【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
推荐试题
【单选题】
1927年10月，毛泽东率领秋收起义部队开辟的创建农村革命根据地是___
A. 井冈山革命根据地
B. 湘鄂西革命根据地
C. 闽浙赣革命根据地
D. 左右江革命根据地
【单选题】
毛泽东在《反对本本主义》一文中提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查，没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___
A. 中共六届四中全会
B. 红四军第九次党代表大会
C. 中华苏维埃第一次全国代表大会
D. 中共六届六中全会
【单选题】
在1931年当选为中华苏维埃共和国临时中央政府主席的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张国焘
D. 王稼祥
【单选题】
1930年到1931年，在红一方面军三次反“围剿”斗争胜利的基础上形成了___
A. 鄂豫皖革命根据地
B. 左右江革命根据地
C. 湘鄂西革命根据地
D. 中央革命根据地
【单选题】
1929年4月制定的《兴国土地法》对《井冈山土地法》的一个原则性纠正是___
A. 改土地归工农民主政府所有为归农民自己所有
B. 改没收一切土地为没收一切公共土地及地主阶级的土地
C. 改按人口平分土地为按劳动力分配土地
D. 改“抽多补少”为“抽肥补瘦”
【单选题】
国共十年对峙时期，中共得到农民衷心拥护的原因是___
A. 工作重心转移到农村
B. 建立农村革命根据地
C. 取得了反“围剿”的胜利
D. 进行了土地革命
【单选题】
1931年1月至1935年1月存在的“左”倾错误使中国革命受到严重挫折，它是___
A. 瞿秋白的“左”倾盲动错误
B. 李立三的“左”倾冒险主义
C. 王明的“左”倾教条主义
D. 共产国际的瞎指挥
【单选题】
中国共产党领导工农红军开始实施战略大转移的万里长征，其开始时间是___
A. 1934年1月
B. 1934年10月
C. 1935年1月
D. 1935年10月
【单选题】
在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是___
A. 红一方面军
B. 红二方面军
C. 红四方面军
D. 红十五军团
【单选题】
1935年1月，中国共产党在遵义会议上解决的主要问题是___
A. 筹款和征兵问题
B. 思想和作风问题
C. 政治和军事问题
D. 军事和组织问题
【单选题】
遵义会议后接替博古担任中共中央总负责人的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张闻天
D. 王稼祥
【单选题】
1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___
A. 四川懋功地区
B. 西康甘孜地区
C. 甘肃会宁.静宁
D. 陕北吴起镇
【单选题】
1935年12月，毛泽东作了___的报告，系统解决了中国共产党的政治路线上的问题。
A. 《发对本本主义》
B. 《论反对日本帝国主义的策略》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《矛盾论》
【单选题】
1932年一•二八事变后，爱国将领蒋光鼐.蔡廷锴率领___奋起抵抗，发动了一•二八淞沪抗战。
A. 第十九路军
B. 第二十九军
C. 第二十六路军
D. 第二十五军
【单选题】
1933年5月，原西北军将领冯玉祥在张家口成立___，并谋求同共产党合作。
A. 抗日义勇军
B. 察哈尔民众抗日同盟军
C. 东北抗日联军
D. 西北抗日联军
【单选题】
1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是___
A. 一二.三〇运动
B. 一二•九运动
C. 一二•一运动
D. 一•二九运动
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴.蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___
A. 北京事变
B. 福建事变
C. 西安事变
D. 皖南事变
【单选题】
1935 年8月1日，中共驻共产国际代表团发表___，呼吁一致抗日。
A. 《为抗日救国告全国同胞书》
B. 《停止内战一致抗日》
C. 《停战议和一致抗日》
D. 《反日反蒋的初步协定》
【单选题】
