【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
我国现行宪法迄今为止最后一次修正案是在___年,是十三届全国人大一次会议审议通过的。
A. 1993
B. 1999
C. 2004
D. 2018
【单选题】
国家根据现行法律规范所调整的社会关系的不同,将其分为不同的法律部门。每一法律部门均由一系列调整相同类型社会关系的众多法律、法规所构成。下列选项中属于独立法律部门的是___。
A. 知识产权法
B. 商法
C. 公司法
D. 民法商法
【单选题】
___是调整平等主体的自然人、法人和非法人组织之间的人身关系和财产关系的法律规范。
【单选题】
下列原则中不属于民法的基本原则的是___。
A. 公序良俗原则
B. 民事主体地位平等原则
C. 罪刑法定原则
D. 公平原则
【单选题】
我国的实体法律部门由六个法律部门组成。《婚姻法》、《继承法》属于其中的___法律部门。
A. 民法商法
B. 经济法
C. 社会法
D. 行政法
【单选题】
___是规定了犯罪与刑罚的法律规范。
A. 劳动法
B. 社会法
C. 刑法
D. 宪法
【单选题】
下列原则中不属于刑法的基本原则的是___。
A. 法律面前人人平等
B. 公序良俗原则
C. 罪刑法定原则
D. 罪刑相适应原则
【单选题】
法治思维与人治思维的分水岭在于___。
A. 有没有法律或者法律的多寡与好坏
B. 最高的权威究竟是法律还是个人
C. 是否强调集思广益
D. 是否注重领导人的个人魅力、德行和才智
【单选题】
___,是指当同一项社会关系同时受到多种社会规范的调整而多种社会规范又相互矛盾时,要优先考虑法律规范的适用。
A. 法律的排他性
B. 法律的优先适用性
C. 法律的公正性
D. 法律的不可违抗性
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障,具体包括公民权利的宪法保障、立法保障、行政保护和司法保障,___是人权保障的前提和基础。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保护
【单选题】
___是公民权利保障的最后防线。既是解决个人之间权利纠纷的有效渠道,也是纠正和遏制行政机关侵犯公民权利的有力机制。
A. 行政保护
B. 司法保障
C. 宪法保障
D. 立法保障
【单选题】
“正义不应缺席,也不应迟到,迟到的正义是有瑕疵的正义”。这话说的是程序的___。
A. 合法性
B. 参与性
C. 公开性
D. 时限性
【单选题】
下列选项中不属于法治思维的基本内容的是___。
A. 法律至上
B. 权力制约
C. 人权保障
D. 司法公正
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障。下列选项中不属于公民权利的法律保障的是___。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 正当防卫
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障,其中,___是权利保障的关键环节。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
权利保障主要是指对公民权利的法律保障,其中,___是公民权利保障的最后防线。
A. 宪法保障
B. 立法保障
C. 行政保护
D. 司法保障
【单选题】
培养法治思维的前提是___。
A. 养成守法习惯
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 掌握和运用法律方法
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
___是社会主义法治观念的核心要求和建设社会主义法治国家的前提条件。
A. 尊重和维护法律权威
B. 学习和掌握基本的法律知识
C. 养成守法习惯
D. 参与立法讨论和依法行使监督权
【单选题】
法治思维是一种习惯性思维,与撑起自觉养成的生活习惯有很大关系。以下做法符合法治思维的是___。
A. 遇到纠纷去查找法律
B. 遇事习惯找“关系”
C. 有问题习惯找政府
D. 有问题希望用行政化手段干涉
【多选题】
