【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)从外观来看，737NG的前沿缝翼的总数量是___
A. 8块
B. 10块
C. 6块
D. 12块
【单选题】
(B737ng)飞行控制液压隔离活门(人工隔离液压)位于：___
A. 主轮舱
B. 48段检修舱
C. 后货舱
D. 737NG没有该活门，液压的通断直接由飞行控制液压模块组件提供
【单选题】
(B737ng)俯仰操纵主要由___来实现的?___
A. 缝翼
B. 方向舵
C. 副翼
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)关于737NG水平安定面配平马达说法正确的是___
A. 737NG没有配平马达
B. 737NG只有一个配平马达
C. 737NG有一个主马达和一个自动驾驶电马达
D. 737NG用液压马达控制水平安定面
【单选题】
(B737ng)关于襟翼的歪斜探测系统说法正确的是：___
A. 737NG没有襟翼歪斜系统
B. 前沿和后缘都有歪斜探测系统
C. 只有前沿有歪斜探测系统
D. 只有后缘都有歪斜探测系统
【单选题】
(B737ng)横滚操纵主要由___来实现的?___
A. 缝翼
B. 方向舵
C. 副翼
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)后缘襟翼位置指示器位于：___
【单选题】
(B737ng)驾驶杆可控制飞机的___运动. ___
A. 俯仰和偏航
B. 俯仰和横滚
C. 横滚和偏航
D. 俯仰
【单选题】
(B737ng)襟翼动力驱动组件位于：___
A. 主轮舱前格框
B. 主轮舱后格框
C. 主轮舱龙骨梁
D. 前轮舱
【单选题】
(B737ng)哪一部件的备用操纵系统是用备用液压压力来完成. ___
A. 副翼
B. 方向舵和前缘装置
C. 水平安定面
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)偏航操纵主要由___来实现的?___
A. 缝翼
B. 方向舵
C. 副翼
D. 升降舵
【单选题】
(B737ng)扰流板比率变换器位于：___
A. 主轮舱前格框
B. 主轮舱后格框
C. 主轮舱龙骨梁
D. 前轮舱
【单选题】
(B737ng)升降舵感觉定中机构位于：___
A. 主轮舱
B. 后货舱
C. 48段检修舱
D. 尾舱
【单选题】
(B737ng)升降舵感觉计算机位于：___
A. 主轮舱
B. 后货舱
C. 48段检修舱
D. 尾舱
【单选题】
(B737ng)失速警告系统测试的指示为:___
A. 抖杆马达工作
B. 自动缝翼失效灯亮
C. 间歇音响警告
D. 在失速警告计算机的所有发光二极管点亮
【单选题】
(B737ng)在操纵台后部的2个人工副翼配平电门:___
A. 操作上面一个左翼向上,操作下面一个右翼向下
B. 上面是主电门,下面是备用电门
C. 当分别操纵时,取消彼此的输入
D. 必须同时操作
【单选题】
(B737ng)主飞行操纵包括:___
A. 副翼,扰流板,方向舵
B. 升降舵,方向舵,襟翼
C. 副翼,水平安定面,方向舵
D. 副翼,升降舵,方向舵
【单选题】
(B737ng)_____________在正常情况下处于关闭位置. ___
A. A. 飞行操纵关断活门
B. B. 扰流板关断活门
C. C. 备用方向舵关断活门
D. D. 备用方向舵关断活门和扰流板关断活门
【单选题】
(B737ng)_________的备用操纵系统由备用液压压力完成. ___
A. A． 副翼
B. B． 方向舵和前缘装置
C. C． 水平安定面
D. D． 升降舵
【单选题】
(B737ng)_________没有备用操纵系统. ___
A. A． 后缘襟翼
B. B． 水平安定面
C. C． 扰流板/减速板
D. D． 前缘装置
【单选题】
(B737ng)_________能消除起飞警告喇叭鸣响. ___
A. A． 放出减速板
B. B． 收回后缘襟翼
C. C． 收回油门杆
D. D． 刹住停留刹车
【单选题】
(B737ng)737-3/4/500的水平安定面控制有一个防止配平马达反转的相序继电器。737NG如何保证这种情况不会发生___
A. 更换更加稳定的相序继电器
B. 由于737NG电源系统更加安全稳定，取消了这个继电器
C. 取消该继电器，换成专门负责此功能的控制盒
D. 保留该继电器，并换一个更先进的配平马达
【单选题】
(B737ng)737NG扰流板的如何数___
A. 从左到右1到12
B. 从左到右0到9
C. 从左到右1到10
