【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【单选题】
第二次世界大战以后，资本主义国家经历了第三次科技革命，机器大工业发展到自动化阶段，智能化工厂创造出了较高的生产效率，显露出巨大的竞争力，企业在“机器换人”中取得了一定的经济效益。这意味着率先使用机器人的个别企业___
A. 资本技术构成的提高
B. 剩余价值来源的改变
C. 所生产商品价值的提高
D. 获得更多的社会平均利润
【单选题】
《资本论》(德文版)第一卷于1867年9月在汉堡出版，其影响力历经150年风雨而不衰，至今对我们分析、理解现实经济问题依然具有很强的指导意义。其中“理解政治经济学的枢纽”理论是___
A. 剩余价值论
B. 价值规律论
C. 劳动二重性
D. 商品二因素
【单选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【单选题】
国家垄断资本主义条件下，政府对经济生活进行干预和调节的实质是___
A. 维护垄断资产阶级的整体利益和长远利益
B. 维持资本主义经济稳定增长
C. 消除或防止经济危机的爆发
D. 提高资本主义社会的整体福利水平
【单选题】
20 世纪70 年代以来，西方资本主义国家的金融资本急剧膨胀，这一方面促进了资本主义的发展，另一方面也造成了经济过度虚拟化，致使金融危机频繁发生。西方资本主义金融资本快速发展壮大的重要制度条件是___
A. 去工业化与大力发展现代服务业
B. 全面私有化与放松金融监管
C. 技术创新与大力发展互联网金融
D. 金融自由化与金融创新
【单选题】
资本主义必然灭亡，社会主义必然胜利的根本依据是___
A. 人类社会发展规律和资本主义的基本矛盾
B. 资本主义生产关系阻碍生产力的发展
C. 社会主义生产关系更能够促进生产力发展
D. 社会主义制度优越于资本主义制度
【单选题】
实现了人的“自由个性”的发展，是___
A. 资本主义社会以前的生存状态
B. 资本主义社会之中的生存状态
C. 社会主义社会之中的生存状态
D. 共产主义社会之中的生存状态
【多选题】
马克思主义的产生具有深刻的社会根源、阶级基础和思想渊源，其创始人马克思1818年5月5日出生在德国特利尔城的一个律师家庭，恩格斯1820年11月28日出生在德国巴门市的一个工厂主家庭，他们放弃了舒适安逸的生活，毅然选择了充满荆棘坎坷的革命道路，创立了科学社会主义，马克思、恩格斯之所以能够创立科学社会主义，主要是因为___
A. 德国是当时最为发达的资本主义国家
B. 他们对时代有着超越常人的认知能力
C. 社会历史条件和个人努力的相互作用
D. 他们拥有优良的家庭背景和教育经历
【多选题】
马克思主义产生的阶级基础和实践基础是___
A. 资本主义的剥削和压迫
B. 无产阶级作为一支独立的政治力量登上了历史舞台
C. 工人罢工和起义
D. 工人运动得到了“农民的合唱”
【多选题】
马克思主义最鲜明的政治立场是___
A. 一切理论和奋斗都应致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民的根本利益
B. 推翻资本主义制度
C. 实现共产主义
D. 建立无产阶级专政
【多选题】
1984年1月3日，意大利人卡内帕给恩格斯写信，请求他为即将在日内瓦出版的饿《新纪元》周刊的创刊号题词，而且要求尽量用简短的字句来表述未来的社会主义纪元的基本思想，以区别于伟大诗人但丁的对旧纪元所作的“一些人统治，另一些人受苦难”的界定。恩格斯回答说，这就是：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”这段话表明，马克思主义追求的根本价值目标是___
A. 实现人的自由而全面的发展
B. 实现人类永恒不变的普适价值
C. 建立一个四海之内皆兄弟的大同世界
D. 建立一个自由、平等、博爱的理性王国
【多选题】
马克思主义诞生于19世纪40年代，到那时，资本主义的发展已经经历过___
A. 14世纪末至15世纪初，资本主义生产关系在西欧封建社会内部孕育
B. 18世纪60年代至19世纪30年代末，资本主义工业主义革命推动资本主义社会生产力发展
C. 多次经济危机，给资本主义世界造成极大破坏
D. 垄断资本主义
【多选题】
作为马克思主义产生阶级基础的19世纪三大工人起义是___
A. 巴黎公社
B. 1831年和1834年法国里昂工人两次起义
C. 1838年在英国爆发的延续十余年的宪章运动
D. 1844年德国西里西亚工人起义
【多选题】
马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学，实现共产主义是全人类解放的根本体现。人类解放包括___
A. 从自然的压迫下解放出来
B. 从客观规律的制约下解放出来
C. 从旧的社会关系的束缚下解放出来
D. 从旧的传统观念的禁锢下解放出来
【多选题】
学习马克思主义理论,必须要分清___
A. 哪些是必须长期坚持的马克思主义基本原理
B. 哪些是需要结合新的实际加以丰富发展的理论判断
C. 哪些是必须破除的对马克思主义错误的､教条式的理解
D. 哪些是必须澄清的附加在马克思主义名下的错误观点
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