22060.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

公安机关和民警在执法中处理局部与全局的关系时应当做到___。

A. 协调好党和国家与地方、部门、单位之间的利益矛盾

B. 解决好党和国家与地方、部门、单位之间的利益关系

C. 要从全局出发，使地方、部门、单位的局部利益服从大局利益

D. 优先保护地方或部门、单位的利益

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【单选题】

把法律划分为根本法和普通法的主要依据是___。

A. 适用范围不同

B. 制定和表达方式不同

C. 制定和实施的主体不同

D. 规定的内容、法律地位和制定的程序不同

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【单选题】

从违法行为的构成要素看，判断某一行为是否违法的关键因素是___。

A. 该行为在法律上被确认为违法

B. 该行为有故意或者过失的过错

C. 该行为由具有责任能力的主体作出

D. 该行为侵犯了法律所保护的某种社会关系和社会利益

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【单选题】

全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家___。

A. 司法权

B. 行政权

C. 立法权

D. 检察权

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【单选题】

任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由___执行，不受逮捕

A. 人民检察院

B. 人民法院

C. 公安机关

D. 武警部队

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【单选题】

人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的紧急情形，___

A. 可以不履行职责

B. 可以履行职责

C. 可以自行决定是否履行职责

D. 应当履行职责

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【单选题】

下列情形中，经警告无效，人民警察可以使用武器的___

A. 陆某正用菜刀砍倪某

B. 刘某用木棒殴打陆某腿部

C. 谢某入室盗窃，被户主发现后，用木棒打伤户主后逃跑

D. 李四等人与王五等人因口角发生扭打，造成多人软组织出血，民警到现场后口头制止不了

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【单选题】

公安机关接到人民警察使用武器造成无辜人员伤亡的报告后，应当及时进行勘验、调查，并及时通知当___

A. 警务督察部门

B. 行政监察机关

C. 人民法院

D. 人民检察院

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【单选题】

不满___周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。

A. 14

B. 16

C. 18

D. 10

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【单选题】

甲乙二人共同实施了殴打他人致轻微伤害的行为，公安机关应当对甲乙二人___。

A. 分别处罚

B. 按照二人在殴打他人中所起的作用，分别处罚

C. 比照处罚

D. 从重处罚

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【单选题】

对下列哪些人可以执行行政拘留？___

A. 强行乞讨的残疾人甲

B. 胁迫他人乞讨的怀孕妇女乙

C. 利用他人乞讨的71周岁的丙

D. 买卖黄牒的13岁小周

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【单选题】

下列关于检查的说法正确的是___。

A. 公安机关有权检查与违反治安管理行为有关的人身和物品，对公民的住所无权检查

B. 实施检查的人民警察不得少于2人，但紧急情况也可以由1名人民警察实施检查

C. 检查的情况应当制作检查笔录

D. 被检查人拒绝在检查笔录上签名的，人民警察可以代其签名

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【单选题】

下列哪项不是公安机关办理行政案件需要调查的事实___

A. 犯罪嫌疑人的基本情况

B. 违法行为是否存在

C. 被侵害人是否被公安机关处理过

D. 违法行为人是否为违法嫌疑人实施

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【单选题】

对违法嫌疑人照片进行辨认，不得少于___的照片。

A. 5人

B. 7人

C. 10人

D. 12人

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【单选题】

对违法行为人的同一个违法行为，不得给予两次以上___的行政处罚。

A. 拘留

B. 警告

C. 吊销许可证

D. 罚款

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【单选题】

张三在春天的时候精神病会发作，其余时间则无异。某年春天张三殴打李四，公安机关调查后作出了不予行政处罚的决定。到夏天，张三认为自己的行为反正不会受到处罚，就又殴打了平时与自己有矛盾的王五。对此，___。

A. 不应处罚

B. 应予治安处罚，但应当从轻或减轻处罚

C. 应予治安处罚

D. 应予治安处罚，但可以从轻或减轻处罚

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【单选题】

经原决定机关负责人批准，公安机关收缴和追缴的财物___，应当及时返还。

A. 属于被侵害人或者善意第三人的合法财物的

B. 没有被侵害人的

C. 是违禁品、没有价值的物品，或者价值轻微，无法变卖或者拍卖的物品的

D. 是无法变卖或者拍卖的危险物品的

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【单选题】

受行政机关委托的组织或者个人在行使受委托的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，___为赔偿义务机关。

A. 委托的行政机关

B. 受委托的组织或者个人

C. 主管行政机关

D. 管理组织

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【单选题】

张某因涉嫌盗窃罪被公安机关刑事拘留。经调查，该公安机关以“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪”为由撤销了案件并将张某释放。对于该案，下面哪种说法是正确的？___

