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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
推荐试题
【判断题】
129根据《上市公司章程指引》，监事会或股东自行召集的股东大会，会议必须的费用由本公司承担
【判断题】
130根据《上市公司章程指引》，公司召开股东大会，董事会、监事会以及单独或者合并持有公司3%以上股份的股东，有权向公司提出提案
【判断题】
131根据《上市公司章程指引》，召集人在年度股东大会召开20日前以公告方式通知各股东，临时股东大会将于会议召开15日前以公告方式通知各股东
【判断题】
132根据《上市公司章程指引》，股东大会应有会议记录，由董事会秘书负责
【判断题】
133根据《刑法》修正案，上市公司的董事、监事、高级管理人员违背对公司的忠实义务，利用职务便利，操纵上市公司从事无正当理由放弃债权、承担债务行为，致使上市公司利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；致使上市公司利益遭受特别重大损失的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金
【判断题】
134根据《刑法》修正案，上市公司的董事、监事、高级管理人员违背对公司的忠实义务，利用职务便利，操纵上市公司从事无偿向其他单位或个人提供机构资金、商品、服务或者其他资产的行为，致使上市公司利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；致使上市公司利益遭受特别重大损失的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金
【判断题】
135发行人应当按照中国证监会的有关规定制作申请文件，但不需要由担保人保荐并向中国证监会申报
【判断题】
136招股说明书内容与格式准则是信息披露的最高要求
【判断题】
137信息披露义务人在公司网站及其他媒体发布信息的事件可以先于指定媒体，可以新闻发布或者答记者问等任何形式代替应当履行的报告、公告义务，不得以定期报告形式代替应当履行的临时报告义务
【判断题】
138预先披露的招股说明书申报稿可以含有发行价格信息，发行人可以据此发行股票
【判断题】
139年度报告应当在每个会计年度结束之日起6个月内，中期报告应当在每个会计年度的上半年结束之日起2个月内，季度报告应当在每个会计年度第3个月、第9个月结束后的1个月内编制完成并披露
【判断题】
140定期报告中财务会计报告被出具非标准审计报告的，上市公司监事会应当针对该审计意见涉及事项作出专项说明
【判断题】
141发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起1年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，子公司股票在证券交易所上市交易之日起3年内不得转让
【判断题】
142公司董事、监事、高级管理人员、持有本公司股份5%以上的股东，将其持有的本公司股票在买入后9个月内卖出，或者在卖出后9个月内又买入，由此所得收益归本公司所有，本公司董事会将收回其所得收益
【判断题】
143股东大会、董事会的会议召集程序、表决方法违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日90日内，请求人民法院撤销
【判断题】
144持有公司5%以上有表决权股份的股东，将其持有的股份进行质押的，应当自该事实发生五日内，向公司作出书面报告
【判断题】
145公司未弥补的机损达实收股本总额1/3时，公司在事实发生之日起3个月衣以内召开临时股东大会
【判断题】
146上市公司董事会成员可以兼任本公司监事
【判断题】
147股东大会会议由董事会召集，董事长主持；董事长不能履行职务或不履行职务时，由副董事长主持；副董事长不能履行职务或者不履行职务时，由全体董事共同推举一名董事主持
【判断题】
148上市公司董事会审议关联交易事项时，关联董事无需回避表决，可代理其他董事行使表决权
【判断题】
149股权激励是指上市公司已本公司股票为标的，对其董事、监事、高级管理人员及其他员工进行的长期性激励
【判断题】
150召开年度股东大会的通知发出后，董事会可以再提出通知中未列出事项的新提案
【判断题】
151上市公司可随意聘用或解聘取得”从事证券相关业务许可证”的会计事务所进行会计报表审计、净资产验证及其他有关的咨询服务等业务
【判断题】
152上市公司与关联人发生的交易金额在3000万元以上，前占上市公司最近一期经审计净资产绝对值5%以上的关联交易，应当及时披露，无需聘请具有执行证券、期货相关业务资格的中介机构，对交易标的进行审计或者评估，无须将该交易事项提交股东大会审议
【判断题】
153董事可全权委托其他董事代为出席董事会，对天的意见和表决意向可有接受委托的其他董事全权代为决定
【判断题】
154应有股东大会审批的对外担保，无需经董事会审议通过，可直接提交股东大会审批
【判断题】
155代表十分之一以上表决权的股东、二分之一以上的董事会或者监事会，可以提议召开董事会临时会议；董事长应当自接到提议后十日内，召集和主持董事会会议
【判断题】
156上市公司临时股东大会每年召开次数不得超过3次
【判断题】
157股东既可以亲自到股东大会现场投票，也可以委托代理人代为投票，但代理人必须是公司其他股东
【判断题】
158控股股东对上市公司董事、监事候选人的提名，经上市公司股东大会决议通过后，由控股股东行文任命
【判断题】
159上市公司的副总经理可以在控股股东单位兼任财务部经理职务
【判断题】
160上市公司的财务部属于控股股东单位财务部的下级单位
【判断题】
161独立董事处可兼任上市公司业务负责人外，不得在上市公司兼任其他任何职务
【判断题】
162董事会每年至少召开两次会议，每次会议应当与会议召开15日前通知全体董事和监事
【判断题】
163董事会会议应当有过半数的董事出席方可举行。董事会作出决议，必须经出席会议的董事过半数通过
【判断题】
164公司可以通过子公司向公司高级管理人员提供借款
【判断题】
165股份有限公司高级管理人员可以见人监事，但董事不能兼任监事
【判断题】
166监事会会议记录由出席会议的监事和董事会秘书签名
【判断题】
167上市公司董事、监事、高级管理人员、持有上市公司股份5%以上的股东，将其持有的该公司的股票在买入后六个月内卖出，所得收益上缴证券交易所
