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【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
【填空题】
22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
【填空题】
22185.___图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。
【填空题】
22186.___对电子仪表的接地方式应特别注意,以免烧坏仪表和保护装置中的插件。
【填空题】
22187.___在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁,其外壳必须妥善接地,以防触电。
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【单选题】
对于2次补充侦查的案件,人民检察院仍然认为证据不足,不符合起诉条件的,应当作出___的决定。
A. 起诉    
B. 不起诉    
C. 撤销案件    
D. 免予起诉
【单选题】
某县检察院发现公安局移送起诉的郑某盗窃案证据不足,需要补充侦查。下列说法错误的是___。
A. 县检察院可以退回公安局补充侦查
B. 县检察院可以自行侦查   
C. 应当在1个月以内补充侦查完毕    
D. 补充侦查的时间算在审查起诉期限内
【单选题】
甲县检察机关作出不起诉决定后,被不起诉人李某在押,公安机关应当___。
A. 取保候审    
B. 监视居住    
C. 监外执行   
D. 立即释放
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是___。
A. 职务侵占案
B. 侵占案
C. 故意伤害案(轻伤)
D. 遗弃案
【单选题】
某人民检察院1月31日将案卷退回公安机关补充侦查,公安机关补充侦查的期满之日应是___。
A. 2月28日
B. 3月1日
C. 3月2日
D. 3月3日
【单选题】
张某,女,17周岁,高中三年级学生,因涉嫌抢劫罪被公安机关立案侦查。侦查人员讯问张某,下述说法正确的是___。
A. 到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利
B. 可以有女工作人员在场 
C. 应当首先通知其老师到场    
D. 应当首先通知团组织工作人员到场
【单选题】
某县公安局办理未成年人甲、乙、丙组成团伙实施盗窃的案件,下列说法错误的是___。
A. 公安机关在办案中应当坚持教育为主、惩罚为辅的原则
B. 甲、乙、丙没有委托辩护人的,公安机关可以告知其有权申请法律援助
C. 公安机关应当重点查清甲、乙、丙实施犯罪行为时是否已满14周岁、16周岁、18周岁的临界年龄
D. 公安机关可以对甲、乙、丙的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查并制作调查报告
【单选题】
自诉案件不包括___。
A. 告诉才处理的案件    
B. 被害人有证据证明的轻微刑事案件
C. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任,而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件
D. 情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的案件
【单选题】
某刑警大队在侦办李某盗窃案件中,需要聘请鉴定人进行鉴定,应当经___批准后,制作鉴定聘请书。
A. 县级以上公安机关负责人 
B. 办案部门负责人
C. 法制部门负责人
D. 公安机关刑事技术部门负责人
【单选题】
关于侦查终结,以下说法错误的是___。
A. 侦查终结的案件,应当同时符合事实清楚、证据确实充分、犯罪性质和罪名认定正确、法律手续完备、依法应当追究刑事责任的条件
B. 侦查终结的案件,侦查人员应当制作结案报告
C. 所有侦查终结案件的处理,都应当经过集体讨论   
D. 侦查终结后,应当将全部案卷材料按要求装订立卷
【单选题】
在办理刑事案件中,下列应当进行补充鉴定的是___。
A. 鉴定程序违法    
B. 鉴定程序违反相关专业技术要求 
C. 鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件  
D. 发现新的有鉴定意义的证物
【单选题】
