【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
“民主和少数服从多数的原则不是一个东西。民主就是承认少数服从多数的国家。”这句话应理解为___
A. 民主是指一种国家制度
B. 民主是手段不是目的
C. 国家的实质是少数服从多数
D. 民主是国体不是政体
【单选题】
我国社会主义初级阶段实行以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，促进了生产力的发展，说明实行这种制度遵循了___
A. 生产力决定生产关系的原理
B. 经济基础决定上层建筑的原理
C. 生产力具有自我增值能力的原理
D. 社会经济制度决定生产力状况的原理
【单选题】
“支配物理世界之运动的必然性，也支配着精神世界的运动，因而在这个世界中，一切都服从于注定的命运。”这种观点___
A. 是对必然性的科学揭示
B. 正确地揭示了必然性的作用
C. 会导致“宿命论”
D. 会导致“唯意志论”
【单选题】
改革在人类历史上居于普遍性，它是___
A. 社会制度更替的一种形式
B. 对社会体制进行改善和革新
C. 统治阶级向被统治阶级妥协
D. 革命阶级发对反动阶级的斗争
【单选题】
交往是人类特有的存在方式和活动方式。它指的是___
A. 人与自然界之间的物质变换活动
B. 历史主体与历史客体的相互作用形式
C. 社会与自然之间的相互依赖形式
D. 人与人之间的经济、政治、思想文化交往的总和
【单选题】
“社会形态的发展是一种自然历史过程”，这句话说的是___
A. 社会发展规律与自然界的发展规律完全相同
B. 社会的发展不受人思想和动机的影响
C. 社会发展是纯粹自发的过程
D. 社会发展具有不以人的一直为转移的客观规律性
【单选题】
“如果资本主义的灭亡是由科学保证了的，为什么还要费那么大的力气去为它安排葬礼呢？”这种观点的错误在于___
A. 抹煞社会规律实现的特点
B. 否认革命在社会质变中的作用
C. 否认历史观上的决定论
D. 否认科学是推动历史前进的革命力量
【单选题】
区分各种经济时代的客观物质标志是___
A. 科学技术的进步
B. 社会财富的多寡
C. 生产方式的性质
D. 生产工具的进步
【单选题】
社会意识的相对独立性突出地表现在___
A. 社会意识可以超前于社会存在
B. 社会意识对社会存在有反作用
C. 社会意识反映社会存在
D. 社会意识诸形式之间的相互影响
【单选题】
上层建筑对社会发展的作用性质取决于它___
A. 是否符合经济基础的要求
B. 是否符合统治阶级的愿望
C. 是否推动经济基础的发展
D. 所服务的经济基础的性质
【单选题】
国家是代表___
A. 统治阶级利益的
B. 广大劳动人民利益的
C. 全体社会成员利益的
D. 少数剥削阶级利益的
【单选题】
人类社会的历史，归根到底是___
A. 生产劳动的发展史
B. 精神文明的发展史
C. 阶级斗争的发展史
D. 国家政权的更替史
【单选题】
划分历史唯物主义和历史唯心主义的根本标准是___
A. 是否承认社会存在决定社会意识
B. 是否承认社会意识具有相对独立性
C. 是否承认社会发展具有规律性
D. 是否承认阶级和阶级斗争
【单选题】
“社会是一个自然历史过程”，指的是___
A. 社会同自然界一样是自发的发展过程
B. 社会规律与自然规律是没有区别的
C. 社会同自然界一样是合乎规律的辩证发展过程
D. 社会同自然界一样是不受意识影响的
【单选题】
经济基础决定上层建筑,就是说___
A. 一切社会的上层建筑都要在它的经济基础建立之后才能产生
B. 一切社会的上层建筑都根源于经济基础
C. 一切社会的上层建筑的变化,都同经济基础变化是同步的
D. 社会中一切经济基础成分都决定该社会的上层建筑性质
【单选题】
上层建筑对于社会发展的作用的性质取决于___
A. 是否有效地为经济基础服务
B. 是否适应经济基础的需要
C. 它掌握在哪个阶级手里
D. 被服务的经济基础的性质
【单选题】
在社会革命中具有决定性意义的环节是___
A. 产业革命
B. 思想革命
C. 政治革命
D. 经济革命
【单选题】
社会意识相对独立性的最突出表现是___
A. 社会意识的历史继承性
B. 各种社会意识之间的相互影响
C. 社会意识对社会存在的反作用
D. 社会意识对社会存在变化上的滞后性
【单选题】
承认历史唯物主义的决定论___
A. 必然排斥主体选择的作用
B. 必然导致机械论和宿命论
C. 必然导致旧唯物主义理论
D. 与承认主体选择的作用并不矛盾
【单选题】
人类劳动不同于动物活动的根本标志是___
A. 改造自然
B. 适应自然
C. 制造工具
D. 控制自然
【单选题】
社会规律和自然界的规律的区别表现为___
