【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
应该遵守公德的场合不包括 ___ 。
A. 图书馆
B. 卧室
C. 公交车
D. 电影院
【单选题】
下列的内容中不属于网络生活中的道德要求的是___
A. 正确使用网络工具
B. 健康进行网络交往
C. 实名制登记上网
D. 加强网络道德自律
【单选题】
我国公民道德建设的重点是___。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 奉献社会
【单选题】
“干一行爱一行，爱一行钻一行”体现了职业道德中___的要求
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 奉献社会
【单选题】
___是社会主义职业道德中最高层次的要求，体现了社会主义职业道德的最高目标指向。
A. 爱岗敬业
B. 诚实守信
C. 办事公道
D. 奉献社会
【单选题】
下列道德要求中属于职业道德的是___。
A. 遵纪守法
B. 文明礼貌
C. 男女平等
D. 爱岗敬业
【单选题】
青年马克思在谈到选择职业的理想和价值时曾经写道:“如果我们选择了最能为人类福利而劳动的职业，那么，重担就不能把我们压倒，因为这是为大家而献身;那时我们所感到的就不是可怜的.有限的.自私的乐趣，我们的幸福将属于千百万人，我们的事业将默默地.但是永恒发挥作用地存在下去，面对我们的骨灰，高尚的人们将洒下热泪。”这体现了正确的择业观中___的要求。
A. 树立崇高的职业理想
B. 服从社会发展的需要
C. 做好充分的择业准备
D. 培养创业的勇气和能力
【单选题】
下列不属于正确的创业观的内容是___。
A. 积极创业的思想准备
B. 敢于创业的勇气
C. 努力提高自主创业的能力
D. “学历本位”的观念
【单选题】
下列规范中不属于家庭美德主要内容的是___
A. 尊老爱幼
B. 乐于助人
C. 男女平等
D. 邻里团结
【单选题】
恋爱中的道德规范不包括___。
A. 自觉承担责任
B. 尊重人格平等
C. 文明相亲相爱
D. 不与他人交往
【单选题】
___是家庭关系的核心。
A. 亲子关系
B. 婆媳关系
C. 夫妻关系
D. 父子关系
【单选题】
个人品德是个体对某种道德要求认同和践履的结果，集中体现了道德认知.道德情感.道德意志.道德信念和___的内在统一。
A. 道德实践
B. 道德行为
C. 道德表现
D. 道德内容
【单选题】
___是个体人格完善的重要标志。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【单选题】
道德修养是一个循序渐进的过程，古人云：“不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。”下列名言中与这段话在含义上近似的是___。
A. 仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣
B. 勿以善小而不为，勿以恶小而为之
C. 君子求诸已，小人求诸人
D. 有能一日用其力于仁矣乎？我未见力不足者
【单选题】
形成正确的道德认知和道德判断，最根本的就是要___。
A. 锤炼高尚品格
B. 坚持以唯物史观的基本原理来看待道德
C. 激发正向的道德认同和道德情感
D. 强化坚定的道德意志和道德信念
【单选题】
法律区别于道德规范.宗教规范.风俗习惯等其他社会规范首要在于___。
A. 法律是统治阶级意志的体现
B. 法律是由国家创制和实施的行为规范
C. 法律由社会物质生活条件决定
D. 法律是历史发展规律和自然规律的反映
【单选题】
法律由一定社会的物质生活条件所决定，其中决定法律本质.内容和发展方向的根本因素是___
A. 人口的素质和密度
B. 生产关系
C. 物质资料的生产方式
D. 地理环境
【单选题】
法律发展史上最早出现的法律为___。
A. 原始社会法律
B. 封建制法律
C. 奴隶制法律
D. 资本主义法律
【单选题】
以下不属于奴隶制法律的基本特征的是___。
A. 具有明显的原始习惯残留痕迹
B. 否认奴隶的法律人格
C. 存在严格的等级划分
D. 法律面前人人平等
【单选题】
以下不属于封建制法律的基本特征的是___。
A. 确立农民对封建地主的人身依附关系
B. 实行封建等级制度
C. 维护专制皇权
D. 确认自由民之间的等级划分
【单选题】
社会主义法律体现了___的统一。
A. 党的意志和人民主张
B. 党的主张和人民主张
C. 党的意志和人民意志
D. 党的主张和人民意志
【单选题】
___是一个从创制、实施、到实现的过程。
A. 法律的制度
B. 法律的执行
C. 法律的运行
D. 法律的适用
【单选题】
根据我国宪法.立法法等法律的规定，全国人民代表大会及其常务委员会行使国家立法权。___有权根据宪法和法律制定行政法规。
A. 全国人大及其常委会
B. 国务院
C. 中央及地方各级的立法机关
D. 中央军委
【单选题】
法律运行的起始性和关键性环节___
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律制定
D. 法律遵守
【单选题】
国务院各部门可以根据宪法、法律和行政法规，在本部门的权限范围内，制定___。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，可以制定___。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
设区的市的人民代表大会及其常委会根据本市的具体情况和实际需要，在不与宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以制定___，报省、自治区的人民代表大会常委会批准后施行。
A. 行政法规
B. 部门规章
C. 地方性法规
D. 地方政府规章
【单选题】
___是指国家司法机关及其公职人员依照法定职权和程序适用法律处理案件的专门活动。
A. 法律制定
B. 法律执行
C. 法律适用
D. 法律遵守
【单选题】
___是指国家机关.社会组织和公民个人依照法律规定行使权力和权利以及履行职责和义务的活动。
A. 法律执行
B. 法律适用
C. 法律遵守
D. 法律制定
【单选题】
在我国，司法机关是指___。
A. 公安局
B. 人民政府
C. 监狱
D. 人民法院和人们检察院
【单选题】
我国___是国家的根本法，是治国安邦的总章程，是党和人民意志的集中体现。
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
确认了党领导人民长期奋斗取得的辉煌成果，规定了人民民主专政国家政权的性质和根本制度，明确了国家未来建设发展的根本任务和总的目标的法律是___。
A. 民法
B. 社会法
C. 诉讼法
D. 宪法
【单选题】
2018年3月11日通过的《中华人民共和国宪法修正案》关于宪法第三条第三款中人民代表大会产生的国家机关增加的内容是___
A. 行政机关
B. 监察机关
C. 审判机关
D. 检察机关
【单选题】
2018年3月11日通过的《中华人民共和国宪法修正案》新增的国家机构是___。
A. 中华人民共和国主席
B. 民族自治地方的自治机关
C. 监察委员会
D. 中央军事委员会
【单选题】
2018年1月，中共___审议通过了《关于修改宪法部分内容的建议》。
A. 十九届一中全会
B. 十九届二中全会
C. 十九届三中全会
D. 十九大
【单选题】
___是我国的国体。
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 生产资料的社会主义公有制
D. 多党合作制
【单选题】
为了保证人民当家作主，我国宪法规定了___这项根本政治制度。
A. 人民代表大会制度
B. 中国共产党领导的多党合作与政治协商制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
下列不属于我国宪法确立的基本政治制度的是___。
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 民族区域制度
C. 基层群众自治制度
D. 一国两制
【单选题】
我国现行宪法是___年制定的。
A. 1949
B. 1954
C. 1978
D. 1982
【单选题】
我国现行宪法迄今为止最后一次修正案是在___年，是十三届全国人大一次会议审议通过的。
A. 1993
B. 1999
C. 2004
D. 2018
