【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【多选题】
在《假币收缴凭证》上，应当填写的内容包括.___。
A. 币种
B. 版别、券别
C. 张（枚）数
D. 金额
E. 冠字号码（纸币）
【多选题】
按照《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的要求，下列有关柜面收缴假币的处置情况，行为失当的有.___。
A. 被收缴人对收缴行为不支持，因担心影响网点工作秩序和发生舆情，同意将假币交还给持有人，但要求有保安或其它工作人员在持有人身边监督。
B. 被收缴人对收缴行为不支持，坚持拒绝在《假币收缴凭证》上面签字，收缴单位可在收缴凭证上注明“被收缴人拒签”。
C. 被收缴人对收缴行为不支持，对被收缴的货币真伪有异议，告知其在3个工作日内可向鉴定单位提交鉴定申请。
D. 被收缴人对收缴行为不支持，对假币收缴的程序有异议，告知其在60个工作日内向监管该金融机构的人民银行分支机构申请行政复议或依法提起行政诉讼。
【多选题】
下列有关柜面收缴和清分收缴的陈述，正确的有.___。
A. 不管是柜面收缴还是清分收缴，都要由2名以上业务人员予以收缴。
B. 柜面收缴的假纸币都要盖章，清分收缴假纸币都不盖章。
C. 柜面收缴需主动告知被收缴人相关权利，清分收缴由于被收缴人不在现场，无需履行告知义务。
D. 不管是柜面收缴还是清分收缴，都需要在当月向人民银行当地分支机构报告并报送假币实物。
【多选题】
按照《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的要求，金融机构在收缴假币过程中有下列哪些情形，应当立即报告当地中国人民银行分支机构和公安机关。___
A. 一次性发现假币10张（枚）以上和当地中国人民银行分支机构和公安机关发文另有规定的两者较小者。
B. 利用新的造假手段制造假币的。
C. 获得制造、贩卖、运输、持有或者使用假币线索的。
D. 被收缴人不配合金融机构收缴行为的。
【多选题】
按照《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》的要求，金融机构在收缴假币过程中有下列哪些情形，应当立即报告当地中国人民银行分支机构和公安机关。___
A. 某外国人进行的货币兑换业务中，发现2张100美元为痕迹明显的假美钞。
B. 机具无法准确鉴别，但经人工鉴别为假的。
C. 被收缴人说假币是低价从他人处购得的。
D. 被收缴人不配合收缴，无理取闹甚至有打砸情况，影响网点内正常工作秩序的。
【多选题】
若被收缴人对被收缴货币的真伪有异议，可通过下列哪些方式向鉴定单位提出鉴定申请.___
A. 被收缴人亲自持《假币收缴凭证》前往当地鉴定单位提出书面鉴定申请。
B. 被收缴人通过收缴单位向当地鉴定单位提出书面鉴定申请。
C. 被收缴人可委托其他人代理，除正常所需材料外，还需提供本人身份证明及被收缴人委托证明。
D. 被收缴人可先通过电话、电子邮件等方式向鉴定单位表达申请意愿，预申请货币鉴定。
【多选题】
下列有关货币鉴定，说法正确的有___
A. 申请鉴定的货币应当是在金融机构柜面办理现金业务时被收缴的货币，个人主动上缴至人民银行的不需要履行鉴定程序。
B. 提出鉴定申请的时间为收缴之日起3个工作日内，超过此时可以不予受理。
C. 申请货币鉴定的可以是被收缴人或是收缴单位，也可以是被收缴人的委托代理人。
D. 货币鉴定作为收缴处置后的救济手段，应当无偿提供。
【多选题】
下列有关货币鉴定过程中时限要求的叙述，正确的有.___
A. 提出鉴定申请的时间为收缴之日起3个工作日内。
B. 鉴定单位应当自收到鉴定申请之日起2个工作日内，通知收缴单位报送待鉴定货币。
C. 收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起2个工作日内，将待鉴定货币送达鉴定单位。
D. 鉴定单位应当自拿到待鉴定货币之日起15个工作日内完成鉴定并出具《货币真伪鉴定书》。
E. 因情况复杂不能在规定期限内完成的，可以延长至30个工作日。
【多选题】
下列有关货币鉴定结果的叙述，说法错误的有.___。
A. 若被收缴的人民币纸币经鉴定为真，应将实物退还收缴单位按损伤券处理，同时收缴单位按原面额兑换完整券退还被收缴人并收回《假币收缴凭证》。
B. 若被收缴的人民币纸币经鉴定为假，由鉴定单位没收并向收缴单位和被收缴人开具《货币真伪鉴定书》 和《假人民币没收收据》。
C. 若被收缴的外币和各种硬币经鉴定为真，应将实物返还收缴单位，同时收缴单位将实物退还给被收缴人并收回《假币收缴凭证》。
D. 若被收缴的外币和各种硬币经鉴定为假，由鉴定单位没收并向收缴单位和被收缴人开具《货币真伪鉴定书》 和《假人民币没收收据》。
【多选题】
下列有关货币鉴定和结果的处理，其中正确的有.___
A. 被收缴的人民币纸币经鉴定为真，则鉴定单位将实物按照不宜流通处理，并向收缴单位和持有人开具《货币真伪鉴定书》。
B. 被收缴的人民币纸币经鉴定为真，货币实物退回收缴单位按照不宜流通货币处理，收缴单位收回持有人《假币收缴凭证》并按照原面额兑换完整券给持有人。
C. 被收缴的外币纸币经鉴定为真，货币实物退回收缴单位，由收缴单位将货币实物直接返还给持有人并收回《假币收缴凭证》。
D. 被收缴的货币经鉴定为真，可以不用开具《货币真伪鉴定书》。
【多选题】
下列制度规范，其中哪些是由中国人民银行负责制定与实施？___
A. 现金机具鉴别能力管理相关制度规范
B. 反假货币培训管理相关制度规范
C. 金融机构冠字号码数据信息管理相关制度规范
D. 假币收缴鉴定相关制度规范
【多选题】
金融机构建立货币鉴别及假币收缴、鉴定内部管理制度和操作规范的主要依据有.___
A. 《中华人民共和国人民银行法》
B. 《中华人民共和国人民币管理条例》
C. 《中华人民共和国银行业监督管理法》
