【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
Abraham Lincoln issued to grant freedom to all slaves.
A. A. Declaration of Independence
B. B. Constitution
C. C. Emancipation Proclamation
D. D. Bill of Rights
【单选题】
In May 1775, was held in Philadelphia and began to assume the functions of a national government.
A. A. the First Continental Congress
B. B. the Second Continental Congress
C. C. the Boston Tea Party
D. D. the Congress of Confederation
【单选题】
The first shots of the American dependence were fired in .
A. A. Concord
B. B. Lexington
C. C. Philadelphia
D. D. Boston
【单选题】
“No taxation without representation” was the rallying slogan of .
A. A. the settlers of Virginia
B. B. the people of Pennsylvania
C. C. the colonists in New England
D. D. the people of the 13 colonies
【单选题】
The Seven Years’ War occurred between the .
A. A. French and American Indians
B. B. French and Spaniards
C. C. French and British
D. D. British and American Indians
【单选题】
Pilgrim Fathers are a group of who came to America to avoid persecution in England.
A. A. Protestants
B. B. Puritans
C. C. Catholics
D. D. Christians
【单选题】
The first successful English colony in North America was founded at in .
A. A. Jamestown, Louisiana
B. B. Boston, Massachusetts
C. C. Jamestown, Virginia
D. D. Plymouth, Georgia
【单选题】
The characteristic of dominant American culture is .
A. A. English-speaking, northern European, Roman Catholic and middle-class
B. B. English-speaking, western European, Roman Catholic and upper-class
C. C. English-speaking, northern European, Protestant and upper-class
D. D. English-speaking, western European, Protestant and middle-class
【单选题】
The ImmiWar of Ingrants Act of 1924 restricted the further immigration into the United States, particularly from .
A. A. Europe
B. B. Asia
C. C. Africa
D. D. South America
【单选题】
The largest minority in the United States is the .
A. A. Pacific Islanders
B. B. Blacks
C. C. Native Americans
D. D. Asians
【单选题】
The native Alaskan population includes the following except the .
A. A. Indians
B. B. Eskimos
C. C. Aleuts
D. D. Blacks
【单选题】
is located on the U. S. –Canadian border between Lake Erie and Lake Ontario.
A. A. Yellowstone National Park
B. B. The Grand Canyon
C. C. Niagara Falls
D. D. The Great Salt Lake
【单选题】
Some of the world famous universities like Harvard, Yale and MIT are located .
A. A. in the South
B. B. along the Pacific Coast
C. C. in New England
D. D. in the Midwest
【单选题】
The largest river in the U. S. is .
A. A. the Missouri River
B. B. the Mississippi River
C. C. the Ohio River
D. D. the Colorado River
【单选题】
The U. S. lies in North America, with Canada to the north, Mexico to the south, the Atlantic to its and the Pacific to its .
A. A. northern, east, west
B. B. central, east, west
C. C. southern, west, east
D. D. western, east, west
【单选题】
The state of is the largest in area of all the states.
A. A. Alaska
B. B. Hawaii
C. C. Texas
D. D. Florid
【单选题】
The United States has states on the continent.
A. A. 50
B. B. 49
C. C. 48
D. D. 35
【单选题】
Waiting for Godot is written by .
A. A. Samuel Beckett
B. B. George Orwell
C. C. William Golding
D. D. D. H. Lawrence
【单选题】
Of the following writers, is NOT a Nobel Prize winner.
A. A. Samuel Beckett
B. B. James Joyce
C. C. William Golding
D. D. V. S. Naipaul
【单选题】
Of the following statements, is NOT correct about Virginia Woolf.
A. A. She was a central figure of the “Bloomsbury Group”.
B. B. She experimented with stream of consciousness.
C. C. She was an influential feminist.
D. D. Her masterpiece was The Rainbow.
【单选题】
Of the following books, was NOT written by Thomas Hardy.
A. A. Jude the Obscure
B. B. Tess of the D’Urbervilles
C. C. Adam Bede
D. D. The Return of the Native
【单选题】
is NOT included in the modernist group.
A. A. Oscar Wild
B. B. Virginia Woolf
C. C. William Butler Yeats
D. D. T. S. Eliot
【单选题】
Of the following statements, is NOT correct in terms of Neo-Romanticism.
A. A. It prevailed at the end of the 19th century.
B. B. The writers were dissatisfied with the social reality.
C. C. The writers believed in “Art for Art’s Sake”.
D. D. Treasure Island was a representative work.
【单选题】
is a representative of English Critical Realism at the turn of the 19th century.
A. A. Robert Louis Stevenson
B. B. John Milton
C. Joseph Conrad
D. D. Thomas Hardy
【单选题】
Of Dickens’ novels, is considered autobiographical.
A. A. A Tale of Two Cities
B. B. David Copperfield
C. C. Oliver Twist
D. D. Great Expectations
【单选题】
is viewed as Romantic poetry’s “Declaration of Independence.”
A. A. “I Wondered Lonely as a Cloud”
B. B. Don Juan
C. C. “Preface to Lyrical Ballads”
D. D. Prometheus Unbound
【单选题】
The most significant achievement of the English Renaissance is .
A. A. poetry
B. B. drama
C. C. novel
D. D. pamphlet
【单选题】
The following Christmas traditions are particularly British except .
A. A. Trooping the Color
B. B. Queen’s Christmas message
C. C. Boxing Day
D. D. Christmas pantomime
【单选题】
Of the following, is NOT a common feature of all the British holidays.
A. A. families getting together
B. B. friends exchanging good wishes
C. C. friends enjoying each other’s company
D. D. families traveling overseas
【单选题】
is Britain’s top pay television provider.
A. A. BSB
B. B. SkyTV
C. C. BBC
D. D. BSkyB
【单选题】
Life on Earth is a kind of program produced by the BBC and is popular among 500 million viewers worldwide.
A. A. feature
B. B. drama
C. C. documentary
D. D. soap opera
【单选题】
Among Britain’s quality press, the following newspapers are regarded as the “Big Three” with the exception of .
A. A. The Times
B. B. The Guardian
C. C. The Observer
D. D. The Daily Telegraph
【单选题】
To be admitted to the Open University, one need .
A. A. some educational qualifications
B. B. no educational qualifications
C. C. General Certificate of Education-Advanced
D. D. General National Vocational Qualifications
【单选题】
Of the following, is NOT a basis of admission to Britain’s universities.
A. A. result in national entrance test
B. B. A-level result
C. C. an interview
D. D. school references
【单选题】
Partially funded by central government grants, the British univPartially funded by central government grants, the British universities receive their remaining funds from all the following sources except .
A. A. tuition fees
B. B. loans
C. C. donations
D. D. corporate contributions
【单选题】
About of British children receive primary and secondary education through the independent system.
A. A. 5%
B. B. 6%
C. C. 7%
D. D. 8%
【单选题】
In Britain, the division between grammar schools and vocational schools were ended by the introduction of comprehensive schools in the .
A. A. 1930s
B. B. 1940s
C. C. 1950s
D. D. 1960s
【单选题】
马克思主义理论从狭义上说是___
A. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
B. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
C. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
D. 关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律的学说
【单选题】
马克思主义理论从广义上说是___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展。
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
【单选题】
作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义是指___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展。
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 列宁创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系
