【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【单选题】
粤港澳大湾区中，陆运口岸最多的两个城市是______。___
A. 深圳、广州
B. 深圳、珠海
C. 深圳、中山
D. 深圳、东莞
【单选题】
强化______推进大湾区基本公共服务均等化的政策统筹与协调能力。___
A. 中央政府
B. 广东省政府
C. 香港政府
D. 澳门政府
【单选题】
广深科技创新走廊以______三大城市为节点___
A. 广、莞、深
B. 广、佛、深
C. 广、珠、深
D. 广、惠、深
【单选题】
______正式提出，支持香港、澳门融入国家发展大局。___
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
要加快实现粤港澳大湾区产业要素资源自由流动，应该______。___
A. 完善产业人才交流合作机制
B. 深度推进服务贸易自由化
C. 突破制度壁垒
D. 探索建立跨区域产业协作机制
【单选题】
粤港口岸通关车流中，每年流量最大的是______。___
A. 私家车
B. 旅游巴士
C. 穿梭巴士
D. 货车及货柜车
【单选题】
李克强总理在______政府工作报告中，首次提出“粤港澳大湾区”这个概念。___
A. 2013年
B. 2015年
C. 2017年
D. 2018年
【单选题】
教育、医疗、社保等基本公共服务均等化属于_____。___
A. 身份权利
B. 经济权利
C. 社会权利
D. 政治权利
【单选题】
连接广州与香港的高铁是______。___
A. 广深港高铁
B. 广深高铁
C. 广珠城轨
D. 广九铁路
【单选题】
世界大湾区中，制造业中心地位最凸显的是______。___
A. 粤港澳大湾区
B. 旧金山湾区
C. 东京湾区
D. 纽约湾区
【单选题】
以下最适合发展海洋产业的城市有_____。___
A. 港、澳、莞
B. 港、深、广
C. 广、深、肇
D. 广、深、佛
【单选题】
2017年，粤港澳大湾区GDP总量最高的城市是______。___
【单选题】
粤港澳大湾区城市群中，______被定位为岭南文化中心。___
【单选题】
港澳居民在内地的_____目前尚未解决。___
A. 公积金权利
B. 住宿权利
C. 就业权利
D. 参军权利
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，粤港澳大湾区综合实力显著增强，国际一流湾区和世界级城市群框架基本形成。___
A. 2022
B. 2021
C. 2023
D. 2024
【单选题】
粤港澳大湾区到______年，大湾区形成以创新为主要支撑的经济体系和发展模式，全面建成国际一流湾区。___
A. 2020
B. 2030
C. 2035
D. 2022
【单选题】
中共中央、国务院于______印发《粤港澳大湾区发展规划纲要》。___
A. 2018年1月18日
B. 2019年2月21日
C. 2018年2月18日
D. 2019年2月18日
【单选题】
香港于2019年______举办粤港澳大湾区发展规划宣讲会。___
A. 2月18日
B. 2月20日
C. 2月21日
D. 2月22日
【单选题】
未来，粤港澳大湾区内的香港深圳将形成______带动湾区建设具有全球影响力的国际科技创新中心。___
A. 科技
B. 金融
C. 金融+科技
D. 我不清楚
【单选题】
粤港澳大湾区是世界第______大湾区。___
【单选题】
党的十九大报告强调，要支持香港、澳门融入国家发展大局，以______、粤港澳合作、泛珠三角区域合作等为重点，全面推进内地同香港、澳门互利合作，制定完善便利香港、澳门居民在内地发展的政策措施。___
A. 海西经济区发展
B. 京津冀协同发展
C. 东北振兴
D. 粤港澳大湾区建设
【单选题】
2019年2月18日，中共中央、国务院印发了《粤港澳大湾区发展规划纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。建设粤港澳大湾区，既是新时代推动形成全面开放新格局的新尝试，也是推动______事业发展的新实践。___
