【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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相关试题
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
推荐试题
【单选题】
下列哪项是音响设备常用的连接线材___(易)(消防通信网络设备)
A. 双绞线
B. 屏蔽线
C. 非屏蔽线
D. 专用音箱线
【单选题】
调音台上的PHANTOM POWER按钮指的是___(难)(消防通信网络设备)
A. 幻像电源开关
B. 定值衰减
C. 声像按钮
D. 监听按钮
【单选题】
音箱正负级接反会照成那些问题___(难)(消防通信网络设备)
A. 音箱内置分音器或内部元器件损坏
B. 单体烧坏
C. 声音反向,声音不舒适、不圆润饱满
D. 功放损坏或保护
【单选题】
功放和音箱匹配,其中需要注意下列哪一点___(中)(消防通信网络设备)
A. 功放的额定功率要略大于音箱的功率
B. 功放的额定功率要略小于音箱的功率
C. 两者功率可以相同,功放可以略小于音箱功率
D. 随便匹配。无影响
【单选题】
功放后面板“IN”,代表___ (易)(消防通信网络设备)
A. 输入
B. 输出
C. 音量、
D. 左声道
【单选题】
功放后面板“OUT”,代表___(易)(消防通信网络设备)
【单选题】
功放正面板“ECHO”,代表___ (易)(消防通信网络设备)
【单选题】
“进不来”“拿不走”“看不懂”“改不了”“走不脱”是网络信息安全建设的目的。其中,“拿不走”是指下面那种安全服务___。(中)(基础知识)
A. 数据加密
B. 身份认证
C. 数据完整性
D. 访问控制
【单选题】
当现场范围较大,超出手持电台通信范围时,可利用___,开通现场中继台转信。( 中 )(应急通信)
A. 指挥中心基地台
B. 消防站固定台
C. 通信指挥车车载台
D. 现场通信指挥车随车设备高架天线
【单选题】
无线电台的呼号通常用数字0-9组成,其数码读法为___。( 易 )(基础知识)
A. 洞、腰、二、三、四、五、六、七、八、九
B. 洞、腰、两、三、四、五、六、七、八、九
C. 洞、腰、两、三、四、五、六、拐、八、九
D. 洞、腰、两、三、四、五、六、拐、八、勾
【单选题】
消防指挥中心到供水、供电、供气、电信、气象、交通、急救、环卫等相关单位应设___专线。( 中 )(应急通信)
A. 语音通信
B. 图像通信
C. 数据通信
D. 视频通信
【单选题】
依据《安全生产法》,事故调查处理应当按照( )的原则,查清事故原因,查明事故性质和责任。
A. 实事求是、尊重科学
B. 公开、公正、公平
C. 及时、准确、合法
D. 科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效
【单选题】
《安全生产法》规定,危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位应当有( )从事安全生产管理工作。
A. 专职安全生产管理人员
B. 兼职安全生产管理人员
C. 相关资格技术人员
D. 注册安全工程师
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,对未依法取得批准或者验收合格的单位擅自从事有关活动的,负责行政审批的部门发现或者接到举报后应当立即予以( ),并依法予以处理。
A. 停产整顿
B. 取缔
C. 责令整改
D. 通报批评
【单选题】
在电缆沟、管道内长时间作业时,因通风不良、空间温度升高,易发生( )。
A. 缺氧窒息
B. 硫化氢中毒
C. 一氧化碳中毒
D. 二氧化碳中毒
【单选题】
长时间在排污管道、化粪池、地沟内工作,易发生( )。
A. 缺氧窒息
B. 硫化氢中毒
C. 一氧化碳中毒
D. 二氧化碳中毒
【单选题】
企业从业人员的劳动防护用品应由( )。
A. 职工自行配置
B. 企业发钱,员工购买
C. 企业配发
D. 企业工会发放
【单选题】
生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者( )的劳动防护用品,并教育、督促从业人员正确使用。
A. 企业标准
B. 地方标准
C. 行业标准
D. 内控标准
【单选题】
下列哪类不属于特种劳动防护用品。( )
A. 安全帽
B. 电绝缘鞋
C. 安全带
D. 普通工作服
【单选题】
