【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
门静脉高压症可以用___
A. 巴比妥类药
B. 盐酸氯丙嗪
C. 红霉素
D. 乳酸钠
E. 辅酶A
【单选题】
最易发生休克的急腹症是___
A. 急性胃肠炎
B. 单纯性肠梗阻
C. 急性阑尾炎
D. 胆道蛔虫病
E. 急性梗阻性胆管炎
【单选题】
胆总管下端有阻塞时，T管引出的胆汁为___
A. 量过多
B. 量过少，色深
C. 浑浊
D. 量少而色淡
E. 棕色稠厚而清
【单选题】
手术护士与巡回护士应共同完成的工作为___
A. 术中观察病情
B. 传递器械
C. 安置手术体位
D. 体腔切开与关闭之前清点器械敷料
E. 术后清洗器械
【单选题】
代谢性酸中毒常见的原因是___
A. 肺气肿、哮喘
B. 肠瘘、肠梗阻
C. 低钾血症
D. 急性胃扩张
E. 持续胃肠减压
【单选题】
胸膜腔穿刺抽吸后注入抗生素适用于___
A. 急性脓胸
B. 慢性脓胸
C. 闭后性气胸
D. 开放性气胸
E. 张力性气胸
【单选题】
帽状腱膜下血肿的特点，下列哪项错误___
A. 血肿易扩散
B. 质软
C. 疼痛轻
D. 波动明显
E. 可查到搏动
【单选题】
正常人每日无形失水量为___
A. 200ml
B. 300ml
C. 450ml
D. 650ml
E. 850ml
【单选题】
保存要素饮食的要求是___
A. 常温下保存24小时
B. 12℃冰箱中保存48小时
C. 8℃冰箱中保存1周
D. 4℃冰箱中保存24小时
E. 0℃冰箱中保存48小时
【单选题】
高血钾症的治疗护理中哪项不正确___
A. 使用葡萄糖及胰岛素
B. 使用碱性溶液
C. 使用钙剂
D. 鼓励多食香蕉、橙、牛奶等
E. 禁用库血
【单选题】
哪项治疗可中和游离毒素___
A. 应用TAT
B. 应用青霉素
C. 应用甲硝唑
D. 给氧
E. 以上都不对
【单选题】
低血钾常发生于___
A. 钾离子摄入减少
B. 醛固酮分泌减少
C. 钾离子进入细胞内减少
D. 肾脏排钾减少
E. 代谢性酸中毒
【单选题】
有关高渗性脱水，下列说法错误的是___
A. 水分摄入不足
B. 多以失盐为主
C. 水分排出过多
D. 口渴为最早症状
E. 血清钠>145mmol／L
【单选题】
马某，36岁，昨天硬膜外麻醉下行疝修补术，体温38℃，脉搏88次／min，最可能的是___
A. 肺部感染
B. 泌尿道感染
C. 伤口感染
D. 吸收热
E. 切口感染
【单选题】
防止门静脉高压症分流术后出血，手术后卧床___
A. 1天
B. 3天
C. 1周
D. 半月
E. 1个月
【单选题】
关于心脏骤停的叙述，错误的是___
A. 可以是心室纤颤
B. 可以是心脏停搏
C. 可以是心电机械分离
D. 几种类型后果相同
E. 几种类型心电图完全相同
【单选题】
破伤风发病的直接原因是___
A. 破伤风杆菌侵入机体
B. 全身缺乏免疫力
C. 破伤风杆菌在体内迅速
D. 破伤风杆菌产生的外毒素作用
E. 破伤风杆菌的菌体蛋白作用
【单选题】
骨折现场急救的方法是___
A. 止痛
B. 固定
C. 复位
D. 恢复功能
E. 缝合开放伤口
【单选题】
急性包裹性脓胸，脓液有恶臭味，主要治疗方法是___
A. 消炎治疗
B. 胸腔穿刺排脓
C. 开放引流
D. 闭式引流
E. 以上都不是
【单选题】
胆固醇结石形成的最主要原因是___
A. 胆汁成分改变
B. 胆道感染
