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【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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暂无解析
相关试题
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
推荐试题
【单选题】
发动机火警预位电门释放后,会产生什么效果?___
A. 低压燃油关断valve关闭、发动机引气valve关闭、组件流量控制valve关闭、IDG断电、液压防火关断valve关闭
B. 低压燃油关断valve关闭、发动机引气valve关闭、IDG断电、液压防火关断valve关闭
C. 低压燃油关断valve关闭、发动机引气valve关闭、组件流量控制valve关闭、IDG断电
D.
【单选题】
下列关于发动机火警探测环路说法最正确的是:___
A. 每台发动机均有两个环路
B. 每台发动机均由一个探测环路组成
C. 每台发动机均由两个探测环路组成;每个探测环路又由三段探测器构成
D.
【单选题】
APU火警面板上的DISCH灯受什么部件控制?___
A. FDU
B. 灭火瓶上的压力电门
C. SDAC
D.
【单选题】
APU火警预位电门释放后,会产生什么效果?___
A. APU低压燃油关断valve关闭、APU引气valve关闭、APU发电机断电
B. APU灭火瓶释放
C. APU自动灭火
D.
【单选题】
APU自动灭火测试的条件是:___
A. 在APU运转时
B. 在APU未起动时
C. 在APU未起动时并且MASTERSWITCH处在ON位
D.
【单选题】
当APU起动后,进入CFDS系统进行APUFDU测试时,会产生什么现象?___
A. APU火警灯亮
B. APU自动停车
C. APU火警灯亮、MASTERWARNING灯亮、机外喇叭响
D.
【单选题】
当进行APU自动灭火测试后,下列说法正确的是:___
A. 只需松开测试电门,无需其他操作
B. 还需复位MASTERWARNING电门
C. 还需按压自动灭火测试复位电门
D.
【单选题】
下列关于APU火警探测环路说法最正确的是:___
A. 由两个探测环路组成;每个探测环路仅有一个探测器构成
B. 仅由一个环路组成
C. 由两个探测环路组成;每个探测环路又由三段探测器构成
D.
【单选题】
下列关于APU火警探测说法正确的是:___
A. LOOPA探测到火警同时LOOPB失效
B. LOOPB探测到火警同时LOOPA失效
C. LOOPA、LOOPB在5秒之内均失效
D. 以上答案均正确
【单选题】
下列关于APU自动灭火功能说法正确的是___
A. 仅在空中APU运转时
B. 仅在地面APU运转时
C. APU运转时
D.
【单选题】
电子舱发生烟雾,按压BLOWER和EXTRACT按钮后,会产生什么现象?___
A. 客舱风扇、BLOWER风扇停转、EXTRACT风扇仍然运转、出口valve打开一定角度
B. 客舱风扇、BLOWER、EXTRACT风扇均停转、出口valve打开一定角度
C. 客舱风扇停转而BLOWER、EXTRACT风扇仍运转、出口valve打开一定角度
D.
【单选题】
电子舱烟雾探测器安装在什么位置?___
A. 进口valve与BLOWER风扇之间
B. 排气valve与排气风扇之间
C. 排气风扇上游的管道中
D.
【单选题】
电子舱烟雾探测器通过什么方式被测试?___
A. 系统工作时,一直被AEVC测试
B. 可工作CFDS系统进行人工测试
C. 可通过一个专用测试电门
D.
【单选题】
关于增强型的319飞机,什么部件控制货舱烟雾探测系统?___
A. CIDS系统的指令器
B. FDU
C. SDCU
D.
【单选题】
下列关于货舱灭火瓶说法正确的是:___
A. 前、后货舱各有一个灭火瓶
B. 前货舱1个、后货舱2个
C. 前、后货舱共用一个灭火瓶
D.
【单选题】
下列关于货舱灭火说法正确的是___
A. 按压前(或后)货舱任一灭火按钮后,只有相应的DISCH灯亮
B. 按压前(或后)货舱任一灭火按钮后,两个DISCH灯都燃亮
C. 只有同时按压前、后货舱灭火按钮后,两个DISCH灯才燃亮
D.
【单选题】
下列关于货舱烟雾探测器安装数量说法正确的是:___
A. 前货舱2个;后货舱2个
B. 前货舱2个;后货舱4个
C. 前货舱2个;后货舱3个
D.
【单选题】
关于增强型与传统型319飞机,货舱、卫生间烟雾探测___
A. 采用新型烟雾探测器、总线,保留SDCU
B. 采用新型烟雾探测器、总线,取消SDCU
C. 采用新型烟雾探测器、总线,将SDCU转换为SDF组件
D.
【单选题】
在增强型319飞机中,货舱、卫生间烟雾探测系统测试如何进行?___
A. 在CFDS系统26章的SDCU页面进行
B. 在CFDS系统26章的SDF页面进行
C. 在CFDS系统23章CIDS系统中的SDF页面
D.
【单选题】
在增强型319飞机中,卫生间烟雾探测功能是什么部件实现的?___
A. 集成在CIDS系统指令器的SDFG功能
B. SDCU
C. 烟雾探测器
D.
