22060.___机械手亦可称之为机器人。_答案

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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对

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【单选题】

对于不具备招标条件的物资可采用___形式进行采购。

A. 询价

B. 竞争性谈判

C. 定向采购

D. 以上三项都可以

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【单选题】

董事长负责___的生产类物质申请的批准。

A. 5万元以上

B. 30万元以上

C. 20万元以上，50万元以下

D. 50万元以上

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【单选题】

一般应在___前通过OA向物资采购部提交当年物资需求计划。

A. 1月1日

B. 1月15日

C. 1月25日

D. 1月30日

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【单选题】

需求部门在申报月度物资需求计划时，原则上一般物资需求应提前___申报。

A. 一个月

B. 四个月

C. 五个月

D. 七个月

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【单选题】

紧急物资需求比率各部门原则上不能超过___。

A. 1%

B. 5%

C. 10%

D. 20%

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【单选题】

技术规范书由___负责编制。

A. 需求部门

B. 技术质量不部

C. 物资采购部

D. 供应商

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【单选题】

技术规范书上推荐品牌，原则上至少提出___个品牌的要求。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

单项采购估算额30万元以上的采购，邀请入围短名单原则上应在一级库供应商中选取___家以上有资质的供应商。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 五

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【单选题】

询价信息发布至报价截止时间应不少于___。

A. 两天

B. 两个工作日

C. 五天

D. 五个工作日

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【单选题】

竞争性谈判优先采用___确定供应商。

A. 最低评议价法

B. 技术经济比较法

C. 综合评分法

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【单选题】

采购委员会负责除福利、普通劳动保护物资采购外，单项采购估算额在___以上、＿以下的生产、综合类物资采购。

A. 10,50

B. 10,30

C. 30,50

D. 2,10

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【单选题】

单项采购估算额___的国产物资和＿＿的进口物资原则上应编制年度物资需求计划表。

A. 1万元以上，10万元以上

B. 5万元以上，10万元以上

C. 1万元以上，任意金额

D. 5万元以上，任意金额

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【单选题】

单项采购估算额___的定向采购及合同续签，还应在业务流程管理系统提交“物资定向采购（合同续签）审批表”。

A. 2万元以上

B. 5万元以上

C. 10万元以上

D. 30万元以上

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【多选题】

生产类物资包括___物资。

A. 设备设施

B. 备品备件

C. 辅助用材

D. 低值易耗品

E. 信息产品

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【多选题】

所有物资采购在付款方式上优先考虑___方式，以降低采购风险。

A. 货到付款

B. 提前付款

C. 分期付款

D. 月结付款

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【多选题】

邀请供应商短名单的产生方式:___。

A. 由物资需求部门推荐

B. 物资采购部初审后增补

C. 按限额管理原则进行审批

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【多选题】

SRM系统采购的基本中标原则是：___

A. 数量匹配

B. 质量优先

C. 价格优先

D. 货期优先

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【多选题】

物资需求申报变更的内容包括：___

A. 需求申报量的减少或取消

B. 物资品种或型号规格

C. 需用时间

D. 估算金额

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【多选题】

下列哪些物资申报符合定向采购：___

A. 只能从唯一供应商采购

B. 需要采用不可替代的专利或专有技术

C. 必须保证原有采购项目一致性或者设备配套的要求，需要继续从原供应商处采购的

D. 在一定时期内需要多次重复购买的物资

E. 由于不可抗力因素或者设备缺陷以致于影响管网安全运行，及事关民生抢险抢险需要的物资；

F. 采购人依法能够自行生产或者提供

G. 采用招标所需时间不能满足使用部门应急需要的

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【判断题】

本标准适用于公司生产、综合类物资采购的全过程管理和“浙能非管控类”福利、普通劳动保护物资采购管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可以以拆分等方式规避招标。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资需求与采购环节原则上不得由同一部门实施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各需求部门不得在ERP系统中将非紧急物资需求按紧急物资需求进行申报。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有物资需求申报需在ERP系统上选取或编制新物料编码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产分管领导负责20万元以上生产类物资需求申请的批准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目录商场中所列物资，必须通过目录商场进行采购。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过第三方网络平台采购的，在条件允许情况下，应选择不少于三家店铺进行询价比选。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于不具备SRM询价采购以及不满足招标要求的物资可采用定向采购的方式实施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过SRM系统的采购活动，按最低价方式确定供应商。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于重要设备，考虑设备统一性原因，要求使用指定品牌的生产、综合类物资，可采用定向和合同续签的方式进行采购。

A. 对

B. 错

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【判断题】

总经理负责技改零购物资需求的批准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资需求应由申请人提出申请，经需求部门负责人、费用归口部门负责人审核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采购工作小组定期向董事长汇报阶段性工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口设备及配件等物资需求应提前五个月申报。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资需求申报时注意需求时间、估算金额的合理性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资需求申报时，加工件可不提供图纸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办公电脑、生产电脑由信通中心统一申报。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2万元以下的定向采购由需求部门确定定向采购事宜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资需求申报变更，若已到达物资采购部，则应立即通过OA告知物资采购部。

A. 对

B. 错

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【判断题】

技术规范书内重要的技术条款应当加粗，并注明若不满足将被否决报价。

A. 对

B. 错

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