22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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【填空题】

22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【填空题】

22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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【填空题】

22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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【填空题】

22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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【填空题】

22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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【填空题】

22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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【填空题】

22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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【单选题】

贷款当期利息未入账，不能核销。若要核销当期利息，须先进行( )处理。 ___

A. 停息

B. 免息

C. 减息

D. 挂息

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【单选题】

( )是指农村信用社根据借款人的提款申请和支付委托，将贷款资金通过借款人账户支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。 ___

A. 受托支付

B. 代理支付

C. 自主支付

D. 定向支付

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【单选题】

( )是指农村信用社根据借款人的提款申请将贷款资金发放至借款人账户后，由借款人自主支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。 ___

A. 受托支付

B. 代理支付

C. 自主支付

D. 定向支付

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【单选题】

( )是指按《中华人民共和国担保法》规定的抵押方式以借款人或第三人的财产作为抵押物发放的贷款。 ___

A. 抵押贷款

B. 质押贷款

C. 保证贷款

D. 信用贷款

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【单选题】

( )是指按《中华人民共和国担保法》规定的质押方式以借款人或第三人的动产或权利作为质物发放的贷款。 ___

A. 抵押贷款

B. 质押贷款

C. 保证贷款

D. 信用贷款

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【单选题】

实行按月结息的贷款，应收利息复利计算公式正确的是( )。 ___

A. 复利＝[应收利息×(1＋月利率)]×(零头天数×月利率/30)

B. 复利＝[应收利息×(1＋月利率)]×(零头天数×月利率/30)

C. 复利＝[应收利息×(1＋月利率)n]×(零头天数×月利率/30)

D. 复利＝[应收利息×(1＋月利率)n]×(零头天数×月利率/30)n

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【单选题】

以下关于贷款还款通知单、贷款利息通知单生成时机叙述不正确的是( )。 ___

A. 柜面还款时，只打印贷款还款通知单

B. 贷款结息日，系统自动扣收贷款利息的，打印贷款利息通知单

C. 贷款到期扣款，只扣收贷款利息未扣收本金的，只打印贷款还款通知单

D. 等额本金或等额本息还款的贷款，系统自动扣款的，只扣收贷款利息未扣收本金的，只打印贷款利息通知单

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【单选题】

采取受托支付的，原则上应在贷款发放( )，将贷款资金通过借款人账户支付给借款人交易对象。 ___

A. 当天

B. 次日

C. 三日内

D. 一周内

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【单选题】

贷款人应当与借款人约定( )，并要求所有项目收入进入约定账户，并按照事先约定的条件和方式对外支付。 ___

A. 专有的项目收入账户

B. 专门的项目收入账户

C. 专门的项目支出账户

D. 专有的项目支出账户

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【单选题】

纸质银行承兑汇票贴现期限最长不得超过( )。 ___

A. 1个月

B. 3个月

C. 6个月

D. 1年

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【单选题】

电子银行承兑汇票贴现期限最长不得超过( )。 ___

A. 1个月

B. 3个月

C. 6个月

D. 1年

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【单选题】

汇票到期，会计人员按会计有关规定办理委托收款，向( )收取票款。 ___

A. 承兑人

B. 承兑行(社)

C. 兑付行(社)

D. 贴现人

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【单选题】

已贴现的银行承兑汇票到期如遭拒付，会计部门应在收到拒绝付款证明或退票理由书的当天从( )账户内扣收票款。 ___

A. 贴现申请人

B. 承兑申请人

C. 承兑行

D. 付款行

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【单选题】

银行承兑汇票到期如遭拒付，会计部门应在收到拒绝付款证明或退票理由书的当天扣收票款，不足部分，转入( )核算和管理。 ___

A. 各项贷款

B. 逾期贷款

C. 非应计贷款

D. 表外贷款

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【单选题】

转贴现买入和卖出过程要坚持( )，确保安全保密。 ___

A. 前、中、后台分离

B. 双人经办

C. 双人临柜

D. 风险可控

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【单选题】

贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从( )起，贷款利息按新的期限档次利率计收。 ___

A. 贷出之日

B. 合同签订之日

C. 展期之日

D. 借据之日

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【单选题】

关于农户贷款自主支付，下列说法错误的是( )。 ___

A. 采用借款人自主支付的，农村金融机构应当与借款人在借款合同中明确规定

B. 贷款采用自主支付方式发放时，必须将款项转入指定的借款人结算账户

C. 贷款采用自主支付方式发放时，严禁以现金方式发放贷款

D. 贷款采用自主支付方式发放时，可以以现金方式发放贷款

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【单选题】

存单质押贷款期限( )质押存单的到期日。 ___

A. 不得超过

B. 等于

C. 可以晚于

D. 等于或晚于

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【单选题】

单位定期存单只能以( )为目的开立和使用。 ___

A. 质押贷款

B. 财产证明

C. 预付定金

D. 理财

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【单选题】

用于质押的单位定期存单项下的款项在质押期间被司法机关或法律规定的其他机关采取冻结、扣划等强制措施的，( )应当在处分此定期存款时优先受偿。 ___

A. 司法机关

B. 贷款人

C. 借款人

D. 担保人

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【单选题】

贴现、再贴现业务只能选择线上清算方式。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

电子商业汇票系统的计息天数自贴现日至票面到期日计算，票面到期日遇节假日不顺延。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

电子商业汇票贴现利率统一使用月利率为利息计算的标准利率。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

多个综合额度之和可以大于中心额度，但客户实际使用的综合额度之和不能超过中心额度。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

客户的某一综合额度被冻结时，其它贷款种类的综合额度不受影响。综合额度的冻结(解冻)，只能由省级客户信息管理机构及信用社进行操作，同样遵循“谁冻结、谁解冻”的原则。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

综合额度的申请和使用时间必须在中心额度的有效期限内，单一额度的申请和使用时间必须在对应种类综合额度和中心额度的有效期限内。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

额度建立模式划分为自上而下和自下而上两种模式。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

单一额度对应的合同注销时，其对应的综合额度和中心额度未使用额度减少，已用额度相应增加，总额度不变。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

对于自下而上建立的额度，注销自下而上建立单一额度时，其在建立时扩充的那部分综合额度和中心额度也相应的注销。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

中心额度是客户层面上的，综合额度是产品层面上的，单一额度则与合同对应。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

已建立中心额度的客户可以根据自身需要按照产品种类申请多个综合额度。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

同一客户在同一机构只能有同一产品种类的综合额度，但可在不同机构分别建立同一产品种类的综合额度，其总体使用通过中心额度控制。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

对应每一笔借款合同和相应的贷款产品，一个客户不可以拥有多个单一额度。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

客户某个综合额度下实际的使用单一额度之和不能超过该综合额度。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

当贷款账户发生形态调整、展期、贷款核销、资产置换、客户编号变更时，贷款分户账保持不变。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

采用等额本息或等额本金还款方式时，若借款人提前还本，每期还款额保持不变，系统默认按缩期处理。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

贷款放款可以通过转账或现金的方式发放。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

贴现票据到期后，如果托收款项足额。柜员启动“3003贷款收回”交易，选择“当期偿还”。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

进行贴现到期还款和转垫款处理时，系统自动更改票据状态为“垫款”。 ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

发放委托贷款前，必须存入足额的委托贷款资金，并对与本次放款金额相同的委托贷款资金进行冻结。 ___

A. 正确

B. 错误

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