【单选题】
69.(A320)什么时候发动机灭火剂电门(AGENT电门)可以起作用:___
A. A.相应的DISCH灯亮时
B. B.发动机火警按钮灯亮时
C. C.发动机火警按钮松出后
D. D.相应的SQUIB灯熄灭时
【单选题】
70.(A320)松出发动机灭火按钮不受影响的valve是:___
A. A.低压燃油valve
B. B.高压燃油valve
C. C.液压火警关断valve
D. D.空调组件valve
【单选题】
71.(A320)松出发动机灭火电门后,不正确的说法是:___
A. A.相应发动机的燃油供应切断
B. B.IDG自动脱开
C. C.相应的发动机液压火警关断valve关闭
D. D.相应发动机的PRSOV关断
【单选题】
72.(A320)提起APU灭火手柄哪个系统不受影响:___
A. A.APU供气
B. B.APU供电
C. C.APU燃油系统
D. D.液压系统
【单选题】
73.(A320)通过APU灭火测试按钮可测试哪些系统?___
A. A.火警探测系统系统
B. B.灭火系统
C. C.引气渗漏过热探测系统
D. D.A和B都对
【单选题】
74.(A320)一架A320飞机用于发动机的灭火瓶共有几个?___
A. A.1
B. B.2
C. C.3
D. D.4
【单选题】
75.(A320)以下不可以使APU灭火瓶释放的情况是:___
A. A.在驾驶舱实施人工灭火
B. B.在外电源面板处实施人工灭火
C. C.在空中APU探测到起火可以自动释放
D. D.在空中灭火瓶超压可以自动释放
【单选题】
76.(A320)以下情况FDU不会发出火警信号的是:___
A. A.发动机一个探测环路故障而另一个环路火警
B. B.发动机两个探测环路都探测到火警
C. C.发动机两个探测环路在5秒钟内同时探测到故障
D. D.发动机一个环路探测到火警,另一个环路正常状态大于16秒
【单选题】
77.(A320)以下情况FDU会发出火警信号的是:___
A. A.发动机火警探测电路故障
B. B.发动机火警探测元件漏气
C. C.发动机两个探测环路在5秒钟内同时探测到故障
D. D.发动机一个环路探测到火警,另一个环路正常状态大于16秒
【单选题】
78.(A320)以下说法正确的是:___
A. A.发动机的灭火系统由FDU控制
B. B.发动机灭火系统空中人工控制,地面由FDU控制自动灭火
C. C.发动机的灭火系统空中或地面都由驾驶舱的电门人工控制
D. D.以上说法都不对
【单选题】
79.(A320)以下说法正确的是:___
A. A.APU实施灭火程序后,机身外部的红色指示片被吹走
B. B.APU灭火瓶超压释放将灭火剂量释放在APU舱内
C. C.APU在空中起火可自动实施灭火
D. D.APU灭火瓶超压释放在空中和地面都可以发生
【单选题】
80.(A320)以下做法不正确的是:___
A. A.用摇表(兆欧表)测量灭火系统导线的绝缘
B. B.用三用表测量火警探测线路的电阻
C. C.用三用表测量灭火瓶的压力电门状态是接通还是断开
D. D.用三用表测量灭火瓶爆炸帽的电阻
【单选题】
81.(A320)用内六角转动发动机灭火瓶压力电门上的测试电门,有何种显示?___
A. A.主警告灯亮
B. B.灭火瓶释放电门上的SQUIB灯亮
C. C.灭火瓶的释放电门上的DISCH灯亮
D. D.灭火电门上的红色火警灯亮
【单选题】
83.(A320)在外电源面板上按压APU火警关断电门,以下说法错误的是:___
A. A.APU灭火瓶释放
B. B.火警喇叭音响警告停止
C. C.APU关车
D. D.APU低压燃油关断valve关闭
【单选题】
84.(A320)在无电源连接的情况下,如何探测APU灭火瓶的超压释放:___
A. A.由火警探测组件
B. B.由ECAM
C. C.由红色圆片指示器
D. D.由黄色圆片指示器
【单选题】
85.(A320)左发火警实施灭火,松出左发灭火电门后应按压哪个电门:___
A. A.AGENT1
B. B.AGENT2
C. C.AGENT1和AGENT2按钮都可以用于左发灭火
D. D.AGENT1和AGENT2都不能用于左发灭火
【单选题】
86.(A320)_______监视电子舱烟雾探测器状况___
A. A.FWC(飞行警告计算机)
B. B.SDCU(烟探测控制组件)
C. C.AEVC(电子设备通风计算机)
D. D.FDU(火警探测组件)
【单选题】
87.(A320)A320飞机的发动机灭火瓶是:___
A. A.左发灭火瓶用于左发,右发的用于右发
B. B.两个灭火瓶既可以用于左发灭火也可用于右发灭火
C. C.通过按压AGENT1还是AGENT2电门来决定灭火剂释放到左发还是右发
D. D.以上说法都不对
【单选题】
90.(A320)APU仅在地面起火时起动什么附加的外部警告:___
A. A.一个外部喇叭警告
B. B.一个火警铃声警告
C. C.APU火警灯和一个外部喇叭警告
D.
【单选题】
91.(A320)APU探测到火警时,说法错误的是:___
A. A.主警告灯亮
B. B.火警铃响
C. C.APU灭火按钮上的红灯亮
D. D.主注意灯亮
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