【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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对于共有财产,应该经得各共有人的同意才能设立,否则抵押无 效
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根据《贷款通则》,借款人有权向第三方转让债务,但需征得银行 同意
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公司可以向其他企业投资。但是,除法律另有规定外,不得成为 对所投资企业的债务承担连带责任的出资人
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建设用地使用权实现抵押权时,应当将建设用地使用权抵押后该 土地上新增的建筑物与建设用地使用权一并处分,但新增建筑物所得 的价款,抵押权人无权优先受偿
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票据法中,汇票的背书连续,是指在票据转让中,转让汇票的背 书人与受让汇票的被背书人在汇票上的签章依次前后衔接
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票据金额以中文大写和数码同时记载,二者必须一致,二者不一 致的,票据无效
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同一债务有两个以上保证人的,没有约定保证份额的,保证人承 担连带责任,债权人可以要求任何一个保证人承担全部保证责任,保 证人都负有担保全部债权实现的义务
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为避免抵押物处理困难,订立抵押合同时,抵押权人和抵押人在 合同中可以直接约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时,抵押物 的所有权转移为债权人所有
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乡镇、村企业的建设用地使用权不得单独抵押
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—人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财 产的,应当对公司债务承担连带责任
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—人有限责任公司的股东是一个自然人的,该一人有限责任公司不能投资设立新的一人有限责任公司
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—物可设数个质押权,当数个质押权并存时,有受偿的先后顺序 之分
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依据票据法,持票人可以不按照汇票债务人的先后顺序,对其中 任何一人、数人或者全体行使追索权
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依据票据法,将汇票金额的一部分转让的背书或者将汇票金额分 别转让给二人以上的背书无效
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依据物权法,以建设用地使用权抵押的,该土地上的建筑物一并 抵押
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已经承担保证责任的保证人,只能向债务人追偿,不能向其他保 证人追偿额
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中期贷款展期期限累计不得超过原贷款期限的一半
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《贷款通则》中规定,对借款人不能依照合同约定归还贷款本息 或不能落实还本付息事宜的,贷款人应当及时进行债权保全,必要时 可以依法在新闻媒体披露或釆取诉讼等法律措施
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不良资产的转让方式包括拍卖、竞标、竞价转让和协议转让等方 式
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连带保证的保证人与债务人未约定保证期间的,债权人自主债务 履行期届满之日起6个月要求保证人承担保证责任
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银行在催收贷款的同时,对不能按借款合同约定期限归还的贷款, 应当按规定加罚利息,加罚的利率为当时的市场利率
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在抵押期间,银行经办人员对抵押物检查时如抵押人行为已造成 抵押物价值减少,应要求抵押人恢复抵押物价值
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客户应当是经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事) 业法人其他经济组织和具有完全民事行为能力的中华人民共和国公 民或符合国家有关规定的境外自然人
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对共有房产作抵押的,房产共有人必须全部到场在抵押合同上签 字盖章
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按规定使用统一制式的合同文本,对有特定要求的,也可不签订 合同文本
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—年以内(含)的个人贷款,展期期限累计不得超过原贷款期限。一 年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过该贷 款品种规定的最长贷款期限
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短期贷款期限在一年(不含一年)以内。中期贷款期限在一年以 上,五年以内(不含一年,含五年)。长期贷款期限在五年以上
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担保人为有限(责任)公司或股份有限(责任)公司的,为他人 担保时,必须提供公司监事会等决议和经工商部门盖章确认的公司章 程
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特定贷款,系指经国务院批准并对贷款可能造成的损失釆取相应 补救措施后责成国有独资商业银行发放的贷款
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不得对未依法取得经营房地产资格的客户经营房地产业务发放贷 款
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除人民银行批准之外,不得发放从事有价证券、期货等投资的贷 款
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贷款质押和贷款抵押的共同之处是二者都属于物权担保,从属于主债权
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当事人釆用合同书形式订立合同的,自双方当事人签字或者盖章 时合同成立
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法律、行政法规规定或者当事人约定釆用书面形式订立合同,当 事人未釆用书面形式但一方已经履行主要义务,对方接受的,该合同 成立
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行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名 义订立合同,相对人有理由相信行为人有代理权的,该代理行为无效
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合同无效或者被撤销后,因该合同取得的财产,应当予以返还。 不能返还或者没有必要返还的,应当折价补偿。有过错的一方应当赔 偿对方因此所受到的损失,双方都有过错的,应当各自承担相应的责 任
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商业银行授信的对象是法人,不允许商业银行在一个营业机构或 系统内对不具备法人资格的分支公司客户授信
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除部分指定的消费类贷款,贷款人不得发放无指定用途的个人贷 款