【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
推荐试题
【多选题】
一阶RC电路的时间常数τ=RC，其取值决定于电路的___。
A. 电感#
B. 结构#
C. 电源#
D. 电路参数
【多选题】
无源二端理想电路元件包括___。
A. 二极管#
B. 三极管#
C. 电阻#
D. 电容
【多选题】
关于集成运算放大器，下列说法正确的是___。
A. 集成运放是一种高电压放大倍数的直接耦合放大器#
B. 集成运放是一种高电流放大倍数的直接耦合放大器#
C. 集成运放只能放大直流信号#
D. 希望集成运放的输入电阻大，输出电阻小
E.
【多选题】
集成运放由___几个部分组成。
A. 输入级#
B. 中间级#
C. 转换级#
D. 偏置电路
【多选题】
直接耦合放大电路存在零点漂移的原因是___。
A. 电阻阻值有误差#
B. 晶体管参数的分散性#
C. 晶体管参数受温度影响#
D. 晶体管参数受电容影响
【多选题】
数字传输相比模拟传输，具有以下几项优点。___
A. 抗干扰能力强#
B. 传输中的差错可以设法控制，改善传输质量高#
C. 便于用计算机管理#
D. 占据更宽的传输频带
【多选题】
便携式甲烷报警仪主要由___显式电路、数字比较电路、报警电路、欠压提示电路及关机电路。
A. 开关电路#
B. 稳压电路#
C. 测量电路#
D. 测压电路
【多选题】
标准物质包括___物质。
A. 化学成份分析标准物质#
B. 物理特性与物理化学特性测量标准物质#
C. 工程技术特性测量物质#
D. 测量物质
【多选题】
OM—90两用仪有___特点。
A. 可连续测量甲烷和氧气#
B. 亮度好，清晰度好#
C. 两种浓度任意选择#
D. 精度高
【多选题】
镉镍电池有___特点。
A. 允许大电流放电#
B. 内阻很小#
C. 采用完全密封装量#
D. 体积小
【多选题】
便携式瓦斯报警仪故障查找方法有___。
A. 先简后繁#
B. 先外后内#
C. 先远后近#
D. 先大后小
【多选题】
便携式甲烷报警仪传感元件放在隔爆冶金罩内的原因有___。
A. 隔爆#
B. 限制扩散气流#
C. 保证传感器的安全性能#
D. 消音
【多选题】
惠斯顿电桥的测量臂由___和（ ）组成。
A. 黑元件#
B. 白元件#
C. 催化元件#
D. 载体元件
【多选题】
报警电路一般由___组成。
A. 振荡器#
B. 电阻#
C. 喇叭#
D. 发光二极管
【多选题】
A/D转换与译码驱动电路的作用有___。
A. 将反映瓦斯浓度的电压值转换成数字量#
B. 通过汉码驱动电路驱动显示电路工作#
C. 测量电路工作#
D. 模拟电路工作
【多选题】
便携式甲烷报警仪与光干涉原理检定器比较优点有___。
A. 体积小#
B. 重量轻#
C. 显示直观#
D. 能报警
【多选题】
便携式甲烷报警仪与光干涉原理检定器比较缺点有___。
A. 元件寿命短#
B. 测量范围小#
C. 不易维修#
D. 用电大
【多选题】
准确度是指___。
A. 反映计量结果与真值大小的平均程度#
B. 反映计量结果与真值之差大小的程度#
C. 反映计量结果与假值大小的平均程度#
D. 反映计量结果与假值之差大小的程度
【多选题】
突出矿井的下列地点必须设置全量程或者高低浓度甲烷传感器。___
A. 采煤工作面进风巷#
B. 煤巷掘进工作面回风流#
C. 采区回风巷#
D. 总回风巷
【多选题】
《山西省人民政府安全生产委员会关于印发进一步加强煤矿瓦斯防治的八项规定的通知》规定：通风设施质量可靠，所有盲巷及连通已采区的密闭前（扩散通风范围内）不得设置___，特殊情况需设置的，必须制定措施，经矿总工程师批准。
