【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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相关试题
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
推荐试题
【多选题】
郑某向乙银行借款50万，双方签订借款合同，郑某准备以自己60万元的定期存单作为质押。依据《个人定期存单质押贷款办法》规定，在下列哪些情况下郑某的存单不得作为质押品______ ___
A. 郑某的存单已经挂失。
B. 郑某的存单已经失效。
C. 郑某的存单已经被依法止付。
D. 郑某的存单已作担保。
【多选题】
以下属于单位定期存单质押合同应当载明的内容的是_______。___
A. 质押担保的范围
B. 存款行是否对单位定期存单进行了确认
C. 单位定期存单的保管责任
D. 质权的实现方式
【多选题】
按照《单位定期存单质押贷款管理规定》，以下哪些情形，贷款人可依法定方式处分单位定期存单_______。___
A. 质押贷款合同期满，借款人未按期归还贷款本金和利息的
B. 借款人或出质人违约，贷款人需依法提前收回贷款的
C. 借款人被宣告破产或解散
D. 出质人被宣告破产或解散
【多选题】
甲公司向乙银行借款500万，双方签订借款合同，甲公司在丙银行有600万元的定期存款，于是双方以丙银行为甲公司开具的《单位定期存款开户证实书》作质押。依据《单位定期存单质押贷款管理规定》规定，下列说法正确的是______ ___
A. 单位定期存单是指借款人为办理质押贷款而委托贷款人依据开户证实书向接受存款的金融机构申请开具的人民币定期存款权利凭证。
B. 单位定期存单只能以质押贷款为目的开立和使用。
C. 《单位定期存款开户证实书》不得作为质押的权利凭证。
D. 金融机构应制定相应的管理制度，加强对开具《单位定期存款开户证实书》和开立、使用单位定期存单的管理。
【多选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，金融机构应结合融资平台贷款的特点，分别对融资平台公司及贷款项目按照贷前调查、贷时审查和贷后检查等环节制定和完善_______。___
A. 审核标准
B. 操作程序
C. 风险管控措施
D. 内部控制流程
【多选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，以下哪些属于融资平台贷款台账统计内容_______。___
A. 融资平台基本信息
B. 贷款金额
C. 还款方式
D. 还款来源
【多选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，地方政府融资平台贷款按现金流覆盖比例可划分为_______。___
A. 全覆盖
B. 基本覆盖
C. 半覆盖
D. 无覆盖
【多选题】
某银行按照现金流覆盖比例将融资平台贷款划分为全覆盖、基本覆盖、半覆盖和无覆盖平台贷款，并拟以此为依据计算资本充足率贷款风险权重。根据《关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》（银监发[2010]110号），下列表述中， 是错误的。___
A. 全覆盖类风险权重为D%
B. 基本覆盖类风险权重为150%
C. 半覆盖类风险权重为200%
D. 无覆盖类风险权重为300%
【多选题】
监管部门在对某银行开展融资平台贷款专项检查的过程中发现，该银行的融资平台贷款资产质量分类不准确。根据《关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》（银监发[2010]110号），下列分类中， 是错误的。___
A. 融资平台贷款项目自身经营性现金流不足、需主要依靠担保和抵质押品作为还款来源，贷款项目自身现金流、担保及抵质押品折现价值不足贷款本息的120%，分为关注类
B. 融资平台贷款项目自身经营性现金流不足、需主要依靠担保和抵质押品作为还款来源，贷款项目自身现金流、担保及抵质押品折现价值不足贷款本息的80%，分为可疑类
C. 融资平台贷款的借款人因财务状况恶化或无力还款而进行债务重组，分为关注类
D. 融资平台贷款违反贷款集中度监管要求，分为次级类
【多选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对包括平台贷款在内的中长期贷款还款方式进行统一规范要本着_____原则。___
A. 公平合理
B. 风险早期暴露
C. 审慎经营
D. 科学负担
【多选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，对于“整贷整还”类中长期贷款的存量部分，要通过认真的借贷双方协商，_____的方式，实现调整还款方式。___
A. 中止合同
B. 修订合同
C. 重新签订合同
D. 增加补充条款
【多选题】
按照《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》的规定，银行要科学考量中长期贷款的现金流、行业、项目类别、地区、项目规模等因素，合理确定中长期贷款的_____、总贷款期限。___
A. 建设期
B. 施工期
C. 达产期
D. 还贷期
【多选题】
根据《中国银监会关于规范中长期贷款还款方式的通知》（银监发[2010]103号），2011年1月5日，某市商业银行就全行中长期贷款还款方式进行严格规范，以下关于其做法描述正确的是 。___
A. 对于2010年末之前签订合同并完成放款的存量中长期贷款合同，还款方式不是一年两次以上还本付息的，与借款人协商贷款合同修订和补充完善工作，整改为一年两次以上分期偿还、利随本清。
B. 对于2011年内到期的中长期贷款合同，以及存量中长期贷款中签订合同时即约定一年一次还本付息的，不纳入整改范围。
