【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【判断题】
《合同法》第四条规定，当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。（ ）
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《合同法》第六条规定，当事人行使权利.履行义务应当遵循诚实信用原则。（ ）
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《合同法》第二十九条规定，受要约人在承诺期限内发出承诺，按照通常情形能够及时到达要约人，但因其他原因承诺到达要约人时超过承诺期限的，除要约人及时通知受要约人因承诺超过期限不接受该承诺的以外，该承诺有效。（ ）
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《合同法》第六十条规定，合同的权利义务终止后，当事人应当遵循诚实信用原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务。（ ）
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《民事诉讼法》第二十三条规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。（ ）
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，农村商业银行对股东未落实支农支小服务承诺、甚至导致严重偏离支农支小定位的，应限制其相关股东权利。
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，对农村商业银行偏离定位的，应坚决纠正处理，情节特别严重的应对相关高管人员实施问责。
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，农村商业银行应规范贷款行为，清理不必要的“通道”和“过桥”环节。
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，对于支农支小监测指标达标情况良好的农村商业银行，监管部门可在监管评级中适当给予加分。
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，对涉农和小微企业不良贷款率在监管容忍度范围内的，在“资产质量”等监管评级要素中不作为扣分因素，并在日常监管和行政处罚中不必落实好尽职免责要求。
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，农村商业银行应鼓励开展授信业务在线申请、在线审批，有条件的可推广自助、可循环贷款业务。
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根据《关于推进农村商业银行坚守定位 强化治理 提升金融服务能力的意见》，省联社应在行业层面健全对农村商业银行金融服务的考核机制，但不能将考核结果与农村商业银行高管人员履职评价和任用提拔相挂钩。
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根据《关于推动银行业和保险业高质量发展的指导意见》，银行保险机构要有效发挥股东（大）会的权力机构作用，持续推动完善公司治理机制。
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根据《关于推动银行业和保险业高质量发展的指导意见》，要把党的领导与现代企业制度有机结合起来，完善双向进入、交叉任职领导体制，坚持将党组织研究讨论作为重大问题决策的前置程序。
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根据《关于推动银行业和保险业高质量发展的指导意见》，加强“三会一层”建设，优化董事会规模和结构，健全董事选聘机制，限制股东既提名股权董事，又提名独立董事，确保独立董事真正“独立”。
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根据《关于推动银行业和保险业高质量发展的指导意见》，银行保险机构要按照资质优良、公开透明原则，动态优化股权结构。
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“信e快贷”查询客户信息必须经客户授权同意。
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“信e贷”业务，省联社根据制度规定设置基本准入规则，农商银行可结合实际进行调整。
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对于“信e快贷”全省通用产品，省联社提供客户评级参考模型，农商银行结合实际自行设置。
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“信e快贷”模型调整必须经农商银行贷审委审议通过
【判断题】
“信e快贷”模型管理系统操作人员必须按照全面风险管理委员会审议结果进行参数配置并生效。
【判断题】
“信e快贷”模型上线1年（含）内，至少每月评估优化一次。
【判断题】
“信e快贷”触发红色预警的，须5日内进行实地检查，风险预警解除前，至少每月开展一次现场贷后检查。
【判断题】
“信e快贷”业务采用电子签名签署相关合同协议，与人工签名具有同等法律效力。
【判断题】
客户信息须通过合法合规渠道获取，确保信息真实、有效。
【判断题】
严禁通过中介公司等第三方机构非法获取客户信息。
【判断题】
“信e快贷”为纯线上业务，不需要客户经理参与，所以未按规定进行贷后检查也不会对客户经理进行责任追究。
【判断题】
办理“商e贷”的聚合支付商户可以使用其配偶账户作为收单结算账户。
