【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【单选题】
在生活和工作中，凡事都要掌握分寸，坚持适度原则，防止“过”和“不及”。这在哲学上符合
A. 内容和形式相互作用的原理
B. 量和质相统一的原理
C. 理论和实践相统一的原理
D. 内因和外因相结合的原理
【单选题】
建设中国社会主义先进文化，必须批判地继承中国传统文化，取其精华，去其糟粕。这样做依据的哲学原理是
A. 内因与外因关系的原理
B. 共性与个性关系的原理
C. 两点论与重点论统一的原理
D. 辩证否定的原理
【单选题】
“在对现存事物的肯定的理解中同时包含着对现存事物的否定的理解，即对现存事物必然灭亡的理解。”这是一种
A. 唯物辩证法的观点
B. 相对主义诡辩论的观点
C. 激变论的观点
D. 庸俗进化论的观点
【单选题】
“某一豆荚中结出几粒豆，某条狗的尾巴有几寸长，不多不少，不长不短，这些都是必然的。”这种观点是
A. 把必然性绝对化
B. 把偶然性当作了必然性
C. 形而上学的机械决定论
D. 唯心主义宿命论
【单选题】
“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”，这是（）。
A. 辩证唯物论与旧唯物论两条认识路线的对立
B. 辩证法和形而上学的对立
C. 唯物论与唯心论两条认识路线的对立
D. 可知论与不可知论的对立
【单选题】
实践的中介是（）。
A. 各种形式的工具.手段及其运用的程序和方法
B. 对一事物存在和发展有联系的各种要素的总和
C. 构成事物一切要素的总和
D. 受命于主观，见之于客观的活动
【单选题】
马克思主义认为，主客体之间的价值关系是指（）。
A. 主体对客体的物质欲望和要求
B. 主体对客体的能动反映
C. 主体对客体的改造和变革的结果
D. 客体对于主体的有用性和效益性
【单选题】
“社会上一旦有技术上的需要，则这种需要会比十所大学更能把科学推向前进。”这说明（）。
A. 实践是认识的来源
B. 技术推动了科学的发展
C. 实践是认识发展的动力
D. 科学进步是实践的目的
【单选题】
恩格斯说：“人的智力是按照人如何学会改造自然界而发展的。”这说明（）。
A. 自然界是认识发展的动力
B. 实践是认识发展的动力
C. 人的智力是自然发展的
D. 人具有认识自然的能力
【单选题】
感性认识和理性认识的根本区别是（）。
A. 感性认识是可靠的，理性认识是不可靠的
B. 感性认识来不可靠，理性认识可靠
C. 感性认识是对现象的认识，理性认识是对本质的认识
D. 感性认识来源于直接经验，理性认识来源于抽象思维
【单选题】
我们通过眼.耳.鼻.舌.身各种感官感觉到一个梨子的各种属性，在意识中把它们联系起来形成了关于这个梨子的感性形象，这种反映形式是（）。
A. 感觉
B. 知觉
C. 表象
D. 分析
【单选题】
辩证唯物主义认识论认为，认识过程的两次飞跃是指（）。
A. 感性认识和理性认识
B. 不深刻的认识和深刻的认识
C. 由认识到实践，由实践到认识
D. 从实践到认识，由认识到实践
【单选题】
实践是认识的来源表明（）。
A. 只要参加实践活动就能获得正确认识
B. 每个人的认识都直接来源于实践
C. 一切认识归根到底都是从实践中获得的
D. 书本上的知识不是从实践中得来的
【单选题】
“人的思维是否具有真理性，这并不是一个理论的问题，而是一个实践的问题。人应该在实践中证明自己思维的真理性，即自己思维的现实性和力量，亦即自己思维的此岸性。”这一论断说明了（）。
A. 实践是认识的来源和动力
B. 实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准
C. 实践检验真理不需要理论指导
D. 认识活动与实践活动具有同样的作用和力量
【单选题】
列宁提出的：“从物到感觉和思想”与“从思想和感觉到物”是（）。
A. 唯物主义认识论与唯心主义认识论的对立
B. 经验论与唯理论的对立
C. 反映论与先验论的对立
D. 可知论与不可知论的对立
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