【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
(36537)高强度螺栓的承载能力是用___表示的。(1.0分)
A. 抗拉强度
B. 抗压强度
C. 抗滑强度
D. 抗剪强度
【单选题】
(36538)高于___的砂浆不能使用抗冻砂浆。(1.0分)
A. M20
B. M15
C. M10
D. M7.5
【单选题】
(36539)雷雨时不得接近高压电杆___以内。(1.0分)
【单选题】
(36540)四缸柴油机，各缸做功的间隙角度为___。(1.0分)
A. 45°
B. 30°
C. 120°
D. 180°
【单选题】
(36541)___不是组成铸钢摇轴支座的部件。(1.0分)
【单选题】
(36542)明桥面线路钢轨爬行做定期检查记录，控制爬行量不得超过___。(1.0分)
A. 10mm
B. 15mm
C. 20mm
D. 30mm
【单选题】
(36543)隧道限界的检查方法常用的是___和摄影法。(1.0分)
A. 经纬仪法
B. 水准仪法
C. 横断面
D. 目视法
【单选题】
(36545)钢结构涂装劣化2级中，起泡、裂纹、脱落面积是___。(1.0分)
A. F＜3％
B. F＜5％
C. 5％≤F＜16％
D. F＜20％
【单选题】
(36546)直流电动机转速调节方便，调速范围广，启动转矩大，制动转矩大，易于快速启动和停机，___方便可靠。(1.0分)
【单选题】
(36547)高强度螺栓的承载力比铆钉大___。(1.0分)
A. 35％
B. 30％
C. 25％
D. 20％
【单选题】
(36548)墩台变形观测工作一般___一次，观测资料积累并绘制图表。(1.0分)
A. 三个月
B. 六个月
C. 一年
D. 二年
【单选题】
(36549)用食指在涂膜上轻轻一擦，整个手指黏附大量颜料粒子或出现露底，即为粉化___。(1.0分)
【单选题】
(36551)涵洞洞口检查中不包括___的检查。(1.0分)
A. 洞口前端
B. 排水沟
C. 翼墙
D. 护锥
【单选题】
(36552)隧道内漏水严重处所至少___观测一次。(1.0分)
A. 一个月
B. 一个月
C. 三个月
D. 半年
【单选题】
(36553)横断面测量隧道限界，左右两测点高度间距应不大于___。(1.0分)
A. 100mm
B. 200mm
C. 300mm
D. 400mm
【单选题】
(36554)横断面测量隧道限界，起拱线以上拱部左右两侧的测点圆心角应不大于___。(1.0分)
A. 10°
B. 20°
C. 30°
D. 40°
【单选题】
(36555)桥面维修作业时，防磨垫板应安装方正，窜出缩入或歪斜量不得大于___。(1.0分)
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
(36556)___不是齿轮传动特点。(1.0分)
A. 效率高
B. 齿轮传动速比恒定
C. 寿命短
D. 传动平稳
【单选题】
(36557)桥梁荷载通过支座压在桥墩上，在桥墩的断面上产生一种反抗压缩的力叫___。(1.0分)
A. 抗拉力
B. 抗压力
C. 抗剪力
D. 抗挠曲应力
【单选题】
(36558)发动机功率、扭矩和燃油消耗率随曲轴转速变化的规律，称为发动机的___。(1.0分)
A. 速度特性
B. 扭矩特性
C. 功率特性
D. 内燃机特性
【单选题】
(36559)液压传动是依靠___来传递动力的。(1.0分)
A. 油液内部的压力
B. 密封容积的变化
C. 活塞的运动
D. 油液的流动
【单选题】
(36560)砂浆在砌体的实际强度与底石材料的___有关。(1.0分)
A. 吸水性
B. 保水性
C. 强度
D. 材质
【单选题】
(36561)高强度螺栓的检查方法主要有目视法、敲击法、应变仪测定法和___。(1.0分)
A. 抗压强度测定法
B. 抗拉强度测定法
C. 扭矩测定法
D. 剪切测定法
【单选题】
(36562)起吊时吊钩要垂直于重心，绳与地面夹角一般不超过___。(1.0分)
A. 30°
B. 40°
C. 45°
D. 50°
【单选题】
(36563)桥梁上应每隔___左右设避车台一处。(1.0分)
A. 30m
B. 35m
C. 40m
D. 45m
【单选题】
(36564)水泥用量多，水灰比大，养生湿度不足，混凝土___就大。(1.0分)
【单选题】
(36565)钩压螺栓进行烧热烤漆时，螺栓杆应烧热到___左右，以放入沥青桶冒白烟为宜。(1.0分)
A. 100℃
B. 105℃
C. 110℃
D. 115℃
【单选题】
(36566)改道作业，栽道钉时，钉尖要离开轨底边缘___，并保持垂直。(1.0分)
A. 8mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 14mm
【单选题】
(36567)基坑开挖时，弃土应堆放在距基坑边缘___以外。(1.0分)
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
(36568)制图中，桥梁常用的有平面投影和___。(1.0分)
A. 轴测投影
B. 等高投影
C. 透视投影
D. 光线投影
【单选题】
(36569)进行桥址三角网测量时，基线的长度最好等于桥轴的长度，最短也不应小于它的___。(1.0分)
A. 0.4倍
B. 0.5倍
C. 0.6倍
D. 0.7倍
【单选题】
(36570)桥梁长度不超过___时，一般采用基线尺视差法测定桥梁中线。(1.0分)
A. 80m
B. 90m
C. 95m
D. 100m
【单选题】
(36571)螺纹按牙型不同，可分为三角形、梯形、锯齿形和___。(1.0分)
【单选题】
(36573)反映零件的___和相互位置上的误差称为形状误差和位置误差，简称为形位误差。(1.0分)
A. 几何形态
B. 几何形状
C. 外部形态
D. 外部形状
【单选题】
(36574)护锥放样的勾股弦检查法，实际上是利用了___的勾股定理。(1.0分)
A. 矩形
B. 平行四边形
C. 直角三角形
D. 双直线形
【单选题】
(36575)振捣好的干硬砂浆，早期___。(1.0分)
A. 和易性好
B. 整体性好
C. 密实性高
D. 强度大
【单选题】
(36576)国标按基准公差的大小分成___公差等级。(1.0分)
A. 10个
B. 20个
C. 28个
D. 15个
【单选题】
(36577)在Ⅰ～Ⅱ类围岩，洞口约50m范围内，衬砌拱墙环节每___左右，宜设置沉降缝。(1.0分)
A. 30m
B. 20m
C. 15m
D. 10m
【单选题】
(36578)缓凝剂可以起到延迟砂浆凝结硬化的作用，还可以___水化过程中放出的热量。(1.0分)
【单选题】
(36579)砌筑砂浆的沉入度为___。(1.0分)
A. 1～4cm
B. 2～5cm
C. 3～6cm
D. 4～7cm
