【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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相关试题
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
推荐试题
【多选题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定，贷款人应落实具体的责任部门和岗位，履行尽职调查并形成书面报告。尽职调查人员应当确保尽职调查报告内容的_______。___
A. 真实性
B. 完整性
C. 及时性
D. 有效性
【多选题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定，贷款人应按照_______的原则，规范固定资产贷款审批流程，明确贷款审批权限，确保审批人员按照授权独立审批贷款。___
A. 审贷分离
B. 自主决策
C. 分级审批
D. 分险自担
【多选题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定，在贷款发放和支付过程中，借款人出现以下_______情形的，贷款人应与借款人协商补充贷款发放和支付条件，或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付。___
A. 信用状况下降；
B. 不按合同约定支付贷款资金；
C. 项目进度落后于资金使用进度；
D. 违反合同约定，以化整为零方式规避贷款人受托支付。
【多选题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定，若某项目总投资8000万元，借款人在对外支付一笔固定资产贷款时，以下哪种情形可采用借款人自主支付？___
A. 单笔支付金额为550万元
B. 单笔支付金额为450万元
C. 单笔支付金额为400万元
D. 单笔支付金额为40万元
【多选题】
某建设项目原定投资金额1亿元，项目资本金比例为40％，银行贷款6000万元。目前该项目投资金额需追加5000万元，如借款人申请追加贷款1500万，按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定，则贷款人应采取以下哪些措施？___
A. 贷款人需要对该笔贷款进行重新风险评价和审批
B. 要求项目发起人配套追加不低于1500万元的项目资本金
C. 要求项目发起人配套追加不低于2000万元的项目资本金
D. 要求项目发起人配套追加相应担保
【多选题】
<FONT face=Verdana>A开发公司电站项目总体由四个梯级电站组成，根据贷款合同，该公司贷款只能用于建设一级、三级电站，二级、四级电站由企业自筹资金解决，未来电费收入是贷款的第一还款来源。在贷款发放后，公司将电费收入全部转入关联公司账户，挪用于二级、四级电站的建设。同时该项目中企业的所有者权益和自筹资金占总投资的比例分别仅为0.4%和8.65%。另外借款人没有按规定在贷款行开立基本存款账户，贷款期限与项目建设也不相匹配，贷款抵押手续不规范，抵押权难以落实，最终导致1.7亿元贷款余额全部形成不良贷款。按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定，请问案例中风险形成的主要原因包括：<BR></FONT>___
A. 账户监控不力，造成资金被挪用
B. 项目资本金不足，使贷款实际承担了权益资本的风险
C. 担保管理不善，第二还款来源难以落实
D. 贷款审查审批不严，贷款方案与项目建设周期不匹配
【多选题】
按照《项目融资业务指引》规定，项目融资是指符合以下_______特征的贷款。___
A. 贷款用途通常是用于建造一个或一组大型生产装置、基础设施、房地产项目或其他项目，包括对在建或已建项目的再融资；
B. 借款人通常是为建设、经营该项目或为该项目融资而专门组建的企事业法人，包括主要从事该项目建设、经营或融资的既有企事业法人；
C. 还款资金来源主要依赖该项目产生的销售收入、补贴收入或其他收入，一般不具备其他还款来源；
D. 贷款担保人主要是政府部门。
【多选题】
按照《项目融资业务指引》规定，贷款人提供项目融资的项目，应当符合_______等相关政策。___
A. 国家产业
B. 土地
C. 环保
D. 投资管理
【多选题】
按照《项目融资业务指引》规定，贷款人应当以要求借款人或者通过借款人要求项目相关方签订_______等方式，最大限度降低建设期风险。___
A. 总承包合同、投保商业保险；
B. 使用金融衍生工具或者发起人提供资金缺口担保；
C. 建立完工保证金；
D. 提供完工担保和履约保函；
【多选题】
按照《项目融资业务指引》规定，贷款人可以以要求借款人签订_______等方式，有效分散经营期风险。___
A. 总承包合同、投保商业保险；
B. 使用金融衍生工具或者发起人提供资金缺口担保；
C. 建立完工保证金；
D. 长期供销合同、使用金融衍生工具或者发起人提供资金缺口担保；
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银行开办银团贷款业务，应当遵守国家有关法律、法规，符合国家信贷政策，坚持_______的原则。___
A. 平等互利
B. 公平协商
C. 诚实履约
