【多选题】

辐射雾形成必要条件：___

A. 近地层湿度大

B. 有足够的辐射冷却时间

C. 没有明显的水平或垂直交换

D. 昼夜温差较大

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【多选题】

梅雨的主要水汽来源是：___ P271

A. 孟加拉湾

B. 西太平洋

C. 南海

D. 印度洋

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【多选题】

影响大气的作用力中，哪些在惯性参照系中是不存在的。___天气学原理和方法6-7页

A. ：气压梯度力

B. ：摩擦力

C. ：惯性离心力

D. ：地转偏向力

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【多选题】

东亚季风的特点有哪些。___ 天气学原理和方法196 页

A. 冬季盛行偏北风、偏西风，夏季偏南风、偏东风。

B. 冬季天气干冷，夏季湿热，雨量大部分集中在夏季。

C. 东亚西风带平均环流的脊、槽，在冬、夏季也完全是相反相位。

D. 高原在冬季北侧为西风，南侧为东风，夏季变为相反的风向。

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【多选题】

槽线和切变线的分析要注意下列几点___天气学分析17页

A. 为了要分析槽线和切变线，一般在分析等高线之前，先根据槽线和切变线的过去位置和移动速度，从图上风饿切变定出它们的位置

B. 可以把两个槽的槽线连成一个

C. 切变线上可以有辐合中心，两条切变线可以连接在一起

D. 习惯上往往在风向气旋性切变特别明显的两个高压之间的狭长低压带内和非常尖锐而狭长的槽内分析槽线?

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【多选题】

超级单体风暴的结构特征有哪些___天气学原理和方法403页

A. 云内垂直气流基本分为两部分。前部为下沉区，后部为上升区

B. 存在弱回波区

C. 风暴运动方向一般偏向于对流云中层的风的左侧

D. 对流云发展非常旺盛，维持很高的云顶

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【多选题】

典型梅雨的环流特征有___ 天气学原理和方法403页

A. 南亚高压从高原向东移动，位于长江流域上空

B. 腹稿1200E处的脊线位置稳定在270N左右

C. 江淮流域有静止锋停滞

D. 低层为辐散区，高层为辐合区

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【多选题】

关于冷空气的路径及对本地天气的影响，说法正确的有___天气学原理和方法303 页

A. 西来冷空气，一般无降水，经常能达到寒潮强度

B. 西北路冷空气主要是大风、降温和风后的霜冻

C. 从北来的：起先高空环流比较平直，寒潮主力是东移，在中蒙边界及东北地区形成强的东西向冷锋，降温比较厉害

D. 从东北来的：冷空气经蒙古、内蒙至山西、河北。

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【多选题】

东亚夏季风环流系统中高空成员有___ 天气学原理和方法567 页

A. 澳大利亚冷性反气旋

B. 西太平洋副热带高压

C. 南亚反气旋的东部脊

D. 东亚地区向南越赤道气流

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【多选题】

关于青藏高原环流影响下列说法正确的是___

A. 青藏高原在冬季是热源，在夏季是热汇

B. 青藏高原大大增强了海陆分布影响对500百帕副热带高压带的断裂作用

C. 冬季东亚大槽是海陆热力差异和青藏高原地形影响的产物

D. 冬季亚洲地面冷高压中心的位置与青藏高原影响无关

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【多选题】

多普勒雷达的局限性___使其探测能力下降或受限

A. 波束中心的高度随距离增加

B. 波束中心的宽度随距离增加

C. 距离折叠

D. 静锥区的存在

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【多选题】

经典超级单体风暴反射率因子回波的主要特征___

A. 低层的钩状回波

B. 中气旋

C. 中高层的悬垂回波

D. 中层的弱回波区

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【多选题】

有利于强雷暴发生的条件___

A. 近地面逆温层

B. 前倾槽

C. 低层辐合和高层辐散

D. 大的风垂直切变

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【多选题】

多普勒雷达测量的基本量___

A. 回波强度

B. 径向速度

C. 风廓线

D. 速度谱宽

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【多选题】

多普勒雷达由___子系统组成

A. 数据采集RDA

B. 产品生成RPG

C. 用户终端PUP

D. 通讯线路

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【多选题】

我国业务运行多普勒雷达通常采用的体描模式___

A. VCP11

B. VCP21

C. VCP31

D. VCP32

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【多选题】

多普勒雷达的局限性___使其探测能力下降或受限

A. 波束中心的高度随距离增加

B. 波束中心的宽度随距离增加

C. 距离折叠

D. 静锥区的存在

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【多选题】

层状云降水反射率因子回波的特征是___

A. 具有密实结构

B. 具有均匀纹理结构

C. 具有均匀絮状结构

D. 零度层亮带

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【多选题】

经典超级单体风暴反射率因子回波的主要特征___

A. 低层的钩状回波

B. 中气旋

C. 中高层的悬垂回波

D. 中层的弱回波区

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【多选题】

超级单体风暴主要产生的灾害性天气包括___

A. 大风

B. 冰雹

C. 龙卷

D. 下击暴流

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【多选题】

龙卷涡旋特征TVS定义包括___

A. 切变

B. 垂直方向伸展

C. 持续叶间

D. 水平尺度

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【多选题】

降水回波反射率因子回波大致可以分为哪几种类型___。

A. 阵雨回波

B. 暴雨回波

C. 积云降水回波

D. 雷阵雨回波

E. 层状云降水回波

F. 积云层状云混合型降水回波

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【多选题】

灾害性天气及其次生灾害预报制作和发布规定：灾害性天气及其次生灾害落区预报每天制作和分发两次，早晨制作和发布未来（12、24、48小时）预报，下午制作和发布未来（12、24、48、72小时）预报。___

A. 12、24小时

B. 12、24、48小时

C. 12、24、48、72小时

D. 12、24、48、72、96小时

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【多选题】

中短期天气预报质量检验区域范围包括预报责任区内所有___和（）。

A. 预报站点

B. 预报地点

C. 预报范围

D. 预报区域

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【多选题】

预计未来（）责任区内最低气温下降（）以上，最低气温为≤4℃。陆上平均风力5-7级（海区平均风力7级以上）应发布寒潮警报。___

A. 48小时

B. 24小时

C. 10℃

D. 8℃

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【多选题】

温度预报的检验包括（）、（）、（）的预报误差。___

A. 最高气温

B. 最低气温

C. 平均气温

D. 定时气温

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【多选题】

冰雹预警信号有：___

A. 蓝色

B. 黄色

C. 橙色

D. 红色

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【多选题】

精细化天气预报规定，24--48小时常规天气要素天气预报以___小时为时间间隔。

A. 3

B. 6

C. 12

D. 24

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【多选题】

根据灾害性天气落区预报检验，预报大雪，实况为中雪，评定结果是___。

A. 评定小雪正确

B. 评定中雪正确

C. 评定大雪空报

D. 不评定

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【判断题】

现代遥感探测信息的综合应用水平和数值天气预报业务技术水平是当今世界用来衡量天气业务现代化程度和先进性的最重要的标志。

A. 对

B. 错

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