【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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相关试题
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
推荐试题
【多选题】
开式热泵系统停车的注意事项有___。
A. 冷排放加热系统已正常投用，火炬系统正常，罐区已具备接受各类不合格产品条件
B. N2供应量充足，公用工程，水、电、汽、消防系统正常，现场照明正常
C. 排液，泄压都要遵循先高压后低压的原则，防止物料互窜
D. N2置换时要确保系统压力低于N2管网压力时才能引进N2
【多选题】
开式热泵停车时，下列操作正确的有___。
A. 用户不投用
B. 出口冷凝器尽量使用
C. 停用冷回流
D. 当吸入温度上升快时，开喷淋要果断
【多选题】
离心式压缩机紧急停车后，仍正常运行的有。___
A. 复水系统
B. 干气密封系统
C. 润滑油系统
D. 盘车系统
【多选题】
油系统储压器作用。___
A. 能缓冲油系统油压变化幅度
B. 主油泵跳、辅油泵自启时，保证油压高于联锁值
C. 当润滑油压力低时可以长时间向润滑油总管供油
D. 当密封油液位低时可以向密封油高位油槽供油
【多选题】
C-300油路辅油泵自启动，可能原因有。___
A. 润滑油压力低
B. 密封油高位油槽液位低
C. 调速油压力低
D. 润滑油回油温度低
【多选题】
润滑油箱液位下降的处理方法，下列选项正确的有。___
A. 加注润滑油
B. 检查润滑油是否向外泄漏
C. 检查密封油是否向机体泄漏
D. 检查油气分离器气相是否带油
【多选题】
密封油系统主要由___几个部分组成。
A. 迷宫密封
B. 脱气罐
C. 油气分离器
D. 密封油高位槽
【多选题】
C-300机组密封油通过__和__返回油箱。___
A. 油气分离器
B. 润滑油回油总管
C. 密封油回油总管
D. 调速油回油总管
【多选题】
C-300透平泵C-300-P-IA自启动原因。___
A. LO压力低
B. GO压力低
C. SO高位槽液位低
D. 密封油压力低
【多选题】
对于离心泵而言，改变___可以提高该泵的扬程。
A. 泵的额定转速
B. 叶轮直径
C. 输送流体密度
D. 改变叶片的弯曲程度
【多选题】
下列关于冷泵预冷的说法不正确的是。___
A. 冷泵预冷速度越快越好
B. 冷泵预冷过程中要经常盘车
C. 开车初期，时间来不及，因此冷泵可以不需要预冷
D. 冷泵预冷中，泵体一出现挂霜即预冷结束
【多选题】
测量机器的振动一般是测量___的振值。
A. 水平
B. 垂直
C. 轴向与水平方向成45°角方向
D. 无方向要求
【多选题】
红外测温仪的主要特点有___。
A. 价格便宜
B. 操作简便
C. 准确
D. 人为误差小
【多选题】
常用的温度检测仪有___。
A. 光学温度计
B. 红外测温仪
C. 热象仪
D. 温度计
【多选题】
安全阀的选用类型主要是以___来确定的。
A. 排泄量
B. 排气能力
C. 喷嘴面积
D. 工艺介质
【多选题】
关于润滑油储压器的投用，下列说法正确的有___。
A. 事先储压器皮囊充氮气，并12小时检查无泄漏
B. 事先储压器皮囊充油，并排气
C. 皮囊外侧充油并排气
D. 皮囊外侧充油并需充压
【多选题】
关于复水泵运行时的操作，下列说法正确的有___。
A. 复水泵泵体导淋不能打开
B. 复水泵出口管线导淋可以打开
C. 复水泵吸入管线导淋可以打开
D. 复水泵入口阀水封阀应该打开
【多选题】
复水泵检修后投用的注意事项有___。
A. 关闭所有导淋