D. 从左到右0到11
【单选题】
(B737ng)737NG用什么控制盒完成失速管理功能___
A. SMYD 1
B. SMYD 2
C. 独立专用的失速管理计算机
D. SMYD 1&2号
【单选题】
(B737ng)EFSM(升降舵感觉平移组件）的作用是什么：___
A. 当飞机失速时，提供额外的液压A系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
B. 当飞机失速时，提供额外的液压B系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
C. 当飞机加速时，提供额外的液压B系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
D. 当飞机减速时，提供额外的液压B系统压力到双感觉作动筒从而使驾驶员操纵杆的感觉力增加
【单选题】
(B737ng)WTRIS（方向舵内联系统）的作用是：___
A. 正常飞行时，驾驶员动副翼操纵盘，方向舵随动
B. 正常飞行时，驾驶员作动脚蹬时，副翼随动
C. 当只有备用液压时，驾驶员动副翼操纵盘，方向舵随动
D. 当只有备用液压时，驾驶员动脚蹬，副翼随动
【单选题】
(B737ng)备用方向舵PCU由什么供压?___
A. 液压A系统
B. 液压B系统
C. 备用液压系统
D. 液压A系统和B系统和备用液压系统
【单选题】
(B737ng)从外观来看，737NG的后缘襟翼和737-345有何差异___
A. 没有差异
B. 737NG采用双开缝设计
C. 737-345采用双开缝设计
D. 737NG采用三开缝设计
【单选题】
(B737ng)从外观来看，737NG的扰流板总数量和737-345有何差异___
A. 737-345共12块
B. 737NG共12块
C. 737NG共10块
D. 没差异
【单选题】
(B737ng)当襟翼系统探测到控制机构或作动机械机构出现不对称时，襟翼会停止不动，其功能由谁提供：___
A. PSEU
B. FSEU
C. 襟翼歪斜探测系统
D. B&C都对
【单选题】
(B737ng)当什么时候后缘襟翼排气门逐渐向上转动?___
A. A.襟翼经过所有位置放下时
B. B.襟翼从1到40单位
C. C.襟翼从15到40单位
D. D.襟翼从25到40单位
【单选题】
(B737ng)当正驾驶驾驶盘出现卡阻时以下说法正确的是：___
A. 可以操纵副驾驶驾驶盘
B. 副翼转换机构将起作用
C. A&B
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)地面扰流板内锁活门上有一个压力电门，关于其说法正确的是：___
A. 直接给自动扰流板控制盒空地信号，禁止空中放出地面扰流板
B. 送信号给PSEU，操作起飞警告和扰流板放出灯
C. 当地面扰流板作动筒内液压压力大于750PSI的电门闭合
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)方向舵工作的输入信号有哪些?___
A. 脚蹬输入
B. 配平输入
C. 偏航阻尼输入
D. 上述都是
【单选题】
(B737ng)飞行控制系统中的巡航释压活门的作用是：___
A. 在巡航过程中，防止后沿襟翼放出
B. 在巡航过程中，防止前沿襟翼和缝翼放出
C. 在巡航过程中，防止前沿襟翼放出
D. 在巡航过程中，防止前缝翼放出
【单选题】
(B737ng)副翼PCU由什么供压?___
A. 液压A系统和B系统
B. 只有液压A系统
C. 只有液压B系统
D. 液压A系统、B系统和备用液压系统
【单选题】
(B737ng)副翼平衡板的主要作用是什么？___
A. 减轻副翼操控力
B. 平衡副翼气动力
C. 保证副翼静平衡
D. 以上都不对
【单选题】
(B737ng)关于737NG襟翼歪斜传感器，以下说法正确的是___
A. 只有前沿缝翼有
B. 只有后缘襟翼有
C. 前沿和后缘都有
D. 以上不对
【单选题】
(B737ng)关于副翼机身扇形盘，说法正确的是：___
A. 如果一个液压系统关断，另外系统的PCU不可以操纵机身扇形盘
B. 如果机扇形盘不能移动，由于两个扇形盘机械连接在一起，所以另外一个机身扇形盘也不会移动
C. 如果一个扇形盘卡阻，相应系统的PCU会移动曲轴，使三个剪切铆钉剪断
D. 上机身扇形盘连接右机翼扇形盘，下机身扇形盘连接左机翼扇形盘
【单选题】
(B737ng)何时后缘襟翼卸载系统工作？___
A. 在高高度，襟翼手柄在25
B. 在高空速，襟翼手柄在25
C. 在高空速，襟翼手柄在30或40
D. 在高高度，襟翼手柄在25，30，或40
