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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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相关试题
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
基本电费以月计算,但新装、增容、变更与终止用电当月的基本电费,可按实用天数(日用电不足24小时的,按一天计算)每日按全月基本电费( )计算。​___
A. 十分之一
B. 二十分之一​
C. 三十分之一​
D. 四十分之一​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户是农业灌溉用电,但是供电公司给其错误执行一般工商业电价(且未及时更正),应派发( )业务。___​
A. 投诉—营业投诉—电价电费—电价
B. 建议—营业业务—电价电费​
C. 投诉—营业投诉—电价电费—电费​
D. 意见—供电业务—抄表收费—电费发票​
【单选题】
计量资产管理实施“( )”管理模式,业务管理的内容包括采购项目储备、预算编报、需求计划、ERP系统项目创建、物资招投标、合同签订、到货/检定配送、发票校验与付款、资产报废和资产调拨管理。​___
A. 统一管控
B. 分级管理
C. 国网公司集中​
D. 省级集中 ​​​
【单选题】
建设银行及农村信用社办理的代扣代缴业务用户可以作为费控用户吗?​___
A. 可以​
B. 不可以​
C. 没有费控档案信息​
D. 通知用户后可以停电 ​​
【单选题】
节约资源是我国的基本国策。国家实施( )的能源发展战略。​___
A. 开发为主,合理利用利
B. 用为主,加强开发​
C. 开发与节约并举,把开发放在首位​
D. 节约与开发并举,把节约放在首位​ ​
【单选题】
禁止未经( )批准在互联网企业平台存储公司重要数据。​___
A. 总部单位​
B. 省级以上单位​
C. 市级以上单位​
D. 县级以上单位​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户来电反映在用电变更业务受理、方案查勘、方案答复、设计审核、中间检查、业务收费、竣工验收、装表接电、合同签订环节,对供电企业业务规定有异议,需要协调解决的情况,派发( )业务。​___
A. 意见-供电业务-业务变更-环节处理问题 ​
B. 举报-违约用电-擅自引入或供出电源​
C. 投诉-营业投诉-用电变更-环节处理问题​
D. 建议-营业业务-用电变更 ​
【单选题】
历史上发生( )次石油危机___
A. 1 ​
B. 2​
C. 3 ​
D. 4​ ​
【单选题】
在电力系统非正常状况下,用户受电端的电压最大允许偏差不应超过标称电压的( )。___
A. +7%,-10%​
B. ±10​
C. ±7%​
D. +10%,-7%​ ​
【单选题】
每次抄表抄表人员数是( )人。 ___​
A. 1 ​
B. 2 ​
C. 3 ​
D. 4 ​ ​
【单选题】
全面建设用电信息采集系统,实现直供直管用户“全采集”、“全覆盖”、“( )”。___
A. 全智能​
B. 全费控​
C. 全监控​
D. 全结算​ ​​
【单选题】
日终,收费员要进行对账,下列正确的对账公式是( )。___
A. 进账单登记金额(非现金)+现金进账单登记金额=系统销账金额+抵费-退费;
B. 进账单登记金额(非现金)+现金进账单登记金额=系统销账金额-抵费-退费​
C. 进账单登记金额(非现金)+现金进账单登记金额=系统销账金额+抵费;​
D. 进账单登记金额(非现金)+现金进账单登记金额=系统销账金额-退费;​ ​​
【单选题】
商用密码技术属于( )。​___
A. 商业机密 ​
B. 企业秘密 ​
C. 国家秘密 ​
D. 商业秘密​​
【单选题】
依据《国家电网公司95598投诉分类细则》相关规定,客户反映该地点在进行农网改造时,存在缺相的问题,但改造质量差,并且客户表示改造线都是旧线,要求彻底解决此问题,派发什么业务?___
A. 投诉-电网建设-供电设施-农网改造​
B. 建议-营业业务-电能计量-计量装置​
C. 投诉-供电质量-供电频率-供电频率长时间异常​
D. 投诉-供电质量-电压质量-电压质量长时间异常​
