【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
推荐试题
【单选题】
对发热病人的询问，正确的是___
A. “发热前有寒颤吗？”
B. “您除了发热还有哪里不舒”
C. 你发热都是在下午吗？
D. 你发热时是不是还有头痛？
【单选题】
下列哪项主诉写的最好 ___
A. 恶心、呕吐伴腹泻
B. 昨天起胸痛、咳嗽、咳痰伴发热
C. 劳累后心慌气短两年，不能平卧、下肢水肿3天
D. 发热1天，头痛3天
【单选题】
下列哪项不是现病史的内容___
A. 起病情况
B. 主要症状的特点
C. 过去曾患疾病
D. 病情的发展和演变
【单选题】
既往健康史不包括下列哪项内容___
A. 既往健康状况
B. 既往病史
C. 过敏史
D. 目前用药史
【单选题】
以下哪项是病人的客观资料___
A. 头很痛
B. 腹痛
C. 入睡困难
D. 高烧
【单选题】
呼吸呈恶臭味见于___
A. 肝性脑病
B. 支气管扩张
C. 有机磷农药中毒
D. 尿毒症
E. 酮症酸中毒
【单选题】
一个神志模糊的患者，呼气带有烂苹果味，最可能的原因是___
A. 大量饮酒
B. 糖尿病酮症酸中毒
C. 有机磷农药中毒
D. 肝性脑病
E. 尿毒症
【单选题】
浊音可在以下哪个部位叩出___
A. 正常肺部
B. 胃泡区
C. 心、肝被肺覆盖部分
D. 心、肝
E. 阻塞性肺气肿
【单选题】
体温过低指体温低于___
A. 35度
B. 35．8度
C. 36度
D. 36．3度
E. 36．8度
【单选题】
护士监测患者生命体征时发现脉搏低于60次/分，需警惕患者有___
A. 发热
B. 甲状腺功能亢进
C. 颅内压增高
D. 心肌炎
E. 周围循环衰竭
【单选题】
提示左心衰竭的脉搏是___
A. 水冲脉
B. 交替脉
C. 脉搏短绌
D. 奇脉
E. 不整脉
【单选题】
缩窄性心包炎多见的脉搏异常为___
A. 洪脉
B. 水冲脉
C. 交替脉
D. 奇脉
E. 不整脉
【单选题】
脉搏短绌的特点是___
A. 脉率大于心率
B. 脉率小于心率
C. 脉率等于心率
D. 脉率少于60次/分
E. 脉率大于100次/分
【单选题】
呼吸增快是指呼吸超过___
A. 16次/分
B. 18次/分
C. 20次/分
D. 22次/分
E. 24次/分
【单选题】
库斯莫尔呼吸的特征是___
A. 呼吸由浅慢逐渐变为深快
B. 呼吸与呼吸暂停相交替
C. 呼吸表浅、快速
D. 呼吸深大而稍快
E. 呼吸急促、有屏气
【单选题】
脉压增大见于___
A. 低血压
B. 心包积液
C. 重度心功能不全
D. 主动脉瓣关闭不全
E. 严重二尖瓣狭窄
【单选题】
近似人事不省的意识障碍___
A. 嗜睡
B. 意识模糊
C. 昏睡
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
深昏迷区别于浅昏迷最有价值的表现为___
A. 不能被唤醒
B. 无自主运动
C. 对刺激无反应
D. 一切反射均消失
E. 大、小便失禁
【单选题】
满月面容见于___
A. 慢性消耗性疾病
B. 二尖瓣狭窄患者
C. 长期用糖皮质激素的患者
D. 肢端肥大症
E. 甲状腺功能亢进
【单选题】
震颤麻痹症患者的步态可呈___
A. 慌张步态
B. 蹒跚步态
C. 前倾步态
D. 摇晃步态
E. 醉酒步态
【单选题】
体温过低见于___
A. 组织破坏
B. 恶性肿瘤