甲县公安局在侦查犯罪嫌疑人陆某涉嫌故意伤害一案时,陆某对公安局出具的鉴定意见不服,则陆某可以___。
A. 将鉴定意见送交其他有专门知识的人员提出意见      
B. 自行重新鉴定     
C. 提出申请,经甲县公安局负责人批准后重新鉴定    
D. 向上级公安机关提出异议
【单选题】
下列关于办理刑事案件中进行鉴定,说法错误的是___。
A. 鉴定意见依据明显不足的,应当重新鉴定   
B. 鉴定内容有明显遗漏的,不予重新鉴定   
C. 在作出不准予重新鉴定的决定后3日以内书面通知申请人   
D. 鉴定的时间不计入办案期限
【单选题】
刘某因涉嫌盗窃罪被刑事拘留,公安机关的做法错误的是___。
A. 在拘留后的24小时以内进行讯问    
B. 发现不应当拘留,立即将其释放,发给释放证明书
C. 需要逮捕而证据还不充分,对其取保候审    
D. 因有碍侦查而不许可辩护律师会见刘某
【单选题】
公安机关抓获一起伤害案件犯罪嫌疑人杨某,组织对杨某进行辨认。公安机关的下列做法,正确的是___。
A. 让3名被害人一起对杨某进行辨认
B. 主持辨认的侦查人员为1人
C. 让杨某混在其他4人当中被辨认
D. 没有给辨认人任何的暗示
【单选题】
对辨认经过和结果,应当制作辨认笔录,辨认笔录上不需要___的签名。
A. 侦查人员    
B. 辨认人      
C. 被辨认人  
D. 见证人
【单选题】
辨认应当在的主持下进行,辨认经过和结果,应当制作辨认笔录,由侦查人员、___签名。
A. 办案部门负责人   被辨认人、见证人    
B. 侦查人员    被辨认人、见证人
C. 办案部门负责人   辨认人、见证人    
D. 侦查人员    辨认人、见证人
【单选题】
下列有关辨认的表述中不正确的是___。
A. 辨认时,应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中   
B. 几名辨认人对同一辨认对象进行辨认时,应当由每名辨认人单独进行
C. 对犯罪嫌疑人进行辨认时,被辨认的人数不得少于5人   
D. 对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认,陪衬物不受数量的限制
【单选题】
下列关于公安机关办理恐怖活动犯罪案件的说法错误的是___。
A. 经设区的市一级公安机关负责人批准,可以采取技术侦查措施
B. 律师会见犯罪嫌疑人必须经公安机关批准
C. 如果存在可能有碍侦查的情形,可以在拘留后不通知犯罪嫌疑人家属
D. 在住处执行监视居住可能有碍侦查的,经办案公安机关负责人批准,可以在指定的居所执行
【单选题】
甲省乙市丙县发生凶杀案,犯罪嫌疑人可能逃往甲省丁市戊县,该县公安机关拟发布通缉令,应当___。
A. 直接向戊县发通缉令
B. 报请甲省公安厅发布通缉令
C. 报请乙市公安局发布通缉令
D. 报请丁市公安局发布通缉令
【单选题】
甲委托乙代为保管自己的小汽车,结果乙将价值8万元的小汽车非法占为己有,甲以此为由,向公安机关提出控告,公安机关应当___。
A. 告知其向人民法院起诉
B. 立案侦查
C. 移送人民检察院受理
D. 不予受案
【单选题】
甲因涉嫌抢劫罪被公安机关依法逮捕,在侦查期间,甲不讲真实姓名、住址,身份不明。对此公安机关下列处理方式中正确的是___。
A. 侦查羁押期限仍然连续计算
B. 在查清甲的真实身份以前,停止侦查活动    
C. 在查清甲的真实身份以前,不允许甲聘请律师作为辩护人   
D. 如果犯罪事实清楚,证据确实、充分,可以按甲自报的姓名移送人民检察院审查起诉
【单选题】
关于侦查羁押期限,下列说法错误的是___。
A. 侦查期间发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的,重新计算侦查羁押期限
B. 犯罪嫌疑人不讲真实姓名,身份不明的,侦查羁押期限自查清其身份之日起计算
C. 对被害人人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定的时间不计入侦查羁押期限
D. 对犯罪嫌疑人作精神病鉴定的时间不计入办案期限
【单选题】
下列公安民警涉嫌犯罪的案件,应由公安机关立案侦查的是___。
A. 公安民警杨某刑讯逼供案
B. 公安民警吴某徇私舞弊不移交刑事案件案
C. 公安民警王某因邻里矛盾诽谤他人案
D. 公安民警江某因家庭矛盾杀妻案
【单选题】
关于刑事辩护,以下说法正确的是___。
A. 甲涉嫌盗窃罪,在侦查阶段可以委托其在法学院读大二的侄子作为辩护人
B. 17周岁的乙涉嫌抢劫罪,公安机关可以根据其家庭经济情况决定是否通知法律援助机构指派律师为其提供辩护