【单选题】
收费日当天,发现的现金电费差错并需要做电费退单处理的业务,应该( )。___
A. 按照电费退单特殊业务流程处理​
B. 退电费,不作废发票
C. 由财务科通过结算帐户开具退费支票​
D. 退电费,作废发票​ ​
【单选题】
受理居民客户申请用电后,( )个工作日内送电。​___
A. 3​
B. 4​
C. 5
D. 6​ ​
【单选题】
数据销毁环节,依据( )要求开展数据恢复、擦除与销毁等工作。​___
A. 《国家电网公司保护商业秘密规定》
B. 《国家电网网络与信息系统安全管理办法》
C. 《信息化新技术应用信息安全防护若干要求》​
D. 《国网办公厅关于规范电子数据恢复、擦除与销毁工作的通知》 ​ ​
【单选题】
中华人民共和国网络安全法要求,在发生危害网络安全的事件时,立即启动( ),采取相应的补救措施,并按照规定向有关主管部门报告。​___
A. 应急预案
B. 红色预警​
C. 橙色预警​
D. 黄色预警​ ​
【单选题】
下列不属于违约用电的行为是( )​ ___
A. 未经供电企业同意,擅自引入(供出)电源或将备用电源、其他电源私自并网等情况
B. 在电价低的供电线路上,擅自接用电价高的用电设备或私自改变用电类别等情况​
C. 伪造供电企业电费充值卡等情况
D. 私自超过合同约定的容量用电等情况​​
【单选题】
在电力系统正常状况下,电网装机容量在300万kW及以上的,供电频率的允许偏差为( );电网装机容量在300万kW以下的,供电频率的允许偏差为( )。​___​
A. ±0.1Hz,±0.5Hz
B. ±0.2Hz,±0.5Hz
C. ±0.2Hz,±0.4Hz
D. ±0.2Hz,±0.6Hz​
【单选题】
下列不属于破坏及危及电力设施的行为是( )​___
A. 破坏及危及供电企业输电线路等情况​
B. 破坏及危及供电企业变电设施等情况​
C. 人破坏及危及供电企业其他电力设施等情况​
D. 盗窃供电企业输电线路等情况​​
【单选题】
依据《国家电网公司95598投诉分类细则》相关规定,客户反映2月28日报修电压低,抢修人员现场抢修后离开,低电压现象仍然存在,派发( )业务。​___​
A. 投诉—服务投诉—服务行为—其他人员服务态度
B. 意见—供电服务—故障处理—处理不完善
C. 意见—供电服务—故障处理—处理时间长​
D. 投诉—停送电投诉—抢修服务—抢修质量​
【单选题】
县级供电公司电费业务的内容有( )。___​
A. 与电费管理中心对账 ​
B. 收取电费资金并进入电费专用账户​
C. 与银行进行实时电费的对账​
D. 打印电费发票 ​ ​
【单选题】
县级供电公司电费专责的电费业务内容有( )。​___
A. 与电费管理中心对账​
B. 与银行进行实时电费的对账​
C. 收取电费资金并进入电费专用账户​
D. 打印电费发票​ ​
【单选题】
信息系统的安全保护等级分为五级:( ),信息系统受到破坏后,会对社会秩序和公共利益造成特别严重损害,或者对国家安全造成严重损害。​___
A. 第一级​
B. 第二级​
C. 第三级​
D. 第四级​ ​
【单选题】
严格公司商业秘密数据和重要数据的安全备案和审批制度,严格审批权限,实行( )审批。​___
A. 总部单位 ​
B. 省级单位
C. 市级单位​
D. 总部、省级单位二级 ​
【单选题】
新购入的2.0级电能表,应按( )进行验收。​___
A. GB3925和国家电力行业的有关规定
B. GB/T17442和国家电力行业的有关规定​
C. 验GB3925或GB/T17442​
D. 国际、国家或行业标准​ ​
【单选题】
依据《国家电网公司95598投诉分类细则》相关规定,客户12:00来电反映其11:30时致电95598报修家中停电,抢修人员于11:50打电话告知因在抢修其他线路,故约12:20时会到,请尽快处理,派发( )业务。​___
A. 投诉-停送电投诉-抢修服务-超时限​
B. 投诉-服务投诉-服务行为-其他人员服务行为
C. 投诉-停送电投诉-抢修服务-抢修人员服务规范​
D. 催办工单​ ​
【单选题】
依据《国家电网公司95598投诉分类细则》相关规定,客户来电反映国网客服中心客服专员在通话过程中存在搪塞、推诿行为现象,客户对此表示不满,应派发( )。___
A. 投诉--服务投诉--服务行为--其它人员服务规范​
B. 投诉--服务投诉--服务行为--服务热线人员服务规范​
