【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【多选题】
银行业金融机构开办存取现金业务,应当符合___基本条件。
A. 在人民银行分支机构营业部门开立人民币存款账户
B. 建立完善的现金管理内部控制制度和业务操作规程
C. 配备从事现金业务的专业人员,包括管理人员和操作人员
D. 具备现金保管和现金押运条件,以及现金清分(机械和手工)场地、设备
E. 具备接入人民银行货币金银业务应用系统的技术条件和安全保障措施
【多选题】
《金融机构特殊残缺污损人民币兑换单》应具备以下要素___。
A. 金融机构名称
B. 业务公章
C. 兑换日期
D. 兑换结果
【多选题】
关于假币持有人向中国人民银行申请假币鉴定,下列说法正确的是___。
A. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议,可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议,或依法提起行政诉讼
B. 持有人对中国人民银行分支机构作出的有关鉴定假币的具体行政行为有异议,可在收到《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向其上一级机构申请行政复议,或依法提起行政诉讼
C. 持有人对被收缴货币的真伪有异议,可以自收缴之日起3个工作日内,持《假币收缴凭证》直接或通过收缴单位向中国人民银行当地分支机构或中国人民银行授权的当地鉴定机构提出书面鉴定申请
D. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,鉴定后应出具中共人民银行统一印制的《货币真伪鉴定书》,并加盖货币鉴定专用章和鉴定人名章
【多选题】
银行可采取___等各种不同方式,提高付出现金清分比例直至现实全额清分
A. 自建清分中分实行集中清分
B. 网点配备清分机独立清分
C. 银行共建清分中心进行合作清分
D. 购买驻场式或离场式清分业务外包服务
【多选题】
关于纪念币的说法,下列选项___正确的。
A. 普通纪念币包括普通金属纪念币和纪念钞
B. 纪念币是由国有商业银行发行
C. 贵金属纪念币的材质是金、银等贵重金属
D. 纪念币分为普通纪念币和贵金属纪念币
【多选题】
特殊残缺、污损人民币是指票面因___等特殊原因,造成外观、质地、防伪特征受损,纸张炭化、变形、图案不清晰,不宜再继续流通使用的人民币。
【多选题】
《人民币鉴别仪通用技术条件》(GB_16999-2010)将验钞机按采用防伪技术的鉴别能力和相应的评测结果分为如下___等级。
【多选题】
现金清分指对人民币现金进行___的处理过程
A. 真假币鉴别
B. 清点
C. 面额和套别区分
D. 质量分类
E. 捆扎
F. 数量统计
【多选题】
手工清分应由清分机构组织专门人员,对进行___清点处理。
A. 尚未配置清分设备
B. 不宜采用清分设备清分的现金
C. 缴存人民银行回笼款
D. 5元及以下现金
【多选题】
第四套人民币___面额采用古钱币满版水印图案
A. 2元
B. 5元
C. 10元
D. 50元
E. 100元
【多选题】
第五套人民币___面额采用固定花卉水印
A. 100元
B. 50元
C. 20元
D. 10元
E. 5元
【多选题】
金融机构收缴假币时,对___应当面以统一格式的专用袋加封
A. 假人民币纸币
B. 假外币纸币
C. 假人民币硬币
D. 假外币硬币
【多选题】
以下___券别可以申请进行冠字号码查询。
A. 100元
B. 50元
C. 20元
D. 10元
【多选题】
钞票上的暗记局限性主要体现在___方面。
A. 需要借助工具识别
B. 通常只供专业人员使用
C. 不利于公众掌握
D. 制作较困难
【多选题】
从人民银行调入和金融机构相互取款业务调入,由本行对外支付的现金,可采取___方案记录冠字号码
A. 再次清点并记录冠字号码
B. 冠字号码信息流与现金实物流同步交换
C. 其他可行的方案
D. 不需要记录
【多选题】
金融机构存储的冠字号码不能与取款人取款业务信息关联的,查询机构应___。
A. 注明查询过程
B. 对查询的具体方法进行解释
C. 提供所有冠字号码信息
D. 提供所有冠字号码图像
【多选题】
关于发行基金,表述正确的有___
A. 发行基金是国家待发行的货币
B. 发行基金从发行库出库进入业务库后成为现金
C. 现金从业务库缴存到发行库后成为发行基金
D. 发行基金是未进入流通领域的人民币
【多选题】
冠字号码查询工作应记录的要素包括___。
A. 机具编号
B. 币值
C. 冠字号码文本
D. 冠字号码图像
【多选题】
金融机构冠字号码检索人员应当熟悉掌握各种方式记录、存储的冠字号码的检索。对___等多来源的冠字号码记录及检索方法均应掌握。
A. 本行清分中心清分
B. 本网点清分
C. 他行代理清分中心清分调入
D. 金融机构相互取现调入
E. 人民银行清分完整券调入
【多选题】
以下说法正确的是___。
A. 对金融机构交存的人民币钱捆,不符合“五好钱捆”标准的钱捆不得入库
B. 各金融机构应制定切实有效的内控机制,防止将不宜流通的人民币对外支付
