22144.___机器人的自由度数大于关节数目。_答案

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

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在安装液压泵时，不允许用三角皮带直接带动泵轴转动

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A. 对

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分组装配法适用于在大批大量生产中装配那些组成环数少而装配精度有要求特别高的机器结构

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大型设备机械零件的特点是大、重、精度要求不高，常采用焊接、铆接、镶补、粘接等方法修复

A. 对

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钻削时，使用直角尺和塞尺采用光隙法可以检测出工件加工表面和主轴的垂直度误差

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配合轴颈相对于支撑轴颈的景象圆跳动是精密主轴轴颈检验项目之一

A. 对

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为防止液压泵吸空，对泵的吸油高度要求应小于200mm

A. 对

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在斜度较大的斜面上钻孔时，可先用与孔径相同的立铣刀铣出一个与钻头轴线相垂直的平面，然后再钻孔

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钻斜孔工艺中，首先要解决的工艺难题是起钻困难

A. 对

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机床传动链精度的检查方法中，数字计数法方法简单，但分辨率和测量精度较低

A. 对

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珩磨主要用于精密零件孔的加工，孔的尺寸精度可达1T5级，表面粗糙度一般为Ra0.2~0.04μm

A. 对

B. 错

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钻削时，使用直角尺和塞尺采用光隙法可以检测出工件加工表面和主轴的垂直度误差

A. 对

B. 错

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《中国中铁股份有限公司投资管理办法》，<中铁股份财务﹝2017﹞82号>中规定，股份公司整体投资预算以符合、满足国资委债务风险管控<资产负债率管控目标>要求为原则，各二级单位投资预算以满足、实现股份公司要求的___控制目标为基本原则。

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根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》<中铁股份财务﹝2017﹞82号>中规定的投资原则，应履行党和国家赋予中央企业的___。

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《中铁四局集团有限公司PPP项目投资经营管理办法》<中铁四投〔2017〕817号>中规定，非经营性PPP项目指不具有明确合法的收费基础，项目建成后自身不产生经营收入，按照___的回报机制进行投资建设的项目。

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【填空题】

《中铁四局集团有限公司PPP项目投资经营管理办法》<中铁四投〔2017〕817号>中规定，经营性PPP项目指具有明确合法的收费基础，且在一定运营期内运营收入能够覆盖投资建设成本、运营维养成本、税费及合理收益，按照___的回报机制进行投资建设的项目。

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【填空题】

《中铁四局安全生产费用管理办法》<中铁四成本〔2016〕418号>中规定，安全生产费用按照___的原则规范使用，安全费用管理按照不同形式实行分级管理，各级单位及相关部门分工负责。

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