22060.___机械手亦可称之为机器人。_答案

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

上消化道出血病因诊断的首选检查措施为___

A. X线钡餐造影检查

B. 选择性动脉造影

C. 内镜检查

D. 化验检查

E. 吞线试验

查看答案解析

【单选题】

属于脑血病患者智能损害早期的主要表现是___

A. 逆行性遗忘

B. 病理性赘述

C. 记忆错误

D. 近事遗忘

E. 远事遗忘

查看答案解析

【单选题】

赵女士在妇科检查中发现宫颈重度糜烂，宫颈刮片细胞学检查为巴氏Ⅲ级，提示为___

A. 正常

B. 炎症

C. 可疑癌

D. 高度可疑癌

E. 癌

查看答案解析

【单选题】

发生急性左心衰竭时，病人应采取的体位是___

A. 平卧位

B. 头高脚低位

C. 头低脚高位

D. 侧卧位

E. 坐位，两腿下垂

查看答案解析

【单选题】

下列不属于流行性出血热的传播途径的是___

A. 血液传播

B. 呼吸道传播

C. 接触传播

D. 母婴传播

E. 消化道传播

查看答案解析

【单选题】

青年人最常见的恶性骨瘤是___

A. 骨软骨瘤

B. 骨肉瘤

C. 骨髓瘤

D. Ewing瘤

E. 骨巨细胞瘤

查看答案解析

【单选题】

对于小儿体液特点的表述，正确的是___

A. 年龄愈小，体液占体重的百分比愈高

B. 年龄愈小，细胞内液量相对为多

C. 年龄愈小，每日水的交换量相对为少

D. 血清钠含量高于成人

E. 需水量同于成人

查看答案解析

【单选题】

下列关于肺血管的描述错误的是___

A. 肺有双重血流供应，即肺循环和支气管循环

B. 肺循环是一个高压、高阻力循环系统

C. 各级支气管和肺的营养主要由支气管循环供应

D. 肺气体交换功能主要由肺循环执行

E. 肺动脉携带静脉血，肺静脉输送动脉血

查看答案解析

【单选题】

急性白血病和慢性白血病的分类依据是___

A. 发病原因

B. 首发症状

C. 贫血程度的不同

D. 出血症状的不同

E. 白血病细胞的成熟程度

查看答案解析

【单选题】

杜加试验阳性可见于___

A. 肩关节脱位

B. 肘关节脱位

C. Colles骨折

D. 肱骨髁上骨折

E. 锁骨骨折

查看答案解析

【单选题】

导致产褥病率最主要的原因是___

A. 乳腺感染

B. 上呼吸道感染

C. 泌尿系统感染

D. 手术切口感染

E. 产褥感染

查看答案解析

【单选题】

小儿先能抬头后能坐、之后能走是遵循了下列哪项发育顺序___

A. 由上到下的顺序

B. 由近到远的顺序

C. 由粗到细的顺序

D. 由低级到高级的顺序

E. 由简单到复杂的顺序

查看答案解析

【单选题】

男性，19岁，1天前出现脐周疼痛，呈阵发性，约5小时后疼痛转移并固定于右下腹部，诊断为急性阑尾炎。该患者在发病开始时表现为脐周疼痛的机制为___

A. 阑尾尖端指向脐周或上腹部

B. 胃肠功能紊乱

C. 内脏神经反射

D. 体神经反射

E. 阑尾位置

查看答案解析

【单选题】

小儿各系统中最迟发育的是___

A. 神经系统

B. 生殖系统

C. 脂肪组织

D. 淋巴系统

E. 肌肉组织

查看答案解析

【单选题】

以下治疗会导致水中毒的是___

A. 补给钾盐过少

B. 补给钠盐过多

C. 补给电解质先后次序不当

D. 单纯输入5％的葡萄糖液过多

E. 补液中加入电解质浓度过高

查看答案解析

【单选题】

张女士，44岁，妇科检查发现子宫脱垂Ⅱ度重，既往曾患乙型肝炎，首选的避孕方法是___

A. 宫内节育器

B. 口服短效避孕药

C. 注射长效避孕针

D. 口服长效避孕药

E. 避孕套

查看答案解析

【单选题】

卵泡发育的最早时期是在___

A. 新生儿期

B. 幼年期

C. 青春期

D. 生育期

E. 围绝经期

查看答案解析

【单选题】

有关长效口服避孕药的说法，正确的是___

A. 与复万短效避孕药的服用方法一样

B. 服药一次可以避孕1个月

C. 宜在午饭后2小时服药

D. 也可以在夜班饭后2小时服药

E. 服药后24小时可出现类早孕反应

查看答案解析

【单选题】

在下列导致子宫脱垂的原因中，最主要的是___

A. 圆韧带松弛

B. 阔韧带变厚

C. 骨盆漏斗韧带松弛

D. 宫颈横韧带松弛

E. 盆底肌肉松弛

查看答案解析

【单选题】

以下不属于产力的是___

A. 子宫收缩力

B. 腹肌收缩力

C. 膈肌收缩力

D. 坐骨海绵体肌收缩力

E. 肛提肌收缩力

查看答案解析

【单选题】

某产妇产后第2天，有尿急、尿痛症状，排尿时有烧灼感，体温38．2℃。对该产妇的护理措施，正确的是___

A. 嘱产妇多活动，少进食流质，以免增加排尿次数而刺激尿道

B. 遵医嘱给予产妇敏感有效的抗生素，以控制感染

C. 禁止给予抗痉挛、止痛药，以免掩盖症状，延误治疗

D. 产褥期的正常反应，应继续观察病情

E. 如患者排尿困难，应立即留置导尿管

查看答案解析

【单选题】

患者女性，35岁。面部水肿，乏力1个月。双耳廓可见冻疮样皮疹，双手指、足趾掌侧可见充血性红斑。四肢关节对称性、游走性疼痛。考虑SLE可能。为明确诊断，应检查___