D. 风险自担
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银团贷款成员应按照“_______”的原则自主确定各自授信行为，并按实际承诺份额享有银团贷款项下相应的权利、义务。___
A. 信息共享
B. 独立审批
C. 自主决策
D. 风险自担
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银团牵头行分销银团贷款可以分为_______等类型。___
A. 全额包销
B. 部分包销
C. 平均分销
D. 尽最大努力推销
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银团代理行的主要职责包括但不限于_______。___
A. 代表银团聘请相关中介机构起草银团贷款法律文本
B. 办理银团贷款的担保抵押手续，并负责抵(质)押物的日常管理工作
C. 制作账户管理方案，开立专门账户管理银团贷款资金，对专户资金的变动情况进行逐笔登记
D. 划收银团贷款本息和代收相关费用，并按承贷比例和银团贷款协议约定及时划转到银团贷款成员指定的账户
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银行开办银团贷款业务，应当遵守国家有关法律、法规，符合国家信贷政策，坚持_______的原则。___
A. 平等互利
B. 公平协商
C. 诚实履约
D. 风险自担
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，参与银团贷款的银行均为银团贷款成员。银团贷款成员应按照“_______”的原则自主确定各自授信行为，并按实际承诺份额享有银团贷款项下相应的权利、义务。___
A. 信息共享
B. 独立审批
C. 自主决策
D. 风险自担
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，根据在银团贷款中的职能和分工，银团贷款成员可分为_______等角色，并按照银团贷款相关协议履行相应职责。___
A. 牵头行
B. 代理行
C. 参加行
D. 副牵头行
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银团贷款牵头行的主要职责是_______。___
A. 发起和筹组银团贷款，并分销银团贷款份额；
B. 对借款人进行贷前尽职调查，草拟银团贷款信息备忘录，并向潜在的参加行推荐；
C. 代表银团与借款人谈判确定银团贷款条件；
D. 代表银团聘请相关中介机构起草银团贷款法律文本；
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，有下列_______情形之一的大额贷款，鼓励采取银团贷款方式。___
A. 大型集团客户和大型项目的融资以及各种大额流动资金的融资；
B. 单一企业或单一项目的融资总额超过贷款行资本金余额10％的；
C. 单一集团客户授信总额超过贷款行资本金余额15％的；
D. 借款人以竞争性谈判选择银行业金融机构进行项目融资的。
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，牵头行在向其他银行发送信息备忘录前，信息备忘录应经_______审阅，并签署“对信息备忘录所载内容的真实性、完整性负责”的声明。___
A. 借款人
B. 银行业协会
C. 担保人
D. 代理行
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银团贷款成员间权利义务关系主要包括_______。___
A. 银团贷款成员内部分工，权利与义务，银团贷款额度的分配，银团贷款额度的转让；
B. 银团会议的议事规则；
C. 银团贷款成员的退出和银团解散；
D. 违约行为及责任，解决争议的方式，法律法规要求银团贷款成员认为有必要约定的其他事项。
【多选题】
按照《银团贷款业务指引》规定，银团贷款收费应按照“_______”的原则由银团成员和借款人协商确定，并在银团贷款协议或费用函中载明。___
A. 自愿协商
B. 公开透明
C. 公平合理
D. 质价相符
【多选题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定，商业银行应建立房地产贷款的风险政策及其不同类型贷款的操作审核标准，明确不同类型贷款的________
A. 审批标准
B. 操作程序
C. 风险控制
D. 贷后管理
【多选题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定，商业银行办理房地产业务，要对房地产贷款_____等予以关注，建立相应的风险管理及内控制度。___
A. 市场风险
B. 法律风险
C. 声誉风险
D. 操作风险
【多选题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定，商业银行应对内部职能部门和分支机构房地产贷款进行年度专项稽核，并形成稽核报告。稽核报告应包括以下内容_____。___
A. 内部职能部门和分支机构上年度发放贷款的整体情况
B. 稽核中发现的主要问题及处理意见
C. 授信审批条件的落实情况
D. 内部职能部门和分支机构对上次稽核报告中所提建议的整改情况
