【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
子宫内膜异位症痛经的特点是___
A. 痛经发生于月经前期
B. 痛经发生于月经前，经期加重，经后缓解
C. 痛经与月经周期无关
D. 痛经经期轻微，经后加重
E. 痛经多为原发性痛经
【单选题】
末次月经是今年7月5日，计算预产期应是___
A. 明年8月1日
B. 明年8月2日
C. 明年4月12日
D. 明年8月4日
E. 明年8月5日
【单选题】
骨盆狭窄的孕妇处理要点哪项不妥___
A. 轻度头盆不称，可试产
B. 明显头盆不称，行剖宫产
C. 中骨盆平面狭窄，双顶径达坐骨棘水平或以下，可阴道助产
D. 中骨盆平面狭窄，双顶径未达坐骨棘水平，须剖宫产
E. 出口平面狭窄酌情可行试产
【单选题】
产褥期健康教育，错误的一项是___
A. 产后24h后即可在室内随意走动
B. 哺乳者用工具避孕
C. 月经未来潮无需避孕
D. 不哺乳者可药物避孕
E. 产后10个月可做胸膝卧位，以防子宫后倾
【单选题】
B超检查可见胎心搏动的孕周为___
A. 8周末起
B. 12周末起
C. 16周末起
D. 20周末起
E. 24周末起
【单选题】
子宫内膜癌与下列哪项无关___
A. 家族史
B. 未婚
C. 少育
D. 消瘦
E. 糖尿病
【单选题】
关于妊娠期母体内分泌系统的变化，下列哪项是正确的___
A. 腺垂体不增大
B. 促黑素细胞激素减少
C. 甲状腺功能低下
D. 皮质醇轻度减少
E. 垂体催乳激素增多
【单选题】
有关卵巢，正确的概念是___
A. 卵巢组织髓质内有发育不同阶段的卵泡
B. 产生卵子，分泌性激素
C. 卵巢表面由腹膜覆盖
D. 皮质内含丰富血管、神经及淋巴
E. 绝经期后卵巢逐渐萎缩变小、变软
【单选题】
通常用于早期发现宫颈癌普查筛选的方法是___
A. 阴道镜检查
B. 妇科检查，窥视宫颈并双合诊
C. 宫颈刮片细胞学检查
D. 宫颈活检病理检查
E. 子宫分段诊刮术
【单选题】
经11周，阴道有少量流血及下腹轻微腹痛2天，今晨腹痛加剧，阴道出血增多，宫口已开，尿妊娠试验阳性，子宫略小于妊娠月份，属于___
A. 先兆流产
B. 难免流产
C. 完全流产
D. 过期流产
E. 稽留流产
【单选题】
王女士，第一胎，孕40周，规律宫缩17小时，宫口开大4cm，胎心150次／分，产妇一般情况好，宫缩较初期间歇时间长，约10分钟一次，持续时间30秒，宫缩时子宫不硬，正确的处理是___
A. 剖宫产术
B. 胎头吸引术
C. 待其自然分娩
D. 使用产钳
E. 静脉滴注缩宫素
【单选题】
患者65岁，诉阴道有肿物脱出5年，查宫颈及部分宫体已脱出阴道口外，诊断该患者属几度子宫脱垂___
A. Ⅰ度轻
B. Ⅰ度重
C. Ⅱ度轻
D. Ⅱ度重
E. Ⅲ度
【单选题】
前置胎盘患者产后易出血的原因是___
A. 凝血机制的障碍
B. 子宫收缩差
C. 胎盘残留
D. 胎盘附着在子宫下段，产后子宫下段收缩力差
E. 感染所致
【单选题】
有关高危孕妇的处理，不妥当的是___
A. 保证足够休息
B. 宜取右侧卧位
C. 高蛋白、高能量饮食，补充维生素和微量元素
D. 提高胎儿对缺氧的承受能力
E. 间断给氧
【单选题】
患者29岁，滴虫性阴道炎治疗不当而反复发作，现因妊娠2个月就诊。护士指导措施中哪项是错误的___
A. 保持外阴清洁
B. 夫妇双方同时治疗
C. 复查白带找滴虫，3次均为阴性方可治愈
D. 滴虫阴性后继续1疗程以巩固疗效
E. 妊娠早期不宜局部用药，可采取口服甲硝唑
【单选题】
胎盘早剥的发生与下述何项无关___
A. 孕妇的血管病变
B. 外伤
C. 不协调的宫缩过强
D. 子宫腔内压突然降低
E. 子宫静脉压突然升高
【单选题】
一产后20天妇女，恶露为鲜红色、量多、有腥臭味，应采取何种措施最好___
A. 使用缩宫素，必要时用抗生素
B. 应用止血药物
C. 输液、供给营养
D. 保证睡眠、适当活动
E. 正常生理现象，不用干预
【单选题】
患者27岁，孕1产0，孕33周，无痛性少量阴道流血3天，胎心140次／min，无明显宫缩，初诊为前置胎盘，最恰当的处理是___
A. 住院期待疗法
B. 剖宫产
C. 立即肛查
D. 立即静脉滴注缩宫素
E. 应用止血药后回家观察