C. 无菌性炎症
D. 甲状腺功能减退
E. 内出血
【单选题】
计数脉搏的时间至少需要___
A. 15秒
B. 30秒
C. 1分钟
D. 2分钟
E. 3分钟
【单选题】
发热的病因最常见的是___
A. 感染性发热
B. 体温调节中枢失常
C. 抗原抗体反应
D. 无菌性坏死物质的吸收
【单选题】
关于体温的描述下列哪项不正确___
A. 体温可有年龄差异
B. 妇女月经前和妊娠期体温稍高
C. 剧烈运动、进餐、情绪激动可使体温暂升高
D. 测量体温时，腋下温度较口腔温度高0．5℃
【单选题】
呼吸减慢见于___
A. 甲状腺功能亢进
B. 胸膜病变
C. 心功能不全
D. 麻醉剂或镇静剂过量
E. 贫血
【单选题】
下列提示病情危急的征象是___
A. 呼吸增快
B. 呼吸浅快
C. 库斯莫尔呼吸
D. 呼吸呈尿臭味
E. 潮式呼吸
【单选题】
患者能保持基本的应答和简单的精神活动，但有定向障碍，对周围环境的理解和判断失常，这种意识状态称为___
A. 嗜睡
B. 意识模糊
C. 昏睡
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
二尖瓣面容表现为___
A. 面颊潮红，兴奋不安，呼吸急促
B. 面容憔悴，面色苍白或灰暗，精神萎靡
C. 面色晦暗，口唇微绀，两颊淤血性发红
D. 面容枯槁，面色灰白或铅灰，表情淡漠，目光无神
E. 面容惊愕，眼裂增大，眼球凸出，目光闪烁
【单选题】
随意运动消失，对声光等刺激毫无反应，但强刺激时有痛苦表情，称为___
A. 嗜睡
B. 昏睡
C. 意识模糊
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
对各种刺激均无反应，各种反射消失，意识全部丧失，称为___
A. 嗜睡
B. 昏睡
C. 意识模糊
D. 浅昏迷
E. 深昏迷
【单选题】
下列符合深昏迷的是___
A. 意识大部丧失
B. 深反射消失
C. 眼球运动存在
D. 角膜反射存在
【单选题】
下列哪项符合昏睡的定义___
A. 不能被唤醒
B. 回答问话含糊
C. 大小便失禁
D. 角膜反射消失
【单选题】
43下列关于谵妄的描述哪项是错误的___
A. 属于意识障碍
B. 能正确回答问题
C. 表现为兴奋性增高
D. 可见于急性感染的发热期
【单选题】
黄疸早期最常出现的部位为___
A. 皮肤
B. 腋窝
C. 巩膜
D. 手掌
E. 足底
【单选题】
与蜘蛛痣形成相关的因素是___
A. 血小板减少
B. 体内雌激素增高
C. 凝血机制障碍
D. 毛细血管脆性增加
E. 严重感染
【单选题】
患者缺氧时可出现___
A. 口唇及四肢末梢发绀
B. 皮肤出血点
C. 皮肤弹性降低
D. 皮肤皮疹
E. 皮肤干燥
【单选题】
发绀的主要原因为___
A. 末梢毛细血管充盈不足
B. 毛细血管扩张、充血
C. 血液中还原血红蛋白的绝对量增多
D. 血液中胆红素浓度增高
E. 表皮基底层黑色素增加
【单选题】
主动脉瓣关闭不全可见___
A. 皮肤黏膜苍白
B. 皮肤粘膜发红
C. 皮肤黏膜发绀
D. 皮肤黏膜黄染
E. 皮肤色素沉着
【单选题】
溶血性疾病患者可见___
A. 皮肤黏膜苍白
B. 皮肤粘膜发红
C. 皮肤黏膜发绀
D. 皮肤黏膜黄染
E. 皮肤色素沉着
【单选题】
慢性肾上腺功能减退患者可见___
A. 皮肤黏膜苍白
B. 皮肤粘膜发红
C. 皮肤黏膜发绀
D. 皮肤黏膜黄染
E. 皮肤色素沉着
