【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
非政府公共部门的最大优势是___
A. 创新能力强
B. 弥补“公正的遗憾”
C. 便于社会沟通
D. 适应性和灵活性强
【单选题】
非政府公共部门的所有活动不是为成员本身谋利，而是提供公共产品，为特定的对象提供服务，体现了非政府的___
A. 组织性
B. 非营利性
C. 公益性
D. 自主性
【单选题】
21世纪公共行政和政府改革的核心理念是___
A. 公共服务
B. 公共管理
C. 公共治理
D. 公共权力
【单选题】
公共政策作为一种行动准则和行为规范，能规范、制约和引导人们的行为，从而对社会过程和现象的发展方向、速度、规模产生制约，这体现了公共政策的___
A. 规范和导向功能
B. 控制功能
C. 协调功能
D. 分配功能
【单选题】
政府部门资金大部分来自财政拨款，不用考虑利润问题，就没有消减开支和必须有效运作的诱因，所以___
A. 政府更强调责任
B. 政治性明显
C. 政府更强调服务
D. 效率意识不强
【单选题】
原某市红十字会出纳陈某涉嫌挪用公款126万余元，用于店铺还贷及个人消费，这些公款一半是来自社会各界的捐款，一半是单位的备用资金。事件反映了非政府公共部门存在的___
A. “经济人”问题
B. 委托代理中监管不足问题
C. 交易费用问题
D. 志愿失灵问题
【单选题】
我国相当一部分非政府公共部门是从政府职能部门转变过来的，它们在观念、组织、职能、活动方式、管理体制等方面都严重依赖政府，这反映了我国非政府公共部门存在___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
不完全竞争、不完全信息、外部非经济性等表现，属于___
A. 市场失灵
B. 政府失灵
C. 志愿失灵
D. 慈善失灵
【单选题】
非政府公共部门既能深入到社会基层的民众中间，又能同政府保持较密切的联系，这体现了非政府公共部门具有___的优势。
A. 创新能力强
B. 便于社会沟通
C. 适应性和灵活性强
D. 风险承受能力强
【单选题】
中国非政府公共部门发展的瓶颈是___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
政府为主体的公共组织以及其他社会组织推进社会整体发展、增进社会共同利益的实现，通过制度创新和手段创新对社会公共事务进行调解和控制的社会活动是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
公共管理活动开展的力量保障是___
A. 公共行政
B. 公共政策
C. 公共资源
D. 公共权力
【单选题】
公共管理与私人管理相比不强的是___
A. 效率意识
B. 经济意识
C. 人才意识
D. 营利意识
【单选题】
协调各种个体、群体和利用各种机制促其共同行动的本质属于___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
由于技术、规模经济等原因使进入某一市场活动必须支付初始成本和已进入者不须付出的成本，从而产生进入困难，形成市场进入障碍，即形成不同程度的垄断，这是市场失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 不完全竞争
C. 内部非经济性
D. 不完全信息
【单选题】
政府作为市场经济的一个主体，具有与其他市场经济主体一样的内生地寻求自身经济利益的特征，这是政府失灵中的___
A. 外部非经济性
B. 政府组织体制性失灵
C. 内部非经济性
D. 政府内生性失灵
【单选题】
政府规制一般分为中央和地方两级，两级政府之间的关系和一级政府中各个职能部门之间的关系如果不协调，可能造成公共管理的低水平，这是由于___
A. 外部非经济性
B. 政府组织体制性失灵
C. 内部非经济性
D. 政府时滞体制性失灵
【单选题】
政府从保持社会公平和效率平衡协调和公共物品稳定快速发展的目的出发，通过运用法律和国家公共政策制定并实施一定的行政规则来调节市场主体损害公众利益经济行为的公共管理活动是___
