【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【判断题】
区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响,而使信贷资产遭受损失的可能性。()
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根据相关规定,贷款人申请个人贷款的用途应符合法律法规规定和国家有关政策,但其具体用途可以是不确定的。( )
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流动比率高,不仅反映借款人拥有的营运资金高,可用于抵偿短期债务,而且表明借款人可以变现的资产数额大,债权人遭受损失的风险小。所以该比率越高越好。()
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已经承担保证责任的保证人,有权向债务人追偿,或者要求承担连带责任的其他保证人清偿其应当承担的份额。( )
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客户还款方式一旦确定,就不得变更。( )
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“实贷实付”,是指银行业金融机构(贷款人)按照贷款项目进度和有效贷款需求,根据借款人的提款申请和支付委托,将贷款资金以受托支付的方式,支付给符合合同约定的借款人交易对象的支付过程。( )
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷管理部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对公客户贷款到期后需要展期的,原贷款的保证人、抵押人、出质人不用在申请书上签章
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,客户经理撰写调查报告应如实反映客户真实经营情况,不必注明是否同意办理此项信贷业务
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《中国共产党巡视工作条例》规定,对巡视工作中的重要情况和重大问题,巡视组可以不向巡视工作领导小组请示报告。()
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一般来说,流动比率和速动比率越低,说明企业资产的变现能力越强,短期偿债能力越强;反之亦成立。()
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一手房个人住房贷款,借款人用所购房屋作抵押,在借款人购买的房屋办好抵押登记之前,由开发商提供阶段性或全程担保。( )
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对借款人以机器设备作为抵押物的,银行在估价时不得扣除折旧。()
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《征信业管理条例》规定,从事信贷业务的机构向金融信用信息基础数据库或者其他主体提供信贷信息,应当事先取得信息主体的书面同意。()
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金融机构要保存与查询目的相关的原始文档,人民银行征信管理部门有权对各行查询的合法、合规性进行检查。()
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第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部或部分债务的,担保人的担保责任不受影响。()
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建设农村基础设施项目的政策,要坚持“盈利性项目、市场化运作”的原则
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,对评审会否决的信贷业务,有权审批人可以审批同意
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定,信贷业务到期未收回应进行逾期催收管理,逾期利息从到期日起计
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依据我国《商业银行法》的规定,商业银行不得发放信用贷款。( )
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对抵(质)押物的评估,有市场的按市场价格定价、没有市场的按同类抵(质)押物最低价格计算。( )
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《个人贷款管理暂行办法》贷款人应与借款人签订书面借款合同,需要担保的可以根据担保人情况延时签订担保合同。( )
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客户经理在贷后管理中发现风险预警信号,及时报告经营主责任人,对大额贷款客户出现风险,应及时撰写风险预警专题报告,对风险预警信号未解除的,不得发放新贷款。( )
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在抵押期间,经办人员应定期检查抵押物的存续状况以及占有、使用、转让、出租及其他处置行为。( )
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1年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过1年。( )
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当事人订立合同,应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。( )
【单选题】
下列关于还款能力分析的说法,错误的是()。___
A. 主要分析借款人经营活动产生的现金流是否足以偿还贷款本息
B. 考察借款企业现金流量时,银行不必编制现金流量表,使用企业的现金流量表即可
C. 要判断贷款的最终偿还能力,需对连续各期的现金流量表进行观察、比较、分析
D. 贷款分类中的财务分析主要有两方面内容,即利用财务报表评估借款人的经营活动和利用财务比率分析借款人的偿债能力
【单选题】
商业银行短期贷款是指()的贷款。___
A. 期限在 2 年以内(含 2 年)
B. 期限在 3 年以内(含 3 年)
C. 期限在 1 年以内(含 1 年)
D. 期限在一年以上
【单选题】
信贷档案的保管期限分________和________两类。( )___
A. 短期、长期
B. 永久、定期
C. 短期、中期
D. 长期、永久
【单选题】
以航空器、船舶、车辆抵押的,登记部门为________。( )___
A. 土地管理部门
B. 不动产抵押登记管理部门
C. 工商行政管理部门
D. 运输工具登记部门
【单选题】
企业、个体工商户、农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备、原材料、半成品、产品抵押,抵押登记部门为________。( )___
A. 不动产抵押登记管理部门
B. 当地公证机关
C. 运输工具登记部门
D. 工商行政管理部门
【单选题】
对于借款用途的检查,主要是检查________。( )___
A. 检查客户的经营情况
B. 检查客户贷款的实际用途是否符合约定用途
C. 检查客户贷款的用途是否符合产业政策
D. 检查发生的重大事项
【单选题】
客户拖欠贷款本息或表外信贷业务到期,客户经理要在逾期发生后的()日内向客户、担保人发送《河南省农村信用社逾期贷款催收通知书》,要求客户、担保人立即还款。___
【单选题】
贷款调查应以( )为主、( )为辅,采取现场核实、电话查问以及信息咨询等途径和方法。___
A. 实地调查;间接调查
B. 直接调查;间接调查
C. 间接调查;实地调查
D. 实地调查;问卷调查
【单选题】
根据《票据法》,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是()。___
A. 出票是指出票人签发票据并将其交付给收款人的票据行为
B. 背书是指在票据背面或者粘单上记载有关事项并签章的票据行为
C. 承兑是指汇票持票人承诺在汇票到期日支付汇票金额的票据行为
D. 持票人按照规定提示付款的,付款人必须在当日足额付款
【单选题】
根据《票据法》的规定,下列关于各种票据行为的表述,不正确的是( )。___
A. 出票是指出票人依照法定款式做成票据并交付于收款人的行为
B. 背书是指持票人转让票据权利与他人
C. 票据的特点在于流通,票据转让的主要方法是承兑
D. 保证适用于汇票和本票,不适用于支票
【单选题】
关于个人贷款的贷后管理,下列说法错误的是( )。___
A. 贷款人应定期跟踪分析评估借款人履行借款合同约定内容的情况
B. 经贷款人同意,个人贷款可以展期
C. 一年以上的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限
D. 对于未按照借款合同约定偿还的贷款,贷款人应采取措施进行清收,或者协议重组
【单选题】
《商业银行法》中“对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过百分之十”的规定,其基本意图是()。___
A. 保持资金流动性
B. 风险分散化
C. 确保资金的效益性
D. 控制贷款规模
【单选题】
贷款支付管理中的风险不包括( )。___
A. 贷款资金发放前,未审核借款人相关交易资料和凭证
B. 业务不合规,业务风险和效益不匹配
C. 直接将贷款资金发放至借款人账户
D. 在未接到借款人支付申请和支付委托的情况下,直接将贷款资金支付给受托方
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是()。___
A. 借款人财务信息的质量
B. 借款人的家庭背景
C. 借款人的商业经验
D. 借款人的现在和未来的偿债能力