下列关于社会价值正确的说法是___
A. 社会价值是社会和他人对于个体的意义
B. 社会价值主要通过劳动、创造和贡献表现出来
C. 社会价值是作为客体的人满足作为主体的人的关系
D. 社会价值是个体的人生对于社会和他人的意义
【多选题】
大学生要科学认识实际生活中的各种问题,勇敢面对和正确处理各种人生矛盾就应做到___。
A. 树立正确的得失观
B. 树立正确的生死观
C. 树立正确的幸福观
D. 树立正确的荣辱观
【多选题】
人生观与世界观的关系是___
A. 世界观包含人生观
B. 世界观决定人生观
C. 人生观决定世界观
D. 具有唯心主义世界观,人生观不一定就完全不正确
【多选题】
人生观的主要内容包括___。
A. 人生目的
B. 人生态度
C. 人生价值
D. 人生问题
【多选题】
价值观的内容包括___
A. 价值取向
B. 价值追求
C. 时间价值
D. 价值尺度和准则
【多选题】
人生目的在人生实践中的作用为___
A. 人生目的决定人生道路
B. 人生目的决定人生态度
C. 人生目的决定人生价值标准
D. 人生目的决定人的未来
【多选题】
我们应该摒弃___人生目的
A. 个人主义
B. 拜金主义
C. 享乐主义
D. 利己主义
【多选题】
正确的人生态度应该是___。
A. 人生须务实
B. 人生须认真
C. 人生应乐观
D. 人生要进取
【多选题】
如何正确认识人生矛盾?___
A. 树立正确的爱情观
B. 树立正确的得失观
C. 树立正确的幸福观
D. 树立正确的生死观
【多选题】
人生价值的评价方法是___。
A. 坚持能力有大小与贡献须尽力相统一
B. 坚持物质贡献与精神贡献相统一
C. 坚持完善自身与贡献社会相统一
D. 坚持个人成就与自身理想相统一
【多选题】
深圳青年歌手丛飞在8年时间内,捐资上百万元资助很多贫困山区的失学儿童,而自己 却身患癌症,负债17万元。有人这样评价他:“丛飞能够从帮助别人的过程中得到快乐。”丛飞的行为表明 ___
A. 人的价值不包含个人的价值选择和目标设计等主观方面
B. 人的价值的大小取决于对社会的贡献
C. 人的价值不仅表现在物质方面,更表现在精神方面
D. 社会价值的实现总是以个人价值的牺牲为代价
【多选题】
人生价值的实现条件有___
A. 实现人生价值要从社会客观条件出发
B. 实现人生价值要从个体自身条件出发
C. 不断加强锻炼,增强身体素质
D. 不断增强实现人生价值的能力和本领
【多选题】
自我价值的表现是多方面的,如___
A. 个人对自己生命存在的肯定
B. 个人对自己生命存在的否定
C. 个人对自己生命活动需要的满足程度
D. 个人对自己的尊重个人的自我完善
【多选题】
人生价值评价应避免___误区
A. 以金钱作标准
B. 以权力作标准
C. 以知识技术作标准
D. 以贡献索取均衡作标准
【单选题】
___是我们理解当前所处历史方位的关键词。
A. 新时期
B. 新时代
C. 重要战略机遇期
D. 关键期
【单选题】
___是人们的思想观念、政治立场、价值取向、道德情操和行为习惯等方面品质和能力的综合体现,反映着一个人的思想境界和道德风貌。
A. 思想政治素质
B. 道德素质
C. 思想道德素质
D. 法治素质
【单选题】
3“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切社会关系的总和。”这句话说明___
A. 自然属性是人的本质属性
B. 社会属性是人的本质属性
C. 自然属性和社会属性都是人的本质属性
D. 自然属性和社会属性都不是人的本质属性
【单选题】
马克思运用辩证唯物主义和历史唯物主义的立场、观点和方法,揭开了人的本质之谜,指出人的本质是___。
A. 单个人所固有的抽象物
B. 一切社会关系的总和
C. 人性本善
D. 人性本恶
【单选题】
马克思指出:人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切___的总和。
A. 生产关系
B. 经济关系
C. 社会关系
D. 政治关系
【单选题】
对人的认识,核心在于认识___。
A. 人的属性
B. 人的本质
C. 社会关系
D. 自然属性
【单选题】
___是人生观的核心,在人生实践中具有重要的作用。
A. 人生态度
B. 人生目的
C. 人生价值
D. 人生道路