【多选题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定，商业银行对未取得 的项目不得发放任何形式的贷款。___
A. 国有土地使用证
B. 建设用地规划许可证
C. 建设工程规划许可证
D. 建筑工程施工许可证
【多选题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定，商业银行在办理房地产开发贷款时，应建立严格的贷款项目审批机制，对该贷款项目进行尽职调查，确认该项目的_____。___
A. 合法性
B. 合规性
C. 可行性
D. 合理性
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定，各商业银行应根据_______等宏观经济情景，测算本行在多种情景下的客户违约概率、预期损失以及不良贷款率的变化情况。___
A. GDP增长率
B. 固定资产投资增长率
C. 社会消费品零售增长率
D. CPI增幅
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定，各商业银行要严格执行个人住房贷款政策和条件，加强借款人的资格管理，应做到_______。___
A. 坚持贷款标准
B. 严格借款人的资格审查
C. 切实落实面签制度
D. 坚持真实放贷
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定，商业银行应开展房地产贷款专项压力测试，重点就______可能影响个人住房贷款质量的因素进行压力测试。___
A. 房价
B. 居民可支配收入
C. 利率波动
D. 汇率波动
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定，各商业银行应密切监测房地产开发商的资信和财务状况，具体来说_______。___
A. 根据房地产市场走势和自身压力测试结果，重新评估房地产企业的资信及其贷款风险
B. 通过实地暗访等方式掌握借款人首付款的真实情况，防止“假首付”行为
C. 查证政府相关部门管理信息，摸清房屋销售的合理价格范围及开发商的真实销售情况
D. 加强对房地产抵押物的管理，定期进行价值重估和动态监测
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步加强房地产行业授信风险管理的通知》规定，各商业银行应根据房地产市场走势和自身压力测试结果，重新评估房地产企业的资信及其贷款风险，并根据评估情况采取_______等有效措施。___
A. 降低企业信用等级
B. 核减授信额度
C. 列入黑名单
D. 上浮贷款利率
【多选题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定，以下可以作为定期存单质押品的是_______。___
A. 未到期的整存整取存单
B. 未到期的存本取息存单
C. 未到期的外币定期储蓄存款存单
D. 活期储蓄存单
【多选题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定，以下属于存单质押担保范围的是_______。___
A. 贷款本金和利息
B. 罚息
C. 损害赔偿金
D. 违约金
【多选题】
按照《个人定期存单质押贷款办法》规定，以下_______属于质押合同应当载明的内容。___
A. 质押担保的范围
B. 定期存单确认情况
C. 定期存单的保管责任
D. 质权的实现方式
【多选题】
郑某向乙银行借款50万，双方签订借款合同，郑某准备以自己60万元的定期存单作为质押。依据《个人定期存单质押贷款办法》规定，在下列哪些情况下郑某的存单不得作为质押品______ ___
A. 郑某的存单已经挂失。
B. 郑某的存单已经失效。
C. 郑某的存单已经被依法止付。
D. 郑某的存单已作担保。
【多选题】
以下属于单位定期存单质押合同应当载明的内容的是_______。___
A. 质押担保的范围
B. 存款行是否对单位定期存单进行了确认
C. 单位定期存单的保管责任
D. 质权的实现方式
【多选题】
按照《单位定期存单质押贷款管理规定》，以下哪些情形，贷款人可依法定方式处分单位定期存单_______。___
A. 质押贷款合同期满，借款人未按期归还贷款本金和利息的
B. 借款人或出质人违约，贷款人需依法提前收回贷款的
C. 借款人被宣告破产或解散
D. 出质人被宣告破产或解散
【多选题】
甲公司向乙银行借款500万，双方签订借款合同，甲公司在丙银行有600万元的定期存款，于是双方以丙银行为甲公司开具的《单位定期存款开户证实书》作质押。依据《单位定期存单质押贷款管理规定》规定，下列说法正确的是______ ___
A. 单位定期存单是指借款人为办理质押贷款而委托贷款人依据开户证实书向接受存款的金融机构申请开具的人民币定期存款权利凭证。
B. 单位定期存单只能以质押贷款为目的开立和使用。
C. 《单位定期存款开户证实书》不得作为质押的权利凭证。
D. 金融机构应制定相应的管理制度，加强对开具《单位定期存款开户证实书》和开立、使用单位定期存单的管理。
【多选题】
按照《中国银监会关于加强融资平台贷款风险管理的指导意见》规定，金融机构应结合融资平台贷款的特点，分别对融资平台公司及贷款项目按照贷前调查、贷时审查和贷后检查等环节制定和完善_______。___
A. 审核标准
B. 操作程序
C. 风险管控措施
D. 内部控制流程
