【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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【单选题】
宣告国民党反动统治覆灭的历史事件是___。
A. 人民解放军取得三大战役的胜利
B. 中共召开七届二中全会
C. 人民解放军占领南京
D. 中华人民共和国成立
【单选题】
1949年3月，中共召开___，规定了党在全国胜利后在政治、经济、文化、外交方面应当采取的基本政策。
A. 第七次全国代表大会
B. 七届二中全会
C. 杨家沟会议
D. 七届三中全会
【单选题】
1949年6月，毛泽东发表了___，阐述了新的政权的性质。
A. 《国内和平协定》
B. 《对时局宣言》
C. 《对时局声明》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
在全国人民代表大会召开以前，代行其职权的是___。
A. 中央工作委员会
B. 中共中央军事委员会
C. 中国人民政治协商会议
D. 中华人民共和国中央人民政府
【多选题】
西方列强发动殖民扩张的目的是___。
A. 传播资本主义文明
B. 建立由强国主宰的资本主义世界体系
C. 实现更多的剥削、掠夺
D. 获得经济上、政治上的附庸
E. 攫取巨额财富
【多选题】
中国逐步变成半殖民地的原因___。
A. 西方列强通过发动侵略战争，中国已经丧失了完全独立的地位
B. 西方列强侵略中国的目的，是要把它变成自己的殖民地，但中国仍然维持着独立国家和政府的名义，还有一定的主权
C. 外国资本主义列强把中国卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 西方列强并不愿意中国成为独立的资本主义国家
E. 帝国主义侵略势力实行“以华制华”
【多选题】
近代中国是一个半殖民地半封建社会，其正确理解是___。
A. 是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态
B. 是逐步从封建社会向资本主义社会过渡的社会
C. 资本——帝国主义侵略势力逐渐成为支配中国的决定性力量
D. 仍然维持着独立国家和政府，还有一定的主权
E. 资本主义经济关系已经诞生，但没有成为中国社会经济的主要形式
【多选题】
西方列强侵略中国是要把它变为自己的殖民地，但终未如愿。原因是___。
A. 中国长期是一个统一大国
B. 中国人民一直顽强持久反抗
C. 帝国主义列强争夺中国矛盾无法协调
D. 任何一个列强国家无法单独征服中国
E. 中国政府组织抵抗有力
【多选题】
中国半殖民地半封建社会经济上的特征是___。
A. 自然经济的基础虽然遭到破坏，但封建地主的土地所有制依然保持着
B. 中国新兴的民族资本主义经济虽然已经产生，但始终不占主要地位
C. 外来资本主义经济和中国传统农业经济平分秋色
D. 各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的
E. 中国的广大人民过着饥寒交迫和毫无政治权利的生活
【多选题】
鸦片战争失败后，清政府与列强签订的不平等条约有___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
E. 《五口通商章程》
【多选题】
近代中国的新兴阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
E. 城市小资产阶级
【多选题】
近代中国工人阶级的主要来源是___。
A. 破产失业农民
B. 手工业者
C. 商人
D. 城市贫民
E. 自由职业者
【多选题】
近代中国资产阶级的来源有___。
A. 买办
B. 商人
C. 地主
D. 官僚
E. 手工场主
【多选题】
近代中国的两大主要矛盾是___。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
E. 统治阶级和被统治阶级的矛盾
【多选题】
近代中国的反侵略战争失败的根本原因在于___。
A. 抵抗决心不强
B. 经济技术落后
C. 军队战斗力差
D. 社会制度腐败
E. 人民觉悟有限
【多选题】
近代中国人民的两大历史任务是___。
A. 争取民族独立和人民解放
B. 建立民主共和国
C. 实行国家富强和人民解放
D. 大力发展资本主义
E. 积极引进西方文明
【多选题】
改良主义道路在中国走不通的原因在于___。
A. 帝国主义不会自动放弃在中国攫取的特权
B. 革命是最快解决问题的方式
C. 封建势力不会自动放弃自己控制的政权
D. 近代的改良主义运动统统失败
E. 革命派创造了革命形势
【多选题】
在两大历史任务的关系问题上，正确的理解是___。
A. 争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕既互相区别又互相紧密联系
B. 争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民富裕互为前提
C. 争取民族独立、人民解放为实现国家富强、人民富裕创造前提，开辟道路
D. 只有争得民族独立、人民解放以后，中国人民才能集中力量进行现代化建设，才能实现国家的富强、人民的富裕。
