22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【单选题】

FX2N-20MT可编程序控制器表___类型。

A. 单结晶体管输出

B. 晶闸管输出

C. 晶体管输出

D. 继电器输出

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【单选题】

下列选项___不是可编程序控制器的抗干扰措施。

A. 光电耦合器

B. 电源滤波

C. 晶体管输出

D. 可靠接地

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【单选题】

FX2N系列可编程序控制器中回路并联连接用___指令。

A. AND

B. ORB

C. ANB

D. ANI

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【单选题】

PLC梯形图编程时，右端输出继电器的线圈能并联___个。

A. 0

B. 不限

C. 二

D. 一

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【单选题】

PLC编程时，子程序可以有___个。

A. 二

B. 一

C. 三

D. 无限

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【单选题】

___是可编程序控制器使用较广的编程方式。

A. 位置图

B. 逻辑图

C. 功能表图

D. 梯形图

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【单选题】

对于小型开关量PLC梯形图程序，一般只有___。

A. 初始化程序

B. 子程序

C. 中断程序

D. 主程序

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【单选题】

FX2N PLC的通信口是___模式。

A. RS422

B. RS485

C. USB

D. RS232

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【单选题】

三菱GX Developer PLC编程软件可以对___ PLC进行编程。

A. A系列

B. 以上都可以

C. FX系列

D. Q系列

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【单选题】

将程序写入可编程序控制器时，首先将存储器清零，然后按操作说明写入___，结束时用结束指令。

A. 指令

B. 序号

C. 地址

D. 程序

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【单选题】

对于晶体管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定___电源供电。

A. 高压直流

B. 直流

C. 交流或直流

D. 交流

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【单选题】

根据电机正反转梯形图，下列指令正确的是___。

A. ORI Y001

B. LD X000

C. AND X001

D. AND X002

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【单选题】

根据电动机顺序启动梯形图，下列指令正确的是___。

A. ORI Y001

B. ANDI T20

C. AND X001

D. AND X002

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【单选题】

FX编程器的显示内容包括地址、数据、工作方式、___情况和系统工作状态等。

A. 指令执行

B. 参数

C. 位移储存器

D. 程序

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【单选题】

变频器是通过改变___电压、频率等参数来调节电动机转速的装置。

A. 交流电动机定子

B. 交流电动机转子

C. 交流电动机定子、转子

D. 交流电动机磁场

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【单选题】

交—交变频装置输出频率受限制，最高频率不超过电网频率的___，所以通常只适用于低速大功率拖动系统。

A. 3/4

B. 1/5

C. 1/2

D. 2/3

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【单选题】

变频器输出侧技术数据中___是用户选择变频器容量时的主要依据。

A. 输出频率范围

B. 额定输出电流

C. 额定输出电压

D. 配用电动机容量

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【单选题】

西门子MM440变频器可外接开关量，输入端⑤～⑧端作多段速给定端，可预置___个不同的给定频率值。

A. 4

B. 16

C. 8

D. 15

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【单选题】

在变频器的几种控制方式中，其动态性能比较的结论是：___

A. 转差型矢量控制系统优于无速度检测器的矢量控制系统

B. U/f控制优于转差频率控制

C. 转差频率控制优于矢量控制

D. 无速度检测器的矢量控制系统优于转差型矢量控制系统

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【单选题】

变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免___。

A. 公共阻抗干扰

B. 电源干扰

C. 串扰

D. 地线干扰

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【单选题】

西门子MM440变频器可通过USS串行接口来控制其启动、停止（命令信号源）及___。

A. 电机参数

B. 频率输出大小

C. 直流制动电流

D. 制动起始频率

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【单选题】

西门子MM420变频器的主电路电源端子___需经交流接触器和保护用断路器与三相电源连接。但不宜采用主电路的通、断进行变频器的运行与停止操作。

A. X、Y、Z

B. A .B .C

C. U、V、W

D. L1、L2、L3

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【单选题】

软启动器中晶闸管调压电路采用___时，主电路中电流谐波最小。

A. 三相全控Y连接

B. 三相全控YO连接

C. 三相半控Y连接

D. 星三角连接

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【单选题】

软启动器的启动转矩比变频启动方式___。

A. 大

B. 小

C. 一样

D. 小很多

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【单选题】

软启动器的功能调节参数有：运行参数、___、停车参数。

A. 电阻参数

B. 启动参数

C. 电子参数

D. 电源参数

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【单选题】

水泵停车时，软起动器应采用___。

A. 自由停车

B. 软停车

C. 反接制动停车

D. 能耗制动停车

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【单选题】

软启动器在___下，一台软启动器才有可能启动多台电动机。

A. 跨越运行模式

B. 接触器旁路运行模式

C. 节能运行模式

D. 调压调速运行模式

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【单选题】

软启动器___常用于短时重复工作的电动机。

A. 跨越运行模式

B. 节能运行模式

C. 调压调速运行模式

D. 接触器旁路运行模式

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【单选题】

接通主电源后，软启动器虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响。此故障不可能的原因是___。

A. 晶闸管短路故障

B. 触发电路不工作

C. 启动线路接线错误

D. 旁路接触器有触点粘连

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【单选题】

市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到___的作用。

A. 决定经济效益

B. 决定前途与命运

C. 提高竞争力

D. 决策科学化

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【单选题】

为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的___功能。

A. 娱乐

B. 主导

C. 决策

D. 自律

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【单选题】

在职业活动中，不符合待人热情要求的是___。

A. 严肃待客，表情冷漠

B. 亲切友好，宾至如归

C. 主动服务，细致周到

D. 微笑大方，不厌其烦

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【单选题】

企业生产经营活动中，促进员工之间团结合作的措施是___。

A. 互利互惠，平均分配

B. 加强交流，密切合作

C. 只要合作，不要竞争

D. 事不关己，不理不睬

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【单选题】

下面说法中不正确的是___。

A. 下班后不要穿工作服

B. 不穿奇装异服上班

C. 上班时要按规定穿整洁的工作服

D. 女职工的工作服越艳丽越好

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【单选题】

一般电路由电源、___和中间环节三个基本部分组成。

A. 负载

B. 电压

C. 电流

D. 电动势

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【单选题】

___反映导体对电流起阻碍作用的大小。

A. 电动势

B. 功率

C. 电阻率

D. 电阻

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【单选题】

电功的常用实用的单位有___。

A. 度

B. 瓦

C. 焦耳

D. 伏安

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【单选题】

铁磁材料在磁化过程中，当外加磁场 H不断增加，而测得的磁场强度几乎不变的性质称为___。

A. 磁滞性

B. 剩磁性

C. 高导磁性

D. 磁饱和性

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【单选题】

变化的磁场能够在导体中产生感应电动势，这种现象叫___。

A. 磁导率

B. 电磁感应强度

C. 电磁感应

D. 磁场强度

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【单选题】

正弦量有效值与最大值之间的关系，正确的是___ 。

A. Iav=2/π*Em

B. Eav=Em/2

C. E=Em/

D. U=Um/2

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