1935年12月,中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是___
A. 遵义会议
B. 瓦窑堡会议
C. 洛川会议
D. 晋绥干部会议
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 戴安澜
D. 谢晋元
【单选题】
在惨绝人寰.震惊中外的南京大屠杀中，日军共杀害了约___中国军民。
A. 10万以上
B. 30万以上
C. 5万
D. 50万以上
【单选题】
1937年，南方红军和游击队改编为革命革命军新编第四军，出任新四军军长的是___
【单选题】
从1937年卢沟桥事变到1938年10月广州.武汉失守，中国抗日战争处于___
A. 战略防御阶段
B. 战略相持阶段
C. 战略反攻阶段
D. 战略决战阶段
【单选题】
1938年5月至6月间，毛泽东发表讲演，总结抗战十个月来的经验，揭示了抗日战争的发展规律和必须实行的战略方针。这一讲演就是___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《论抗日游击战争》
C. 《论持久战》
D. 《抗日游击战争的战略问题》
【单选题】
抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党政府采取的政策是___
A. 以军事打击为主，政治诱降为辅
B. 以政治诱降为主，军事打击为辅
C. 军事打击和政治诱降并重
D. 速战速决，武力征服
【单选题】
1940年5月，国民革命军第33集团军总司令___将军在枣宜会战中殉国。
A. 张自忠
B. 戴安澜
C. 张灵甫
D. 王铭章
【单选题】
全民族抗战开始后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 昆仑关战役
C. 百团大战
D. 平型关战役
【单选题】
1938年3月，国民党军队在正面战场上取得大捷.歼灭日军1万余人的战役是___
A. 台儿庄战役
B. 桂南战役
C. 枣宜战役
D. 中条山战役
【单选题】
在抗日战争中，国民党由比较积极地抗战转向消极抗战的标志是___
A. 国民党五届三中全会的召开
B. 国民党五届四中全会的召开
C. 国民党五届五中全会的召开
D. 国民党五届六中全会的召开
【单选题】
1940年8月至12月，八路军对华北日军发动的大规模进攻战役是___
A. 平型关战役
B. 雁门关战役
C. 阳明堡战役
D. 百团大战
【单选题】
1941年5月，毛泽东做了___的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行。
A. 《反对党八股》
B. 《整顿党的作风》
C. 《改造我们的学习》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
中国共产党___将毛泽东思想规定为中国共产党的一切工作的指针。
A. 六届六中全会
B. 六届七中全会
C. 第七次全国代表大会
D. 七届二中全会
【单选题】
抗日战争中，日军在海外作战中损失的287万人中，有___人伤亡在中国战场。
A. 150万
B. 200万
C. 100万
D. 250万
【单选题】
在第二次世界大战结束后新的国际格局下，美国采取的对华政策是___
A. 保持中立的政策
B. 扶蒋反共的政策
C. 武力干涉的政策
D. 遏制中国的政策
【单选题】
1945年8月，为争取和平.民主，毛泽东在周恩来和___陪同下，亲赴重庆与国民党当局谈判。
A. 王若飞
B. 刘少奇
C. 叶剑英
D. 张闻天
【单选题】
1945年10月10日，国共两党在重庆谈判的基础上签署的文件是___.
A. 《为公布国共合作宣言》
B. 《政府与中共代表会谈纪要》
C. 《和平建国纲领》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
1946年6月底，国民党军以进攻___为起点，挑起全国性的内战。
A. 中原解放区
B. 华北解放区
C. 华中解放区
D. 东北解放区
【单选题】
在全面内战爆发前夕，中共中央发出___，决定将党在抗日战争时期实行的减租减息政策改变为“耕者有其田”的政策。
A. 《关于清算.减租及土地问题的指示 》
B. 《中国土地法大纲》
C. 《关于发展农业生产的决议》
D. 《中国土地法》
【单选题】
1945年，昆明学生发动了“以反对内战，争取自由”的___，吹响国统区爱国民主运动的第一声号角。
A. 一二九运动
B. 一二•一运动
C. 一二三○运动
D. 五二○运动
