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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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【单选题】
坚持党的基本路线不动摇,关键是___
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持党的领导不动摇
D. 坚持社会主义道路不动摇
【单选题】
我们党的最大政治优势是___
A. 以马克思主义为指导
B. 讲大局、讲团结、讲稳定
C. 善于组织群众、宣传群众、联系群众
D. 从严治党
【单选题】
我国经济体制改革的中心环节是___
A. 调整经济结构
B. 走新型工业化道路
C. 实施可持续发展战略
D. 国有企业改革
【单选题】
我们党全部工作的出发点和落脚点就是___
A. “三个代表”重要思想
B. 全面建设小康社会
C. 坚持与时俱进
D. 不断实现好维护好发展好最广大人民的根本利益
【单选题】
要全面落实科学技术是第一生产力的思想,就是要___
A. 走新型工业化道路
B. 实施可持续发展战略
C. 大力实施科教兴国战略
D. 实现速度和结构、质量、效益的统一
【单选题】
提高经济运行的质量和效益,关键是 ___
A. 解决结构不合理的问题
B. 加快经济发展速度
C. 扩大内需
D. 可持续发展
【单选题】
当前我国发展的阶段性特征,是___在新世纪新阶段的具体表现。
A. 社会主义初级阶段基本路线
B. 社会主义初级阶段基本国情
C. 社会主义初级阶段基本纲领
D. 社会主义初级阶段基本形势
【单选题】
党的十七大,是我们党在___关键阶段召开的一次十分重要的代表大会。
A. 改革发展
B. 改革调整
C. 开放巩固
D. 改革开放
【单选题】
确定科学发展观的根本依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义和谐社会的内在要求
C. 新世纪新阶段的阶段性特征
D. 全球化时代的国际环境
【单选题】
___伟大旗帜,是当代中国发展进步的旗帜,是全党全国各族人民团结奋斗的旗帜。
A. 中国特色社会主义
B. 有中国特色社会主义
C. 中国现代化
D. 社会主义
【单选题】
科学发展观的第一要义是___。
A. 科教兴国
B. 要用新的发展思路实现更快更好地发展
C. 发展
D. 发展战略
【单选题】
科学发展观的基本要求是___。
A. 发展
B. 全面协调可持续
C. 统筹兼顾
D. 以人为本
【单选题】
科学发展观的内涵极为丰富,其基本要求是___
A. 以人为本
B. 执政为民
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
以人为本,体现了马克思主义基本原理中的___。
A. 历史唯物论
B. 辩证唯物论
C. 实践论
D. 认识论
【单选题】
科学发展观的出发点和落脚点是___
A. 全面的发展
B. 协调的发展
C. 可持续的发展
D. 促进经济社会和人的全面发展
【单选题】
科学发展观的实质是___
A. 速度至关重要
B. 以人为本
C. 要实现经济社会又好又快的发展
D. 全面协调可持续
【单选题】
___是科学发展的受益者,也是科学发展的实践者和推动者。
A. 人民群众
B. 领导干部
C. 知识分子
D. 公务员
【单选题】
全面发展是科学发展观的基本要求之一,就是要以___为中心,全面推进经济、政治、文化建设,实现经济发展和社会全面进步。
A. 经济建设
B. 科学文化发展
C. 人民群众的素质
D. 改革开放的深度
【单选题】
必须坚持把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 科教兴国
B. 科学发展
C. 执政兴国
D. 人民幸福
【单选题】
深入贯彻落实科学发展观,要始终坚持以___为中心,以发展为主题。
A. 政治建设
B. 文化建设
C. 经济建设
D. 社会建设
【单选题】
构建社会主义和谐社会的领导核心和依靠力量是___
A. 坚持以人为本
B. 坚持科学发展
C. 坚持正确处理改革发展稳定的关系
D. 坚持在党的领导下全社会共同建设
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 正确处理人与自然的关系
B. 建设资源节约型社会
C. 建设环境友好型社会
D. 发展循环经济
【单选题】