根据《用人单位劳动防护用品管理规范》,鼓励用人单位购买、使用获得( )的劳动防护用品。
A. 安全标志
B. 安全警示
C. 许可标志
D. 安全标签
【单选题】
事故预防等级顺序的要求分为( )。
A. ①消除②预防③减弱④隔离⑤连锁⑥警告
B. ①警告②消除③预防④减弱⑤隔离⑥连锁
C. ①预防②消除③隔离④减弱⑤连锁⑥警告
D. ①警告②连锁③隔离④减弱⑤预防⑥消除
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,生产经营单位对承包单位、承租单位的安全生产工作实行( )管理。
A. 委托负责
B. 统一协调
C. 全面负责
D. 间接负责
【单选题】
根据《安全生产法》的规定,因生产安全事故受到损害的从业人员,关于享有工伤保险和提起民事赔偿的说法,正确的是( )。
A. 只能依法享有工伤保险补偿
B. 只能依照有关民事法律的规定向本单位提出赔偿
C. 除依法享有工伤保险外,可以依照有关民事法律的规定向本单位提出赔偿
D. 依法享有工伤保险,但应当首先向本单位提出民事赔偿
【单选题】
安全检查表是为使安全检查工作能做到目标明确、( )、查之有据,对检查结果作出简明确切的记载,对发现的问题提出解决方案并落实的一种方法。
A. 快速简单
B. 行之有效
C. 简洁便利
D. 要求具体
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,生产经营单位发生生产安全事故后,事故现场有关人员应当立即报告( )。
A. 本单位负责人
B. 所在地市总工会
C. 所在地安全生产监管部门
D. 所在地人民政府
【单选题】
对于机械生产场所,一般人行通道宽度应大于( )。
A. 1.5m
B. 1.2m
C. 1m
D. 0.8m
【单选题】
《浙江省省委 浙江省政府关于加强安全生产促进安全发展的意见》进一步强调了企业的主体地位和社会责任。( )不落实和当前存在的各种违法违规行为,是引发事故的主要原因。
A. 企业主体责任
B. 社会责任
C. 政府监管
D. 行业监管
【单选题】
事故发生单位主要负责人受到刑事处罚或者撤职处分的,自刑罚执行完毕或者受处分之日起,( )年内不得担任任何生产经营单位的主要负责人。
【单选题】
根据《安全生产法》,从业人员对本单位安全生产工作提出( )、检举、控告的,生产经营单位不得降低其工资、福利等待遇或者解除与其订立的劳动合同。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规,加强安全生产管理,建立、健全( ),完善安全生产条件,确保安全生产。
A. 安全生产问责制度
B. 安全生产预防制度
C. 安全生产保障制度
D. 安全生产责任制
【单选题】
《安全生产法》规定,给予( )的行政处罚由公安机关依照治安管理处罚条例的规定决定。
A. 关闭
B. 拘留
C. 罚款
D. 吊销执照
【单选题】
乙炔气瓶一般应在40℃以下使用,当温度超过( )时,应采取有效的降温措施。
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 65℃
【单选题】
当乙炔气瓶瓶阀冻结时,可用( )的热水解冻,严禁火烤。
A. 40℃
B. 50℃
C. 60℃
D. 65℃
【单选题】
一旦要使用已卧放的乙炔气瓶,必须先直立静止( )分钟后再使用。
【单选题】
《浙江省安全生产条例》规定,生产经营单位应当按照国家和省有关规定将本单位重大危险源以及有关安全措施、应急措施报相关部门( )。
【单选题】
严禁铜、银、汞等及其制品与乙炔接触,必须使用铜合金器具时,合金的含铜量应小于( )。
A. 0.5
B. 0.6
C. 0.7
D. 0.8
【单选题】
事故发生单位对事故发生负有责任的,发生较大事故的,处( )万元以上100万元以下的罚款。
【单选题】
《浙江省安全生产条例》规定,生产经营单位应当在重大危险源所在场所明显位置设置( ),载明重大危险源危险物质、数量、危险危害特性、应急措施等内容。
A. 安全警示标志
B. 告示牌
C. 安全标志
D. 提示牌
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,生产经营单位从业人员安全生产培训教育的费用由( )承担。
A. 从业人员
B. 安全培训机构
C. 政府主管部门
D. 生产经营单位
【单选题】
在机械生产场所内,大型设备之间的距离应大于( )。
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 3m