E. “落后就要挨打”，所以只有先进行现代化建设，实现国家富强、人民富裕，才能完成争取民族独立、人民解放的历史任务。
【多选题】
资本——帝国主义对中国军事侵略的手段主要有___
A. 发动战争，屠杀人民
B. 操纵中国的经济命脉
C. 侵占领土，划分势力范围
D. 勒索赔款，抢夺财富
E. 控制中国内政、外交
【多选题】
含有割地内容的不平等条约有___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
E. 《天津条约》
【多选题】
俄国主要通过___，侵占中国领土150万平方公里
A. 《瑷珲条约》
B. 《北京条约》
C. 《勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
E. 《辛丑条约》
【多选题】
关于租借地，下列说法正确的是___。
A. 1898年，德国强租山东的胶州湾
B. 1898年，沙俄强租旅顺口、大连湾及其附近海面
C. 1898年，英国强租山东的威海卫及香港对岸的新界
D. 1899年，法国强租广东的广州湾及其附近海面
E. 1899年，日本强租福建的厦门及其附近海面
【多选题】
关于势力范围的划分，下列说法正确的___。
A. 德国把山东划为其势力范围
B. 沙俄以长城以北为其势力范围
C. 英国以长江流域为其势力范围
D. 法国把广东、广西、云南作为其势力范围
E. 日本声明福建为其势力范围
【多选题】
含有赔款内容的不平等条约有___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
E. 《中法新约》
【多选题】
参加八国联军侵华战争的国家除了俄、日、英、法、美外，还有___。
A. 西班牙
B. 意大利
C. 荷兰
D. 德国
E. 奥地利
【多选题】
资本-帝国主义列强对中国进行经济掠夺的主要方式___
A. 控制中国的通商口岸
B. 掠夺中国的关税自主权
C. 实行商品倾销和资本输出
D. 操纵中国的经济命脉
E. 勒索战争赔款
【多选题】
资本-帝国主义列强操纵中国经济命脉的主要方式___
A. 垄断近代工业
B. 设立银行
C. 控制现代交通运输业
D. 进行商品倾销
E. 迫使中国举借外债、
【多选题】
帝国主义的经济侵略对中国造成的影响___。
A. 阻碍了中国民族工商业的发展
B. 对农业经济也造成严重破坏
C. 使中国在经济上丧失了独立性
D. 使中国经济的发展地区不平衡性更为严重
E. 中国资本主义快速发展
【多选题】
帝国主义对中国进行文化渗透的主要目的___。
A. 宣扬殖民主义奴化思想
B. 麻醉中国人民的精神
C. 摧毁中国人的自尊心和自信心
D. 灌输民主思想
E. 提升中国文明层次
【多选题】
19世纪70-80年代，中国陷入“边疆危机”，主要表现为___。
A. 英国从印度侵入西藏
B. 英国从缅甸入侵云南
C. 法国从越南侵犯广西
D. 俄国从中亚入侵新疆
E. 日本吞并琉球、侵犯台湾
【多选题】
“三国干涉还辽”中的三国是___。
A. 英国
B. 法国
C. 俄国
D. 德国
E. 美国
【多选题】
甲午战争后帝国主义掀起了瓜分中国的狂潮，主要形式为___。
A. 扶植收买代理人
B. 租借港湾
C. 迫使中国举借外债
D. 划分势力范围
E. 对中国进行资本输出
【多选题】
列强最终没有瓜分中国的原因是___。
A. 列强之间的矛盾和互相制约
B. 中华民族进行的不屈不挠的反侵略斗争
C. 清政府的存在有利于列强实现自己的利益
D. 部分列强企图独占中国
E. 世界舆论的谴责
【多选题】
晚清时期，在抗击外国侵略的战争中，许多爱国官兵英勇献身，其中鸦片战争期间有___等。
A. 林则徐
B. 关天培
C. 陈化成
D. 邓世昌
E. 海龄
【多选题】
中国近代反侵略斗争失败的主要原因是___。
A. 社会制度的腐败
B. 经济技术落后
C. 敌人过于强大
D. 没有革命的领导力量
E. 没有广大人民的支撑
【多选题】
早期维新思想的代表人物___。
A. 林则徐 魏源
B. 王韬 薛福成
C. 马建忠 郑观应
D. 李鸿章 曾国藩
E. 洪秀全、洪仁玕
【多选题】
属太平天国政权提出的社会发展方案是___
A. 《海国图志》
B. 《天朝田亩制度》
C. 《盛世危言》
D. 《资政新篇》
E. 《大同书》
【多选题】
下列关于《天朝田亩制度》的说法，正确的有___
A. 主张平均分配土地，从根本上否定了封建地主的土地所有制，
B. 主张发展资本主义，直接推动了民族资本主义的诞生
C. 是一个以解决土地问题为中心的社会改革方案
D. 没有超出农民小生产者的狭隘眼界，是一种绝对平均主义思想的体现
E. 具有不切实际的空想的性质，在太平天国占领地区并未付诸实行。
【多选题】
属于太平天国后期主要领导人的是___
A. 杨秀清
B. 石达开
C. 洪仁玕
D. 陈玉成
E. 李秀成
【多选题】
太平天国的历史意义有___
A. 沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的统治根基
B. 比较完整地表达了千百年来农民对拥有土地的渴望，是中国旧式农民战争的最高峰
C. 颁布了近代第一个比较系统的发展资本主义的方案，推动了中国资本主义的发展
D. 冲击了孔子和儒家经典的正统权威，在一定程度是削弱了封建统治的精神支柱
E. 有力打击了外国侵略势力，冲击了西方殖民主义在亚洲的统治
