22144.___机器人的自由度数大于关节数目。_答案

【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

查看答案解析

【填空题】

22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

查看答案解析

【填空题】

22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

查看答案解析

【填空题】

22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

查看答案解析

【填空题】

22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

查看答案解析

【填空题】

22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

查看答案解析

【填空题】

22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

查看答案解析

【填空题】

22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

查看答案解析

【填空题】

22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

查看答案解析

【填空题】

22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

查看答案解析

【填空题】

22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

查看答案解析

【填空题】

22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

查看答案解析

【填空题】

22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

查看答案解析

【填空题】

22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

查看答案解析

【填空题】

22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

查看答案解析

【填空题】

22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

查看答案解析

【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

查看答案解析

【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

查看答案解析

【填空题】

22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

查看答案解析

【填空题】

22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

查看答案解析

【填空题】

22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

查看答案解析

【填空题】

22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

查看答案解析

【填空题】

22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

查看答案解析

【填空题】

22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

查看答案解析

【填空题】

22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

查看答案解析

【填空题】

22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

查看答案解析

【填空题】

22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

查看答案解析

【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

查看答案解析

【填空题】

22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

查看答案解析

【填空题】

22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

查看答案解析

【填空题】

22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

查看答案解析

【填空题】

22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

查看答案解析

【填空题】

22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

查看答案解析

【填空题】

22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

男，47岁，四肢麻胀，乏力逐渐加重近3年，1个月前不慎滑倒，当即出现四肢活动障碍，查体：神志清楚，头部活动无明显受限，第2肋以下皮肤痛觉减退，四肢不能主动活动，肌张力增高，病理征(+)，诊断为___

