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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【判断题】
(30755 )励磁电路接线不良不会造成无刷发电机电压振荡故障
A. 对
B. 错
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(30756 )各缸喷油量不均匀会导致柴油机振动大。
A. 对
B. 错
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(30757 )各缸喷油压力不一致不会使柴油机振动大。
A. 对
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(30758 )轴承间隙过大会导致柴油机振动大。
A. 对
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(30759 )曲轴弯曲变形不会使柴油机振动大。
A. 对
B. 错
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(30760 )柴油机与发电机不同心会造成柴油机振动大
A. 对
B. 错
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(30761 )柴油机安装基础不牢固会造成柴油机振动大。
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(30762 )PT泵执行器作用不良可造成柴油机有怠速,无高速。
A. 对
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(30763 )柴油机转速调得过高不会使柴油机起机即为高速。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30764 )发电机带有充磁电路的,可将充磁开关置于充磁位,待发电机电压正常后,再将开关置于断位。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30765 )发电机励磁绕组、定转子绕组绝缘不良、损坏可造成发电机不发电。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30766 )油针体变形或磨损会造成喷油器雾化不良。
A. 对
B. 错
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(30767 )喷油器外壳平面磨损不平会造成喷油器漏油严重。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30768 )发电车乘务员应具备熟悉发电车内各设备性能、结构的基本素质。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30769 )发电车乘务员须经培训考试合格、技术等级达到初级及以上方可上岗。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30770 )发电车乘务员在工长领导下,负责发电车值乘和设备日常保养检修作业,保证发电车安全正常供电。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30771 )发电车乘务员需每隔1小时须进机房巡视各部运转状态,并做好运行记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30772 )车辆乘务员是监控旅客列车运行安全的重要岗位,承担着妥善处理列车运行途中发生的故障和为旅客提供良好服务设施的工作。
A. 对
B. 错
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(30773 )非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业(包括通过电气化铁路的乘务员、各种 检查人员等)时,必须接受电气化铁路安全教育。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30775 )发电车乘务员须经培训考试合格、技术等级达到中级及以上方可上岗。
A. 对
B. 错
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(30776 )库列检是运用客车维修与保养的主体,承担着客车入库检修、辅修、A1级检修和客车整修等工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30777 )库列检应配合外属列车做好加油、供电、排污等工作。
A. 对
B. 错
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(30778 )25K型客车信息显示屏以单片微型计算机为控制核心,发光二极管作显示元件,通过计算机等设备输入各种信息,方便乘客的旅行生活,提高服务水平。
A. 对
B. 错
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(30779 )计算机病毒是可以造成计算机故障的一种特殊的程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30780 )微型计算机键盘上的Tab键是制表定位键。
A. 对
B. 错
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(30781 )TCDS可实现通过无线通信装置与地面数据管理专家系统双向通信并和局域网联网,实现地面人员对车载设备的远程监控功能。
A. 对
B. 错
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(30782 )TCDS车载信息无线传输装置由段级运用车间进行日常维护。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30783 )康明斯发电车柴油机调速控制箱中的水温表等采用正交仪表,其后部的三个接线柱符号为S、I、G,其中I应接电源正极。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30784 )MTU机组的启动:接通柴油机启动电锁,按下启动按钮,即可使柴油机启动。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30785 )康明斯发电车调整控制箱内的超速保护板中,发动机高速时三个指示灯情况为STOPCRANK亮、PARALLELING亮、OVERSPEED亮。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30786 )康明斯发电车调整控制箱内的超速保护板中,当发动机产生超速保护瞬间时三个指示灯情况为STOPCRANK灭、PARALLELING灭、OVERSPEED亮 。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30787 )列车运行途中因发电机故障或长时间停留,车辆乘务员可酌情减少用电负荷。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30788 )装配时扭矩不够,投入使用后连杆接合面逐渐开缝,导致连杆螺栓折断。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30789 )1FC5发电机的T7、T8断开、匝间短路会造成输出电压过高。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30791 )通电试验电动输油泵电机要求转动正常、无异音异振,油位至“1/4”时,自动泵油,油位至“1”时,自动停止,电断泵停。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30792 )用手动输油泵进行泵油顺畅,机械部位无卡死,无异音。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30793 )如果是燃油管路发生故障应对燃油管路、粗滤器、磁滤器等进行检查,要求无漏油、漏气、阻塞现象,各接头紧固、无漏油,各阀门开闭方向应统一,开闭到位。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30794 )冬季使用不符合要求牌号的柴油会造成滤清器堵塞。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30795 )准确判断管路堵塞位置后,使用随车应急软管,对燃油泵管路堵塞情况下直接将软管一头插入下油箱,另一头拨接在燃油泵进油管接头处。
A. 对
B. 错
【判断题】
(30796 )康明斯柴油机节温器胶管老化爆裂会造成冷却液的大量流失。
A. 对
B. 错
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