【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【判断题】
电气安全包括人身安全、设备安全两方面。
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杆上使用安全带时，可以将安全带系在紧好的导线上。
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各类作业人员接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，即可上岗。
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110kV等电位作业人员对相邻导线的最小距离为1.2m。
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电动工具的电气部分经维修后，只进行绝缘耐压试验。
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作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关法律的要求，工作人员的劳动防护用品应合格、齐备。
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接地线应采用三相短路式接地线，若使用分相式接地线时，应设置三相合一的接地端。
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外单位承担或外来人员参与公司系统电气工作的工作人员应熟悉本规程、并办理许可手续，方可参加工作。
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低压带电作业应穿绝缘鞋和全棉长袖工作服，并戴手套、安全帽和护目镜，站在干燥的地面上进行。
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作业人员的基本条件之一：具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别是心肺复苏法。
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在同一变电站内，依次进行的带电作业，可以使用一张带电作业工作票。
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第一种工作票只能延期一次，第二种工作票和带电工作票不能办理延期。
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在一个电气连接部分同时有检修和试验时，必须填用两张工作票。
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在同一变电站站内，依次进行的带电作业可以使用一张带电作业工作票。
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用人单位对不适宜继续从事原工作的职业病病人，应当安排下岗，并给予一次性补贴
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电气设备上安全工作的组织措施有工作票制度；工作许可制度；工作监护制度；工作终结制度。
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在电气设备上工作，停电，是保证安全的唯一有效的技术措施。
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劳务派遣用工单位不适用职业病防治法规定的用人单位的义务。
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工作班成员的安全责任之一是：熟悉工作内容、工作流程，掌握质量标准，明确工作中的危险点，并履行确认手续。
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电气设备一般应接地或接零，以保护人身和设备的安全。
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安全生产工作应当以人为本，坚持安全第一、预防为主的方针。
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经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱，存放常用药品，并应指定专人经常检查、补充或更换。
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操作隔离开关时，即使合错，甚至在合闸时发生电弧也不允许将隔离开关再拉开
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在发生人身触电事故时，应立即报告上级领导，并断开有关设备的电源。
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装设接地线应先接导体端，后接接地端，接地线应接触良好，连接应可靠。
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配电变压器着火时，应首先断开高压跌落保险，然后断开低压负荷开关，最后再进行灭火。
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电气工具和用具应由专人保管，每六个月应由电气试验单位进行定期检查。
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产生职业病危害的用人单位的工作场所应当生产布局合理，符合有害与无害作业分开的原则。
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验电时，用验电器直接接触设备的带电部分。
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用户变，配电站的工作许可人应是持有效证书的高压电工。
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《安全生产法》规定，生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上，设置明显的提示标志。
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工作间断，工作班所有人员撤出工作现场，安全措施不动，工作票仍由工作负责人执存，间断后继续工作，必需通过工作许可人。
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工作负责人在全部停电时，可以参加工作班工作，专责监护人不得兼做其他工作
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一张工作票中，工作票签发人、工作负责人和工作许可人三者不得互相兼任。工作负责人和工作许可人可以填写工作票。
【判断题】
电气设备停电后（包括事故停电），在未拉开有关刀闸和做好安全措施前，若进入遮栏检查设备时，必须有监护人在场。
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生产经营单位不得使用应当淘汰的危及生产安全的工艺、设备。
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《安全生产法》规定，未经安全生产教育和培训合格的从业人员不得上岗作业
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事故巡线时，应始终认为线路带电，即使停电，也应认为随时有恢复送电的可能
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同一天内几处配电变压器台（架、室）进行同一类型工作，可使用一张工作票
【判断题】
为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证人身、电网和设施安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定电力安全工作规程。
