【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【判断题】
将手机和传真机接入涉密计算机和涉密信息系统,就破坏了物理隔离
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涉密会议正在进行,麦克风出现问题,服务人员马上取来一只无线麦克风,使会议继续进行
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由上级单位宣传部门通知的涉及军品科研生产事项的新闻媒体采访,可以不履行审批手续
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涉密军工单位内部的新闻宣传专栏、刊物登载的新闻宣传材料不需要进行保密审查
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涉密会议应当在具备安全保密条件的场所召开,重要涉密会议应当在内部场所召开。重要涉密会议主办部门应制定保密方案,落实保密措施,必要时保密工作机构应当派人监督和检查
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军工单位在对外交流、合作和谈判等外事活动应当制定保密方案,明确保密事项,采取相应的保密措施,执行保密提醒制度
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对外交流内容、谈判口径、提供资料和产品应当经过保密审查,涉及国家秘密的,应当按照有关规定履行审批程序
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涉密部门和涉密人员应当每月进行保密自查,自查及整改情况报单位保密工作机构
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单位发生泄密事件应当按照有关规定及时报告和采取补救措施,并报告查处情况
【判断题】
保密工作责任落实情况应纳入绩效考核,严格执行保密工作责任追究
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专项保密工作经费用于保密防护设施的建设和设备的配备
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保密管理工作经费用于单位日常保密管理工作
【判断题】
保密工作档案由保密工作机构和业务部门按照职责分工分别建立
【填空题】
1. 秘密意指不得外传的机要事宜,也就是几微、紧要之事。根据涉及内容的不同,秘密可分为___、___、工作秘密和个人隐私四类。
【填空题】
2. ___是关系国家安全和利益,依照法定程序确定,在一定时间内只限___的人员知悉的事项。
【填空题】
3. ___,是指不为公众所知悉,能为权利人带来经济利益,具有实用性并经权利人采取保密措施的___和___。
【填空题】
4. ___,是指各级机关、单位在公务活动和内部管理中产生的,在一定时间内不宜对外公开,一旦泄露会直接干扰机关、单位正常工作秩序,影响正常行使管理职能的事项和信息。
【填空题】
5. ___,是指公民个人生活中不愿为他人知悉或公开的信息。
【填空题】
6. 根据《保密法》第十条规定,国家秘密的密级分为___、___、___三级。
【填空题】
7. ___级国家秘密是最重要的国家秘密,泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。
【填空题】
8. ___级国家秘密是重要的国家秘密,泄露会使国家安全和利益遭受严重的损害;
【填空题】
9. ___级国家秘密是一般的国家秘密,泄露会使国家安全和利益遭受损害。
【填空题】
10. 根据《中央企业商业秘密保护暂行规定》第十三条规定:中央企业商业秘密的密级分___、___两级,密级标注统一为“核心商密”、“普通商密”。
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11. 新修订的《中华人民共和国保守国家秘密法》自___年10月1日起施行。
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12. 保守国家秘密的工作,实行___、___、___的方针。
【填空题】
13. 加强和改进保密工作的总体要求的基本原则,应坚持___、___、综合防范、创新驱动。
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14. 摘录、引用密件中属于国家秘密的内容,应当以其中___和___作出标识。
【填空题】
15. 保守国家秘密是我国公民的一项___。《宪法》第五十三条规定:中华人民共和国公民必须遵守宪法和法律,保守___,爱护公共财产,遵守劳动纪律,遵守公共秩序,尊重社会公德。
【填空题】
16. 涉密人员是指在工作中接触、知悉、管理和掌握___的人员。
【填空题】
17. 涉密人员上岗前要经过___和___。
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18. 禁止在普通手机通话、发送短信息、社交媒体通信过程中,通过明语或暗语谈论、传递___。
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19. 不得在连接互联网的计算机上存储、___、___国家秘密信息。
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20. 不准通过普通邮政、快递等无保密措施的方式传递属于国家秘密的___、___和___。
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21. 涉密人员因公携带___外出,应当符合国家保密规定,并采取可靠的保密措施。
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22. 销毁国家秘密载体,应当采用___或者___的方法彻底销毁,确保信息无法还原。
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23. 不得在涉密计算机和非涉密计算机上___使用移动存储介质。
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24. 应当建立互联网接入___和___制度,严格控制互联网接入口数量,并采取符合有关规定和标准的监管技术措施。信息设备、存储设备应当具有___,其信息要素应当完整,涉密的标明___,非涉密的标明___并粘贴保密提醒。
【填空题】
25. ___使用普通传真机和一体机传输涉密信息。
【填空题】
26. 计算机一旦存储和处理过涉密信息,就应当确定为___,并粘贴相关密级标识。