A. 宏观调控
B. 公共规制
C. 社会管理
D. 政治管理
【单选题】
政治管理是指政治决策的全程管理，以下属于政治管理内容的是___
A. 经济管理
B. 文化管理
C. 社会管理
D. 战略管理
【单选题】
社会公共管理的目的性任务是___
A. 社会成员全面发展
B. 公务员队伍建设
C. 救助社会弱势群体
D. 公共资源有效利用
【单选题】
以政府为主的公共机构通过广泛参与以及在众多备选的计划和方案中作出选择，来解决社会公共问题，调整社会利益关系的政治和技术过程是___
A. 公共治理
B. 公共政策
C. 公共管理
D. 公共行政
【单选题】
为有效解决占道经营、露天烧烤、乱堆乱放、私拆乱改供热管线、违章搭建问题,某市城管执法局以行政执法勤务区为单位，与全市学校、医院、居民社区、物业公司、供热单位分别签订共建协议，开展共建活动，充分发动社会力量参与城市管理执法工作。这体现了___
A. 公共治理
B. 公共权力
C. 公共行政
D. 公共服务
【单选题】
上一届政府班子大搞旧城改造，下一届政府班子又轰轰烈烈地建设古城一条街，等等。人为因素、人治因素极大，法治的硬约束成份较低，城市建设与执法管理缺乏规律性和长期标准，来回折腾，让人无所适从。这反映了影响公共政策制定的___
A. 文化因素
B. 环境因素
C. 情景因素
D. 自身因素
【单选题】
政府对广告、商品说明等进行的管理是为了解决市场存在的___
A. 不完全竞争
B. 外部非经济性
C. 不完全信息
D. 内部非经济性
【单选题】
非政府公共部门有其自身的局限性，使之无法单靠自己的力量推进慈善和公益事业的发展，这种局限性被称作___
A. 政府失灵
B. 市场失灵
C. 企业失灵
D. 志愿失灵
【单选题】
按国家行政建制设立的市的市区内，禁止饲养鸡、鸭、鹅、兔、羊、猪等家畜家禽。这属于___
A. 公共规制
B. 宏观调控
C. 项目管理
D. 社会管理
【单选题】
从经济运行角度看，公共经济管理包括对社会经济量、经济行为和___的管理。
A. 社会经济流量
B. 社会经济存量
C. 市场结构
D. 自然资源
【单选题】
导致非政府公共部门的活动能力、管理能力、创新能力、扩张能力和可持续发展能力不足的问题在于___
A. 独立性不够
B. 资源不足
C. 人才不足
D. 法制不健全
【单选题】
作为民间团体，非政府公共部门便于从事一些带有风险的、前景不明确的活动。这表明非政府公共部门___
A. 灵活性强
B. 适应性强
C. 创新能力强
D. 风险承受能力强
【单选题】
以下不属于政治管理的是___
A. 战略管理
B. 决策管理
C. 绩效管理
D. 社会保障
【单选题】
从公共经济管理的调节方式看，主要包括公共规制和___
A. 宏观调控
B. 绩效管理
C. 社会管理
D. 战略管理
【单选题】
非政府公共部门在体制上独立于政府，既不是政府体制的组成部分，又不受制于政府，体现了非政府公共部门的___
A. 组织性
B. 民间性
C. 非政治性
D. 非宗教性
【单选题】
非政府公共部门所筹得资金与所赢取的利润不能分配给所有者、管理者及志愿参与的一般人员，这体现了非政府公共部门的___
A. 非营利性
B. 志愿性
C. 民间性
D. 自主性
【单选题】
党政机关公文格式的发文字号中，年份外面用___
A. 圆括号（）
B. 六角括号〔〕
C. 方括号 []
D. 尖括号<>
【单选题】
公文写作程序中的三个阶段不包括___
A. 准备阶段
B. 撰写阶段
C. 考察实践阶段
D. 审核修改阶段
【单选题】
下列哪个选项不属于公文的组成部分。___
A. 大标题
B. 索引词
C. 正文
D. 发文机关署名
【单选题】
下列哪个选项不属于公文办理？___
A. 收文办理
B. 公文管理
C. 发文办理
D. 整理归档
【单选题】
市人社局向市财政局行文申请增加经费，应当使用___
【单选题】
公文的版式（格式），执行的国家标准是___
A. 《中国共产党机关公文处理条例》
B. 《国家行政机关公文处理办法》
C. 《党政机关公文格式》
D. 《国家行政机关公文格式》
【单选题】
以下哪一项不属于发文办理的主要程序。___