D. 《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》
【多选题】
根据《货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》文件的要求和主要精神，金融机构应当建立健全的货币鉴别制度包括.___。
A. 现金机具鉴伪能力管理制度
B. 现金从业人员鉴伪能力管理制度
C. 假币实物保管与解缴制度
D. 假币纠纷处理制度
【多选题】
金融机构应当按照中国人民银行有关规定，对下列哪些业务进行数据管理，并需要将相关数据报送中国人民银行或其分支机构。___
A. 现金机具
B. 人员培训
C. 冠字号码
D. 假币收缴鉴定
【多选题】
反假工作信息包括下列哪些内容。___
A. 假币收缴与鉴定
B. 人员能力水平
C. 机具维护与升级
D. 冠字号码信息查询
E. 假币信息监测
【多选题】
反假综合检查程序包括___
A. 检查准备
B. 检查实施
C. 检查处理
D. 处罚实施
E. 立卷归档
【多选题】
人民银行对金融机构的处罚措施包括.___
A. 刑事处罚
B. 行政处分
C. 行政处罚
D. 纪律处分
【多选题】
以下哪些行为虽未构成犯罪，但会受到由中国人民银行给予警告和1000元以上5万元以下的罚款，并且相关人员会受到纪律处分___。
A. 金融机构所用机具不符合《人民币鉴别仪通用技术条件》或《人民币现金机具鉴别能力技术规范》。
B. 金融机构未组织对第三方清分服务外包人员的培训效果评估和岗位考核。
C. 金融机构收缴假美元未采集冠字号码。
D. 金融机构一次性发现并收缴5张假人民币未及时上报。
【多选题】
下列行为，将会受到中国人民银行的行政处罚和纪律处分的行为有.___
A. 有误收误付情况的金融机构，没有在3个工作日内向当地人民银行分支机构报告并解缴实物。
B. 金融机构未向当地人民银行报告和解缴假币，而是通过上级行跨级报告与解缴。
C. 金融机构向中国人民银行分支机构解缴的回笼款中夹杂假币。
D. 一次性发现假币5张（枚）及以上未向人民银行和公安机关报告。
【判断题】
在香港、澳门特别行政区和台湾地区设立的金融机构不适用《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》。
【判断题】
《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》中的“中华人民共和国境内”指的是“关境”而非“国境”。
【判断题】
货币真伪鉴别、假币收缴和假币鉴定（含假人民币没收）的行为均适用《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》。
【判断题】
《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称假币是指不由国家（地区）货币当局发行，仿照货币外观或者理化特性，足以使公众误辨并可能行使货币职能的媒介。
【判断题】
《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称假币是指不由国家（地区）货币当局发行，使用货币部分票面图案，可能使公众误辨并行使货币职能的媒介。
【判断题】
《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称人民币是指由中国人民银行发行的有形货币，包括纸币和硬币。
【判断题】
《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称货币真伪鉴别、假币收缴以及鉴定既包括流通中的人民币，也包括已经退出流通的人民币。
【判断题】
《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》所称货币真伪鉴别、假币收缴以及鉴定只包括流通中的人民币，不包括已经退出流通的人民币。
【判断题】
当金融机构柜面人员在办理现金业务中，如果发现收兑的已退出流通人民币经鉴别是假币，也应按照《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》予以收缴。
【判断题】
当金融机构柜面人员在办理现金业务中，如果发现收兑的已退出流通人民币经鉴别是假币，按照《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》相关规定应退还持有人。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，港币、澳门元和新台币应视同外币进行管理。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，港币、澳门元和新台币应视同本币进行管理。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，金融机构对退出流通的外币可以不予收兑。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，民间祭祀使用的冥币属于假币的一种类型。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，凡是带有货币图样的印刷品均属于假币。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》，凡是带有完整货币图案的印刷品均属于假币。
【判断题】
民间祭祀使用的冥币制作用途不是用来充当支付工具的，它侵害的是货币发行主体拥有的货币图样著作权，不能将其认定为假币。
【判断题】
依据《中国人民银行货币鉴别及假币收缴、鉴定管理办法》相关规定，破获假币交易案件时发现的一些“花边币”应认定为假币。
【判断题】
伪造币没有任何真币元素，无论是材质、印制技术、油墨或其他要素都是假的，属于“彻头彻尾”的假币。