A. 社会规律是主观的，自然界的规律是客观的
B. 社会规律是有阶级性的，自然界的规律是没有阶级性的
C. 社会规律是通过人们有意识的活动实现的，自然界的规律是盲目的、不自觉的力量相互作用的结果
D. 社会规律是不可捉摸的，自然界的规律是可以被认识的
【单选题】
社会历史观的基本问题是___
A. 社会存在和社会意识的关系问题
B. 社会文明与社会进步的关系问题
C. 物质文明与精神文明的关系问题
D. 经济基础与上层建筑的关系问题
【单选题】
20世纪50年代，北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增，生产力水平低下，吃饭问题成为中国面临的首要问题，于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量，经过半个世纪的开垦，北大荒成了全国闻名的"北大仓"。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在，黑龙江垦区全面停止开荒，退耕还"荒"。这说明___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到"自然界的报复"
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
【单选题】
社会意识是___
A. 社会的精神生活过程
B. 社会的政治生活过程
C. 人们改造自然的过程
D. 人们改造社会的过程
【单选题】
历史唯物主义和历史唯心的根本区别在于 ___
A. 是否承认社会存在决定社会意识
B. 是否承认社会意识具有相对独立性
C. 是事承认社会发展有规律性
D. 是否承认阶级和阶级斗争
【单选题】
使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___
A. 地理环境
B. 生产资料
C. 生产劳动
D. 社会意识
【单选题】
社会存在是___
A. 社会环境
B. 社会物质生活条件的总和
C. 社会生活精神方面的总和
D. 占统治地位的生产关系的总和
【单选题】
物质资料的生产方式是___
A. 经济基础与上层建筑的统一
B. 生产力与生产关系的统一
C. 经济和政治的统一
D. 社会存在与社会意识的统一
【单选题】
上层建筑结构中的核心是___
A. 国家元首
B. 意识形态
C. 国家政权
D. 政党
【单选题】
下列观点中，正确表达了人的本质的是___
A. 人之初，性本善
B. 人天生是政治动物
C. 人是符号动物
D. 人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和
【单选题】
使人与自然既区别开来又联系起来的基础是___
A. 地理环境
B. 生产资料
C. 生产劳动
D. 社会意识
【单选题】
上层建筑系统的两大组成部分是___
A. 政治上层建筑和思想上层建筑
B. 政治制度和法律制度
C. 国体和政体
D. 政治法律制度和政治法律思想
【单选题】
国家的起源在于它是___
A. 阶级妥协的结果
B. 人们订立契约的结果
C. 阶级矛盾不可调和的产物
D. 使用暴力的结果
【单选题】
生产关系的根本内容是___
A. 分配关系
B. 生产资料所有制关系
C. 人们在生产中的地位
D. 参加生产劳动与否
【单选题】
“蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗诸位公民更危险万分的反革命家。”这一论断的含义是___
A. 科技革命是对统治阶级的极大威胁
B. 科技革命对变革社会制度具有直接的决定作用
C. 滥用科技革命的成果会对人类造成“危险”
D. 科技革命导致社会政治革命
【单选题】
人民群众既是历史的“剧中人”，又是历史的“剧作者”，这是___
A. 唯心主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯物主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
社会改革的根本目的在于___
A. 改变社会主义制度
B. 完善社会主义制度
C. 解放和发展生产力
D. 实现社会公平
【单选题】
在生产、分配、交换、消费的相互关系中，起决定作用的是___
【单选题】
生产力和生产关系的统一构成___
A. 经济基础
B. 上层建筑
C. 生产方式
D. 人和自然之间的关系
【单选题】
商品是___
A. 直接以交换为目的而生产的劳动产品
B. 直接满足生产者需要的劳动产品
C. 不进入商品流通而满足人们需要的劳动产品
D. 直接以税收形式上缴的劳动产品
