【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【单选题】
辅助开始继电器电路中，排列调车进路时，始端 ___ 吸起后使FKJ励磁并自闭。
A. LKJ
B. KJ
C. JXJ
D. XJJ
【单选题】
用数字表测量交直流电流时 ___ 。
A. 红表笔插入V/Ω孔，黑表笔插入COM孔
B. 红表笔插入DB孔，黑表笔插入COM孔
C. 红表笔插入MACX孔，黑表笔插入COM孔
D. 红表笔插入mA孔或10A孔，黑表笔插入COM孔
【单选题】
用数字表测量电阻时 ___ 。
A. 红表笔插入V/Ω孔，黑表笔插入COM孔
B. 红表笔插入DB孔，黑表笔插入COM孔
C. 红表笔插入MACX孔，黑表笔插入COM孔
D. 红表笔插入mA孔或10A孔，黑表笔插入COM孔
【单选题】
计算机中信息传递的最小单位是___ 。
【单选题】
CGA、EGA和VGA标志着 ___ 的不同规格和性能。
A. 打印机
B. 存储器
C. 显示器
D. 硬盘
【单选题】
I/O接口位于___ 。
A. 主机和I/O设备之间
B. 主机和总线之间
C. 总线和I/O设备之间
D. CPU与存储器之间
【单选题】
下述叙述正确的是___ 。
A. 裸机配置应用软件是可运行的
B. 系统软件好坏决定计算机性能
C. 硬件配置要尽量满足机器的可扩充性
D. 系统裸机的第一次扩充要装数据库管理
【单选题】
一台微型计算机的字长为4个字节，它表示___ 。
A. 在CPU中运算的结果为8的32次方
B. 能处理的数值最大为4位十进制数9999
C. 能处理的字符串最多为4个ASCⅡ码字符
D. 在CPU中作为一个整体加以传送处理的二进制代码为32位
【单选题】
计算机病毒主要是造成 ___ 破坏。
A. 软盘
B. 磁盘驱动器
C. 硬盘
D. 程序和数据
【单选题】
发现病毒后，比较彻底的清除方式是___ 。
A. 格式化磁盘
B. 删除磁盘文件
C. 用杀毒软件处理
D. 用查毒软件处理
【单选题】
防病毒卡能够 ___ 。
A. 杜绝病毒对计算机的侵害
B. 自动消除已感染的所有病毒
C. 自动发现病毒入侵的某些迹象
D. 自动发现并阻止任何病毒的入侵
【单选题】
照查继电器电路中,ZCJ设置在 ___ 。
A. 只设置在1LXF中
B. 只设置在2LXF中
C. 设置在1LXF或2LXF中
D. 设置在LXZ或1LXZ或2LXF中
【单选题】
只有___ 的按钮才能兼作相反方向的调车进路的变通按钮。
A. 单置调车信号机
B. 并置调车信号机
C. 差置调车信号机
D. 通过信号机
【单选题】
只有在变通进路上没有调车按钮可兼作变通按钮的情况下，才特设一个___ 。
A. 变通按钮
B. 单置调车按钮
C. 并置调车按钮
D. 差置调车按钮
【单选题】
方向电源，例如“KZ-共用-H”是通过四个方向继电器后接点和___ 后接点接通的正极性电源。
A. ZQJ
B. ZRJ
C. 1RJJ
D. 2RJJ
【单选题】
有两个离去区段都空闲,出站信号机点亮绿灯时 ___ 。
A. LXJ↓、DXJ↓、DJ↑
B. LXJ↑、DXJ↑、DJ↓
C. LXJ↑、ZXJ↑、2LQJ↑、DJ↑
D. LXJ↓、DXJ↑、DJ↑
【单选题】
在KJ3-4线圈的电路中，通过一个___ 第七组接点接入负极性电源。
A. JXJ
B. XJJ
C. JYJ
D. ZJ
【单选题】
6502电气集中，___ 是选择究竟哪一个区段可以锁闭和为解锁做准备的。
A. FKJ
B. QJJ
C. 进路继电器
D. SJ
【单选题】
