【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【多选题】
最早对实事求是的科学含义进行马克思主义界定的文章是___
A. 《反对本本主义》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《改造我们的学习》D《新民主主义论》
【多选题】
实事求是的思想路线在全党得到确立的标志是___
A. 秋收起义和井冈山革命根据地的建立
B. 遵义会议和毛泽东领导地位的确立
C. 长征胜利结束和三大红军会师
D. 延安整风和党的七大
【多选题】
新中国成立后，毛泽东继续强调实事求是，他认为马克思主义的一个最基本的原则是___
A. 理论与实践的统一
B. 政策和策略的统一
C. 民主和集中的统一
D. 军事和政治的统一
【多选题】
党的思想路线得到重新确立的标志的会议是党的___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十二届三中全会
【多选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要灭亡。”这段话特别强调了___
A. 实事求是的重要性
B. 解放思想的重要性
C. 与时俱进的重要性
D. 求真务实的重要性
【多选题】
马克思主义最重要的理论品质是___
A. 实事求是
B. 解放思想
C. 与时俱进
D. 求真务实
【多选题】
在党的十六大报告中，江书记指出：坚持党的思想路线，解放思想、实事求是、与时俱进，是我们党___
A. 坚持纯洁性和增强战斗力的决定性因素
B. 坚持先进性和增强创造力的决定性因素
C. 坚持民族性和增强凝聚力的决定性因素
D. 坚持民主性和增强向心力的决定性因素
【多选题】
强调“必须大力弘扬求真务实精神，大兴求真务实之风”的领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江书记
D. 胡书记
【多选题】
我们今天讲一切从实际出发，其中最大的实际就是___
A. 中国已经是一个经济十分发达的社会主义国家
B. 中国目前正处于并将长期处于社会主义初级阶段
C. 中国在国际上是一个负责任的大国
D. 中国已经是一个全面的小康社会的国家
【多选题】
毛泽东一贯倡导理论与实际相联系的思想，他把这种“相联系”比喻成___
A. 实事求是
B. 有的放矢
C. 洋为中用
D. 实践出真知
【多选题】
理论联系实际，要求我们必须重视实践，实践的主体是___
A. 人民群众
B. 英雄人物
C. 社会精英
D. 劳苦大众
【多选题】
实事求是思想路线的前提和基础是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实践是检验真理的标准
D. 密切联系群众
【多选题】
实事求是思想路线的根本途径和方法是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实践是检验真理的标准
D. 密切联系群众
【多选题】
实事求是思想路线的验证条件和目的是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 在实践中检验]真理和发展真理
D. 密切联系群众
【多选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
【多选题】
毛泽东曾明确指出：检验真理的唯一标准是___
A. 阶级斗争
B. 科学实验
C. 文化方面
D. 社会实践
【多选题】
毛泽东为中央党校题写的校训为___
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
【多选题】
在实践中检验真理和发展真理，需要___
A. 认真学习马克思主义理论
B. 弘扬与时俱进精神
C. 强调社会实践的重要性
D. 尊重人民群众的首创精神
【多选题】
马克思主义中国化理论成果的精髓是___
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
【多选题】
坚持实事求是的思想路线，在中国革命、建设和改革问题上，最根本的就是要___
A. 坚持无产阶级的斗志，发扬艰苦奋斗的精神
B. 坚持党的远大理想不动摇，用共产主义道德教育人民群众
C. 坚持一切从本国实际出发，敢于和善于走自己的路
D. 坚持独立自主为主，争取外援为辅的原则，把自己的事情做好
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂的基本方面是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
【多选题】
毛泽东思想科学体系的鲜明特点是___
A. 科学性
B. 独创性
C. 完整性
D. 实践性
【多选题】
毛泽东思想的形成和发展经历的重要阶段有___
A. 开始萌芽
B. 初步形成
C. 走向成熟
D. 继续发展
E. 曲折发展
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国集体智慧的结晶
D. 夺取中国革命胜利的理论武器
E. 中华民族团结振兴的精神支柱
【多选题】
中国内在如何运用马克思主义基本原理来解决中国革命实践中的问题上，曾经出现过的主要错误倾向是___
A. 教条主义
B. 实用主义
C. 盲动主义
D. 经验主义
E. 自由主义
【多选题】
20世纪20年代后期30年代前期，中共党内的主要错误倾向是___
A. 把马克思主义教条化
B. 把共产国际决议神圣化
C. 把苏联经验神圣化
D. 把中国革命经验神圣化
E. 把马克思主义庸俗化
【多选题】
毛泽东思想有多方面的丰富内容，除了关于新民主主义革命理论外，还包括___
A. 关于社会主义革命和社会主义建设的理论
B. 关于革命军队建设和军事战略的理论
C. 关于思想政治工作和文化工作的理论
D. 关于政策和策略的理论
E. 关于党的建设的理论
【多选题】
邓小平理论是一个___
A. 比较完整的科学体系
B. 开放的理论体系
C. 当今世界唯一科学的理论体系
D. 指导社会主义国家改革和建设的理论体系
E. 需要不断丰富和发展的理论体系
【多选题】
第一次提出毛泽东思想概念的是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 刘少奇
D. 王稼祥
【多选题】
第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___。
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《（共产党人）发刊词》
D. 《目前形势和党的任务》
【多选题】
把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合，实现第一次历史性飞跃的代表人物是___。
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 周恩来
D. 朱德
【多选题】
把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___。
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 中共六届七中全会
D. 中共六届六中全会
【多选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___。
A. 《（共产党人）发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【多选题】
毛泽东思想的精髓是___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 解放思想
【多选题】
毛泽东最伟大的功绩是___。
A. 缔造了中华人民共和国
B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出了中国革命胜利的道路
C. 建立了一支新型的人民军队
D. 建立了一个无产阶级的革命政党
【多选题】
中国共产党的根本路线是___
A. 改革开放
B. 群众路线
C. 实事求是
D. 自力更生
【多选题】
中国共产党进行革命和建设的基本立足点是___。
A. 从实际出发，实事求是
B. 独立自主，自力更生
C. 依靠群众，团结群众
D. 改革开放，争取外援
【多选题】
中国共产党对马克思主义中国化问题形成全党共识的是___
A. 1927年大革命失败后
B. 1935年遵义会议
C. 1938年六届六中全会
D. 延安整风运动
【多选题】
马克思主义中国化的第一个理论成果是___。
A. 邓小平理论
B. 毛泽东思想
C. 三个代表重要思想
D. 中国特色社会主义理论体系
【多选题】
毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在___。
A. 八七会议
B. 遵义会议
C. 瓦窑堡会议
D. 六届六中全会
