【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
建筑起事机械使用单位和安装单位应当在签订的建筑起重机械安装、拆卸合同中明确双方的安全生产责任。实行施工总承包的，施工总承包单位应当与安装单位签订建筑起重机械安装、拆卸工程___。
A. 安全协议书
B. 安装、拆卸合同
C. 安全保证书
D. 事故后果责任书
【单选题】
依法发包给两个及两个以上施工单位的工程，不同施工单位在同一施工现场使用多台塔式起重机作业时，___应当协调组织制定防止塔式起重机相互碰撞的安全措施。
A. 总承包单位
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 管理部门
【多选题】
关于施工单位职工安全生产培训下列说法正确的是：___
A. 施工单位自主决定培训
B. 培训制度无硬性规定
C. 施工单位应当加强对职工的教育培训
D. 施工单位应当建立、健全教育培训制度
E. 未经教育培训或者考核不合格的人员，不得上岗作业
【多选题】
安全生产费用应当按照《高危行业企业安全生产费用财务管理暂行办法》(财企[2006]478号)规定，确定范围内。以下属于安全生产措施费用适用范围的是：___。
A. 完善、改造和维护安全防护、检测、探测设备、设施支出
B. 配备必要的应急救援器材、设备和现场作业人员安全防护物品支出
C. 安全生产检查与评价支出；安全技能培训及进行应急救援演练支出
D. 重大危险源、重大事故隐患的评估、整改、监控支出
E. 安全生产管理人员工资
【多选题】
安全管理的基本原理包括以下哪几个基本要素___。
A. 政策
B. 组织
C. 评审
D. 调查
E. 业绩测量
【多选题】
安全生产的目的包括___。
A. 防止和减少生产安全事故
B. 保障人民群众生命和财产安全
C. 促进经济发展
D. 减少项目成本
E. 加快项目进度
【多选题】
安全组织管理措施包括___
A. 企业或者项目内部的控制方法
B. 保证个人、安全员和班组顺利合作的方式
C. 企业或者项目内部交流的方式
D. 员工能力的培养
E. 制定安全管理计划
【多选题】
成功的安全管理有三个方面的重要功能___。
A. 建立并完善企业的安全管理政策和组织结构，包括制订主要的安全目标以及评价管理成效
B. 计划、量洲、总结和评审安全工作，以满足法律要求并且最大限度地降低各种风险
C. 制定安全技术标准
D. 保证计划的有效实施并且报告安全业绩
E. 促进企业内员工的交流
【多选题】
员工参与的安全管理工作包括___。
A. 使用危险报告书
B. 收集职工建议
C. 使用安全反馈程序
D. 计划、量测、总结和评审安全工作
E. 建立并完善企业的安全管理政策和组织结构
【多选题】
施工单位成当建立健全___制定安全生产规章制度和操作规程，保证本单位安全生产条件所需资金的投人，对所承担的建设工程进行定期和专项安全检查，并做好安全检查记录。
A. 安全生产教育培训制度
B. 生产组织机构
C. 安全生产责任制度
D. 质量检查制度
E. 质量技术交底
【多选题】
施工单位应当根据不同___的变化，在施上现场采取相应的安全施工措施。
A. 施工资金
B. 周围环境
C. 季节
D. 气候
E. 作业人员调整
【多选题】
施工单位对因建设工程施工可能造成损害的___等，应当采取专项防护措施。
A. 毗邻建筑物
B. 生态环境
C. 构筑物
D. 施工照明
E. 地下管线
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位应当叫作业人员提供安全防护用具和安全防护服装，并书面告知___。
A. 操作规程
B. 违章操作的危害
C. 使用方法
D. 使用要领
E. 赔付数量
【多选题】
施工单位对列入建设工程概算的安全作业环境及安全施工措施所需费用，应当用于 ___，不得挪作他用。
A. 施工安全防护用具及设施的采购和更新
B. 安全施工措施的落实
C. 安全生产条件的改善
D. 特殊作业人员津贴
E. 办公费用
【多选题】
下列___情况应由有关部门按有关规定追究有关领导和直接责任者的责任，并给予必要的行政、经济处罚。
A. 对事故隐瞒不报、谎报
B. 对事故故意迟延不报
C. 故意破坏事故现场
D. 无正当理由拒绝接受调查
E. 拒绝提供有关情况和资料
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》规定，施工单位应当在安全生产方面做好如下几项工作___
A. 建立健全安全生产责任制度和安全生产教育培训制度
B. 制定安全生产规章制度和操作规程
C. 保证本单位安全生产条件所需资金的投入
D. 对所承担的建设工程进行定期和专项安全检查，并做好安全检查记录
E. 提高管理者素质
【多选题】
事故报告包括的内容有：___。
A. 时间
B. 事故单位
C. 地点
D. 伤亡人数
E. 赔偿数额
【多选题】
安全生产管理制度主要包括：___。
A. 安全生产责任制度
B. 安全生产资金保障制度
C. 安全生产教育培训制度
D. 安全督查和处罚制度
E. 安全生产事故与报告与处理制度。
【多选题】
企业安全生产管理机构的主要职责是：___．
A. 落实国家有关安全生产法律、法规和标准
B. 编制并适时更新安全生产管理的制度
C. 组织开展全员安全教育培训
D. 开展安全检查活动
E. 确定企业安全生产资金投入，分析项目安全生产投入是否合理
【多选题】
施工单位从事建设工程的新建、扩建、改建和拆除等活动，应当具备建设行政主管部门规定的___条件，依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程。
