【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
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如果储存容器合适的情况下,硫酸、硝酸、盐酸及烧碱都可储存于一般货棚内。
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个人可以通过邮寄向危险化学品经营单位购买危险化学品。
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易燃、易爆品必须装在铁帮、铁底车、船内运输。
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毒物毒性常以引起实验动物死亡数所需剂量表示。
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人可以长期吸入氧气,而且氧气越纯越好。
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许多炸药本身就是含氧的化合物或者是可燃物与氧化剂的混合,故不需外界供给氧气也能发生燃烧和爆炸。
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危险化学品运输企业必须具备的条件由国务院交通部门规定。
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易燃蒸气与空气的混合浓度不在爆炸极限之内,遇火源就不会发生燃烧和爆炸。
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当某种化学品有新的信息发现时,安全标签应及时修订、更改。
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职业安全健康管理体系管理评审是要求生产经营单位的最高管理者依据自己预定的时间间隔对职业安全健康管理体系进行评审,以确保体系的持续适宜性、充分性和有效性。
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事故调查组的组成应当具有事故调查所需要的知识和专长,并与所调查的事故没有直接利害关系。
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事故发生单位应当认真吸取事故教训,落实防范和整改措施,防止事故再次发生。防范和整改措施的落实情况应当接受工会和职工的监督。
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危险化学品入库时,应严格检验商品质量、数量、包装情况、有无泄漏。
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按《危险化学品安全技术说明书编写规定》要求危险化学品安全技术说明书,内容包括:标识、成分及理化特性、燃烧爆炸危险特性、毒性及健康危害性、急救、防护措施、包装与储运、泄漏处理与废弃等八大部分。
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安全生产检查是安全管理工作的重要内容,是消除隐患、防止事故发生、改善劳动条件的重要手段。
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《生产安全事故报告和调查处理条例》不适用于环境污染事故。
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毒害品应避免阳光直射、曝晒,要远离热源、电源、火源,库内在固定方便的地方配备与毒害品性质适应的消防器材、报警装置和急救药箱。
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危险化学品专用仓库,应当符合国家标准对安全、消防的要求,设置明显标志。
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盛装液化气体的容器属压力容器的,必须有压力表、安全阀、紧急切断装置,并定期检查,不得超装。
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危险化学品经营单位经营方式发生变化的,应当相关规定重新申请办理危险化学品经营许可证。
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危险化学品经营企业未取得危险化学品经营许可证的可以一边经营一边申请许可证。
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不同种类毒品、危险程度和灭火方法不同的毒害品可同库混存,性质相抵的禁止同库混存。
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事故发生后,不管情况如何,事故现场有关人员不得直接向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
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班组长全面负责本班组的安全生产工作,是安全生产法律、法规和规章制度的直接执行者。
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按照《安全生产法》的规定,从业人员可以享受的权利包括:知情权、建议权、批检控权、拒绝权、避险权、求偿权、保护权、受教育权。
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应急救援过程中,向上级报告事故情况包括:事故发生的时间、地点,危险品种类、数量,事故性质,危险范围等。
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政府主管部门必须派出经过培训的、考核合格的技术人员定期对重大危险源进行监察、调查、评估和咨询。
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现场处置即根据事故情景,按照相关应急预案和现场指挥部要求对事故现场进行控制和处理。
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单位或者个人违反《中华人民共和国突发事件应对法》,导致突发事件发生或者危害扩大,给他人人身、财产造成损害的,不用承担任何责任。
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现场处置方案的应急组织与职责主要包括:基层单位应急自救组织形式及人员构成情况。
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应急救援过程中,应急救援人员应在事故地区的主要交通要道、路口设安全检查站,控制抢险救援的车辆通行。
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在综合应急演练前,演练组织单位或策划人员可按照演练方案或脚本组织桌面演练或合成预演,熟悉演练实施过程的各个环节。
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编制应急救援预案的目的是确保不发生事故。
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安全监管监察和有关部门是事故隐患排查治理和防控的责任主体。
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《易制毒化学品管理条例》规定:进口、出口或者过境、转运、通运易制毒化学品的,应当如实向海关申报,并提交进口或者出口许可证。海关凭许可证办理通关手续。
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在操作各类危险化学品时,企业应在经营店面和仓库,针对各类危险化学品的性质,准备相应的急救药品和制定应急救援预案。
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专职消防队的队员不能享受社会保险和福利待遇。
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用人单位的职业卫生管理人员对本单位的职业病防治工作全面负责。
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产生职业病危害的用人单位工作场所还应当有配套的更衣间、洗浴间、孕妇休息间等卫生设施。
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危险化学品经营企业不得向未经许可从事危险化学品生产、经营活动的企业采购危险化学品,不得经营没有化学品安全技术说明书或者化学品安全标签的危险化学品。
