【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
有关更年期的描述，不正确的是___
A. 目前将更年期称为围绝经期
B. 是妇女卵巢功能逐渐减退、生殖器宫逐渐萎缩的一个过渡时期
C. 所有妇女在此时期都会出现明显症状，不必介意也无需治疗
D. 鼓励更年期妇女参加文体活动，保持乐观情绪
E. 每年应进行身体检查及妇科检查，包括防癌检查
【单选题】
高危妊娠管理中要提高的三个率及其目的，其中不包括___
A. 高危妊娠检出率
B. 高危妊娠治愈率
C. 高危妊娠随诊率
D. 高危妊娠住院分娩率
E. 降低围产儿死亡率
【单选题】
妊娠早期心脏病患者，决定是否连续妊娠的主要依据是___
A. 心脏病种类
B. 孕妇的体重
C. 胎儿大小
D. 病变发生部位
E. 患者年龄
【单选题】
某产妇，产后第6天发热达40℃，恶露多而浑浊，有臭味，子宫复旧不佳，有压痛。下述哪一项护理不妥___
A. 半卧位
B. 床边隔离
C. 物理降温
D. 抗感染治疗
E. 坐浴1~2次／天
【单选题】
经腹输卵管结扎术前护理，哪项不需要___
A. 阴道冲洗3天
B. 解除恐惧心理，提供心理支持
C. B．解除恐惧心理，提供心理支持
D. 测体温、脉搏、呼吸、血压
E. 准备腹部备皮
【单选题】
急性羊水过多发生时间在___
A. 孕16～20周
B. 孕20～24周
C. 孕24～28周
D. 孕28～32周
E. 孕32～36周
【单选题】
胎膜早破的后果是___
A. 早产
B. 感染
C. 母体活动受限
D. 脐带脱垂
E. 胎儿宫内窘迫
【单选题】
关于妇女一生各阶段的生理变化，下列说法正确的是___
A. 卵巢激素减少至不能引起子宫内膜脱落出血，最后一次经期过后停经1年以上称为绝经
B. 第二性征的出现，标志着青春期开始
C. 月经初潮标志着卵巢功能的成熟，为性成熟的开始
D. 更年期一般历时3年
E. 幼年期儿童体格及内、外生殖器同时发育
【单选题】
有关骨盆，下列陈述错误的是___
A. 骨盆入口平面即真假骨盆分界面
B. 骨盆入口平面呈横椭圆形
C. 中骨盆平面为骨盆最小平面
D. 中骨盆横径大于前后径
E. 出口平面由两个不同平面的三角形组成
【单选题】
在孕妇腹壁上听诊，除听到胎心外，还可听到___
A. 腹主动脉音
B. 脐带杂音
C. 子宫杂音
D. 胎动杂音
E. 羊水流动音
【单选题】
后穹窿穿刺下列哪项是对的___
A. 仰卧位，用4号针头
B. 坐卧位，用5号针头
C. 膀胱截石位，使用9号针头
D. 侧卧位，用12号针头
E. 随意卧位，几号针头都可以
【单选题】
葡萄胎、侵蚀性葡萄胎和绒毛膜癌共有的临床表现是___
A. 妊高征
B. 阴道流血
C. 腹痛
D. 子宫增大
E. 咯血
【单选题】
某初产妇，26岁，孕41周，因臀位行臀牵引术。胎儿娩出后5分钟突发阴道大量出血，约400ml，检查血压100/60mmHg，脉搏100次／分，宫底脐平。此时最适宜的护理措施是___
A. 静脉点滴催产素
B. 检查软产道有无损伤
C. 做好人工剥离胎盘术准备
D. 按摩子宫
E. 纱布填塞宫腔
【单选题】
妊娠期总血容量平均增加___
A. 20%～30%
B. 15%～30%
C. 20%～40%
D. 30%～40%
E. 10%～20%
【单选题】
关于阴道壁的描述，下列错误的是___
A. 阴道黏膜为复层鳞状上皮
B. 阴道壁富有静脉丛，局部损伤易形成血肿
C. 阴道上皮富有腺体，故妇女常有白带多的症状
D. 阴道黏膜受卵巢激素的影响，有周期性变化
E. 阴道壁有很多横纹皱襞，外覆有弹力纤维，故有很大的伸展力
【单选题】
关于孕产期保健，以下正确的是___
A. 产褥期是产妇分娩后生殖器宫恢复功能的时期
B. 围生期是对母体进行监护的医学保健
C. 科学接生可提高产科质量
D. 孕期检查从妊娠28周始
E. 分娩属于生理过程
【单选题】
产妇产后消化系统的变化是___
A. 胃酸分泌增多，胃蠕动减慢
B. 胃酸分泌减少，胃蠕动减慢
C. 胃酸分泌正常，胃蠕动减慢
D. 胃酸分泌增多，胃蠕动增快
E. 胃酸分泌正常，胃蠕动增快
【单选题】
患者，女，27岁，结婚2年，自然流产3次。宫腔镜检查可见双侧输卵管开口，宫底部向内突出。最可能的诊断是___
A. 双角子宫
B. 纵隔子宫
C. 单角子宫
D. 残角子宫
E. 黏膜下子宫肌瘤
【单选题】
关于胎膜早破的护理，下列哪项是错误的___
A. 破膜后立即听胎心
B. 卧床休息，防止脐带脱垂
C. 保持会阴清洁
D. 可下地活动
E. 破膜后注意体温、脉搏及呼吸变化
【单选题】
不协调性子宫收缩乏力的宫缩特点是___
A. 收缩强度低，具有协调性