6502电气集中， ___ 是专门检验解锁条件的。
A. FKJ
B. QJJ
C. 进路继电器
D. SJ
【单选题】
6502电气集中，___ 是反映进路在锁闭状态或解锁状态用的。
A. FKJ
B. QJJ
C. 进路继电器
D. SJ
【单选题】
在整个网络中，对每条具体进路的电路来说，进路的区分用 ___ 接点确定。
A. DBJ或FBJ
B. DCJ或FCJ
C. 1LJ或2LJ
D. DBJ
【单选题】
当道岔在转换或发生挤岔故障，停电或断线等故障时，必须保证DBJ和FBJ落下，因此必须使用 ___ 。
A. 安全型继电器
B. 有极型继电器
C. 电码型继电器
D. 非安全型继电器
【单选题】
在ZQJ与ZRJ的线圈上都并联有电容C和电阻R，其作用是为了使继电器有___ 左右的缓放时间。
【单选题】
在办理取消进路和人工解锁时，要求___ 在进路未解锁以前一直保持吸起。
A. XJ
B. QJ
C. ZQJ
D. ZRJ
【单选题】
ZCJ失磁落下后，只有进路中___ 解锁，才能使ZCJ复原。
A. 最末一个区段道岔
B. 第一个区段道岔
C. 最末一个区段
D. 第一个区段
【单选题】
6502电气集中控制台零层18柱端子第10端子的用途 ___ 。
A. 道岔按扭CA-12接点
B. 列车按钮LA-12接点
C. 调车按钮DA-12接点
D. 按钮表示灯L灯
【单选题】
选平行进路要用 ___ 。
A. 分线法
B. 断线法
C. 选岔电路
D. 选路法
【单选题】
6502电气集中，___ 是用来区分黄与双黄显示的。
A. ZXJ
B. TXJ
C.
D. XJ D. LXJ
【单选题】
6502电气集中，___ 是用来区分绿与黄的显示。
A. ZXJ
B. TXJ
C.
D. XJ D. LXJ
【单选题】
CTCS-2车站列控中心设备接地电阻一般不大于 ___ 。
【单选题】
CTCS-2车站列控电源屏供电电压应在AC220V～ ___ 内。
A. 230V
B. 235V
C. 240V
D. 250V
【单选题】
微机的性能指标中的内存容量是指 ___ 。
A. RAM的容量
B. RAM和ROM的容量
C. 软盘的容量
D. ROM的容量
【单选题】
计算机的CPU每执行一个 ___ ，就完成一步基本运算或判断。
【单选题】
计算机能按照人们的意图自动、高速地进行操作，是因为采用了___ 。
A. 程序存储控制
B. 高性能的CPU
C. 高级语言
D. 机器语言
【单选题】
当交流电压为198V（直流电压为19.5V），移频发送盒负载电阻为3.3Ω时，功放输出电压应不小于 ___ 。
A. 5.6V
B. 6V
C. 13V
D. 16.2V
【单选题】
操作系统的主要功能是 ___ 。
A. 进行数据处理
B. 实现软、硬件转换
C. 把源程序转换为目标程序
D. 管理系统所有的软、硬件资源
【单选题】
下面关于ROM的说法中，不正确的是 ___ 。
A. CPU不能向ROM随机写入数据
B. ROM是只读存储器的英文缩写
C. ROM中的内容在断电后不会消失
D. ROM是只读的，所以它不是内存而是外存
【单选题】
在下面关于字符之间大小关系的说法中，正确的是 ___ 。
A. 空格符>b>B
B. 空格符>B>b
C. b>B>空格符
D. B>b>空格符
【单选题】
汉字系统中的汉字字库里存放的是汉字的 ___
A. 机内码
B. 输入码
C. 字形码
D. 国标码
【单选题】
滤波电路中整流二极管的导通角较大，峰值电流很小，输出特性较好，适用于低电压、大电流场合的滤波电路是___ 。
A. 电感式
B. 电容式
C. 复式
D. 有源
