22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。_答案

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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中国特色社会主义，是中国共产党和中国人民团结的旗帜、奋进的旗帜、胜利的旗帜，是当代中国发展进步的根本方向

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扫黑除恶专项斗争中，要对举报人个人信息严格保密，依法保护举报人合法权益

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对泄露举报人信息或打击报复举报人的，一经查实，将依法依纪从重处罚，构成犯罪的依法移交司法机关依法惩处

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在其职责范围内知悉信息或履行本职义务的公职人员，适用《扫黑除恶专项斗争举报奖励办法》

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“黑恶势力”的“关系网”，“保护伞”是《扫黑除恶专项斗争举报奖励办法》内的涉黑涉恶违法犯罪活动线索之一

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在全国开展的扫黑除恶专项斗争为期两年

A. 对

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1、2018年1月，中共中央、国务院发出___，专项斗争至___。

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2、扫黑除恶专项斗争的五项措施是：___。

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3、黑恶势力是___和___的合称。

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4、黑恶势力的新动向是向___渗透，向___扩张，向___转型。

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5、“套路贷”是指一个披着民间借贷外衣，以___为名非法占有被害人财物的骗局。

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7、两个“一律”是对涉黑涉恶犯罪案件，一律___；对___，一律一查到底、绝不姑息。

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8、“一案双查”是查___，查___。

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14、增进___是我们党立党为公、执政为民的本质要求。

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15、___。建设生态文明是关系人民福祉、关乎民族未来的千年大计，是实现中华民族伟大复兴的重要战略任务。

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16、___方针是党和国家实现祖国统一大业的基本国策，实现祖国完全统一是中华民族根本利益所在。

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17、贯彻“一国两制”方针，必须坚持___原则。

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18、___是丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的简称。

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19、___是党的基础性建设，坚定理想信念是党的思想建设的首要任务。

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20、___就是党的形象，关系人心向背，关系党的生死存亡。

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21、___作为党的思想路线，始终是马克思主义中国化理论成果的精髓和灵魂。

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23、《中共中央关于加强党的政治建设的意见》指出，___是我们党作为马克思主义政党的根本要求。

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27、《珠海市加强党的基层组织建设三年行动计划实施方案___》提出要加强基层党组织书记管理监督，制定基层党组织书记年度考核制度，每年底由___进行年度考核，对不称职的给予批评教育或按程序调整岗位，情形严重的予以免职。

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28、新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是___。

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29、十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略的第一条是：___。

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30、十九大报告指出，___是发展的根本目的。

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31、十九大报告指出，必须树立和践行___理念，坚持___基本国策，像对待生命一样对待生态环境。

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32、十九大报告指出，必须把维护中央对香港、澳门特别行政区___和___有机结合起来，确保“一国两制”方针不会变、不动摇，确保“一国两制”实践不变形、不走样。

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33、要坚持___优先发展，按照___、___、___、___、___的总要求，建立健全___，加快推进___现代化。

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34、十九大报告指出，培养造就一支___的“三农”工作队伍。

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35、十九大报告强调，全面实施___，清理废除妨碍统一市场和公平竞争的各种规定和做法，支持民营企业发展，激发各类市场主体活力。

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36、十九大报告指出，要以___建设为重点，坚持引进来和走出去并重，遵循___原则，加强创新能力开放合作，形成___内外联动、___双向互济的开放格局。

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37、十九大报告指出，成立中央全面依法治国领导小组，加强对___建设的统一领导。

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38、___是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。

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39、十九大报告强调，必须始终把人民利益摆在___的地位，让___更多更公平惠及全体人民，朝着实现全体人民___不断迈进。

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