A. 电气设备#
B. 盲巷#
C. 开关#
D. 电缆
【多选题】
一阶电路全响应的三要素是指待求响应的___。
A. 最大值#
B. 平均值#
C. 初始值#
D. 稳态值
【多选题】
井下风速不同巷道最高允许风速可能为___m/s。
【多选题】
硅二极管的特点有___。 "
A. PN结结面大#
B. 可通过的电流大#
C. 工作频率高#
D. 可用于高频检波"
【多选题】
___每条联络巷中，必须砌筑永久性风墙。
A. 进、回风井之间#
B. 主要进、回风巷之间#
C. 主要硐室之间#
D. 采掘工作面之间
【多选题】
___等堆放场距离进风口不得小于80m。
A. 木材料#
B. 矸石山#
C. 炉灰堆#
D. 煤堆
【多选题】
___矿井的每个采（盘）区和开采自燃煤层的采（盘）区，必须设置至少1条专用回风巷
A. 热害严重#
B. 低瓦斯#
C. 高瓦斯#
D. 突出
【多选题】
___风流中瓦斯浓度达到1．O%时，必须停止用电钻打眼
A. 采煤工作面#
B. 掘进工作面#
C. 其他作业地点#
D. 开拓工作面
【多选题】
___，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
A. 矿山#
B. 建筑施工单位#
C. 运输企业#
D. 危险物品的输出、经营、储存单位
【多选题】
___，应当采用砌碹或者其他可靠的方式支护。
A. 永久性井下中央变电所#
B. 井底车场内的其他机电设备硐室#
C. 联络横川#
D. 采掘工作面
【多选题】
___中瓦斯或二氧化碳浓度超过0. 75%时，必须立即查明原因，进行处理。
A. 采区回风巷#
B. 矿井总回风巷#
C. 采煤工作面回风巷#
D. 矿井一翼回风巷
【多选题】
___中必须设置风速传感器。
A. 突出煤层采煤工作面回风巷#
B. 掘进巷道回风流#
C. 突出煤层采煤工作面进风巷#
D. 掘进巷道进风流
【多选题】
___风流中瓦斯浓度超过1.O%或二氧化碳浓度超过1. 5%时，必须停止工作，撤出人员，采取措施，进行处理。
A. 矿井总回风巷#
B. 采区回风巷#
C. 采煤工作面回风巷#
D. 掘进工作面回风巷
【多选题】
___电池的后备电池可以就地充电。
A. 监控#
B. 避险#
C. 电机车#
D. 通信
【多选题】
___在巷道同一侧敷设时，必须敷设在管子上方，并保持0.3m以上的距离。
A. 电缆#
B. 供水管#
C. 排水管#
D. 压风管
【多选题】
___至少每3个月监测１次,硫化氢至少每月监测１次。
A. 氧化氮#
B. 一氧化碳#
C. 氨#
D. 二氧化硫
【多选题】
___均应装备监测终端。
A. 矿长办公室#
B. 总工办公室#
C. 监测大队#
D. 通风区
【多选题】
___应当设置设备开停传感器。
A. 主要通风机#
B. 局部通风机#
C. 水泵开关#
D. 监控分站
【多选题】
___应当建立应急救援组织；生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。
A. 危险物品的生产、经营、存储单位#
B. 商贸企业#
C. 矿山#
D. 建筑施工单位
【多选题】
___矿井，不得采用前进式采煤方法。
A. 高瓦斯#
B. 突出#
C. 冲击地压#
D. 容易自燃或者自燃煤层
【多选题】
___矿井必须设置专用回风巷。
A. 高瓦斯矿井#
B. 有煤（岩）与瓦斯(C02)突出危险的矿井#
C. 开采容易自燃的煤层#
D. 低瓦斯矿井开采煤层群和分层开采采用联合布置的采区