C. 投诉--服务投诉--服务行为--服务热线人员服务态度​
D. 投诉--服务投诉--服务行为--其它人员服务态度​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户反映供电公司发布计划停电信息为2月13日8:00-17:00,但2月13日实际停电时间为9:00-17:00,应派发( )业务。___
A. 投诉-停送电投诉-停送电信息公告-停送电信息报送及时性​
B. 投诉-停送电投诉-停电问题-未按停电计划停送电​
C. 意见-供电服务-停电问题-停电安排​
D. 意见-供电服务-停电问题-停电信息发布渠道​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户反映供电公司在安装、置换、轮换表计及配套计量互感器等设备时,电表接线错误,且影响计费准确性,应派发( )业务。___
A. 投诉—营业投诉—电能计量—计量装置​
B. 服务申请—电能表异常​
C. 投诉—营业投诉—电能计量—表计线路接错​
D. 建议—营业业务—电能计量​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户反映营业厅人员服务态度存在问题的诉求,应列为( )不应派发其他工单。​___
A. 意见​
B. 建议​
C. 举报 ​
D. 投诉 ​​
【单选题】
泄露商用密码技术秘密、非法攻击商用密码或者利用商用密码从事危害国家安全和利益的活动,情节严重,构成犯罪的,依法追究( )责任。"​___
A. 民事​
B. 行政​
C. 刑事​
D. 违宪​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户反映在请供电公司工作人员帮忙进行更换家中线路时,线材费用未按照物价部门标准收取。派发( )业务。​___
A. 投诉-停送电投诉-抢修服务-抢修人员服务规范​
B. 投诉-停送电投诉-增值服务-有偿服务​
C. 投诉-停送电投诉-抢修服务-抢修人员服务态度​
D. 举报-行风廉政-以电谋私​ ​
【单选题】
在电力系统正常状况下,供电企业供到用户受电端的供电电压允许偏差为:10kV及以下三相供电的,为标称电压的( )​___
A. +7%,-10%​
B. ±10​
C. ±7%​
D. +10%,-7%​​​​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户来电反映办理小区配套新装业务后,工作人员存在不按验收标准验收工程的行为,派发( )业务。​___
A. 举报—行风廉政—服务行为​
B. 投诉—营业投诉—业扩报装—环节处理不当​
C. 投诉—营业投诉—变更用电—环节处理问题​
D. 建议—营业业务—业扩报装​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户来电反映从事电力抄表业务的人员在抄催工作中存在威胁、侮辱客户的行为,应归为( )。​___​
A. 投诉—服务投诉—服务行为—其他人员服务规范​
B. 投诉—服务投诉—服务行为—抄催人员服务态度​
C. 投诉—服务投诉—服务行为—抄催人员服务规范​
D. 咨询办结
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,客户来电反映在业扩报装业务受理、方案查勘、方案答复、设计审核、中间检查、业务收费、竣工验收、装表接电、合同签订环节,对供电企业业务规定有异议,需要协调解决的情况,派发( )业务。​___
A. 投诉—营业投诉—业扩报装—环节处理不当​
B. 举报—违约用电—擅自引入或供出电源​
C. 意见—供电业务—业扩报装—环节处理问题​
D. 建议—营业业务—业扩报装​ ​
【单选题】
依据95598投诉分类细则相关规定,用户反映一个月前在营业厅办理完一户一表新装手续,由于没有电表至今未给其装表送电,派发( )业务。​___
A. 投诉—营业投诉—业扩报装—业扩报装超时限​
B. 意见—供电业务—业扩报装—环节处理问题​
C. 意见—供电业务—业务变更—环节处理问题​
D. 投诉—营业投诉—业扩报装—环节处理不当​ ​
【单选题】
同一事件催办次数原则上不超过( )次。​___
A. 2​
B. 3​
C. 4​
D. 5​ ​
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