【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
推荐试题
【单选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 人民当家作主，成为社会的主人
D. 解放和发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 落后的生产力同先进的生产关系的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后社会生产之间的矛盾
C. 商品经济和计划经济的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是___
A. 建立社会主义市场经济
B. 以经济建设为中心，发展社会生产力
C. 实现经济增长方式和经济体制的根本转变
D. 保持社会稳定
【单选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题，邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削，保障人民当家作主，实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体，实现共同富裕
D. 解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，实现共同富裕
【单选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想，排除“左”的思想的干扰，推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识
【单选题】
总结我们建国以来社会主义建设的经验教训，最重要的一条是___
A. 没有重视发展生产力
B. 没有注意提高人民生活水平
C. 没有搞清楚什么是社会主义
D. 没有进行社会主义改革
【单选题】
邓小平指出允许一部分地区，一部分人先富起来的思想是___
A. 发展经济的权宜之计
B. 社会主义的一个大原则
C. 为了扩大收入差距
D. 一个影响和带动整个国民经济的大政策
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性，从根本上说，就是看其___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否做到消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否做到在占有生产资料上的公平
【单选题】
邓小平曾说：“现在我们虽说也在搞社会主义，但事实上不够格”。这说明___
A. 我国还不具备搞社会主义的条件
B. 我国实际上还处于向社会主义社会过渡时期
C. 我们搞的社会主义事实上是在补资本主义的课
D. 我国的生产力不发达，还没有摆脱贫困
【单选题】
“每个人都有理想和追求，都有自己的梦想。现在，大家都在讨论中国梦，我以为，实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。这个梦想，凝聚了几代中国人的夙愿，体现了中华民族和中国人民的整体利益，是每一个中华儿女的共同期盼。”这是习近平在___时指出的。
A. 2012年参观“复兴之路”展览
B. 十八届三中全会报告
C. 2013年参观“复兴之路”展览
D. 2014年出访俄罗斯
【单选题】
新世纪新阶段，我们要实施的对外开放战略是___
A. 国内市场和国际市场相结合
B. 国内资源和国外资源相结合
C. 国内技术和国外技术相结合
D. “引进来”和“走出去”相结合
【单选题】
改革是社会主义发展的动力，是因为___
A. 改革能解放生产力
B. 它是解决社会主义初级阶段主要矛盾的途径
C. 它是推动社会主义又好又快的发展的手段
D. 它是完成社会主义根本任务的捷径
【单选题】
1957年，毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出，在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当，会变成___
A. 对抗性的敌我矛盾
B. 非对抗性的敌我矛盾
C. 对抗性的人民内部矛盾
D. 非对抗性的人民内部矛盾
【单选题】
我国社会主义改革是一场新的革命，其性质是___
A. 解放生产力，发展生产力
B. 社会主义基本制度的根本变革
C. 社会主义制度的自我完善和发展
D. 建立和完善社会主义市场经济体制
【单选题】
我国实行对外开放从根本上说是___
A. 社会生产力不发达的必然结果
B. 由社会主义初级阶段的国情决定
C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果
D. 社会主义发展的必然结果
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