【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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相关试题
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
推荐试题
【多选题】
下列关于9号道岔动程说法正确的是？ ___
A. 杭州地铁2号线第二动程为80mm
B. 杭州地铁4号线第二动程为80mm
C. 杭州地铁2号线第二动程为84mm
D. 杭州地铁4号线第二动程为84mm
【多选题】
下列关于道岔尖轨开口说法正确的是？ ___
A. 7号道岔尖轨开口为160mm
B. 9号道岔尖轨开口为160mm
C. 7号道岔尖轨开口为168mm
D. 9号道岔尖轨开口为168mm
【多选题】
下列关于道岔说法正确的是？ ___
A. 普通单开道岔轨距水平需要测量17撬
B. 普通单开道岔分为转辙、导曲线、辙叉三部分
C. 普通单开道岔分为左单开和有单开
D. 普通单开道岔分为直、曲股
【多选题】
关于道岔查照间隔、护背距离说法正确的是？ ___
A. 查找间隔应大于1391mm，允许误差（+3，-0）
B. 查找间隔应小于1391mm，允许误差（+3，-0）
C. 护背距离应大于1348mm，允许误差（+0，-2）
D. 护背距离应小于1348mm，允许误差（+0，-2）
【多选题】
下列关于曲线线路说法正确的三项是？ ___
A. 曲线线路属于轨道线路三大薄弱环节之一
B. 曲线地段的超高与加快设置，是为了平衡离心力
C. 曲线地段的钢轨磨耗等损伤会比直线线路更加严重
D. 曲线线路的维修比直线线路维修更简单
【多选题】
线路接头经常发生的病害有？ ___
A. 错牙
B. 轨缝挤瞎
C. 轨缝过大
D. 接头肥边
【多选题】
下列工器具中，更换夹板需要使用的工具有哪三种？ ___
A. 钢丝刷
B. 大锤
C. 扭力扳手
D. 起道机
【多选题】
关于更换钢轨接头鱼尾板说法正确的三项是？ ___
A. 作业前，需在施工区域前后50m外设置红闪灯
B. 鱼尾板与钢轨间缝隙不能超过0.5mm
C. 鱼尾板安装好后，需检查轨距、错牙等几何尺寸
D. 鱼尾板安装是没有危险，不需要请点可直接作业
【多选题】
关于接头夹板螺栓孔紧固顺序的说法正确的是？ ___
A. 直线线路的接头螺栓紧固顺序为：先紧1、6位，再紧3、4位，最后紧2、5位
B. 曲线线路的接头螺栓紧固顺序为：先紧1、6位，再紧2、5位，最后紧3、4位
C. 曲线线路的接头螺栓紧固顺序为：先紧1、6位，再紧3、4位，最后紧2、5位
D. 无所谓紧固先后顺序，拧上就行
【多选题】
下列关于铁垫板说法正确的三项是？ ___
A. 垫板应放在枕木中间、位置正确、平整的位置
B. 不同轨底坡的铁垫板不得混合使用
C. 垫板外肩要与轨底密靠，空隙不超过2mm
D. 铁垫板随便放置，只要能安装在轨枕上就可以
【多选题】
下列关于更换铁垫板注意事项说法正确的是？ ___
A. 作业前，需在施工区域前后50m外设置红闪灯
B. 拿取、安放、整正铁垫板时，严禁将手伸人轨底
C. 作业注意瞭望，来车时按规定距离下道
D. 更换铁垫板是比较简单的作业，只要不把手放入轨底，就一定不会发生安全事故
【多选题】
下列关于线路巡检的说法正确的是？ ___
A. 检查和小修的维修活动
B. 巡道的工作范围包括检查和汇报
C. 确认轨道系统状况并修理轻微故障
D. 轨旁装置的故障的巡查
【多选题】
线路巡检的范围包括以下哪些内容？ ___
A. 轨道组件及装置
B. 线路范围内或外的不安全状态的迹象
C. 任何会影响安全的不寻常事项
D. 只需巡查轨道结构就可以了，其他专业不需要查看
【多选题】
下列属于巡道人员需要携带的工器具有？ ___
A. 巡道小锤
B. 钢直尺
C. 起道机
D. 撬棍
【多选题】
下列属于线路巡检人员职责的有哪三项？ ___
A. 对发现的轻微故障作小修
B. 汇报所有需要采取跟进行动的低标准状况
C. 查验并确保轨道、车辆和建筑结构之间的标准空隙得以保持
D. 对已采取的行动呈递报告
【多选题】
下列符合线路巡检人员应具备的条件的说法正确的有哪三项？ ___
A. 巡检很简单，所以任何人都可以巡检
B. 巡检人员需熟悉线路及道岔情况
C. 巡检人员应了解急救设备存放地点
D. 巡检人员应有单独处理故障的能力
【多选题】
关于正线巡道说法正确的两项是？ ___
A. 正线开通初期3个月内没24小时巡查一遍
B. 巡检周期没有固定要求，想多长时间巡查都可以
C. 正线开通3个月后视情况可改为没48小时巡查一遍
D. 人工巡道太过于浪费时间，乘车添乘巡检就可以
【多选题】
关于正线巡道的标准说法正确两项是？ ___
A. 巡查时应严格执行工务中心编制的巡回图巡查
B. 巡检可随时下道，故不需要请点
C. 以3km/h左右的速度全面查看线路、道岔
