【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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【单选题】
张三在春天的时候精神病会发作，其余时间则正常无异。某年春天张三殴打李四，公安机关调查后作出了不予行政处罚的决定。到了夏天，张三认为自己的行为反正不会受到处罚，就又殴打了平时与自己有矛盾的王五。对此，（ ）。
A. 应予行政处罚
B. 不应行政处罚
C. 应予行政处罚，但可以从轻或减轻处罚
D. 应予行政处罚，但应从轻或减轻处罚
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，对精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候违反治安管理的，（ ）。
A. 从轻处罚
B. 减轻处罚
C. 不予处罚
D. 免予处罚
【单选题】
在行政机关强制执行程序中，执行标的灭失的，应（ ）。
A. 中止执行
B. 撤销强制执行决定
C. 终结执行
D. 执行类似标的
【单选题】
行政强制执行对象为动产的，行政机关应当向（ ）所在地有管辖权的人民法院申请强制执行。
A. 执行标的
B. 被执行人
C. 本机关
D. 违法行为
【单选题】
根据《行政强制法》的规定,对没有明显社会危害，当事人确无能力履行，中止执行满3年未恢复执行的，行政机关（ ）。
A. 撤销原行政决定
B. 撤销行政强制执行决定
C. 不再执行
D. 延迟执行
【单选题】
情况紧急，需要当场实施限制公民人身自由的行政强制措施的，（ ）。
A. 应当在8小时内向行政机关负责人报告，并补办批准手续
B. 应当在12小时内向行政机关负责人报告，并补办批准手续
C. 应当在24小时内向行政机关负责人报告，并补办批准手续
D. 应当在返回行政机关后立即向行政机关负责人报告，并补办批准手续
【单选题】
行政机关申请人民法院强制执行，不需要（ ）。
A. 提交行政机关催告情况
B. 缴纳申请费
C. 提交行政决定书
D. 提交强制执行申请书
【单选题】
不具有行政强制执行权的行政机关申请人民法院强制执行的期限是自当事人申请行政救济的期限届满之日起（ ）内。
A. 2个月
B. 1个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
催告书首选送达方式应当是（ ）。
A. 邮寄送达
B. 公告送达
C. 直接送达
D. 委托送达
【单选题】
公安机关实施下列行政强制措施，符合法律规定的是（ ）。
A. 丙县公安局民警在实施行政强制措施时，没有制作现场笔录
B. 甲派出所民警在实施行政强制措施时，没有当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径，回派出所后以书面方式补充告知
C. 丁县公安局民警在实施扣押时，制作并当场交付扣押决定书和扣押清单
D. 乙公安分局民警在实施行政强制措施时，未通知当事人，直接邀请见证人到场
【单选题】
下列不属于行政强制执行方式的是（ ）。
A. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
B. 划拨存款、汇款
C. 冻结存款、汇款
D. 加处罚款或者滞纳金
【单选题】
某市交警大队以赵某违章停车为由，决定暂扣赵某1个月的驾驶执照。这一行为属于（ ）。
A. 行政监督检查
B. 行政处罚
C. 行政强制措施
D. 行政强制执行方式
【单选题】
下列关于公安机关实施行政强制措施的说法符合《行政强制法》规定的是（ ）。
A. 在实施行政强制措施后应当听取当事人的陈述和申辩
B. 当事人不到场的，民警可以直接实施，但应当在现场笔录上注明
C. 在实施行政强制措施后可以书面方式补充告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径
D. 在实施行政强制措施时当事人拒绝在现场笔录上签名，民警应当在笔录中予以注明
【单选题】
行政机关对人民法院不予受理强制执行申请的裁定有异议的，可以在（ ）内向上一级人民法院申请复议。
A. 5日