C. 对于2010年末之前签订贷款合同、2011年之后完成放款的中长期贷款合同，不仅对续贷部分的还款方式进行规范，对前期已放款部分的还款方式也进行整改，确保一年两次以上还本付息。
D. 对于2011年后新签订的中长期贷款合同，严格执行一年两次以上还本付息。
【多选题】
2011年11月16日，某市商业银行与市政府签订战略合作协议，根据双方协议，某市商业银行将在其后几年为该市交投集团、城建投资公司等融资平台公司提供15亿元的项目贷款，2012年开始，某市商业银行陆续为交投集团及城建投资公司提供期限不一的项目贷款，以下关于市商业银行项目贷款相关描述正确的是 。___
A. 市商业银行为市城建投资公司提供期限5年的项目贷款，贷款还款方式采取按季偿付利息、到期一次还本。
B. 市商业银行与市交投集团签订一份为期5年的贷款合同，合同规定原则上项目技术建成后，每年至少两次偿还本金、利随本清。
C. 市交投集团某一项目建设期2年，达成期1年，市商业银行为其提供8年期限的项目贷款。
D. 市城建投资公司承建某BT项目，市商业银行在为其提供项目贷款时要求当项目回购产生现金流后，市商业银行可以要求一次性偿还贷款。
【多选题】
A公司是一家国有大型企业，主要业务是有色金属冶炼和贸易。2009年，该公司打算引进一批新的生产设备，改造现有生产线和车间，项目建设期2年，达产期1年。为获得资金完成该项目，该公司向某银行贷款1.4亿元人民币，借款合同约定：贷款期限10年，每季偿付利息，贷款到期后一次偿还本金。2014年，由于国家产业政策调整和公司经营管理不善，A公司财务状况陷入困境，无法按时偿还利息，本金到期偿还压力巨大。根据以上案例情形，以下描述正确的是 。___
A. 项目贷款期限过长，未根据项目投资回收期、达产期等情况合理设计贷款期限。
B. 还款方式采用了整借整还方式，未根据借款人项目达产情况设定还款计划。
C. 项目贷款资金投入时应根据项目建设投入情况分次发放使用。
D. 中长期贷款应测算企业建设期和达成后实际现金流情况，测算贷款回收期，并要求在达成后逐步还贷、控制风险。
【多选题】
按照《中国银监会关于规范银行业金融机构搭桥贷款业务的通知》的规定，属于_____的搭桥贷款，禁止银行业金融机构发放。___
A. 银行业金融机构向项目发起人或股东发放的项目资本金、搭桥贷款
B. 银行业金融机构以企业应收财政资金或补助为由，向借款人发放财政性资金的搭桥贷款
C. 银行业金融机构为企业发行债券、短期融资券、中期票据、发行股票以及股权转让等提供搭桥贷款
D. 银行业金融机构在一定额度内向非生产性项目发起人或股东发放搭桥贷款
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的固定，流动资金贷款________
A. 不得用于固定资产、股权等投资
B. 不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途
C. 不得挪用
D. 贷款人应按照合同约定检查、监督流动资金贷款的使用情况
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，具有_____情形的流动资金贷款，原则上应采用贷款人受托支付方式。___
A. 与借款人新建立信贷业务关系且借款人信用状况一般
B. 支付对象明确且单笔支付金额较大
C. 贷款人认定的其他情形
D. 单笔贷款金额达50万元以上
【多选题】
按照《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，用借款人自主支付的，贷款人应按借款合同约定要求借款人定期汇总报告贷款资金支付情况，并通过_____ 等方式核查贷款支付是否符合约定用途。___
A. 非现场监管
B. 现场检查
C. 账户分析
D. 凭证查验
【多选题】
某医药公司因为采购药品的需要，向银行申请流动资金贷款，银行经审批给予流动资金贷款3000万元，用于支付货款，在贷款支付过程中，银行客户经理发现该医药公司存在以化整为零的方式逃避受托支付管控要求、虚构采购合同支用贷款的情形，请回答以下问题： 根据《流动资金贷款管理暂行办法》的规定，贷款人应采取以下措施： ___
A. 根据合同约定变更贷款支付方式，剩余未支付贷款全部采取受托支付方式支付
B. 与借款人协商补充贷款发放条件，发放贷款前必须提供上一笔采购合同的发票原件和资金支付凭证
C. 通知借款人整改，若借款人未整改，银行应停止贷款资金的发放
D. 贷款人应根据借款合同的约定追究借款人的违约责任
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，贷款人应按_____等维度建立个人贷款风险限额管理制度。___
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，贷款审查应重点关注调查人的禁止情况和借款人的_____等。___
A. 偿还能力
B. 诚信状况
C. 担保情况
D. 风险程度
【多选题】
按照《个人贷款管理暂行办法》的规定，_____情形的个人贷款，经贷款人同意可以采取借款人自主支付方式。___
A. 借款人无法实现确定具体交易对象且金额不超过三十万元人民币的
B. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的
C. 贷款资金用于生产经营且金额不超过五十万元人民币的
D. 法律法规规定的其他情形的
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，用于质押的知识产权应当_____，依法可转让，且不违反国家保密法规和国有资产管理规定。___
A. 合法
B. 完整
C. 有效
D. 权属清晰
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，商业银行的知识产权质押合同要明确出质人维护 的义务。___
A. 知识产权权利完整性
B. 质权人质权有效性
C. 知识产权权利有效性
D. 质权人质权完整性
【多选题】