树立和落实科学发展观,是我国改革开放实践经验的总结,是战胜___给我们的重要启示,也是推进全面建设小康社会的迫切要求。
A. 自然灾害
B. 非典疫情
C. 经济危机
D. 汶川地震
【单选题】
在人为本,就是以___为本。
A. 最广大人民的根本利益
B. 统治阶级的根本利益
C. 经济社会的快速发展
D. 改革开放
【单选题】
深入贯彻落实科学发展观,要坚持把___同四项基本原则、改革开放这两个基本点统一于发展的伟大实践,任何时候都决不能动摇。
A. 以经济建设为中心
B. 改善民生
C. 以人的发展为中心
D. 以经济建设和人的全面发展为中心
【单选题】
办实事,做到___。
A. 权为民所用、心为民所系、利为民所享
B. 权为民所享、情为民所系、利为民所谋
C. 权为民所用、情为民所系、利为民所谋
D. 权为民所享、心为民所系、利为民所谋
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是___。
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 独立自主
D. 实事求是
【单选题】
提高中国共产党的执政能力,首先是要提高___。
A. 拒腐防变的能力
B. 抵御风险的能力
C. 领导发展的能力
D. 应对危机的能力
【单选题】
党的十七大报告指出:过去五年,农村综合改革逐步深化,___政策不断加强。
A. 爱农支农
B. 支农爱农
C. 爱农惠农
D. 支农惠农
【单选题】
幅增长,实施___战略迈出坚实步伐,开放型经济进入新阶段。
A. “ 走出去”
B. “ 推出去”
C. “ 引进来”
D. “ 迈出去”
【单选题】
新民主主义革命的胜利,社会主义基本制度的建立,为当代中国一切发展进步___。
A. 奠定了主权国家的基础
B. 提供了前提条件
C. 奠定了根本政治前提和制度基础
D. 提供了物质基础
【单选题】
党的十八大报告明确指出:“必须更加自觉地把全面协同可持续作为深入贯彻落实科学发展观的基本要求,全面落实___五位一体总体布局,促进现代化建设各方面相协调,促进生产关系与生产力、上层建筑与经济基础相协调,不断开拓生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。”
A. 经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设
B. 经济建设、政治建设、文化建设、法制建设、生态文明建设
C. 经济建设、政治建设、精神文明建设、社会建设、生态文明建设
D. 经济建设、政治建设、精神文明建设、法制建设、生态文明建设
【单选题】
党的十一届三中全会以来,我们党在发展问题上经历了从“发展是硬道理”到“把发展作为党执政兴国的第一要务”,再到科学发展观的认识过程。这表明___
A. 先进的科学的社会意识对社会存在起推动作用
B. 事物的变化发展是内因和外因共同作用的结果
C. 想问题办事情必须坚持一切从实际出发
D. 我们党对社会主义现代化建设客观规律认识不断深化
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题。
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是___。 
A. 形成了以经济建设为中心的下确路线  
B. 全面推进党的建设新的伟大工程 
C. 开辟了中国特色社会主义道路
D. 形成了中国特色社会主义理论体系
【单选题】
深化收入分配制度改革,增加城乡居民收入,就要“创造条件让更多群众拥有___收入”。 
A. 灰色 
B. 劳动 
C. 财产性 
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___。 
A. 民生问题 
B. 缩小贫富差距 
C. 建设先进文化 
【单选题】
发展必须坚持以人为本,发挥人民___精神,做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。
A. 艰苦奋斗 
B. 团结一致 
C. 首创 
【单选题】
科学的发展观是以___为中心的、以实现人的发展和社会全面进步为目的的社会发展观。
A. 人 
B. 物 
C. 社会 
【单选题】
站在新的历史起点上加强和改进党的建设,继续推动党的建设伟大工程,要以___为主线。
A. 作风建设和反腐倡廉建设  
B. 理论建设和制度建设  
C. 执政能力建设和先进性建设 
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