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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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相关试题
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
进行车门开关试验时,必须车内广播通知作业人员,防止坠落,夹伤。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
除了调车人员作业时在规定的速度外,其他人搭乘机车,车辆时,必须停车上下。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在线路上和接近线路作业人员,要坚持同去同归。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
禁止走道心,枕木头,岔路尖和侵入线路限界。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
各级干部不得玩忽职守,强令工人违章和冒险蛮干。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
合同工,学徒工,实习人员,干部劳动在学习期间,可以单独顶岗。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对定职,定级和改职工人,均必须经安全技术考试,鉴定合格后方准顶岗。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
养成良好的安全行为是规避风险,保护自己,防止事故发生的前提。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
严禁在运行中的机车,车辆前方抢越。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
上道作业人员接到来车通知后,必须停止作业,迅速撤离到安全地带待避车。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
从停留车辆的端部横过线路时,徒手通过应不少于1.5米。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对超过高度的各种脚手架,走台,扶梯等,都应不低于2米高的防护拦杆。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
必须严格执行作业标准,操作规程等有关的安全规章制度,不简化作业过程。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
含有腐蚀性化学成分的蓄电池电解液,用于齿轮,压缩机等的油以及润滑剂,胶和密封剂,都可能具有腐蚀性或引起皮肤或肺部刺激。进行相关检修工作时,注意环境通风良好,并保护好皮肤和眼睛。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在蓄电池附近作业时须防止爆炸伤害发生,在非安全距离内禁止明火作业。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
两人以上从事同一作业时,必须指定专人指挥,统一行动,相互配合,呼唤应答。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
特种设备(包括厂内机动车辆)必须定期检测,严禁带病运行。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
机床及各种转动机械设备的操作人员,在开机前,要检查机械转动部位防护装置是否齐全良好,给油状态是否良好。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在操作机械时,衣袖要扎紧,女同志的头发应挽在工作帽内,严禁戴手套操作。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行金属切削工作时要戴好防护眼镜。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
库内作业时,在时间紧任务重的情况下,可以不设置防护信号。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
人员下道避车时应面向列车认真瞭望,防止列车上的抛落,坠落物或绳索伤人。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
人员下道避车的同时,必须将作业机具,材料移出线路,放置,堆码牢固,不得侵入限界,两线间不得停留人员和放置机具,材料。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
车站内如必须走道心时,应在其前后设置专人防护。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在站场上作业和行走时,要随时注意两邻线来往的机车车辆,防止被车上坠落物品,篷布绳索等击伤。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进路信号辨认不清时,应及时下道避车。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
不准不打好脚手架,放稳梯登就开始作业。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
登高作业在使用椅子,高脚凳,升降台之前,应检查确认其完整良好。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
登高作业时,要思想集中,不得用力过猛和探身过远或高空跨越。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
登高作业时,升降台在上下升降或左右移动时,必须了望确认安全后才能开动。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
高空作业时,应佩戴安全带或采取有效防护措施,安全带应定期检验。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
工作前,必须检查工具,测量仪表,防护用具是否完好。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
三层平台登顶作业门禁口,1张门禁卡可允许多人进出作业。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
库内动车组有电预检或者有电作业时,作业人员随时可以从作业车底通过。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
车顶作业时工具,备品材料规范摆放,不得抛接工具,备品材料,防止坠落。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
升弓送电前,必须车内广播通知作业人员,防止触电。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
动车组在进行调车作业(含解编,重联作业)或出,入库作业时,必须关闭动车组所有侧门,窗。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
释放压缩空气时不得将空气喷口朝向身体。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在更换弹簧和其它压缩件时,应使用专用工具拆装弹簧,压缩件,或确保弹簧,压缩件的弹性能量受到控制。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
电机,齿轮箱,车轮,制动部件和冷却器在运行期间温度较高,在对上述部件检修作业时,须注意防止被灼伤,烫伤。 ___
A. 正确
B. 错误
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