B. 收缩力强，具有协调性
C. 收缩过强且持续，无节律性放松
D. 收缩极性倒置，间歇期子宫肌肉不能完全放松
E. 子宫上下段交界处子宫环形肌不协调性过强收缩
【单选题】
围生期是指___
A. 自妊娠26周末至产后14天
B. 自妊娠28周末至产后7天
C. 自妊娠28周末至产后14天
D. 自妊娠26周末至产后7天
E. 自妊娠27周末至产后14天
【单选题】
某孕妇，32岁，目前孕36周出现头痛伴视物不清2天。今晨头痛加剧，恶心、呕吐1次，随后剧烈抽搐约1分钟渐清醒即急诊入院。即刻测血压180/120mmHg，胎心140次／分，有不规律子宫收缩。肛查：羊膜未破，子宫口未开，骨盆测量均正常。对该孕妇的护理措施正确的是___
A. 安置于明亮房间
B. 听轻音乐
C. 取头高侧卧位
D. 每日听胎心一次
E. 留置尿管
【单选题】
当决定行阴道手术助产时，为了确诊胎方位，应以哪条颅缝结合囟门检查做依据___
A. 额缝
B. 冠状缝
C. 矢状缝
D. 人字缝
E. 颞缝
【单选题】
会阴湿热敷的面积，正确的应该是病损面积的___
A. 1倍
B. 1.5倍
C. 2倍
D. 2.5倍
E. 3倍
【单选题】
女性，28岁，因婚后两年未孕就诊，下列预测排卵的方法，不准确的是___
A. 基础体温测定
B. 宫颈黏液评分
C. 测定血LH水平
D. 诊刮术取子宫内膜来做病理检查
E. B超监测卵泡发育
【单选题】
孕妇骨盆外测量数值最小的是___
A. 骶耻外径
B. 髂嵴间径
C. 髂棘间径
D. 粗隆间径
E. 坐骨结节间径
【单选题】
成年妇女子宫形态特征正确的是___
A. 重约150g
B. 下部较上部宽
C. 长度7～8cm
D. 宫体：宫颈=1:2
E. 宫腔容量约10ml
【单选题】
侵蚀性葡萄胎患者的处理原则为___
A. 进行放疗
B. 核素治疗
C. 子宫切除
D. 以化疗为主
E. 子宫及附件切除
【单选题】
产褥期异常的临床表现是___
A. 产后12小时体温37.8℃
B. 产后12小时体温37.8℃
C. 产后4天，双侧乳房胀痛明显
D. 产后3天仍血性恶露
E. 产后15天，宫底于耻上一指可及
【单选题】
有关子宫内膜周期性变化哪项是正确的___
A. 月经期、分泌期、增生期
B. 月经期、增生期、分泌期
C. 分泌期、增生期、月经期
D. 卵泡的发育与成熟、排卵、黄体形成、黄体退化
E. 卵泡的发育与成熟、黄体形成、白体、排卵
【单选题】
胎儿在出生后立即擦干体表的羊水及血迹主要是为了___
A. 清洁皮肤
B. 防止皮肤感染
C. 减少散热
D. 有利于患儿复苏
E. 便于辨认
【单选题】
某患者接触性出血半年，宫颈活检后确诊为宫颈癌I期，首选治疗方法是___
A. 放疗+激素治疗
B. 放疗
C. 化疗
D. 手术治疗
E. 激素治疗
【单选题】
ABO血型不合主要发生在___
A. 孕母B型，丈夫A型、B型、AB型
B. 孕母A型，丈夫A型、B型、AB型
C. 孕母O型，丈夫A型
D. 孕母0型，丈夫AB型
E. 孕母O型，丈夫A型、B型、AB型
【单选题】
下列有关妇科腹部手术后患者出院后的注意事项，应除外___
A. 保持良好心态，适当参加体育锻炼，避免受凉、上呼吸道感染
B. 全子宫切除术后7～14天，患者阴道可有少量粉红色分泌物，是正常现象
C. 全子宫切除术后3个月内，患者禁止性生活和盆浴
D. 异位妊娠手术2个月内，患者禁止性生活和盆浴
E. 妇科腹部手术患者手术出院后，应在1个月至1个半月去医院复查
【单选题】
羊水胎粪污染与下列哪些因素有关___
A. 胎儿肠蠕动减弱
B. 胎儿迷走神经兴奋
C. 胎儿呼吸运动减弱
D. 胎儿交感神经兴奋
E. 胎儿肛门括约肌紧缩
【单选题】
下列有关诊断性刮宫患者的术后护理措施，不正确的是___
A. 术后静卧30分钟，观察阴道流血情况
B. 术后少量流血可以持续1周
C. 保持外阴清洁
D. 避免性生活和盆浴2周
E. 遵医嘱服用抗生素
【单选题】
患者表现一般体力活动稍受限，活动后心悸、轻度气短，休息时无症状者属心功能几级___
A. Ⅰ级
B. Ⅱ级
C. Ⅲ级
D. Ⅳ级
E. V级
【单选题】
李某有习惯性痛经，护士建议她采用的最佳避孕方法是___
A. 安全期避孕法
B. 口服避孕药
C. 输卵管结扎术
D. 避孕套
E. 阴道隔膜
【单选题】
目前临床上最常用的剖宫产术是___
A. 子宫体剖宫产术
B. 腹膜外剖宫产术
C. 剖宫产子宫切除术
D. 古典式剖宫产术
E. 子宫下段剖宫产术
【单选题】
有宫缩乏力的产妇应在胎儿什么部位娩出后立即肌注缩宫素10U，并继续静脉滴注缩宫素___
A. 胎盘
B. 胎儿
C. 胎头
D. 胎肩
E. 宫口开全