【单选题】
臀位分娩，下列哪项正确___
A. 臀位分娩后，胎头娩后无困难
B. 宫缩时见胎粪流出，考虑为胎儿缺氧
C. 臀位胎儿娩出不超过8分钟
D. "堵"臀时间越长越好
E. 阴道口见胎头拨露，快速结束分娩
【单选题】
造成持续性枕后位的主要原因是___
A. 漏斗形骨盆
B. 单纯扁平骨盆
C. 胎头俯屈不良
D. 子宫收缩乏力
E. 胎儿相对过大
【单选题】
确定子宫内膜癌的最可靠依据是___
A. 病史
B. 体征
C. 分段诊断性刮宫组织病理学检查
D. 宫腔镜检查
E. 经宫颈取分泌物涂片找癌细胞
【单选题】
一产钳助产新生儿，头颅血肿4cm×4cm×4cm，Apgar评分5分，有呕吐，护理措施下列哪项不正确___
A. 严密观察面色、呼吸
B. 保持绝对安静，3天内不予淋浴
C. 早期冷敷
D. 使用促凝剂
E. 预防感染，用注射器抽去血肿内液体
【单选题】
早孕反应一般在下列妊娠哪一阶段出现___
A. 6周左右
B. 8周左右
C. 10周左右
D. 11周左右
E. 12周左右
【单选题】
下述哪项不是慢性宫颈炎的病理变化___
A. 宫颈息肉
B. 宫颈腺囊肿
C. 宫颈颗粒型重度糜烂
D. 宫颈鳞状上皮变化
E. 宫颈管炎
【单选题】
产褥感染中最常见的是___
A. 急性子宫内膜炎、子宫肌炎
B. 外阴、阴道、子宫颈伤口炎症
C. 急性盆腔结缔组织炎
D. 栓塞性静脉炎
E. 腹膜炎
【单选题】
宫外孕失血休克病人的护理，不妥的一项是___
A. 做好术前准备
B. 保暖
C. 氧气吸入
D. 立即取头低位
E. 迅速建立静脉通道
【单选题】
纯母乳喂养的概念是___
A. 除母乳外，不喂任何饮食
B. 除母乳外，每2次喂奶之间喂糖水1次
C. 除母乳外，每2次喂奶之间喂开水1次
D. 除母乳外，不足时可静脉输液
E. 除母乳外，不足喂牛奶
【单选题】
下列哪项不符合先兆子癎的临床表现___
A. 高血压≥160／110mmHg
B. 24小时尿蛋白定量<5g
C. 水肿+++
D. 伴有自觉症状
E. 水肿+
【单选题】
下列哪项是宫颈癌的早期症状___
A. 接触性出血
B. 阴道大量排液
C. 反复阴道出血
D. 腰骶部疼痛
E. 不规则出血
【单选题】
会阴正中切开术的优点不包括___
A. 出血少
B. 易缝合
C. 愈合好
D. 不易撕裂肛门括约肌
E. 瘢痕小
【单选题】
下列哪项不是妇科病人常见的症状___
A. 阴道流血
B. 白带增多
C. 腹痛
D. 发热
E. 下腹部包块
【单选题】
患者28岁，身高150cm，足月妊娠，骨盆入口相对狭窄，胎儿估计体重2000g、产力好，目前应___
A. 先试产2～4h
B. 立即行剖宫产
C. 不应试产
D. 监护胎心，胎心正常行剖宫产
E. 作术前准备
【单选题】
B超检查结果最早可见妊娠环的孕周是___
A. 2周
B. 3周
C. 4周
D. 5周
E. 6周
【单选题】
羊水栓塞的临床表现不包括___
A. 休克
B. 出血
C. 肾功能衰竭
D. 呼吸困难
E. 阴道出血有凝血块
【单选题】
不宜口服灭滴灵治疗滴虫阴道炎的时期是___
A. 哺乳期
B. 老年期
C. 性成熟期
D. 青春期
E. 产褥期
【单选题】
新生儿窒息吸氧的流量为___
A. 1L／min
B. 2L／min
C. 3L／min
D. 4L／min
E. 5L／min
【单选题】
对高危孕妇处理，不正确的是___
A. 卧床休息
B. 增加营养
C. 预防早产
D. 适时终止妊娠
E. 凡威胁母儿健康，不管胎儿成熟程度即终止妊娠
【单选题】
产妇，29岁，第一胎，妊娠合并心脏病，孕37周，阴道侧切分娩一活婴，产后心功能Ⅱ级，在护理措施中，不正确的为___
A. 产后3天严密观察心衰的表现
B. 产后24小时内绝对卧床休息
C. 不宜母乳喂养
D. 进食富含纤维素食物防便秘
E. 至少住院观察2周
【单选题】
胎心音的听诊部位，不正确的一项是___
A. 骶右前位、母体脐下右侧
B. 枕左前位、母体脐下左侧
C. 骶左前位、母体脐上左侧
D. 枕右前位、母体脐下右侧
E. 肩先露、母体脐周围
【单选题】
新生儿窒息时应首先采取的措施___
A. 口对口人工呼吸
B. 清理呼吸道
C. 刺激足部
D. 给呼吸兴奋剂
E. 吸氧
