【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【多选题】
各种医疗废物按规定收集、包装、专人回收。___
A. 收集
B. 包装
C. 专人回收
D. 处理
E. 销毁
【多选题】
患者出院、转院、转科、死亡后均要进行终末消毒。___
A. 出院
B. 转院
C. 转科
D. 死亡
E. 手术
【判断题】
在科主任的领导下，病房管理由科主任负责，护士长积极协助，全体医护人员参与
【判断题】
统一病房陈设，室内物品和床位应摆放整齐，固定位置，未经护士长同意不得任意搬动
【判断题】
患者被服、用具按基数配给给患者使用，出院时应清点收回
【判断题】
定期召开公休座谈会，听取患者对医疗、护理、医技、后勤等方面的意见，将患者反映的问题记录汇总，不断改进工作
【判断题】
保持病房清洁卫生，注意通风，每日至少清扫一次，每周大清扫二次。病房卫生间清洁、无味
【判断题】
生活部分自理的患者，是二级护理的使用对象
【判断题】
交班前，交班护士应为下一班做好必要的准备
【判断题】
输血完毕应保留血袋48小时，以备必要时查对
【判断题】
手术取下标本，巡回护士与器械护士核对无误后方可与病理检验单一并送检
【判断题】
供应室应随时检查备用的各种诊疗包是否在有效期内及保存条件是否符合要求
【判断题】
护士应根据医嘱给药，如医嘱有误可自行更正
【判断题】
如发现给药错误，应将错就错，妥善处理，避免纠纷
【判断题】
摆药时应仔细检查药物的有效期及有无变质，用药时无需再次查对
【判断题】
科（总）护士长每两周进行一次专科护理业务查房
【判断题】
对患者的卫生宣教不需要（贯穿患者就医的全过程
【判断题】
住院患者的宣教可以不要记录在健康教育登记表中
【判断题】
住院患者在入院介绍、诊治护理过程、出院指导内容中均应有卫生常识及防病知识的宣教
【判断题】
凡属复杂、疑难或跨科室和专业的护理问题和护理操作技术，均可申请护理会诊
【判断题】
需进行专科护理会诊的，由责任护士向相关专科提出书面会诊申请
【判断题】
参加会诊人员原则上应由副主任护师以上人员，或由被邀请科室护士长指派人员承担
【判断题】
集体会诊者，由护理部组织，申请科室由护士长负责介绍患者的病情，并认真记录会诊意见
【判断题】
科内会诊，由责任护士提出，护士长或主管护师主持，召集有关人员参加，并进行总结。责任护士负责汇总会诊意见
