22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【填空题】

22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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【填空题】

22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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【判断题】

发生暴雪时，站务人员应在客流量较大的闸机处疏导乘客进出站，宣传防滑安全事项。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当站台发生拥挤时，可采取客流三级控制措施关闭部分自动售票机和进站闸机，以减慢乘客购票进站的速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

站台顶棚有被积雪压塌危险时，应封闭站台，组织站台乘客退至站厅安全地带并报告值班站长。

A. 对

B. 错

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【判断题】

更换钱箱时一般由单人进行操作并同时记录设备相关钱、票数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若车站的站厅面积较小，可考虑将临时售票亭设置在进站客流较多的通道内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

票款解行后车站在收到银行回单时将现金缴款单随报表上交票务管理部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

售票员有事离开客服中心，客运值班员根据情况安排顶班，临时顶班人员可用前一个售票员的BOM操作号进行票务服务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地面线路有道岔的车站，应做好线路、道岔的清扫和融雪工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站全面停电时，应急处理最重要的原则是在有关设备后备电力维持供应能力时间范围内，尽快做好接发车工作把车站乘客安全运送走。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在应急照明不足的区域、楼梯及扶梯口、闸机等通道窄小位置安排员工引导乘客疏散。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当车站发生火灾时，在保证自身安全的情况下，员工可尝试灭火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站发生火灾，疏散完乘客后，应关闭所有出入口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

售票开始前，客运值班员与售票员当面清点所领储值票以及找零款项，并将登记配发数，双方签章确认。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非运营时间除当班客运值班员、值班站长、售票员和厅巡外，任何人不得进入AFC票务室（特殊情况由值班站长或站长批准除外）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

火势很大时，员工应撤离车站，到紧急集合地点集中，将灭火工作全权交给消防员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当发生暴雨时，主要针对城市轨道交通地面车站要进行应急处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

福州东街口地铁站是一个换乘站，每天换成客流量都很大，因此东街口车站每天都会发生大客流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在清点中若发现假币、残币、机币，可直接作废丢弃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

暴雨天导致车站客流量一下子增多，这属于可预见性大客流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

五一黄金周，地铁车站客流量明显比平时多出好多，这属于可预见性大客流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在进行票款解行时，要在摄像头有效范围内点清并将票款按银行要求打包，同时填制现金缴款单、封箱清单、零钞交接清单放入银行提供的专用箱内并加封后存放在车站票务室。

A. 对

B. 错

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【判断题】

恶劣天气大客流是指出现酷暑严寒、台风等恶劣天气时，地面交通受到较大影响，市民改乘地下轨道交通，造成地铁车站客流明显增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生大客流时，车站应加强现场疏导工作，增加工作人员，利用隔离带、铁马做好秩序维护和服务组织工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场确认发生火灾后，应立即致电120急救中心和行车调度员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有监控设备时，清点、交接任何车票，均需在监控摄像头有效范围内进行操作，不得私藏车票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站根据客流情况，实行通道口、闸机、出入口三级控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车驾驶员发现乘客上不了车时及时报告行车值班员，并广播引导乘客，车站人员与驾驶员共同处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

站台保安应密切注意站台和列车情况，一旦发现列车上乘客拥挤、乘客上车有困难的情况，车站要马上向控制中心请求加开列车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在晚高峰，行车调度员应加强对列车运行情况和大客流情况的监视，加强自动售检票系统（AFC）数据的收集。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车站的现金主要由车站的票款收入和车站票务运作备用金两部分组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在运营时间，非当班票务人员可以进入AFC票务室、客服中心。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在轨行区发现被列车撞倒者后，不论有无生命迹象，均立即将其移离轨道。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车冒进信号并压上道岔时，行调接到报告后指示列车不得再行移动，视情况清客或救援，后方站扣车，发布延误信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行危险源识别时不必进行分类识别，直接划分识别单元即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于已识别的危险源可以采用是非判断法进行风险评价。

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助标志与安全标志同时使用在一个矩形载体上称为多重标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

指令标志的几何图形是矩形，图形符号、衬边为白色，背景色为蓝色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我们所学的安全色不适用灯光信号或荧光颜色以及为其他目的使用的颜色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

蓝色只有与几何图形同时使用时才表示指令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对比色白色可用于红色、黄色、绿色的背景色，也可用于文字和图形符号。

A. 对

B. 错

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