【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【判断题】
一次性发现假人民币面额300元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关。
【判断题】
网点员工严禁发现假币而不收缴、违规收缴假币、截留或私自处理收缴假币、使已收缴的假币重新流入市场。
【判断题】
金融机构可以将盖有“假币”印章的假币还给持有人进行再次确认。
【判断题】
中国人民银行当地分支机构在复点清分我行现金中心解缴的回笼款时，发现假币，经鉴定后予以没收，并向我行出具《假币没收收据》，由收缴网点补足等额人民币回笼款。
【判断题】
假币由中国人民银行统一销毁，任何部门不得自行处理。
【判断题】
能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三以下，其图案、文字能按原来连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按全额兑换。
【判断题】
对于特殊残损币的处理，凡是可进行辨别认定整理的必须予以兑换；如属确实无法进行辨别整理的，必须向客户开具《残缺污损人民币兑换认定证明书》，并提示客户按照上面的预约电话与人民银行预约办理兑换业务。
【判断题】
兑换后特殊残缺污损人民币分券别、版别；按全额、半额封于专用封袋中，每一专用封袋仅封装一种券别的某一个版别货币的全额或半额，全额兑换与半额兑换货币不得混装在同一袋中。
【判断题】
已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后可视情况清点。
【判断题】
残缺、污损人民币持有人对金融机构认定的兑换结果有异议的，经持有人要求，金融机构应出具认定证明并退回该残缺、污损人民币。
【判断题】
特殊残缺、污损人民币剩余面积是指票面图案、文字、纸张能按原样连接的实物面积，包括与票面原样连接的炭化、变形部分。
【判断题】
办理票币兑换业务必须坚持先兑入，后兑出，当面点清，一笔一清。
【判断题】
能辨别面额，票面剩余四分之三（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额半额兑换。
【判断题】
已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后应重新清点，防止不法分子利用大小钞兑换作案。
【判断题】
经办人员在办理残缺、污损人民币兑换业务时，应向持有人说明认定的结果。不予兑换的残缺、污损人民币，应退回原持有人。
【判断题】
不能按原样连接的部分，不作为票面剩余面积计算。
【判断题】
金融机构可以拒绝兑换残缺、污损人民币。
【判断题】
残缺、污损人民币是指票面撕裂、损缺，或因自然磨损、侵蚀，外观、质地受损，颜色变化，图案不清晰，防伪特征受损，不宜再继续流通使用的人民币。
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能辨别面额，票面剩余四分之二（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额全额兑换。
【判断题】
票面污损、熏焦、水湿、油浸、变色，不能辨别真假的纸币不予兑换。
【判断题】
残缺、污损硬币的兑换确认为真币的，只要能辨别正面的图案、背面的数字、边部设计，即可兑换全额。确认为假币的，按假币收缴办法办理。
【判断题】
经办人员在办理残缺、污损人民币兑换业务时，应向持有人说明认定的结果。不予兑换的残缺、污损人民币，应及时收缴。
【判断题】
兑付额不足一分的，不予兑换；五分按半额兑换，兑付二分。
【判断题】
不宜流通人民币纸币行业标准所称残缺、污损人民币是指票面撕裂、残缺，或因自然磨损、侵蚀，外观、质地受损，颜色变化，图案不清晰，防伪特征受损，但可继续流通使用的人民币。
【判断题】
凡办理人民币存取款业务的金融机构应无偿为公众兑换残缺、污损人民币，不得拒绝兑换。
【判断题】
残缺、污损人民币兑换分“全额”和“半额”两种情况。
【判断题】
全额、半额使用的专用袋及封签应具有可恢复性。
【判断题】
办理票币兑换业务必须坚持先兑出，后兑入，当面点清，一笔一清。
【判断题】
票面出现一处粘贴物，粘贴物面积大于100mm2的为不宜流通人民币。
【判断题】
票面出现多处粘贴物，粘贴物累计面积大于100mm2的为不宜流通人民币。
【判断题】
粘贴物面积虽未超过规定标准，但遮盖了重要防伪特征之一，影响防伪功能的为不宜流通人民币。
【判断题】
不宜流通人民币纸币指有穿孔、裂口、变形、磨损、氧化及文字、面额数字、图案模糊不清等情形之一，影响正常流通的人民币纸币。
【判断题】
不宜流通人民币硬币指外观、质地、防伪特征受损，变色变形，图案模糊，尺寸、重量发生变化，影响正常流通的人民币硬币。
【判断题】
弯曲挺度：使一端夹紧的人民币样品弯曲至15度角时所需的力，以毫牛（MN）或牛（N）表示。
【判断题】
票面出现一处撕裂，撕裂长度大于10mm的为不宜流通人民币。
【判断题】
票面出现多处撕裂，最短撕裂长度大于2mm，累计撕裂长度大于8mm的。
【判断题】
一张人民币纸币损坏为2部分（含）以上，通过粘贴等方式，按原样连接的，为不宜流通人民币。
【判断题】
人民币纸币形状、尺寸发生变化，票幅长边与标准规格相差2%以上，或票幅宽边与标准规格相差4%以上的，为不宜流通人民币。
【判断题】
票面出现一处涂写，其涂写面积大于100mm2的为不宜流通人民币。
【判断题】
票面出现多处涂写，累计涂写面积大于100mm2的为不宜流通人民币