B. 打开进出口阀
C. 打开各水封阀
D. 主油泵处于“手动”运行状态
【多选题】
低温离心泵开车前入口阀出口阀的状态是。___
A. 入口阀开
B. 入口阀关
C. 出口阀微开
D. 出口阀关
【多选题】
离心泵启动后，应注意检查___等。
A. 电流表电流
B. 泵的转向
C. 泵出口压力
D. 泵体泄漏情况
【多选题】
安全阀按照气体排放方式分类，可分为___。
A. 封闭式
B. 半封闭式
C. 敞开式
D. 微启式
【多选题】
安全阀的主要设置部位为___。
A. 安装在受压容器上
B. 安装在受压管道及机泵出口处
C. 安装在因压力超高而导致系统停车，设备损坏，以及带来危险的设备上
D. 安装在受压管道及机泵入口处
【多选题】
安全阀按气体排放方式可分为__、__和__三种。___
A. 封闭式
B. 半封闭式
C. 敞开式
D. 单封闭式
【多选题】
离心泵的完好标准中明确规定：离心泵的技术资料中应包括___。
A. 配管图
B. 易损配件图
C. 工艺流程图
D. 设备结构图
【多选题】
评价一台管壳式换热器运行正常、效能良好，必须满足下列条件___。
A. 设备效能满足正常生产需要
B. 管束等内件无泄漏
C. 油漆完整美观
D. 无严重结垢和振动
【多选题】
下列各选项中，___属于往复泵试车前的准备工作。
A. 检查检修记录
B. 检查润滑油系统
C. 检查顶针和单向阀应无卡、漏现象
D. 检查零附件应齐全好用
【多选题】
操作人员对所使用的设备必须做到“四懂三会”，“四懂”包括的内容有___。
A. 懂结构
B. 懂性能
C. 懂维护保养
D. 懂原理
【多选题】
设备维护保养制度规定，设备的维护保养除了防冻、防凝、防尘、防潮、防腐外，还包括___等工作。
【多选题】
压缩机透平机组完好应具备的条件有___。
A. 具有技术参数
B. 清晰的铭牌
C. 机组技术档案齐全，内容完整
D. 机组监控系统完好
【多选题】
压缩机透平机组的完好标准有___。
A. 运行正常，效能良好
B. 内部机件无损，质量符合要求
C. 主体整洁，零附件齐全好用
D. 技术资料齐全准确
【多选题】
甲烷氢压缩机(螺杆式)的完好标准应包括的内容有___。
A. 出口压力满足工艺要求
B. 运行平稳，振动符合标准
C. 机体整洁完整美观
D. 技术资料齐全准确
【多选题】
下列属于管壳式换热器检修内容的选项是___。
A. 抽芯
B. 更换管束或壳体
C. 壳体保温修补及防腐
D. 清扫管束
【多选题】
装置开停工过程中，换热器应缓慢升温和降温，避免造成压差过大和热冲击，同时应遵循以下原则___。
A. 开工时“先冷后热”
B. 开工时“先热后冷”
C. 停工时“先热后冷”
D. 停工时“先冷后热”
【多选题】
关于塔类设备的日常维护，下列说法正确的是___。
A. 塔器操作中允许超温但不能超压
B. 定时检查受压元件
C. 定时检查人孔、阀门和法兰等密封点的泄漏
D. 定时检查安全附件，应灵活可靠
【多选题】
机械维修人员对关键机组的特护应开展设备点检，采用“看、听、摸、嗅、测”等常规检查方法，检查设备及配管的___等变化情况。
【多选题】
关键机组特级维护制度涉及的范围包括___。
A. 组织机构
B. 特护对象
C. 特护工作内容
D. 考核评比办法
【多选题】
润滑油的分析项目包括___。
A. 水份
B. 滴点
C. 粘度
D. 机械杂质
【多选题】
润滑剂的管理制度包括___。
A. 润滑剂的供应管理制度
B. 润滑站及油库的处理
C. 润滑剂的质量管理制度
D. 润滑剂的使用管理制度
【多选题】
根据润滑剂的流态情况，润滑剂可分为___几类。
A. 润滑油
B. 润滑膏
C. 润滑脂
D. 润滑粉末
