【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
【单选】 在全部停电和部分停电的电气设备上工作时 ,必须完成的技术措施有 :___、验电、挂接地线、装设遮栏和悬挂标示牌。 C
【单选题】
【单选】 在全部停电和部分停电的电气设备上工作 ,必须完成的技术措施有 ___ 。A
A. 停电;验电 ;挂接地线 ;装设遮栏和悬挂标示牌
B. 停电;放电; 挂接地线 ;装设遮栏和悬挂标示牌
C. 停电;验电; 放电;装设遮栏和悬挂标示牌
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【单选】 工作票应由 ___ 签发。 B
A. 工作负责人
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
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【单选】 电气设备有三种工作状态 ,即运行、备用、 ___。C
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【单选】 在室内高压设备上工作 ,应在工作地点两旁间隔的遮栏上悬挂 :___。B
A. 禁止合闸 ,线路有人工作
B. 止步,高压危险
C. 禁止攀登 ,高压危险
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【单选】 电源是将其他能量转换为 ___的装置。 C
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【单选】 在电阻串联的电路中 ,电路的总电阻等于 ___ 。B
A. 各串联电阻之和的倒数
B. 各串联电阻之和
C. 各串联电阻的平均值
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【单选】 两个电阻串联接入电路 ,当两个电阻阻值不相等时 ,则___。A
A. 两电阻的电流相等
B. 电阻小的电流小
C. 电阻大的电流大
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【单选】 对变配电所内的电气设备、备用设备及继电保护自动装置等需定期进行 ___ 和轮换。B
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【单选】 磁场中某点的磁感应强度 B 与磁导率？的比值 ,称为该点的 ___。 B
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【单选】 在中性点经消弧线圈接地系统中 ,如果消弧线圈选择得当 ,可使接地点电流小于 ___,而不会产生断续电弧和过电压现象。 C
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【单选】 为防止直接雷击高大建筑物 ,一般多采用 ___ 。A
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【单选】 外部过电压通常指 ___过电压。 C
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【单选】 如果在交接班过程中 ,有事故要处理 ,仍由 ___ 负责处理 ,必要时可请接班人员协助工作。 A
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【单选】 镍是一种 ___磁性物质。 C
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【单选】 在纯电容交流电路中 ,电路的无功功率 ___ 。B
A. 小于电路电压与电流的有效值的乘积
B. 等于电路电压与电流的有效值的乘积
C. 大于电路电压与电流的有效值的乘积
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【单选】 表征磁介质导磁性能的物理量 ,叫做 ___。A
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【单选】 在三个电阻并联的电路中 ,已知三条并联支路的电流分别为 4A 、8A 和 15A, 则电路的电流等于 ___ C
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【单选】 发生短路时 ,电力系统从正常的稳定状态过渡到短路的稳定状态 ,一般需 ___ 秒。 C
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【单选】 当导体材料及长度确定之后 ,如果导体截面越小 ,则导体的电阻值 ___。B
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已知电路的端电压为 12V,电流为 2A, 则该电路电阻为 ___Ω 。B
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【单选】 一张倒闸操作票最多只能填写 ___ 操作任务。 A
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【单选】 使用验电器验电前 ,除检查其外观、电压等级、试验合格期外 ,还应 ___ 。C
A. 自测发光
B. 自测音响
C. 在带电的设备上测试其好坏
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【单选】 TN 系统电源系统有一点 (通常是中性点 )接地,而设备的外露可导电部分 (如金属外壳) 通过 ___ 连接到此接地点的低压配电系统 ,C
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【单选】 仪用互感器分 ___两种。 B
A. 电力变压器和电流互感器
B. 电流互感器和电压互感器
C. 特种互感器和电流互感器
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【单选】 在电阻串联的电路中 ,电路的端电压 U 等于 ___。 B
A. 各串联电阻的端电压
B. 各串联电阻端电压的总和
C. 各串联电阻端电压的最大值
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【单选】 铁磁性物质的相对导磁率 ___。A
A. 远大于 1
B. 略大于 1
C. 等于 1
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【单选】 发生短路时 ,电路中的电流值比正常时的电流值 ___。 A
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【单选】 外部过电压 ,与气象条件有关 ,又称为 ___。B
A. 气象过电压
B. 大气过电压
C. 污秽过电压
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【单选】 KYN28-10 型高压开关柜采用电缆出线时 ,如需要装设零序电流互感器 ,零序电流互感器一般装设在 ___。C
A. 主母线室
B. 吊装在电缆室内
C. 吊装在电缆室柜底板外部
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【单选】 真空灭弧室的金属屏蔽筒的作用之一是 ___ 。B
A. 导电作用
B. 吸附电弧产生的金属蒸气
C. 绝缘作用
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【单选】 在三相四线式 380V 电源供电的电气设备或者单相设备与三相设备共用的电路 ,应选择 ___漏电保护装置 C
A. 三相三极式
B. 三相三极和单相二极两种
C. 三相四极式
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【单选】 低压配电线路的导线宜采用 ___。A
A. 水平排列
B. 垂直排列
C. 三角、水平混合排列
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【单选】 已知电路中 A 点电位为 12V,B 点电位为 3V,则 A、B 两点间的电压为 ___V 。B
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【单选】 在电源内部 ,正电荷是由 ___ 。A
A. 低电位移向高电位
B. 高电位移向低电位
C. 高电位移向参考电位
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【单选】 导体的电阻越小 ,则其电导就 ___ 。B
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【单选】 过负荷保护主要用于反应 ___kV A 及以上变压器过负荷。 B
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【单选】 SH11-M-50/10 表示三相油浸自冷式 ,双绕组无励磁调压 ,非晶态合金铁芯 ,密封式 ,额定容量 50kVA, 高压侧绕组额定电压为 ___kV 的电力变压器。 A
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【单选】 杆塔基础的拉盘作用是 ___。A
A. 锚固拉线
B. 以防电杆塌陷
C. 以防电杆下沉
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【单选】 在中性点经消弧线圈接地系统中 ,当发生 ___故障时 ,一般允许运行 2h,需发出报警信号。 C
A. 三相接地短路
B. 两项接地短路
C. 单相接地
