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【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
【填空题】
22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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【单选题】
“抓革命、促生产”这句口号的实质是___
A. 解放生产力
B. 以经济建设为中心
C. 以阶级斗争为纲
D. 发展生产力
【单选题】
消灭剥削的物质前提是___
A. 实行社会主义公有制
B. 实行按劳分配
C. 实行人民民主专政
D. 生产力高度发达
【单选题】
实现共同富裕的捷径是___
A. 大力发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 允许一部分人、一部分地区先富起来
【单选题】
就世界社会主义而言,社会主义发展道路具有___
A. 固定性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 单一性
【单选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 人民当家作主,成为社会的主人
D. 解放和发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,最终达到共同富裕
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 巩固人民民主专政
B. 发展生产力
C. 消灭剥削,消除两极分化
D. 满足人民群众日益增长的物质文化需要
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 落后的生产力同先进的生产关系的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后社会生产之间的矛盾
C. 商品经济和计划经济的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
邓小平明确提出社会主义本质的著名论断是在___
A. 十一届三中全会上
B. 党的十二大上
C. 党的十三大上
D. 1992年的南方谈话中
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是___
A. 建立社会主义市场经济
B. 以经济建设为中心,发展社会生产力
C. 实现经济增长方式和经济体制的根本转变
D. 保持社会稳定
【单选题】
邓小平认为,中国解决所有问题的关键是要靠___
A. 强大的人民政权
B. 强大的人民军队
C. 安定团结的政治局面
D. 自己的发展
【单选题】
社会主义的根本原则是___
A. 发展生产,不断增加社会财富
B. 改革开放,增强综合国力
C. 实行按劳分配,改善人民生活
D. 坚持以公有制为主体,实现共同富裕
【单选题】
历史唯物主义的一个基本命题是革命,是为了___
A. 解放生产力
B. 摆脱政治压迫
C. 摆脱经济剥削
D. 人民当家作主
【单选题】
邓小平关于社会主义本质的论述指出了最终目标和结果是___
A. 解放和发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 共同富裕
【单选题】
在邓小平关于社会主义本质的论述中“解放生产力发展生产力”属于___
A. 基础和前提
B. 条件和途径
C. 目标和结果
D. 手段和方向
【单选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题,邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削,保障人民当家作主,实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义,社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体,实现共同富裕
D. 解放生产力,发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,实现共同富裕
【单选题】
我国在教育方面最根本的战略指导思想是___
A. 教育的大力发展
B. 教育的优先发展
C. 教育的跨越式发展
D. 教育的适度超前发展
【单选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想,排除“左”的思想的干扰,推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识
【单选题】
总结我们建国以来社会主义建设的经验教训,最重要的一条是___
A. 没有重视发展生产力
B. 没有注意提高人民生活水平
C. 没有搞清楚什么是社会主义
D. 没有进行社会主义改革
【单选题】
三个有利于标准中最根本的处于核心地位的是___
A. 综合国力是否增强
B. 人民生活水平是否提高
C. 生产力是否得到发展
D. 国内生产总值
【单选题】
邓小平指出允许一部分地区,一部分人先富起来的思想是___
A. 发展经济的权宜之计
B. 社会主义的一个大原则
C. 为了扩大收入差距
D. 一个影响和带动整个国民经济的大政策
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性,从根本上说,就是看其___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否做到消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否做到在占有生产资料上的公平
【单选题】
1992年邓小平在视察南方谈话中指出:抓住时机,发展自己,关键是发展___
A. 科技
B. 文化
C. 经济
D. 民主
【单选题】
邓小平曾说:“现在我们虽说也在搞社会主义,但事实上不够格”。这说明___
A. 我国还不具备搞社会主义的条件
B. 我国实际上还处于向社会主义社会过渡时期
C. 我们搞的社会主义事实上是在补资本主义的课
D. 我国的生产力不发达,还没有摆脱贫困
【单选题】
“每个人都有理想和追求,都有自己的梦想。现在,大家都在讨论中国梦,我以为,实现中华民族伟大复兴,就是中华民族近代以来最伟大的梦想。这个梦想,凝聚了几代中国人的夙愿,体现了中华民族和中国人民的整体利益,是每一个中华儿女的共同期盼。”这是习近平在___时指出的。
A. 2012年参观“复兴之路”展览
B. 十八届三中全会报告
C. 2013年参观“复兴之路”展览
D. 2014年出访俄罗斯
【单选题】
邓小平关于怎样建设社会主义问题的论述的核心是___
A. 社会主义发展道路问题
B. 社会主义根本任务问题
C. 社会主义发展战略问题
D. 社会主义发展阶段问题
【单选题】
改革的对象是指___
A. 社会主义基本制度
B. 社会主义根本制度
C. 社会主义方向
D. 社会主义具体体制
【单选题】
新世纪新阶段,我们要实施的对外开放战略是___
A. 国内市场和国际市场相结合
B. 国内资源和国外资源相结合
C. 国内技术和国外技术相结合
D. “引进来”和“走出去”相结合
【单选题】
最先全面阐述了社会主义社会的矛盾问题,并形成了比较系统理论的是___
A. 马克思、恩格斯
B. 列宁
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
最先明确提出社会主义制度建立后仍然有一个解放生产力的问题的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
改革是社会主义发展的动力,是因为___
A. 改革能解放生产力
B. 它是解决社会主义初级阶段主要矛盾的途径
C. 它是推动社会主义又好又快的发展的手段
D. 它是完成社会主义根本任务的捷径
【单选题】
发展当代中国特色社会主义的必由之路是___
A. 要有宏观发展思路。
B. 要勇敢赶超外国。
C. 要有巨大的政治勇气和理论勇气进行改革开放。
D. 实现共同富裕。
【单选题】
“三个有利于”标准第一次完整地准确地提出来,是___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大
C. 江泽民《正确处理社会主义现代化建设中的若干重大关系》
D. 党的十五大
【单选题】
决定当代中国命运的关键抉择和重要法宝的是___
A. 繁荣文化
B. 发展教育
C. 统一战线
D. 改革开放
【单选题】
改革开放的前提和先导是___
A. 思想路线的拨乱反正
B. 政治路线的拨乱反正
C. 组织路线的拨乱反正
D. 开辟建设有中国特色社会主义道路
【单选题】
1957年,毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,在我国,工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当,会变成___
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命,其性质是___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
我国实行对外开放从根本上说是___
A. 社会生产力不发达的必然结果
B. 由社会主义初级阶段的国情决定
C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果
D. 社会主义发展的必然结果
【单选题】
江泽民指出,正确处理改革、发展、稳定关系的结合点是___
A. 改革是动力
B. 发展是目的
C. 稳定是前提
D. 把人民群众的根本利益实现好、维护好、发展好
【单选题】
在改革、发展和稳定的相互关系中___
A. 改革是目的
B. 发展是硬道理
C. 稳定是绝对的
D. 稳定是动力
【单选题】
在生产资料所有制的社会主义改造完成后,我国政治生活的主题是___
A. 健全民主和法制
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 坚持四项基本原则
D. 进行政治体制改革
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