A. 施工单位人数
B. 注册资本
C. 专业技术人吊
D. 技术装备
E. 安全生产
【多选题】
建设工程提供机械设备和配件的单位，应当按照安全施工的要求配备齐全有效的 ___等安全设施和装置。
A. 零配件
B. 保险
C. 限位
D. 节油装置
E. 制造工艺
【多选题】
施工单位应当在施工组织设计中编制有关安全的___。
A. 安全技术措施
B. 施工现场临时用电方案
C. 售楼方案
D. 施工经济技术措施
E. 作业材料选购方案
【多选题】
施工单位应当将施工现场的___分开设置，并保持安全距离。
A. 办公区
B. 生活区
C. 作业区
D. 道路区
E. 消防区
【多选题】
职工的___等，应当符合有关卫生标准。
A. 膳食
B. 配件库
C. 饮水
D. 休息场所
E. 危险品库
【多选题】
施工单位应当在施工现场建立消防安全责任制度，确定消防安全责任人，制定用火、用电、使用易燃易爆材料等各项消防安全管理制度、操作规程，___，并在施工现场入口处设置明显标志。
A. 设置消防通道
B. 配备消防水源
C. 配备消防设施
D. 配备灭火器材
E. 请消防队员驻防
【多选题】
施工现场的___必须由专人管理，定期进行检查、维修和保养，建立相应的资料档案并按照国家有关规定及时报废。
A. 全部建筑材料
B. 安全防护用具
C. 机械设备
D. 施工机具及配件
E. 半成品
【多选题】
施工单位在使用施工___等自升式架设设施前，应当组织有关单位进行验收，也可以委托具有相应资质的检验检测机构进行验收。
A. 悬挑脚手架
B. 起重机械
C. 整体提升脚手架
D. 混凝土输送泵
E. 模板
【多选题】
使用承租的机械设备和施工机具及配件，由施工___共同进行验收。
A. 主管部门
B. 总承包单位
C. 分包单位
D. 出租单位
E. 安装单位
【多选题】
作业人员进入___前，应当接受安全生产教育培训。未经教育培圳或者教育培训考核不合格的人员，不得上岗作业。
A. 岗位
B. 更换的新岗位
C. 施工现场
D. 新的施工现场
E. 作业区域
【多选题】
施工单位的项目负责人应当由取得相应执业资格的人员担任，对建设工程项目的安全施工负责，落实安全生产责任制度. 安全生产规章制度和操作规程，确保安全生产费用的有效使用，并根据工程的特点组织制定安全施工措施，消除安全事故隐患，___报告生产安全伤亡事故。
A. 暂缓
B. 及时
C. 如实
D. 分析
E. 查清后
【多选题】
专职安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。对于___的，应当立即制止。
A. 影响工程造价
B. 违章指挥
C. 违章操作
D. 不戴安全帽
E. 不参加安全培训的工人上岗工作
【多选题】
安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施，应当___。
A. 编制拆装方案
B. 停止其他工种人员作业
C. 企业负责人参加并监督
D. 制定安全施工措施
E. 由专业技术人员现场监督
【多选题】
3l. 施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完毕后，___。
A. 安装单位应当自检
B. 出具自检合格证明
C. 向施工单位进行安全使用说明
D. 办理验收手续并签字
E. 由专业技术人员现场监督
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》规定，建设工程施工前，施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向施工___作出详细说明，并由双方签字确认。
A. 施工队伍负责人
B. 施工队伍安全员
C. 作业班组
D. 现场安全员
E. 作业人员
【多选题】
施工单位应当遵守有关环境保护法律、法规的规定，在施工现场采取措施，防止或者减少___ 、振动和施工照明对人和环境的危害和污染。
A. 粉尘
B. 废气废水
C. 建筑材料
D. 同体废物
E. 噪声
【多选题】
施工单位应当对___达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案、并附具安全验算结果，经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施，由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 基坑支护与降水工程
B. 钢筋绑扎工程
C. 模板工程
D. 起重吊装工程
E. 混凝土浇筑工程
【多选题】
班前活动的安全交底主要内容是___。
A. 当天的作业环境
B. 气候情况
C. 工酬
D. 各个环节的操作安全要求
E. 与特殊工种的配合
【多选题】
项目负责人应根据___的要求，采取可靠的技术措施，消除安全隐患，保证施工安全。
A. 工程特点
B. 施工方法
C. 施工程序
D. 安全法规和标准
E. 情况不明
【多选题】
项目负责人应根据施工中___，进行相应的安全控制。
A. 人的不安全行为
B. 物的不安全状态
C. 安全费用
D. 管理缺陷
E. 作业环境的不安全因索
【多选题】
建筑施工企业应当为施工现场___的人员，在施工活动过程中发生的人身意外伤亡事故提供保障，办理建筑意外伤害保险、支付保险费。
A. 建设单位
B. 监理
C. 全部
D. 施工作业
E. 管理