D. 巡查应尽可能的快的进行，以便早点消点
【多选题】
巡道的主要巡查内容有哪些？ ___
A. 尖轨和基本轨是否密贴
B. 已有标志的伤损有无发展
C. 折返道岔尖轨涂减摩剂
D. 是否有胀轨跑道迹象及其它线路故障
【多选题】
以下工器具中，检查钢轨伤损需要携带的工器具有哪三项？ ___
A. 撬棍
B. 毛刷
C. 防护用品
D. 手持台
【多选题】
以下选项中，检查道岔时需要检查的技术指标有哪三项？ ___
【多选题】
下列关于起道作业的说法正确的三项有？ ___
A. 起道需要用起道机抬高钢轨
B. 单股起道不得超过30mm
C. 起道量超过30mm时需要通知供电部门共同确认方案
D. 起道高度可以自己定，想起多高就起多高
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的三项有？ ___
A. 使用拨道器进行拨道作业
B. 线路中心位移不得超过±30mm
C. 一侧拨道量年度不得大于120mm
D. 拨道时，想拨多少就拨多少，只要不超限不侵限就可以
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的两项有？ ___
A. 拨道量较大或道床较坚实时扒开岔枕头石砟，方便拨道
B. 拨道时，想拨多少就拨多少，只要不超限不侵限就可以
C. 拨道作业不涉及到安全问题，可以不穿戴劳保用品
D. 拨道时要注意邻线间距，线路、道岔与信号机，防止安全事故发生
【多选题】
关于撬棍使用方法正确的两项是？ ___
A. 撬棍必须有经过培训的员工使用
B. 撬棍除了重以外，没有其他使用难点，任何人只要能拿动就可以使用
C. 使用撬棍时，用力对面严禁站人
D. 使用撬棍不会发生安全事故
【多选题】
下列工器具中，改道作业需要携带的工器具有哪两个？ ___
A. 钢直尺
B. 捣固机
C. 小锤
D. 撬棍
【多选题】
关于改道作业说法正确的三项是？ ___
A. 改道前需先对线路几何尺寸进行复合
B. 改道时，如果发现其他病害，需一并整改
C. 改道作业不需要设置施工防护
D. 作业结束后，需人员工器具出清方可消点
【多选题】
关于道岔导曲线部分说法正确的三项是？ ___
A. 测量当曲线几何尺寸时，需测量支距值
B. 道岔导曲线部分四股方向都不好时，需先整改直基本股
C. 列车在道岔通过速度慢，所以不需要精细的整改保养
D. 道岔导曲线部分是连接转辙部分和辙叉部分的结构
【多选题】
关于辙叉部分说法正确的是？ ___
A. 护轨是辙叉的一部分
B. 辙叉心是辙叉的一部分
C. 一组道岔只有一个护轨
D. 辙叉心的材料跟普通钢轨的材料成分是一样的
【多选题】
关于支距说法正确的三项是？ ___
A. 支距是指直基本轨工作边到导曲线上股工作边的距离
B. 测量支距需要使用支距尺
C. 支距可以反映出方向及导曲线圆顺度的状态
D. 支距无法反映出轨道线路状态，所以可以不用测量
【多选题】
下列关于道岔尖轨检修说法正确的是哪三项？ ___
A. 检修道岔尖轨，需与通号专业人员共同进行
B. 检修道岔尖轨时，需放入安全木，防止挤伤手脚
C. 道岔属于轨道结构，检修时，不需要其他专业配合
D. 检修道岔尖轨时，需要设置红闪灯
【多选题】
下列关于施工安全，说法正确的是哪三项？ ___
A. 检修施工前，需在检修区域两端设置红闪灯
B. 施工前，需要进行请点
C. 施工过程中吗，需携带手持台，保持通话畅通
D. 车站值班员比较忙，先作业完毕以后，再走请消点流程也无所谓
【多选题】
下列关于施工负责人证说法正确的两项是？ ___
A. 施工负责人证需通过相应考试才能获得
B. 施工负责人证丢失需及时上报有关部门
C. 施工负责人系统可以查到就可以，不需要携带纸质证件请点
D. 工作证可以证明是公司员工，所以不需要考取施工负责人证就可以请点
【多选题】
下列工具中，属于捣鼓作业需要携带的有哪三项？ ___
A. 内燃液压捣固机
B. 配比壶
C. 拨道器
D. 三齿耙
【多选题】
正线发生断轨时，需要携带的抢修工具有哪三项？ ___
A. 急救器
B. 锯轨机
C. 钻孔机
D. 捣固机
【多选题】
钢轨伤损分为分为哪几类？ ___
A. 微伤
B. 轻伤
C. 中伤
D. 重伤
E. 折断
【多选题】
温度应力式无缝线路，一般由哪几部分构成？ ___
A. 过渡区
B. 固定区
C. 伸缩区
D. 伸长区
E. 缓冲区
【多选题】
线路标志包括那些？ ___
A. 公里标
B. 曲线标
C. 圆曲线和缓和曲线始终点标
D. 坡度标
E. 警冲标
【多选题】
下列哪些选项是轨检车对轨道线路局部不平顺（峰值管理）检查评定项目？ ___
A. 轨向
B. 三角坑
C. 垂直振动加速度
D. 横向振动加速度
E. 轨道波磨数据
【多选题】
道岔检修中可能出现哪些步骤？ ___
A. 起道作业
B. 落道作业
C. 测量导曲线正矢
D. 整改接头错牙
E. 更换辙叉
