【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
推荐试题
【判断题】
钳表在测量的状态下转换量程开关有可能会对测量者产生伤害。
【判断题】
变压器运行巡视应检查变压器上层油温,正常时一般应在95℃以下,对强迫油循环水冷或风冷的变压器为85℃
【判断题】
变压器运行巡视应检查储油柜和充油绝缘套管内油面的高度和封闭处有无渗漏油现象,以及油标管内的油色。
【判断题】
断路器在合闸过程中,若继电保护装置不动作,自由脱扣机构也应可靠动作。
【判断题】
低电压继电器是反应电压下降到某一整定值及以下动断接点由断开状态到闭合状态的继电器。
【判断题】
当两台同型号的电压互感器接成V形时,必须注意极性正确,否则会导致互感器线圈烧坏。
【判断题】
新装电容器组投运前,应检查电容器的额定电压是否与电网电压相符。
【判断题】
电流持续时间越长,电流对人体的危害越严重。
【判断题】
直流电压表的“+”端接电路的高电位点,“-”端接电路的低电位点。
【判断题】
瓷套管是否清洁,有无缺损、裂纹和放电现象,声音是否正常,是电流互感器巡视检查项目之一。
【判断题】
装、拆接地线人体不得碰触接地线或未接地的导线,以防止触电。
【判断题】
由于导线截面和设备选择不合理,引起发热并超过设备的长期允许温度而过热会引起电气火灾。
【判断题】
导体电阻的大小与导体的长度成反比,与横截面积成正比,并与材料的性质有关。
【判断题】
交流电流的有效值和最大值之间的关系为:I=Im/根号2。
【判断题】
负荷开关具有灭弧装置,可切断短路电流。
【判断题】
高压开关柜防带负荷拉、合隔离开关的闭锁功能不属于“五防”联锁功能。
【判断题】
电容器组失压不属于高压电力电容器常见故障及异常运行状态。
【判断题】
临时遮栏设置在可能发生人体接近带电体的巡视通道和检修设备的周围。
【判断题】
电源的电功率表示电源在单位时间产生的电能。
【判断题】
管型避雷器由产气管、内部间隙和外部间隙三部分组成。
【判断题】
额定电压是指变压器线电压(有效值),它应与所连接的输变电线路电压相符合。
【判断题】
高压阀型避雷器或低压阀型避雷器都由火花间隙和阀电阻片组成,装在密封的瓷套管内。
【判断题】
电力电缆的基本结构由线芯(导体)、绝缘层、屏蔽层和接地层四部分组成。
【判断题】
工作票是准许在电气设备或线路上工作的书面命令。
【判断题】
高压熔断器的熔丝一相或多相熔断后,在熔断器撞击器的作用下使负荷开关跳闸,可防止由于缺相运行而造成的电气设备损坏。
【判断题】
当人需要接触漏电设备时,为防止接触电压触电,应戴上绝缘手套,穿上绝缘鞋。
【判断题】
“在此工作!”标示牌挂在已停电的断路器和隔离开关上的操作把手上,防止运行人员误合断路器和隔离开关。
【判断题】
自动操作装置的作用是提高电力系统的供电可靠性和保证安全运行。
【判断题】
登杆前要对登高板的板子做冲击载荷试验,确认登高板的性能安全后才能使用。
【判断题】
视在功率S常用来表征设备的额定容量,并标在铭牌上。
【判断题】
在特殊环境如湿热、雨雪以及存在爆炸性或腐蚀性气体的场所,使用的移动式电气设备必须符合相应防护等级的安全技术要求。
【判断题】
远方对装置进行信号复归属于110kV及以下线路保护测控装置在信息方面的主要功能。
【判断题】
防止人身触电的技术措施有保护接地和保护接零、采用安全电压、装设剩余电流保护器等。
【判断题】
高压电容器组断电后,若需再次合闸,应在其断电3分钟后进行。
【判断题】
在中性点非直接接地的电力系统中广泛采用两相不完全星形接线方式来实现相间短路保护。
【判断题】
如果将电流表并联在线路中测量,则电流表有可能会因过载而被烧坏。
【判断题】
确定导线截面,须按允许电压损失和发热条件进行校验。
【判断题】
电网谐波的产生,主要在于电力系统中存在各种线性元件。
【判断题】
对调压要求高的情况,可选用有载调压变压器,使变压器的电压分接头在带负荷情况下实时调整,以保证电压稳定