C. 葡萄糖醛酸酶增加
D. 胆道内蛔虫残体存留
E. 胆道梗阻
【单选题】
诊断肝脓肿首选的检查方法是___
A. 腹部透视
B. 肝动脉血管造影
C. 超声检查
D. 胆管逆行造影
E. 口服胆道造影
【单选题】
小而深的伤口多见于___
A. 刺伤
B. 切割伤
C. 擦伤
D. 撕脱伤
E. 裂伤
【单选题】
颅内高压的体征___
A. 头痛
B. 呕吐
C. 血压降低
D. 视乳头水肿
E. 脉搏增快
【单选题】
破伤风最早出现的临床表现是___
A. 高烧
B. 呼吸困难
C. 苦笑面容
D. 牙关紧闭
E. 颈项强直
【单选题】
正常人体液的pH平均值是___
A. 7.3
B. 7.7
C. 7．6
D. 7．5
E. 7．4
【单选题】
内痔的特点是___
A. 肛门部有异物感
B. 易形成血栓
C. 便血
D. 无明显自觉症状
E. 易引起便
【单选题】
胆道疾病的首选检查的方法___
A. CT检查
B. 口服胆囊造影
C. 静脉胆道造影
D. 经皮肝穿刺胆管造影
E. B超检查
【单选题】
男性，50岁，发热，咳嗽，胸痛，呼吸急促，可疑急性脓胸，最有确诊意义的是___
A. 肺部叩诊浊音
B. 肋间饱满
C. 呼吸音减弱
D. 胸片大片阴影
E. 胸穿抽出脓液
【单选题】
血钾正常值为___
A. 1～1．5mmol／L
B. 2～3mmol／L
C. 3．5～5．5mmol／L
D. 5．6～7．4mmol／L
E. 7．5～8mmol／L
【单选题】
女性，52岁，B型超声波检查发现肝占位1周，已查肝功能正常。下列哪项阳性有助于诊断原发性肝癌___
A. γ-GT
B. AFP
C. MRI
D. CT
E. B-US
【单选题】
腰椎间盘突出症最常发生于___
A. 腰1～2椎
B. 腰2～3椎
C. 腰3～4椎
D. 腰4～5椎
E. 腰5～骶1
【单选题】
颅脑损伤病人腰穿为血性脑脊液应考虑___
A. 头皮血肿
B. 硬脑膜外血肿
C. 脑震荡
D. 头皮撕裂伤
E. 脑挫裂伤
【单选题】
胆道疾病首选的诊断方法是___
A. 口服胆囊造影
B. 静脉胆道造影
C. B超
D. 经皮肝穿刺胆管造影(PTC)
E. 内窥镜逆行性腹胆管造影(ERCP)
【单选题】
结肠癌最应重视的早期症状是___
A. 腹痛
B. 贫血
C. 排便习惯和粪便性质改变
D. 消瘦
E. 肿块
【单选题】
闭合性气胸气管移向___
A. 健侧
B. 患侧
C. 上方
D. 下方
E. 不移位
【单选题】
在下列急诊患者中首先应处理___
A. 休克
B. 尿道断裂
C. 开放性气胸
D. 头皮撕脱伤
E. 开放性骨折
【单选题】
关于肛门坐浴，哪项是错误的___
A. 准备清洁坐浴盆
B. 年老体弱者须防止跌倒
C. 坐浴15～20min
D. 用1：5000高锰酸钾溶液
E. 水温在60℃左右
【单选题】
严重高渗性脱水的病人首选补液的液体是___
A. 生理盐水
B. 平衡盐溶液
C. 5％葡萄糖溶液
D. 5％碳酸氢钠溶液
E. 5％葡萄糖盐水
【单选题】
关于骨折的治疗，下列哪项不正确___
A. 止血是骨折治疗的原则之一
B. 固定是使骨折部位恢复正常或接近正常的解剖位
C. 大多数骨折可手法复位
D. 固定的目的是使骨折部位稳定
E. 功能锻炼应循序渐进
【单选题】
排尿过程中突然尿流中断，疼痛剧烈，改变体位后又可排尿的是___
A. 肾结石
B. 输尿管结石
C. 膀胱结石
D. 后尿道结石
E. 前尿道结石