A. 血常规

B. 血沉

C. 抗核抗体

D. 血清球蛋白

E. 血清白蛋白

查看答案解析

【单选题】

确诊细菌性痢疾最可靠的依据是___

A. 典型脓血便

B. 明显里急后重

C. 大便镜检发现大量脓细胞、巨噬细胞

D. 大便培养阳性

E. 免疫学检查阳性

查看答案解析

【单选题】

继发性腹膜炎最常见的致病菌是___

A. 溶血性链球菌

B. 大肠埃希菌

C. 肺炎链球菌

D. 变形杆菌

E. 厌氧类杆菌

查看答案解析

【单选题】

术后需去枕平卧6小时的麻醉方式是___

A. 吸入麻醉

B. 硬膜外阻滞麻醉

C. 蛛网膜下腔阻滞麻醉

D. 静脉麻醉

E. 吸入麻醉

查看答案解析

【单选题】

发热、感染和饥饿时易出现维生素D缺乏性手足搐搦症发作，其主要机理是___

A. 低血磷使神经肌肉兴奋性增高

B. 组织细胞释放磷，血磷高使血钙离子下降

C. 血糖降低使能量代谢异常

D. 高热使脑细胞代谢异常

E. 代谢性酸中毒时血钙离子降低

查看答案解析

【单选题】

胎盘由下列哪些组织构成___

A. 平滑绒毛膜、包蜕膜、羊膜

B. 平滑绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜

C. 叶状绒毛膜、包蜕膜、真蜕膜

D. 叶状绒毛膜、底蜕膜、羊膜

E. 叶状绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜

查看答案解析

【单选题】

低血钾常发生于___

A. 钾离子摄入减少

B. 醛固酮分泌减少

C. 钾离子进入细胞内减少

D. 肾排钾减少

E. 代谢性酸中毒

查看答案解析

【单选题】

外科急腹症的特点是___

A. 先腹痛，后发热、呕吐

B. 排便后腹痛可好转

C. 有停经和阴道流血史

D. 常伴腹泻、心悸等症状

E. 腹部压痛不明显

查看答案解析

【单选题】

在下列避孕方法中，失败率较高的是___

A. 放置宫内节育器

B. 按期口服短效避孕药

C. 使用避孕套

D. 注射避孕针

E. _安全期避孕

查看答案解析

【单选题】

提示急性胰腺炎预后不良的是___

A. 代谢性酸中毒

B. 代谢性碱中毒

C. 低钾血症

D. 低钙血症

E. 低镁血症

查看答案解析

【单选题】

阴道后穹隆穿刺术的适应证不包括___

A. 疑有异位妊娠患者

B. 疑有盆腔积液者

C. 疑有盆腔积脓者

D. 原因不明的腹痛患者

E. 腹水原因待查者

查看答案解析

【单选题】

早孕反应不包括___

A. 恶心

B. 呕吐

C. 食欲减退

D. 喜食酸物

E. 失眠

查看答案解析

【单选题】

休克患者经扩容治疗后，测中心静脉压20cmHO，血压80／50mmHg，应考虑___

A. 血容量严重不足

B. 心功能不全

C. 容量血管过度收缩

D. 容量血管过度扩张

E. 心功能恢复

查看答案解析

【单选题】

下列哪对韧带与维持子宫位置无关___

A. 圆韧带

B. 主韧带

C. 子宫骶骨韧带

D. 骨盆漏斗韧带

E. 阔韧带

查看答案解析

【单选题】

属于脑血管疾病最重要的危险因素是___

A. 吸烟

B. 高血压

C. 肥胖

D. 高脂血症

E. 酗酒

查看答案解析

【单选题】

感染HIV后，下列不可能具有传染性的是___

A. 血液

B. 精液

C. 眼泪

D. 艾滋病患者的骨灰

E. 乳汁

查看答案解析

【单选题】

因闭经行卵巢功能检查，下列无关的项目是___

A. 测基础体温

B. 阴道脱落细胞学检查

C. 宫颈黏液结晶检查

D. 染色体核型分析及分带检查

E. 测血中雌、孕激素值

查看答案解析

【单选题】

有关围绝经期综合征的陈述，错误的是___

A. 是指性成熟期到老年期的过渡阶段

B. 可在自然绝经或人工绝经后出现症状

C. 围绝经期包括绝经过渡期至绝经后1年的时期

D. 围绝经期妇女均会出现临床症状

E. 也有人称其为更年期症候群

查看答案解析

【单选题】

功能失调性子宫出血是指___

A. 生育期妇女子宫异常出血

B. 青春期或围绝经期妇女子宫的异常出血

C. 生殖器宫无明显器质性病变的异常子宫出血

D. 绝经后妇女子宫的异常出血

E. 人流术后妇女子宫的异常出血

查看答案解析