C. 一起强奸案侦查过程中,律师丙要求向公安机关陈述自己的意见。办案部门认为案件事实已经查清,证据确凿,可以拒绝听取律师意见
D. 丁因涉嫌盗窃罪被逮捕,可以由其监护人、近亲属代为委托辩护律师
【单选题】
下列犯罪嫌疑人没有辩护人,侦查机关可以不通知法律援助机构指派律师为其提供辩护的是___。
A. 70周岁的王某,诈骗姜某6万元
B. 又聋又哑的李某,盗窃钱某1万元
C. 17周岁的谢某,抢劫吴某3000元
D. 间歇性精神病人彭某,未发病时殴打陶某致轻伤
【单选题】
犯罪嫌疑人甲因涉嫌拐卖儿童罪被A县公安机关逮捕,侦查尚未终结,甲突发心脏病死亡,则A县公安机关应当___。
A. 撤销案件
B. 解除强制措施
C. 继续侦查
D. 移送审查起诉
【单选题】
以下情形中,符合撤销刑事案件条件的是___。
A. 伍某故意伤害案件中其同案犯王某已经自杀
B. 李某犯下故意伤害案后逃跑3年,一直未能被抓获
C. 郑某的犯罪行为已过追诉时效
D. 周某的同案犯曹某不满14周岁
【单选题】
某共同犯罪案件,犯罪嫌疑人分别住甲地、乙地、丙地、丁地,最先接报案的公安机关是丁地,此案应由___公安机关管辖。
A. 甲地
B. 乙地
C. 丙地
D. 丁地
【单选题】
某共同犯罪案件,主犯丁某住甲地,实施犯罪行为在乙地,同伙王某和陈某分别住丙地和丁地,此案应由___公安机关管辖。
A. 甲地
B. 乙地
C. 丙地
D. 丁地
【单选题】
刑讯逼供获取的口供___。
A. 可以用作定案的证据
B. 必须经过审查判断,才可以用作定案的参考证据
C. 不可以用作定案的根据
D. 必须与其他证据相互印证,才能作为定案的根据
【单选题】
下列案件中,公安机关经过审查,应当将案件材料和有关证据移交有管辖权的人民法院,并告知当事人向人民法院起诉的是___。
A. 甲侵占他人财产的案件
B. 乙向公安机关控告被虐待致重伤的案件
C. 丙向公安机关控告被他人故意伤害案件(轻伤)
D. 丁杀人后在逃的刑事案件
【单选题】
某县公安局在侦破一起敲诈勒索案的过程中,依法收集到犯罪嫌疑人通过电话进行敲诈的录音磁带一盘。该录音磁带属于___。
A. 犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解
B. 视听资料
C. 物证
D. 书证
【单选题】
赵某、钱某合伙诈骗李某人民币2万元,某县公安局甲、乙、丙、丁四名侦查员共同办理本案。其中应当回避的是___。
A. 甲,赵某以前因抢劫被其处理过
B. 乙,是赵某舅舅的邻居
C. 丙,在参与本案侦查工作前,曾担任过本案的证人
D. 丁,案发前曾经人介绍与钱某吃过饭
【单选题】
在办理刑事案件时,下列人员中无权申请回避的是___。
A. 被害人    
B. 犯罪嫌疑人的辩护人   
C. 被害人的法定代理人   
D. 犯罪嫌疑人的近亲属
【单选题】
办理刑事案件中,下列鉴定人应当回避的是___。
A. 鉴定人甲,哥哥是本案的证人  
B. 鉴定人乙,弟弟是本案的当事人
C. 鉴定人丙,在补充鉴定中担任过原鉴定人  
D. 鉴定人丁,姐姐与本案受害人住一个小区
【单选题】
甲涉嫌敲诈勒索罪被立案侦查。甲以该案侦查人员乙与被害人存在近亲属关系为由,提出回避申请。若回避申请被驳回,则甲有权在收到驳回申请回避决定书后___以内向作出决定的公安机关申请复议。
A. 3日
B. 5日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
王某是某公安机关的法医,在一起刑事案件的法庭审理过程中,人民法院聘请王某担任该案鉴定人。本案的被告人提出王某与本案有利害关系,申请回避。依照我国《刑事诉讼法》的有关规定,有权决定王某回避的是___。
A. 王某所在公安机关的负责人
B. 该人民法院院长
C. 本案的合议庭
D. 本案合议庭的审判长
【单选题】
杜某因涉嫌盗窃罪被侦查,杜某发现公安机关聘请的鉴定人员李某与自己打过架,并且矛盾很深,遂请求李某回避。对李某的回避应当由___决定。
A. 人民检察院检察长
B. 人民法院院长
C. 办案部门负责人
D. 公安局局长
【单选题】
尹某因与马某共同盗窃而被公安机关依法逮捕。由于尹某家庭生活困难,父母和妻子均无任何收入,全家的生活全靠他一个人支撑,故申请取保候审。公安机关经审查认为,尹某可以取保候审。下列可以作为尹某的保证人的是___。
A. 尹某的父母
B. 尹某的妻子
C. 尹某已经成家立业的姐姐
D. 马某
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