按照《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》的规定，贷款合同约定的还款期限届满，借款人到期未履行还款义务或者发生当事人约定的实现质权的情形，商业银行可以通过 等方式实现质权。___
A. 协议折价
B. 拍卖
C. 变卖
D. 许可使用
【多选题】
某商业银行拟向某科技公司发放知识产权质押贷款，依据《关于商业银行知识产权质押贷款业务的指导意见》规定，商业银行接受作为质物的知识产权的标准包括：___________
A. 合法完整有效
B. 依法可转让
C. 权属清晰
D. 不违反国家保密法规和国有资产管理规定
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，下列哪些林权不得作为抵押财产_________
A. 存在争议的森林、林木、林地
B. 海岸防护林
C. 自然保护区的森林
D. 国防林
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款到期后，银行业金融机构需要处置抵押权时，可采取的方式包括_________
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 林权抵押贷款可延长至20年，但不应超过30年
B. 对林权林农抵押贷款利率可不上浮或少上浮
C. 要创新符合林业生产经营特点的多样化的金融产品
D. 非国有的森林资源抵押项目的评估报告只能出自林业主管部门管理的具有乙级以上（含）资质的森林资源调查规划设计、林业科研教学单位
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是_________
A. 对于已取得林权采伐许可证且未实行采伐的林权抵押的，银行业金融机构应明确要求其将林权采伐许可证原件交来妥善保管并向核发林权采伐许可证的机构进行登记
B. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定借款人应在贷款合同签订后及时向地级以上林权登记机关办理抵押登记
C. 银行业金融机构应在林权抵押贷款合同中明确规定抵押财产减少时抵押权人有权要求恢复抵押财产的价值或者借款人提供与减少的价值相应的担保
D. 县级以上地方林权主管部门办理林权抵押登记
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，银行业金融机构应合理限定林权抵押贷款的期限，贷款期限的制定应依据______。___
A. 生产周期
B. 信用状况
C. 贷款用途
D. 贷款金额
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，以下关于林权抵押贷款业务说法正确的是______。___
A. 小额林权抵押贷款可以免评估
B. 经济林林权抵押贷款可以免评估
C. 用材林林权抵押贷款可以免评估
D. 花卉竹林等林权抵押贷款可以免评估
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，可抵押林权包括______。___
A. 用材林、经济林，但不包括薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
B. 用材林、经济林、薪炭林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
C. 用材林、薪炭林，但不包括经济林的林木所有权和使用权及相应林地使用权
D. 国家规定可以抵押的其他森林、林木所有权和使用权及相应林地使用权
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款到期出现借款人未清偿债务或出现抵押贷款合同规定的行使抵押权的其他情形时可通过______方式处置已抵押的林权。___
A. 竞价交易
B. 协议转让
C. 林木采伐
D. 诉讼
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款到期，银行业金融机构可以根据______决定是否展期。___
A. 抵押财产状况
B. 借款人经营情况与还款能力的匹配程度
C. 贷款用途
D. 期限的匹配程度
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，林权抵押贷款主要满足______。___
A. 农民为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
B. 企业为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
C. 个体工商户为主体的林业生产经营、森林资源培育和开发、林下经济发展、林产品开发的资金需求
D. 借款人其他生产、生活相关的资金需求
【多选题】
按照《中国银监会 国家林业局关于林权抵押贷款的实施意见》规定，银行业金融机构不应接受无法处置变现的林权作为抵押物，无法处置变现的林权包括______。___
A. 防风固沙林
B. 名胜古迹和革命纪念地的林木
C. 自然保护区的森林
D. 薪炭林
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行应对第二还款来源进行分析评价，确认保证人的保证主体资格和代偿能力，以及抵押、质押的_________
A. 合法性
B. 充分性
C. 可实现性
D. 营利性
【多选题】
根据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行不得对以下用途的业务进行授信 _________
A. 国家明令禁止的产品或项目
B. 违反国家有关规定从事股本权益性投资，以授信作为注册资本金、注册验资和增资扩股
C. 违反国家有关规定从事股票、期货、金融衍生产品等投资
D. 其他违反国家法律法规和政策的项目
