22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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下列物品中,___可以与氧气瓶同车运输。

A. 油脂

B. 可燃气体气瓶

C. 氮气瓶

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在可燃物质(气体、蒸气、粉尘)可能泄漏的区域设___,是监测空气中易爆物质含量的重要措施。

A. 报警仪

B. 监督岗

C. 巡检人员

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氧气___与油脂混合储存。

A. 允许

B. 可以

C. 不得

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【单选题】

危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在不同的建筑物或远离所有的外部区域内的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。

A. 隔离

B. 隔开

C. 分离

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下列___安全生产检查是通过有计划、有组织、有目的的形式来实现的。

A. 定期

B. 季节性及节假日前后

C. 专业(项)

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【单选题】

在企业安全生产中,各管理机构之间、各种管理制度和方法之间,必须具有紧密的联系,形成相互制约的回路,才能有效。这体现了对___原则的运用。

A. 封闭

B. 反馈

C. 整分合

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【单选题】

安全生产责任追究是国家法律规定的一项法定制度,根据责任人员在事故中承担责任的不同,分为直接责任者、主要责任者和___责任者。

A. 领导

B. 间接

C. 次要

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【单选题】

演练工作经费保障,根据演练工作需要,明确演练工作经费及___。

A. 承担单位

B. 后续经费

C. 经费计划

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【单选题】

在应急救援过程中,安全管理部门协助总指挥做好事故报警、情况通报及___等工作。

A. 事故处置

B. 人员疏散

C. 环境保护

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【单选题】

工伤保险基金逐步实行___级统筹。

A. 省

B. 市

C. 县

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【单选题】

通常的爆炸极限是在常温、常压的标准条件下测定出来的,它随___的变化而变化。

A. 温度、容积

B. 压力、容积

C. 压力、温度

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【单选题】

化学泡沫灭火原理主要是___作用。

A. 隔离与窒息

B. 降温

C. 化学抑制

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【单选题】

有机过氧化物按其危险性的大小划分为___种类型。

A. 7

B. 6

C. 8

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根据危险化学品性能分___、分类、分库贮存。

A. 房

B. 区

C. 片

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【单选题】

易燃可燃液体燃烧的火灾为___类火灾。

A. A

B. B

C. C

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【单选题】

根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___人以上死亡。

A. 10

B. 30

C. 50

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【单选题】

剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品,应当在专用的仓库内单独存放,实行___制度。

A. 一人收发双人保管

B. 双人收发一人保管

C. 双人收发双人保管

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【单选题】

工伤保险是国家通过立法手段保证实施的,对在工作过程中遭受人身伤害的职工或遗属提供补偿的一种___。

A. 优惠措施

B. 社会福利制度

C. 经济补偿制度

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【单选题】

综合应急预案应当包括本单位的应急组织机构及其职责、预案体系及响应程序、___、应急培训及预案演练等主要内容。

A. 事故预防及应急保障

B. 编制依据和目的

C. 应急预案管理

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【单选题】

在事故应急救援中,救援人员应迅速建立警戒区域,将警戒区和污染区内与事故应急处理无关的人员___,以减少不必要的人员伤亡。

A. 隔离

B. 隔绝

C. 撤离

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【单选题】

高压管路上的阀门在密封不严造成气体回串时,往往阀体及回串方向的管路上会出现___现象。

A. 振动

B. 发热

C. 结霜

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【单选题】

下列对劳动者享有的职业卫生保护权利的说法中,不正确的是___。

A. 有危害知情权和获得职业卫生教育、培训的权利

B. 有权拒绝违章指挥和强令进行没有职业病防护措施的作业

C. 要求单位安排职业病患者回家疗养

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【单选题】

为防止易燃易爆气体危害,取样和检测人员必须站在___方向操作。

A. 下风

B. 上风

C. 风的左侧

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【单选题】

下列___属于易燃气体。

A. 二氧化碳

B. 乙炔

C. 氧气

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【单选题】

根据《建筑设计防火规范》的要求,毒害品、腐蚀性危险化学品应储存于___耐火建筑的库房。

A. 不得低于二级

B. 二级

C. 不得低于三级

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【单选题】

在外界作用下(如受热、受压、撞击等),能发生剧烈的化学反应,瞬时产生大量的气体和热量,使周围压力急剧上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。也包括无整体爆炸危险,但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品为___。

A. 易燃品

B. 爆炸品

C. 有毒品

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【单选题】

汽油、苯、乙醇属于___。

A. 氧化剂

B. 压缩气体

C. 易燃液体

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【单选题】

爆炸品库房内部照明应采用防爆型灯具,开关应设在库房___。

A. 里面

B. 外面

C. 里、外都行

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【单选题】

按照《化学品安全标签编写规定》的要求,每种化学品最多可选用___个标志。

A. 3

B. 2

C. 1

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【单选题】

企业要加强___,适时修订完善应急预案,组织专家进行评审或论证,按照有关规定将应急预案报当地政府和有关部门备案,并与当地政府和有关部门应急预案相互衔接。

A. 应急预案管理

B. 应急预案演练

C. 应急预案宣贯

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【单选题】

在应急救援过程中,救援人员进入危险区后应立即通过敲门、呼叫等方式搜索___人员。

A. 受困

B. 救援

C. 无关

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【单选题】

生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同一建筑物内的,应当符合国家工程建设___技术标准。

A. 安全

B. 环保

C. 消防

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【单选题】

如果工作场所潮湿,为避免触电,使用手持电动工具的人应___。

A. 应穿绝缘靴,站在绝缘垫上操作

B. 站在铁板上操作

C. 穿防静电鞋操作

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【单选题】

燃料容器管道直径越小,发生爆炸的危险性___。

A. 越大

B. 越小

C. 无规律

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【单选题】

高压下存放的乙烯、乙炔发生的爆炸属于___爆炸。

A. 简单分解

B. 物理

C. 气体混合

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【单选题】

化学品安全标签内容由___部分组成。

A. 9

B. 8

C. 11

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【单选题】

在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。

A. 紧急出口

B. 小心着火

C. 禁止入内

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【单选题】

职工发生工伤时,___应当采取措施使工伤职工得到及时救治。

A. 政府

B. 公安机关

C. 用人单位

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【单选题】

现场处置方案应当包括危险性分析、可能发生的事故特征、应急处置程序、应急处置要点和___等内容。

A. 附件

B. 注意事项

C. 应急保障

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【单选题】

《危险化学品安全管理条例》规定,生产、储存危险化学品的单位未在作业场所和安全设施、设备上设置明显的安全警示标志,或者未在作业场所设置___装置的,由安全生产监督管理部门责令改正,可以处5万元以下的罚款。

A. 通讯、报警

B. 摄录

C. 电器控制

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