22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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无人机飞行手册中规定的过载表明：___

A. 飞行中允许的最大过载

B. 起飞时允许的最大过载

C. 着陆时允许的最大过载

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无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应：___

A. 加大油门迅速脱离

B. 以最大上升率增大高度

C. 适当减小飞行速度

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【单选题】

在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力：___

A. 增大

B. 减小

C. 不变

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计算无人机装载重量和重心的方法不包括：___

A. 计算法

B. 坐标法

C. 查表法

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当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害应注意：___

A. 检查电瓶和点火电门是否关断

B. 油车是否接地

C. 将飞机、加油车和加油枪用连线接地

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【单选题】

起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态：___

A. 小桨叶角及低转速

B. 大桨叶角及高转速

C. 小桨叶角及高转速

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【单选题】

活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中：___

A. 长时间爬升

B. 巡航

C. 下降

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【单选题】

活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是：___

A. 电嘴挂油积炭

B. 滑油消耗量过大

C. 气缸头温度过高

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对装备定距螺旋桨的活塞发动机,通常用来反映功率的仪表是：___

A. 进气压力表

B. 转速表

C. 燃油流量表

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谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责：___

A. 签派

B. 机长

C. 运行人

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飞机过载和载荷因数是同一概念吗：___

A. 是

B. 不是

C. 不确定

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【单选题】

关于粗猛着陆描述正确的是：___

A. 粗梦着陆就是使飞机接地的动作太快

B. 不按规定的着陆高度、速度及接地角，导致受地面撞击力超过规定

C. 粗猛着陆时前轮先接地

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【单选题】

飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为：___

A. 可能使刹车装置失效

B. 可能导致滑跑时拖胎

C. 使机轮起转力矩增大而损坏

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【单选题】

如观察到其他飞机的灯光是右红左绿时，应将该机判断为：___

A. 与自己相向飞行

B. 与自己顺向飞行

C. 没有发生相撞的可能

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【单选题】

活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是： ___

A. 电嘴挂油积炭

B. 滑油消耗量过大

C. 气缸头温度过高

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【单选题】

多轴旋翼飞行器通过改变_____控制飞行轨迹___

A. 总距杆

B. 转速

C. 尾桨

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【单选题】

一架飞机，在其它因素不变的情况下，飞行速度增大一倍，升力增加为原来的_______，阻力增加为原来的_______： ___

A. 2倍，2倍

B. 4倍，2倍

C. 4倍，4倍

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【单选题】

下列情况下，不是由行业协会实施管理：___

A. 在隔离空域内运行的除Ⅰ、Ⅱ 类以外的无人机

B. 在融合空域内运行的Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ类无人机

C. 充气体积在4，600立方米以上的遥控飞艇

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【单选题】

昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前：___

A. 10分钟

B. 15分钟

C. 20分钟

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【单选题】

执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前_____提出。___

A. 30分钟

B. 1小时

C. 2小时

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【单选题】

为保障飞行安全，建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开：___

A. 防撞灯

B. 着陆灯

C. 航行灯

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【单选题】

通过一个收缩管道的流体，在管道的收缩区，速度的增加必然造成收缩区压力： ___

A. 增加

B. 减少

C. 不变

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【单选题】

依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和: ___

A. 公司标志

B. 登记标志

C. 机型标志

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【单选题】

一个平滑流动或流线型流动里面的空气微团，接近一个低压区时：___

A. 会加速

B. 会减速

C. 速度不变

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【单选题】

旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1～10米的高度上飞行, 速度不大于：___

A. 10公里/小时

B. 15公里/小时

C. 20公里/小时

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【单选题】

不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了：___

A. 速度

B. 加速度

C. 重力加速度

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【单选题】

训练时间，是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间：___

A. 飞行中

B. 地面上、飞行模拟机或飞行训练器上

C. 飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上

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【单选题】

下列哪些是正确的： ___

A. 牛顿第三运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量

B. 牛顿第二运动定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的

C. 如果一个物体处于平衡状态，那么它就有保持这种平衡状态的趋势

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【单选题】

下列属于对无人机机长训练要求的是： ___

A. 在模拟器实施应急飞行程序指挥，包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等，不少于3小时

B. 在模拟器实施正常飞行程序操作，不少于3小时

C. 实物训练系统实施正常飞行程序操作，不少于10小时

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【单选题】

关于“飞行管理”不正确的是： ___

A. 在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制

B. 通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区

C. 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空

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【单选题】

无人机在控制增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统_______控制：___

A. 参与

B. 参与

C. 不确定

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【单选题】

根据伯努利定理，一个连续流动的管道里的流体，在管道收缩区：___

A. 流体速度增加，压力减小

B. 流体速度增加，压力增大

C. 流体速度减小，压力增大

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【单选题】

高度超过_______米后，没有地面效应的影响：___

A. 20

B. 25

C. 30

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【单选题】

民用航空适航管理是对哪几个方面进行管理：___

A. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备

B. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备

C. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备

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【单选题】

下列哪种规划是任务规划的主体核心：___

A. 任务分配规划

B. 航迹规划

C. 应急预案规划

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【单选题】

不属于无人机机型的是： ___

A. 塞纳斯

B. 侦察兵

C. 捕食者

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【单选题】

从应用上说，涡桨发动机适用于：___

A. 中低空、低速短距/垂直起降无人机

B. 高空长航时无人机/无人战斗机

C. 中高空长航时无人机

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【单选题】

正确的任务规划流程是：___

A. 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B. 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C. 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

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【单选题】

无人机的英文缩写是：___

A. UVS

B. UAS

C. UAV

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【单选题】

直升机尾桨的功能是 ___

A. 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性

B. 在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用

C. 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力

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