A. 统一战线
B. “一国两制”
C. 中国特色社会主义
D. 新时代中国特色社会主义
【单选题】
应当从国家安全利益出发，共同保护军事设施，维护国防利益。___
A. 各级党委和军事机关
B. 各级党委和人民政府
C. 各级人民政府和军事机关
D. 各级人民政府及其直属机关、军事机关
【单选题】
军事设施改作民用的，军用机场、港口、码头实行军民合用的，需经（）批准。___
A. 省、自治区、直辖市军事设施保护委员会
B. 中央军委联合参谋部
C. 国务院和中央军事委员会或者国务院和中央军事委员会授权的机关
D. 中央军委国防动员部
【单选题】
设有军事设施的地方，有关军事机关和（）以上地方人民政府应当建立军地军事设施保护协调机制，相互配合，监督、检查军事设施的保护工作。___
【单选题】
中华人民共和国的所有（）都有保护军事设施的义务。___
A. 组织和公民
B. 组织和人民
C. 机关、企事业单位和公民
D. 机关、企事业单位和人民
【单选题】
国家对军事设施实行（）的方针。___
A. 分类保护、确保重点
B. 保护重点、兼顾一般
C. 全面保护、重点防护
D. 分类保护、轻重兼顾
【单选题】
军事设施是指国家直接用于（）目的的建筑、场地和设备。___
【单选题】
国家根据军事设施的性质、作用、安全保密的需要和（）的要求，划定军事禁区、军事管理区。___
A. 使用效能
B. 使用目的
C. 作战任务
D. 军事目的
【单选题】
没有划入军事禁区、军事管理区的军事设施，（）应当采取保护措施。___
A. 军事设施管理单位
B. 当地人民政府
C. 军事机关
D. 公安机关
【单选题】
陆地和水域的军事禁区、军事管理区的范围，由军区和省、自治区、直辖市人民政府共同划定，或者由军区和（）划定。___
A. 省、自治区、直辖市人民政府、国务院有关部门共同划定
B. 中央军委联合参谋部
C. 国务院中央军事委员会
D. 中央军委国防动员部
【单选题】
空中军事禁区和特别重要的陆地、水军事禁区的范围，由（）划定。___
A. 省、自治区、直辖市军事设施保护委员会
B. 中央军委联合参谋部
C. 国务院和中央军事委员会
D. 中央军委国防动员部
【单选题】
军事禁区、军事管理区范围的划定或者调整，应当在确保军事设施的 （）的前提下，兼顾经济建设、自然环境保护和当地群众的生产、生活。___
A. 安全保密和使用效能
B. 安全保和功能效用
C. 安全可靠和使用效能
D. 安全可靠和功能效用
【单选题】
县级以上地方人民政府编制国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和海洋功能区，安排可能影响军事设施保护的建设项目，应当兼顾军事设施保护的需要，并征求（）的意见。___
A. 上级人民政府
B. 有关军事机关
C. 同级人民代表大会
D. 中央军事委员会
【单选题】
军事禁区外围安全控制范围的安全警戒标志设置地点，由军事禁区管理单位和当地（）以上人民政府确定。___
【单选题】
在军事禁区外围安全控制范围内，当地群众可以照常生产、生活，但是不得进行（）以及其他危害军事设施安全和使用效能的活动。___
A. 爆破、射击
B. 取土、采石
C. 捕捞、饲养
D. 种植、放牧
【单选题】
每年（）为全民国家安全教育日。___
A. :4月14日
B. :4月15日
C. :5月14日
D. :5月15日
【单选题】
下列不属于国家秘密的是？___
A. :国家事务重大决策中的秘密事项
B. :国民经济和社会发展中的秘密事项
C. :科学技术中的秘密事项
D. :某网络公司经营中的秘密事项
【单选题】
国家工作人员或者其他公民发现国家秘密已经泄露或者可能泄露时，应当立即（）并及时报告有关机关、单位。___
A. :销毁
B. :采取补救措施
C. :采取隐藏措施
D. :采取保密措施
【单选题】
实施间谍行为，有（）或立功表现的，可以从轻、减轻或者免除处罚，有重大立功表现的，给予奖励。___
A. :自首
B. :坦白
C. :悔过
D. :隐瞒