A. 颈椎脱位

B. 脊髓型颈椎病

C. 外伤性颈髓损伤

D. 颈椎肿瘤

E. 颈椎管内肿瘤

查看答案解析

【单选题】

顿挫型带状疱疹表现为___

A. 仅出现红斑.丘疹而无水疱

B. 同时侵犯2个以上神经节产生对侧皮损

C. 不出现皮损而仅有神经痛

D. 侵犯肺.脑等器官

E. 只出现皮损而无神经痛

查看答案解析

【单选题】

骨质疏松抗骨吸收药不对的有___

A. 钙制剂

B. 雌激素.孕激素

C. 芬必得.消炎痛

D. 维生素D

E. 降钙素

查看答案解析

【单选题】

以下哪一项是对类风湿性关节炎的正确描述___

A. 全身性疾病

B. 原因明确

C. 主要为大关节病变

D. 多呈非对称性

E. 病程短

查看答案解析

【单选题】

血栓闭塞性脉管炎的止痛措施错误的是___

A. 可用血管扩张药

B. 用低分子右旋糖酐改善微循环

C. 用中分子右旋糖酐有止痛效果

D. 疼痛剧烈可用麻醉性镇痛药

E. 严重的可通过硬膜外使用镇痛泵

查看答案解析

【单选题】

健康教育的目的哪项不对___

A. 树立健康意识

B. 养成良好行为

C. 消除危险因素

D. 增强康复信心

E. 替代继续治疗

查看答案解析

【单选题】

护理的工作场所从医院扩展到社会和家庭体现了___

A. 以疾病为中心的护理

B. 以护士为中心的护理

C. 以患者为中心的护理

D. 以健康为中心的护理

E. 以医生为中心的护理

查看答案解析

【单选题】

世界卫生组织的战略目标是2000年___

A. 人人享有健康

B. 消灭烈性传染病

C. 人人享有公费医疗

D. 人人享有卫生保健

E. 人人享有更好的营养

查看答案解析

【单选题】

国际护士节是___

A. 南丁格尔奖宣布设立的日期

B. 南丁格尔出生日期

C. 南丁格尔创办第一所护士学校的日期

D. 南丁格尔接受英国政府奖励的日期

E. 南丁格尔逝世的日期

查看答案解析

【单选题】

在南丁格尔的著作中被认为护士必读的经典著作是___

A. 护理札记

B. 医院札记

C. 护理学基础

D. 卫生统计

E. 护理日记

查看答案解析

【单选题】

近代护理学的形成开始于___

A. 16世纪末

B. 17世纪中叶

C. 18世纪中叶

D. 19世纪初期

E. 19世纪中叶

查看答案解析

【单选题】

护士下午来医院上班，病区护士长安排她为患者做各项治疗工作，这种护理工作方式属于___

A. 个案护理

B. 小组制护理

C. 功能制护理

D. 责任制护理

E. 整体护理

查看答案解析

【单选题】

生理.心理.社会医学模式强化了人是一个整体的思想，护理也从以疾病为中心转向___

A. 以社区为中心

B. 以患者为中心

C. 以社会为中心

D. 以人为中心

E. 以保健为中心

查看答案解析

【单选题】

原始社会中，当人们吃了某些食物而致消化不良腹部不适时用手抚摸腹部减轻了疼痛，从而形成了原始的___

A. 医护照顾

B. 自我保护

C. 饮食照顾

D. 家庭照顾

E. 按摩疗法

查看答案解析

【单选题】

在中医护理的原则中扶正祛邪的正为___

A. 医疗技术

B. 护理技术

C. 人体的防御功能

D. 中医医疗技术

E. 中医护理技术

查看答案解析

【单选题】

同一病种，因患者特性的不同而用不同的方法护理，在中医护理中称为___

A. 辨证施护

B. 同病异护

C. 标本缓急

D. 扶正祛邪

E. 异病同护

查看答案解析

【单选题】

当人们认为疾病是由细菌和外伤引起机体结构改变和功能异常时，护理应围绕着疾病进行，其弱点是护理只关心___

A. 患者

B. 护理技术

C. 医疗

D. 患者局部病症

E. 保健

查看答案解析

【单选题】

1955年美国的莉迪亚.海尔(L.Hall)首次提出___

A. 个案护理

B. 整体护理

C. 功能制护理

D. 护理程序

E. 系统化整体护理

查看答案解析

【单选题】

根据表里.虚实.寒热的症候采取不同的护理是属于___

A. 辨证施护

B. 扶正祛邪

C. 标本缓急

D. 同病异护

E. 异病同护

查看答案解析

【单选题】

春秋时代名医扁鹊提出切脉.望色.听声.写形.言病之所在说明了___

A. 加强自身防御的方法

B. 预防疾病的方法

C. 健康宣教的方法

D. 治疗疾病的方法

E. 病情观察的方法

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项不属于以疾病为中心的医学思想指导下的护理实践的特点___

A. 护理对象是患者

B. 护理方式是执行医嘱

C. 护理对象是健康人

D. 护理场所是医院

E. 护理工作围绕疾病开展10612

查看答案解析

【单选题】

关于外科护理学的叙述，下列哪一项不正确___

A. 是护理学的一大分支

B. 是外科学的一大分支

C. 属于应用性学科

D. 包含医学基础理论.外科学基础理论和护理学基础理论和技术

E. 基于医学科学的整体发展而形成

查看答案解析

【单选题】

外科疾病的主要治疗方法是___

A. 补充血容量

B. 抗感染

C. 介入治疗

D. 手术及手法

E. 心理治疗

查看答案解析

【单选题】

如何学习外科护理学，下列哪一项是错误的___

A. 注重理论与实践相结合

B. 树立正确的人生观和价值观

C. 不断更新知识

D. 以现代护理观念为指导

E. 把护理技术的学习放在首位

查看答案解析

【单选题】

除下列哪一项外是形成现代护理学理论的4个框架性概念___

A. 人

B. 健康

C. 医疗

D. 环境

E. 护理

查看答案解析

【单选题】

下列哪一项不是护理程序的步骤___

A. 评估

B. 治疗

C. 评价

D. 诊断

E. 实施

查看答案解析

【单选题】

现代护理观以下列哪一项为中心___

A. 人的健康

B. 患者康复

C. 疾病治愈

D. 精神需求

E. 生活的护理

查看答案解析

【单选题】

患者，男性，68岁。原有慢性活动性肝炎史。近几年腹水明显，最近肝区持续性胀痛，经医院检查证实为原发性肝癌，住院治疗3个月后出院。在实施家庭护理的措施中，你认为不妥的是___

A. 安排舒适环境

B. 隔离限制探视

C. 给予心理支持

D. 根据医嘱用药

E. 注意加强营养

查看答案解析

【单选题】

目前呈上升趋势的疾病谱中，下列哪一项不包括___

A. 糖尿病

B. 恶性肿瘤

C. 性传播病

D. 寄生虫病

E. 心血管病

查看答案解析

【单选题】

实施整体护理，最科学的护理工作方法是___

A. 陪伴护理

B. 动态观察

C. 正确处理医嘱

D. 护理评价

E. 护理程序

查看答案解析

【单选题】

中世纪护理特点是___

A. 护理活动是家庭式

B. 护理活动宗教和迷信式

C. 护理限于生活照料

D. 护理社会化服务

E. 护理形成独立学科

查看答案解析

【单选题】

中医护理技术不包括___

A. 针灸

B. 刮痧

C. 太极拳

D. 灌肠

E. 气功

查看答案解析

【单选题】

自1964年以来，中国护理界的群众性学术团体称___

A. 中华护士会

B. 中国护士学会

C. 中华护士学会

D. 中华护理学会

E. 中国护理学会

查看答案解析

【单选题】

患者，男性，46岁，消化性溃疡病史8年，经内科治疗效果不理想，拟行胃大部切除术，患者在胃手术前担心术后影响消化功能而焦虑不安，属Maslow人类基本需要层次的___

A. 生理需要

B. 安全需要

C. 爱与归属的需要

D. 自尊与被尊重的需要

E. 自我实现的需要

查看答案解析

【单选题】

采集护理病史时获得重要线索主要依靠___

A. 各种化验检查

B. 全面护理体检

C. 详细询问病史

D. 阅读门诊病历

E. 医疗仪器检查

查看答案解析

【单选题】

患者，女性。因高热注射先锋霉素V后，突然出现头晕.眼花.抽搐.面色苍白.呼吸急促.神志模糊，由救护车送来医院，此时护士应立即___

A. 详细询问护理病史

B. 全面进行护理体检

C. 报告医师，配合抢救

D. 重点询问.对症护理

E. 做好各种检验的标本采集

查看答案解析

【单选题】

采集护理病史的时间宜在___

A. 入院即刻

B. 入院24小时后

C. 入院48小时后

D. 入院安排床位时

E. 入院安排就绪后

查看答案解析

【单选题】

护士收集资料成功的关键是___

A. 患者能说会道

B. 患者病情简单

C. 患者文化程度高低

D. 取得患者的信任

E. 善于应用沟通技巧

查看答案解析

【单选题】

人人享有卫生保健是由哪一组织提出的___

A. 国际红十字会

B. 国际护士会

C. 世界卫生组织

D. 卫生部护理中心

E. 中华护理学会

查看答案解析

【单选题】

卫生保健工作的主要力量是___

A. 医生

B. 社区公共卫生人员

C. 护士

D. 社会工作者

E. 志愿者

查看答案解析