【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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【单选题】
依法治国是党领导人民治理国家的___。
A. 根本保证
B. 基本保证
C. 根本方式
D. 基本方式
【单选题】
党的十九大报告指出，成立___，加强对法治中国建设的统一领导。
A. 依法治国领导小组
B. 中央依法治国改革领导小组
C. 中央全面依法治国领导小组
D. 中央全面依法治国改革领导小组
【单选题】
“四个全面”中___是根本保障。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党的十九大首次把党的___纳入党的建设总体布局
A. 思想建设
B. 文化建设
C. 政治建设
D. 道德建设
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐” 的目标初步实现， 的笼子越扎越牢， 的堤坝正在构筑,，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐不能腐不想腐 C.不想腐不敢腐不能腐
B. 不能腐不敢腐不想腐 D.不敢腐不想腐不能腐
【单选题】
党的十九大报告指出，深化国家监察体制改革，将试点工作在全国推开，组建国家、省、市、县___，同党的纪律检查机关合署办公，实现对所有行使公权力的公职人员监察全覆盖。
A. 巡视委员会
B. 巡察委员会
C. 监察委员会
D. 检察委员会
【单选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
B. 执政考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
C. 领导考验、深化改革考验、开放经济考验、保护环境考验
D. 领导考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验
【单选题】
党的十九大报告强调，我们党面临的执政环境是复杂的，影响党的先进性、弱化党的纯洁性的因素也是复杂的，党内存在的___等突出问题尚未得到根本解决。
A. 观念不纯、成分不纯、作风不纯
B. 观念不纯、组织不纯、行为不纯
C. 思想不纯、党员不纯、行为不纯
D. 思想不纯、组织不纯、作风不纯
【单选题】
全党要更加自觉地坚定党性原则，勇于直面问题，敢于刮骨疗毒，消除一切损害党的先进性和纯洁性的因素，清除一切侵蚀党的健康肌体的病毒，不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治统一力、思想引导力、群众凝聚力、社会号召力
B. 政治凝聚力、思想引领力、群众组织力、社会影响力
C. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
D. 政治领导力、思想知音力、群众号召力、社会组织力
【单选题】
全党同志特别是高级干部要加强党性锻炼，不断提高___，把对党忠诚、为党分忧、为党尽职、为民造福作为根本政治担当，永葆共产党人政治本色。
A. 政治信仰和政治本领
B. 政治觉悟和政治能力
C. 政治自信和政治素质
D. 政治理想和政治能力
【单选题】
党的十九大报告指出，要坚持以人民为中心。必须坚持___，坚持立党为公、执政为民，践行全心全意为人民服务的根本宗旨。
A. 国家主体地位
B. 公民主体地位
C. 人民主体地位
D. 党的主体地位
【单选题】
新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出，坚持全面从严治党，必须以___为根本遵循，把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法
B. 党章
C. 党的纪律
D. 党内法规体系
【单选题】
___是党的基础组织，担负直接教育党员、管理党员、监督党员和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责。
A. 党小组
B. 党支部
C. 党委会
D. 党总支
【单选题】
增强党自我净化能力，根本靠强化___。
A. 党的自我监督和舆论监督
B. 党的自我监督和群众监督
C. 党的自我监督和司法监督
D. 党的自我监督和民主监督
【单选题】
十八大以来的五年，全面从严治党成效卓著。把___挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。
【单选题】
树立___是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。
【单选题】
中央军事委员会负责军队中___，对军队中党的组织体制和机构作出规定。
A. 一切工作和思想工作
B. 一切工作和政治工作
C. 党的工作和思想工作