B. 30日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
某省人大欲制定一项地方性法规，对该省行政强制措施进行规范。该法规可以创设的是（ ）。
A. 查封
B. 冻结存款、汇款
C. 加处罚款
D. 限制公民人身自由
【单选题】
在办理治安案件中，检查的情况应当制作检查笔录，由（ ）签名或者盖章。
A. 检查人和见证人
B. 检查人和被检查人
C. 检查人、被检查人或者见证人
D. 检查人、被检查人和见证人
【单选题】
15周岁的李某在当地一名胜古迹的石碑上用小刀刻了"李某到此一游"几个字，被当地公安机关处以100元罚款，并当场收缴。下列说法正确的是（ ）。
A. 李某的行为应由旅游管理部门处罚
B. 当场收缴罚款100元不合法
C. 不能当场对李某作出处罚
D. 李某不满16周岁，应当不予处罚
【单选题】
下列行政机关实施行政强制措施不符合《行政强制法》规定的是（ ）。
A. 甲机关执法人员在实施行政强制措施前向行政机关负责人报告并经负责人批准
B. 乙机关在实施行政强制措施时派出了3名执法人员
C. 丁机关执法人员在实施行政强制措施时未通知当事人到场
D. 丙机关执法人员在实施行政强制措施时主动出示了执法身份证件
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人，可以（ ）。
A. 行政拘留
B. 警告
C. 强制传唤
D. 罚款
【单选题】
公安机关在查处治安案件时，发现某KTV擅自从事经营活动，遂作出以下处理：（1）查封该KTV；（2）传唤KTV经理；（3）责令停业整顿；（4）给予警告。上述决定中属于行政强制措施的是（ ）。
A. 查封KTV
B. 责令停业整顿
C. 传唤经理
D. 警告
【单选题】
在办理治安案件中，下列关于检查的说法正确的是（ ）。
A. 公安机关有权检查与违反治安管理行为有关的人身和物品，对公民的住所无权检查
B. 检查的情况应当制作检查笔录
C. 被检查人拒绝在检查笔录上签名的，人民警察可以代其签名
D. 实施检查的人民警察不得少于2人，但紧急情况也可以由1名人民警察实施检查
【单选题】
在办理行政案件中，下列不可以适用口头传唤的有（ ）。
A. 民警走访社区时，发现在逃的违法嫌疑人刘某
B. 民警在执勤时发现张某正在偷窃超市物品
C. 公安机关接到举报，在逃的违法嫌疑人王某已回到家中
D. 民警巡逻途中抓到打人后正在逃离现场的违法嫌疑人李某
【单选题】
关于执行中止的内容，以下说法正确的是（ ）。
A. 执行可能造成难以弥补的损失，或者中止执行不损害公共利益的，中止执行
B. 当事人履行行政决定确有困难或者暂无履行能力的,中止执行
C. 实施行政强制执行，行政机关在自愿的情况下与当事人达成执行协议的，中止执行
D. 第三人对执行标的主张权利的，中止执行
【单选题】
下列关于办理治安案件中传唤、口头传唤、强制传唤的表述正确的是（ ）。
A. 强制传唤，必须对被传唤人使用警绳、手铐等警械
B. 传唤只能将被传唤人带至公安机关
C. 对逃避人民警察口头传唤的，可强制传唤
D. 对同一人的传唤只能使用一次
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列关于传唤的说法错误的是（ ）。
A. 传唤证由公安机关办案部门负责人审批
B. 口头传唤不必出示传唤证
C. 口头传唤后应当补办传唤证
D. 口头传唤应当在询问笔录中注明
【单选题】
公安机关在办理行政案件中，对违法嫌疑人强制传唤的，（ ）。
A. 可以使用手铐、警绳等约束性警械
B. 应当使用手铐、警绳等约束性警械
C. 应当使用制服性警械
D. 不得使用警械
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，公安机关受理报案、控告、举报、投案后，认为属于违反治安管理行为的，应当立即进行调查；认为不属于违反治安管理行为的，应当（ ）。
A. 告知报案人、控告人、举报人、投案人
B. 告知报案人、控告人、举报人、投案人，并说明理由
C. 通知报案人、控告人、举报人、投案人，并登记备查
D. 告知有关当事人，并口头解释清楚
【单选题】
下列有关治安案件受理的表述错误的是（ ）。