A. 公安机关应承担全部国家赔偿责任

B. 公安机关应承担部分国家赔偿责任

C. 公安机关不应承担国家赔偿责任

D. 公安机关应承担补偿责任

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【单选题】

公安部在___领导下，主管全国的公安工作，是全国公安工作的领导、指挥机关。

A. 国务院

B. 全国人民代表大会

C. 全国人民代表大会常务委员会

D. 中央军事委员会

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【单选题】

下列不属于警务督察范围的是___。

A. 重要警务部署的组织实施情况

B. 治安案件的处罚情况

C. 民警使用警用车辆的情况

D. 民警休息日着便服在公共场所饮酒

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【单选题】

督察人员在现场督察中发现公安机关的人民警察违反规定使用武器、警械以及警用车辆、警用标志的，可以___。

A. 追缴其武器、警械、警用车辆、警用标志

B. 收缴其武器、警械、警用车辆、警用标志

C. 没收其武器、警械、警用车辆、警用标志

D. 扣留其武器、警械、警用车用标志

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【单选题】

张某和赵某是好朋友，某日两人在工地发生争执，张某推了赵某一把，赵某倒地后后脑勺正好碰到石头上，导致颅脑损伤，经抢救无效死亡。关于张某的行为，下列哪一选项是正确的？___

A. 构成故意杀人罪

B. 构成过失致人死亡罪

C. 构成故意伤害罪

D. 属于意外事件

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【单选题】

甲前往乙住所杀乙，到达乙居住地，因乙家的围墙太高，甲两次攀爬都没能爬上去，遂返回。甲的行为属于___。

A. 犯罪预备

B. 犯罪中止

C. 犯罪未遂

D. 没有犯罪行为

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【单选题】

关于追诉时效，下列说法正确的有___。

A. 法定最高刑为不满5年有期徒刑的犯罪，追诉期限是10年

B. 法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的犯罪，追诉期限是20年

C. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的犯罪，追诉期限是20年

D. 法定最高刑为死刑的犯罪，不受追诉期限限制

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【单选题】

以造谣、诽谤或者其他方式煽动颠覆国家政权、推翻社会主义制度的，构成___。

A. 分裂国家罪

B. 煽动分裂国家罪

C. 颠覆国家政权罪

D. 煽动颠覆国家政权罪

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【单选题】

公安机关在侦查某甲盗窃案中发现某甲的犯罪已过追诉时效期限。对此应当___。

A. 撤销案件

B. 不起诉

C. 终止审理

D. 宣告无罪

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【单选题】

下列案件中属于公安机关管辖的是___。

A. 贿赂案

B. 国家工作人员渎职案

C. 贪污案

D. 组织、容留妇女卖淫案

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【单选题】

对多次作案、结伙作案、流窜作案的重大嫌疑分子刑事拘留，提请审查批准逮捕的时间可以延长至___。

A. 7日

B. 30日

C. 1个月

D. 2个月

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【单选题】

公安民警必须遵守的政治原则是___。

A. 执法为民

B. 坚持党的领导

C. 公平正义

D. 服务大局

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【单选题】

执法为民，就是按照邓小平理论和“三个代表”重要思想的本质要求，把实现好、维护好、发展好___，作为政法工作的根本出发点和落脚点。

A. 无产阶级的根本利益

B. 最广大人民的根本利益

C. 最广大人民的切身利益

D. 全体公民的合法权益

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【单选题】

法律规范属于___

A. 技术规范

B. 社会规范

C. 道德规范

D. 团体规范

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【单选题】

我国《立法法》规定，行使国家立法权的国家机关是___

A. 全国人大和地方人大

B. 全国人大和国务院

C. 全国人大及其常委会

D. 全国人大及其常委会、国务院及其各部委

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【单选题】

宪法的修改，由全国人民代表大会常务委员会或者___以上的全国人民代表大会代表提议。

A. 五分之一

B. 二分之一

C. 三分之二

D. 五分之三

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【单选题】

6,全国人民代表大会代表在会议期间，非经___许可，不受逮捕或者刑事审判。

A. 全国人大常委会委员长

B. 全国人大常委会副委员长

C. 全国人民代表大会常务委员会

D. 全国人民代表大会会议主席团

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【单选题】

下列不属于人民警察依法应履行的职责有___

A. 警卫国家规定的特定人员

B. 对法律、法规规定的特种行业进行管理

C. 管理户政、出入境事务

D. 管理指导市场秩序

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【单选题】

公安机关人民警察___，可以优先乘坐公共交通工具。

A. 因履行职责的需要，经出示相应证件

B. 因履行职责的需要，经相对人同意

C. 因履行职责的紧急需要，经相对人同意

D. 因履行职责的紧急需要，经出示相应证件

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【单选题】

人民警察___的，应当给予行政处分。

A. 下班后与朋友到夜总会唱歌

B. 接受当事人的请客送礼

C. 春节期间与兄弟姐妹在家打麻将

D. 着装不安按规定穿制式黑色皮鞋

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【单选题】

人民警察判明有法定的暴力犯罪行为的紧急情形，应当经警告无效后，才能使用武器，但属于___情形的，可以直接使用武器。

A. 累犯

B. 持枪犯罪

C. 严重暴力犯罪

D. 警告后可能导致更为严重危害后果

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【单选题】

警察依法使用警械、武器，造成无辜人员伤亡或者财产损失的，由___参照《国家赔偿法》的有关规定给予补偿

A. 其本人

B. 当地公安机关

C. 当地人民政府

D. 该人民警察所属机关

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