22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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【单选题】

轨头下颏透锈长度不超过（）mm为钢轨轻伤标准之一 ___

A. 15

B. 20

C. 25

D. 30

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【单选题】

轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过（）mm，深度超过（）mm，为钢轨轻伤。 ___

A. 30 4

B. 15 4

C. 30 8

D. 15 8

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【单选题】

轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过（）mm，深度超过（）mm，为钢轨重伤标准之一。 ___

A. 30 4

B. 15 4

C. 30 8

D. 15 8

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【单选题】

高锰钢整铸辙叉轻伤标准为辙叉心宽40mm断面处，辙叉心垂直磨耗（不含翼轨加高部分），50kg/m及以下钢轨，在正线上超过（）mm断面。 ___

A. 0.3

B. 0.4

C. 0.5

D. 0.6

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【单选题】

辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块，长度超过（）mm，深度超过（）mm,为高锰钢整铸辙叉轻伤标准。 ___

A. 10 5

B. 10 3

C. 15 5

D. 15 3

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【单选题】

辙叉心、辙叉翼轨面剥落掉块，长度超过（）mm，深度超过（）mm，为高锰钢整铸辙叉重伤标准。 ___

A. 30 6

B. 30 3

C. 15 6

D. 15 3

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【单选题】

基本轨垂直磨耗，60kg/m及以上钢轨，在正线、试车线上超过（）mm，在其他线上超过（）mm，应及时修理或更换。 ___

A. 8 12

B. 8 11

C. 10 12

D. 10 11

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【单选题】

基本轨垂直磨耗，50kg/m及以下钢轨，在正线、试车线上超过（）mm，在其他线上超过（）mm，应及时修理或更换。 ___

A. 8 12

B. 8 10

C. 6 10

D. 6 12

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【单选题】

滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于（）mm，应及时修理或更换。 ___

A. 8

B. 6

C. 4

D. 3

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【单选题】

尖轨尖至第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）处，尖轨侧面磨耗达到（）mm，可有计划进行更换。 ___

A. 8

B. 6

C. 4

D. 2

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【单选题】

第一牵引点（分动外锁闭）或者连接杆（联动内锁闭）之后，尖轨侧面磨耗达到（）mm，可有计划进行更换。 ___

A. 8

B. 7

C. 6

D. 5

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【单选题】

巡查时应严格执行工务中心编制的巡查图巡查（如遇作业令冲突时，以作业令为主进行适当调整），以( )左右的速度全面查看道岔，重点部位应细查慢看。 ___

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

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【单选题】

处理高低及水平的方法根据高程误差的大小而不同，误差在（）以内，采用垫板作业的方式。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

当起道量超过（）时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

坡度值用每（）m的水平距离与线路升高或降低的数值之比的千分率来表示。 ___

A. 3000

B. 2000

C. 1000

D. 500

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【单选题】

隧道内折返线和存车线，既要保持隧道内最小的排水坡度，又需满足停放车辆和检修作业的要求，一般选取（）。 ___

A. 10‰

B. 20‰

C. 30‰

D. 40‰

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【单选题】

坡段与坡段相连，规范规定，相邻两坡段的坡度值，二者代数差大于等于（）偏时，必须在变坡点设置竖曲线。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

竖曲线半径，一般情况下区间内为（）m。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

竖曲线半径困难地段为（）m。 ___

A. 1000

B. 2000

C. 3000

D. 4000

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【单选题】

竖曲线半径站端为（）m。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

竖曲线半径辅助线为（）m。 ___

A. 2000

B. 3000

C. 4000

D. 5000

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【单选题】

车站站台计算长度内和道岔范围内（）竖曲线。 ___

A. 不得设置

B. 可设置一条

C. 可设置两条

D. 可设置三条

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【单选题】

竖曲线离开道岔端部的距离不应小于（）。 ___

A. 2m

B. 3m

C. 4m

D. 5m

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【单选题】

凡相邻坡段的坡度代数差大于（）时，须设置竖曲线。 ___

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

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【单选题】

每20m竖曲线长度的变坡率，凸形应不大于（）。 ___

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

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【单选题】

每20m竖曲线长度的变坡率，凹形应不大于（）。 ___

A. 0.5‰

B. 1‰

C. 1.5‰

D. 2‰

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【单选题】

采用圆曲线形竖曲线时，凡相邻坡段的坡度代数差大于（）时，须设置竖曲线。 ___

A. 3‰

B. 4‰

C. 5‰

D. 6‰

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【单选题】

竖曲线半径应根据运营条件采用（）m。 ___

A. 5000-10000

B. 4000-10000

C. 3000-10000

D. 2000-10000

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【单选题】

竖曲线半径应根据运营条件采用2000-10000m；困难条件下不小于（）m。 ___

A. 0.4

B. 0.5

C. 0.6

D. 0.7

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【单选题】

圆形隧道内径为（），由6块钢筋混凝土管片装配成环。 ___

A. 4.5m

B. 5.0m

C. 5.5m

D. 6.0m

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【单选题】

圆形隧道内径为5.5m，由（）块钢筋混凝土管片装配成环。 ___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

矩形隧道单线净断面为（）(宽)×（）(高)，双线净宽为9.5~14.6m，为现浇钢筋混凝土结构。 ___

A. 4.3 m 5m

B. 4.2 m 5.5m

C. 4.1 m 6m

D. 4.0 m 6.5m

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【单选题】

矩形隧道单线净断面为4.3 m(宽)×5m(高)，双线净宽为（），为现浇钢筋混凝土结构。 ___

A. 9.2~14.3m

B. 9.3~14.4m

C. 9.4~14.5m

D. 9.5~14.6m

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【单选题】

根据大量实测资料分析结果表明自路基下0.5m深度范围内受动力影响最大，路基面下（）处路基动应力约为路基面应力的三分之一。 ___

A. 0.5m

B. 1.Om

C. 1.5m

D. 2.Om

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【单选题】

破底清筛后，枕下清碎厚度不少于（）。 ___

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

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【单选题】

清筛时，枕心处低于枕底（），枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。 ___

A. 250mm

B. 200mm

C. 150mm

D. 100mm

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【单选题】

清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底（），枕头土垅应筛至路基面。 ___

A. 100mm

B. 150mm

C. 200mm

D. 250mm

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【单选题】

对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在（）以上。 ___

A. 250mm

B. 300mm

C. 350mm

D. 400mm

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【单选题】

当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于（）处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。 ___

A. 15~20cm

B. 20~25cm

C. 25~30cm

D. 30~35cm

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【单选题】

适用于各种土质边坡，极严重风化的岩石和严重风化软质岩石边坡，坡度不大于（）。 ___

A. 01:00.5

B. 1:01

C. 01:01.5

D. 1:02

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