A. 公安机关对报案、控告、举报、投案的均应当受理，并填写受案登记表
B. 公安机关受理报案、控告、举报、投案后，认为属于违反治安管理行为的，应立即进行调查
C. 公安机关受理报案、控告、举报、投案后，确认不属于违反治安管理行为的，应告知报案人、控告人、举报人、投案人，并说明理由
D. 公安机关对报案、控告、举报、投案的案件线索应先进行审查，区分不同情况后再决定是否受理
【单选题】
某派出所辖区内一所大学的学生吴某到该派出所投案称其与同学李某发生矛盾并将李某打致轻微伤。下列做法正确的是（ ）。
A. 民警认为其违法情节特别轻微，直接决定不予处罚
B. 民警张某带着联防队员分别对吴某、李某进行调查
C. 派出所接受投案，并指派民警调查
D. 民警将吴某的同学李某传唤到派出所一同调查
【单选题】
居民李某向当地派出所报案称其住宅附近刚开了一个没有营业执照的"黑网吧"。根据《公安机关办理行政案件程序规定》的规定，对此报案应（ ）。
A. 受理后进行登记，告知李某向工商行政管理部门报案
B. 受理后进行登记，并在24小时内移送网监部门处理，并告知李某
C. 受理后进行登记，并及时对该"黑网吧"进行调查处理
D. 直接告知李某不属于派出所职责范围，让其向其他部门反映
【单选题】
醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其（ ）约束至酒醒。
A. 采取强制性措施
B. 使用手铐或脚镣
C. 使用警具
D. 采取保护性措施
【单选题】
在公安机关申请对拒不缴纳罚款的赵某强制执行的过程中，原行政处罚决定被法院判决撤销，该公安分局应当（ ）。
A. 中止执行
B. 终结执行
C. 不再执行
D. 撤销强制执行决定
【单选题】
在行政机关强制执行程序中，第三人对执行标的主张权利并确有理由的，应（ ）。
A. 终结执行
B. 撤销强制执行决定
C. 不再执行
D. 中止执行
【单选题】
对现场发现的违反治安管理行为人，人民警察经出示工作证件，可以口头传唤，但应当（ ）。
A. 向所属公安机关负责人报告
B. 在询问笔录中注明
C. 在传唤证上注明
D. 报所属公安机关备案
【单选题】
关于补充侦查，以下说法错误的是（ ）。
A. 在补充侦查过程中发现新的同案犯或者新的罪行，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书
B. 每次补充侦查时限最长为1个月
C. 公安机关认为原认定犯罪事实清楚，证据确实、充分，人民检察院退回补充侦查不当的，应当向人民检察院申请复议
D. 补充侦查以2次为限
【单选题】
甲县公安局刑警大队对赵某盗窃案立案侦查后，发现该案主要犯罪地在丁县，遂将案件移送丁县公安局。关于移送案件，下列说法错误的是（ ）。
A. 在移送案件后3日以内书面通知犯罪嫌疑人赵某家属
B. 与案件有关的财物及其孳息、文件应当随案移交
C. 移交时，由接收人在交接单据上签名
D. 经甲县公安机关负责人批准移送
【单选题】
张某，女，17周岁，高中三年级学生，因涉嫌抢劫罪被公安机关立案侦查。侦查人员讯问张某，下述说法正确的是（ ）。
A. 应当首先通知其老师到场
B. 应当首先通知团组织工作人员到场
C. 到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利
D. 可以有女工作人员在场
【单选题】
公安机关办理一起故意伤害刑事案件，以下取证活动符合程序要求的是（ ）。
A. 侦查人员为了取得15周岁的丙的证词，委托其父母代为询问案发当天情况，并对询问过程进行录音录像
B. 侦查人员到15周岁的乙家中进行询问，以使其在熟悉的环境中提供证词
C. 侦查人员询问17周岁的甲，由于甲已工作并独立生活，没有通知其父母到场
D. 侦查人员经县公安局刑侦大队长批准，对被害人丁的人身进行强制检查
【单选题】
对被判处剥夺政治权利的罪犯，由罪犯居住地（ ）负责执行，执行机关应当对其严格管理监督。
A. 司法所
B. 派出所
C. 社区矫正机构
D. 街道办事处
【单选题】
王某犯故意伤害罪，因情节较轻，被法院判决缓刑，其回到居住地后，应由（ ）负责执行。
A. 社区矫正机构
B. 公安机关
C. 人民法院
D. 人民检察院