C. 金融机构应及时升级或更换相应的机具设备
D. 金融机构要采取各种形式,加大反假货币宣传力度
【多选题】
反假货币工作信息交流是银行业金融机构反假货币联络会议的重要工作内容,具体包括___。
A. 各联络单位反假货币工作的最新动态
B. 社会假币舆情
C. 反假货币工作经验交流
D. 有关反假货币的法律、法规在使用过程中出现的新情况和银行业金融机构假币收缴业务流程变化和反假货币信息系统使用过程中出现的问题、改进意见
E. 新版假币发现情况通报
【多选题】
从2013年起,___应在3至5年实现全额清分目标。
A. 城市商业银行
B. 股份制商业银行
C. 农村合作银行
D. 农村信用合作社
【多选题】
下列___情况下可以开具假币没收收据。
A. 银行业金融机构柜面收缴客户持有的假币时
B. 具有假币鉴定资质的银行业金融机构柜面收缴客户持有的假币时
C. 具有假币鉴定资质的银行业金融机构鉴定持有人所持货币为假币时
D. 中国人民银行及其分支机构鉴定持有人所持货币为假币时
【多选题】
银行业金融机构现金清分中心发现假人民币处置工作规程(试行)所指银行业金融机构现金清分中心是指直接在人民银行发行库办理现金缴存业务的银行业金融机构设置的有___的部门
A. 专门场所
B. 配备专职人员
C. 设备现金清分设备
D. 专门从事现金整点
【多选题】
残缺、污损人民币的具体兑换标准是___
A. 能辨别面额,票面剩余四分之三(含四分之三)以上,其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币,金融机构应向持有人按原面额全额兑换
B. 能辨别面额,票面剩余二分之一(含二分之一)至四分之三以下,其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币,金融机构应向持有人按面额的一半兑换
C. 纸币呈正十字形缺少四分之一的,按原面额的一半兑换
D. 纸币呈正十字形缺少四分之一的,按原面额的全额兑换
【多选题】
以下___防伪措施需迎光透视观察。
A. 光变油墨
B. 水印
C. 隐形面额数字
D. 阴阳互补对印图案
E. 凸印缩微文字
【多选题】
第五套人民币的机读特征有___
A. 磁性特征
B. 荧光特征
C. 红外特征
D. 凹印特征
【多选题】
人民币纸币具有以下___情形的不宜流通。
A. 脱色、变色、变形
B. 票面纸质绵软
C. 票面有折痕
D. 票面略有起皱
【多选题】
《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》(银办发(2014)113号)要求,对于___等重大敏感事件,应及时向人民银行报告
A. 金融机构对社会公众付出假币
B. 发现大量同冠字号码假币并被媒体报道甚至炒作
C. 发现机具无法识别的假人民币和外币
【多选题】
故意毁损人民币的行为有___
A. 在人民币上乱写乱画
B. 熔炼硬币
C. 装帧人民币
D. 用人民币制作工艺品
【多选题】
以下对金融机构现金清分中心发现人民币假币后的操作表述正确的是___
A. 立即报告现场负责人并换人复核
B. 填写《假币代保管登记簿》
C. 假币实物加盖“假币”印章并用专用袋封存妥善保管
D. 假币实物不加盖“假币”印章并用专用袋封存单独妥善保管
【多选题】
根据《人民币鉴别仪通用技术条件》(GB_16999-2010),以下说法正确的是___
A. 误辨率是指真币辨为假币的张数的比率
B. 误辨率是指未辨出的假币张数与实际清点假币张数的比率
C. 冠字号码识别率是指发生冠字号码误识的纸币数量与实际识别纸币数量的比率
D. 漏辨率是指未辨出的假币张数与实际清点假币张数的比率
【多选题】
《中国人民银行、中国银行业监督委员会关于进一步加强人民币收付业务管理的通知》要求___
A. 金融机构要提高服务意识,认真贯彻有关人民币收付业务规定,规范人民币收付业务
B. 金融机构要重视回笼人民币的整点工作,制定切实有效的内控机制
C. 加大反假货币宣传力度,不断增强公众爱护人民币、防范假币的意识
D. 人民银行各分支机构要加大对人民币流通管理工作的监督力度
【多选题】
第五套人民币1999年版()面额的纸币采用的是双面凹印___.
A. 100元
B. 50元
C. 20元
D. 10元
E. 5元
【多选题】
第五套人民币50元纸币正面行名下方底纹中的胶印缩微文字是___.
A. RMB50
B. ¥50
C. 50
D. CNY50
【多选题】
2005年版100元纸币凹印缩微文字有___调整.
A. 背面主景下方的凹印缩微文字“RMB100”长度适当缩短
B. 背面主景下方的凹印缩微文字“RMB100”长度适当加长
C. 背面主景下方的凹印缩微文字“RMB100”不穿过面额数字和“YUAN”
D. 背面主景下方的凹印缩微文字“RMB100”穿过面额数字和“YUAN”
【多选题】
第五套人民币2005年版100元纸币增加的公众防伪特征是___.
A. 胶印对印图案
B. 光变油墨面额数字
C. 凹印手感线
D. 白水印
【多选题】
第五套人民币___元纸币背面中间,在紫外光下显现绿色荧光图案
【多选题】
2005年版人民币___纸币采用了白水印技术
A. 100
B. 50
C. 20元
D. 1元