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【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
【填空题】
22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已
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肯定一切和否定一切的态度都是错误的
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实践基础上的理论创新,是一个国家兴旺发达的最终源泉
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“真理和谬误的对立,只是在非常有限的范围内才有意义”是唯物辩证法的观点
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B. 错
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人的认识是主体对客体的能动的反映,是摹写与创造的统一
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理性认识是感性认识之总和
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A. 对
B. 错
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真理具有相对性,所以真理是多元的
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辩证唯物主义认识论的首要的和基本的观点是实践的观点
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检验真理的标准只能是客观事物
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实践作为检验真理的标准,只能是绝对的,不能是相对的
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真理的客观性是指真理本身是客观存在的
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一切反映论的共同特点是用实践的观点和辩证法的观点来说明认识论问题
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旧唯物主义认识论的严重缺陷在于不承认世界的可知性
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旧唯物主义认识论和辩证唯物主义认识论都持反映论观点
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真理与谬误之间的相互关系是在一定条件下可以相互转化的
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人类社会发展的历史归根到底是思想发展的历史
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社会存在决定社会意识,因此社会经济发展水平越高,思想理论水平也越高
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B. 错
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社会意识都属于观念上层建筑
A. 对
B. 错
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随着信息时代的到来,由计算机网络建立的人与人之间的关系将成为社会的基本关系
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B. 错
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商品的价值量是由生产商品时耗费的劳动时间决定的
A. 对
B. 错
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社会劳动生产率与单位商品价值量成正比例
A. 对
B. 错
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