D. 党的工作和政治工作
【单选题】
中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的___。
A. 主要领导
B. 原则领导
C. 基本领导
D. 绝对领导
【单选题】
___ 是中国特色社会主义的本质特征,是党和国家的重要政治优势。
A. 党对国家的绝对领导
B. 党对军队的绝对领导
C. 党对国家的全面治理出突
D. 党对社会的监督管理
【单选题】
适应世界新军事革命发展趋势和国家安全需求，提高建设质量和效益，确保到二〇二〇年基本实现_____，______建设取得重大进展，______有大的提升。___
A. 现代化 信息化 战斗能力
B. 机械化 信息化 战斗能力
C. 机械化 信息化 战略能力
D. 现代化 信息化 战略能力
【单选题】
党的十九大报告指出，必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度，确立 ___在国防和军队建设中的指导地位。
A. 新时代党的建军思想
B. 新时期党的建军思想
C. 新时代党的强军思想
D. 新时期党的强军思想
【单选题】
党在新时代的强军目标是建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥、能打胜仗、绝对忠诚
B. 听党指挥、能打胜仗、作风优良
C. 绝对忠诚、能打胜仗、作风优良
D. 听党指挥、绝对忠诚、作风优良
【单选题】
党的十九大报告中指出，组建___机构，维护军人军属合法权益，让军人成为全社会尊崇的职业。
A. 退伍军人管理保障
B. 退伍军人社会保障
C. 退役军人管理保障
D. 退役军人社会保障
【单选题】
力争到二〇三五年______国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队______世界一流军队。___
A. 全面实现；基本建成
B. 全面实现；全面建成
C. 基本实现；基本建成
D. 基本实现；全面建成
【单选题】
国家安全是安邦定国的重要基石，___是全国各族人民根本利益所在。
A. 加快经济发展
B. 维护国家统一
C. 促进国际合作
D. 维护国家安全
【单选题】
___是国家安全和经济发展的基本保证
A. 巩固的国防
B. 强大的国际影响力
C. 国家安全部的设立
D. 对外强硬姿态
【单选题】
军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持___标准，向能打仗、打胜仗聚焦。
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【单选题】
党的十九大报告中指出，军队将开展___主题教育。
A. “继承红色传统、勇挑强军重担”
B. “继承红色基因、担当强军重任”
C. “传承红色传统、勇挑强军重担”
D. “传承红色基因、担当强军重任”
【单选题】
国防和军队改革取得历史性突破，形成军委管总、战区主战、___新格局，人民军队组织架构和力量体系实现革命性重塑。
A. 党委领导
B. 战区主建
C. 军种主战
D. 军种主建
【单选题】
加强练兵备战，有效遂行海上维权、反恐维稳、抢险救灾、国际维和、___、人道主义救援等重大任务，武器装备加快发展，军事斗争准备取得重大进展。
A. 利比亚撤侨
B. 湄公河行动
C. 亚丁湾护航
D. 也门撤侨
【单选题】
___,是决定军队建设的政治方向。
A. 军民融合是关键
B. 能打胜仗是核心
C. 听党指挥是灵魂
D. 作风优良是保证
【单选题】
___是保卫祖国和建设中国特色社会主义的重要力量。
A. 新型社会阶层
B. 工人阶级
C. 人民解放军
D. 各民主党派
【单选题】
___是我国军队建设的重要基础。
A. 革命化
B. 现代化
C. 正规化
D. 信息化
【单选题】
___是军队最重要的战略资源。
A. 武装装备
B. 优良传统
C. 军事人才
D. 战斗精神
【单选题】
___领域始终是社会生活中对科学技术的最新成就利用得最快最多的一个领域。
【单选题】
一个国家采取什么样的军事战略，受多种因素制约，其中决定因素是___。
A. 经济实力
B. 政治实力
C. 军事实力
D. 民心向背
【单选题】
国防是___的全面体现。
A. 国家军事力量
B. 国家经济实力
C. 国家综合力量
D. 国家科技实力
【单选题】
国防教育以___为核心内容。
A. 理想信念教育
B. 爱国主义教育
C. 军事理论教育
D. 军事技能教育
【单选题】
全面从严治军，推动治军方式的根本转变，提高国防和军队现代化建设___水平。
A. 法治化
B. 科学化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
坚持走中国特色军民融合式发展路子，军民融合源于党的___。
A. “军民结合、寓军于民”的思想
B. “人民战争”的思想
C. “军民鱼水情、患难与共”的思想
D. “军民一体、平战结合”的思想
