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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
解析
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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党的地方各级委员会全体会议,每年至少召开一次
A. 对
B. 错
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党的基层组织是党在社会基层组织中的战斗堡垒,是党的全部工作和战斗力的基础
A. 对
B. 错
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党的基层组织应当监督党员干部和其他任何工作人员严格遵守国家国法政纪
A. 对
B. 错
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党支部是党的基础组织,担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责
A. 对
B. 错
【判断题】
党员干部要善于同党外干部合作共事,尊重他们,虚心学习他们的长处
A. 对
B. 错
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留党察看最长不超过一年
A. 对
B. 错
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撤销党内职务是党内的最高处分
A. 对
B. 错
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党的各级纪律检查委员会是党内监督专责机关
A. 对
B. 错
【判断题】
各级纪律检查委员会发现同级党的委员会委员有违犯党的纪律的行为,可以先进行初步核实,如果需要立案检查的,应当在向同级党的委员会报告的同时向上一级纪律检查委员会报告
A. 对
B. 错
【判断题】
党的各级委员会要加强对共青团的领导,注意团的干部的选拔和培训
A. 对
B. 错
【判断题】
2015年10月12日召开会议,中共中央政治局审议通过《中国共产党廉洁自律准则》
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》分为两部分:一是党员廉洁自律规范,二是领导干部廉洁从政规范
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》后四条确立党员领导干部廉洁自律规范,要求廉洁从政、廉洁用权、廉洁修身、廉洁齐家,继承和发扬了千百年来“修身齐家治国平天下”的古训,具有鲜明的中国风格
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》坚持以党章为遵循,把党章关于廉洁自律和纪律的要求具体化,唤醒党员的党章党规党纪意识,维护党章权威
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》坚持依规治党和以德治党相结合,树立高尚道德情操,严明党的纪律戒尺,实现高标准与守底线相结合
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》后四条确立党员领导干部廉洁自律规范,提出了比普通党员更高的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》紧扣廉洁自律主题,坚持正面倡导,参考借鉴中华民族优秀传统文化精华,使全体党员易懂易记
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》,是党执政以来第一部坚持正面倡导、面向全体党员的规范全党廉洁自律工作的重要基础性法规
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党纪律处分条例》从2018年10月1日起施行
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国共产党纪律处分条例》适用的对象是所有党员
A. 对
B. 错
【判断题】
对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施:一是改组,二是解散
A. 对
B. 错
【判断题】
撤销党内职务处分,是指撤销受处分党员由党内选举或者组织任命的党内各种职务
A. 对
B. 错
【判断题】
党员受到留党察看处分,其党内职务自然撤销
A. 对
B. 错
【判断题】
党员受到开除党籍处分,十年内不得重新入党
A. 对
B. 错
【判断题】
对违纪党员免予党纪处分,应当作出书面结论
A. 对
B. 错
【判断题】
党员一人犯有两种以上(含两种)应当受到党纪处分的违纪行为,可按数种违纪行为中应当受到的最高处分给予处分
A. 对
B. 错
【判断题】
经济方面共同违纪,对违纪集团的首要分子,按照集团违纪的总数额处分
A. 对
B. 错
【判断题】
对有丧失党员条件,严重败坏党的形象行为的,应当给予开除党籍处分
A. 对
B. 错
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对因故意犯罪被依法判处《刑法》规定的主刑(含宣告缓刑)的党员,应当给予开除党籍处分
A. 对
B. 错
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对于违纪行为所获得的经济利益,应当收缴或者责令退赔
A. 对
B. 错
【判断题】
丑化党和国家形象,或者诋毁、诬蔑党和国家领导人,或者歪曲党史、军史的。给予撤销党内职务处分
A. 对
B. 错
【判断题】
在操办婚丧喜庆事宜中,借机敛财或者有其他侵犯国家、集体和人民利益行为的,在社会上造成不良影响的,应从重或者加重处分,直至开除党籍
A. 对
B. 错
【判断题】
在分配、购买住房中侵犯国家、集体利益,情节较轻的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分
A. 对
B. 错
【判断题】
党组织和党员必须自觉遵守党章,严格执行和维护党的纪律,自觉接受党的纪律约束,模范遵守国家法律法规
A. 对
B. 错
【判断题】
党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分二年内,不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持资产阶级自由化立场,公开发表反对四项基本原则,或者反对改革开放的文章、演说、宣言、声明等的,给予开除党籍处分
A. 对
B. 错
【判断题】
组织、利用宗教活动反对党的路线、方针、政策和决议,破坏民族团结的,一律给予开除党籍处分
A. 对
B. 错
【判断题】
占用公物进行营利活动的,给予警告处分
A. 对
B. 错
【判断题】
对于应当受到撤销党内职务处分,但是本人没有担任党内职务的,应当给予其严重警告处分
A. 对
B. 错
【判断题】
留党察看处分的最长期限不超过三年
A. 对
B. 错
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