22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

被稽查人委托专业机构作出的专业结论，可以作为海关稽查的参考依据

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

被稽查人委托专业机构作出的专业结论，可以直接作为海关稽查的证据材料

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关委托专业机构的，应当与专业机构、被稽查人三方签订协议，明确有关事项和权利义务等

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

专业机构有弄虚作假、隐瞒事实、违反保密约定等情形的，海关应记录在案，做出相应处理，并可以通报有关主管部门或者行业协会

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进出口企业、单位主动向海关报告其违反海关监管规定行为前，海关已经掌握违法线索的，海关可以认定其主动披露

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

实施稽查时，被稽查人主动向海关报告其违反海关监管规定行为的，海关不应当认定其主动披露

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关已制发《海关稽查通知书》但尚未实施稽查的，被稽查人主动向海关报告其违反海关监管规定行为的，应当认定其主动披露

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进出口企业、单位主动向海关书面报告其违反海关监管规定行为但报告内容严重失实的，海关不应当认定其为主动披露

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

同一企业来料加工料件与进料加工料件擅自串换，在海关发现前主动向海关报明并补办相关手续的行为，不移交缉私部门

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

未达到海关行政处罚案件立案数额基准，但拒不配合海关监管工作的，可不移交缉私部门

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关应当要求被委托的中介机构选派至少一名取得相关执业资格证书的专业人员全程参与委托事项

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

加工贸易企业核销申报单耗长期不变的，可判别存在加工贸易类风险

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

加工贸易企业产品有多种规格型号且单耗单一，可判别存在加工贸易类风险

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

加工贸易企业进口原材料与出口成品数量对比存在异常，可判别存在加工贸易类风险

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

加工贸易企业存在一般贸易、加工贸易、国内销售等多种贸易方式，可判别存在加工贸易类风险

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

加工贸易企业深加工结转对象众多、所在地分散，可判别存在加工贸易类风险

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于未列入《海关内部办理涉嫌违法案件线索移交标准》应当移交情形的，只要符合违法性和可罚性的，原则上应当移交缉私部门

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

稽查部门在开展稽查工作时，认为需缉私部门提前介入的，应填制《提前介入联系单》

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

稽查移交缉私部门的作业，缉私部门经侦（调）查认为不构成走私、违规或决定撤案，但需要单独追征、补征税款的，不再退回稽查部门处理，由缉私部门按照相关规定办理

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对缉私部门已立案的，稽查部门不得针对移交部分作出追、补税决定

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于稽查部门移交的涉嫌走私违规线索，缉私部门应当场办理签收手续

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关认为必要时，可以委托中介机构独立开展保税核查

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

稽查部门查发的走私违规情事，应先征求被稽查人意见，再将相关线索移交缉私部门

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进口货物的运输及其相关费用无法确定的，海关应当按照该货物进口同期的正常运输成本审查确定

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

买卖双方之间存在特殊关系，但是纳税义务人能证明其成交价格与同时或者大约同时向境内无特殊关系的买方出售的相同类似进口货物成交价格相近的，应当视为特殊关系未对进口货物的成交价格产生影响

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

出口货物的成交价格不能确定的，海关经了解有关情况，并与纳税义务人进行价格磋商后，依次以相同货物估价方法、类似货物估价方法、计算价格估价方法以及合理方法审查确定该货物的完税价格

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

来料加工企业在符合同一企业，并遵循同品种、同规格、同数量、不牟利的原则下，保税料件与非保税料件之间可以串换

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

加工贸易联网监管企业盘点核查是指海关对一定期间的部分保税货物进行实物核对、数据核查的一种监管方式

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关对减免税进口货物在海关监管期内及其后的5年内可以实施稽查

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在海关监管年限内，减免税申请人可以直接将减免税货物移作他用

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

减免税货物因转让需要补征税款的，其完税价格以海关审定的货物原进口时的价格为基础，按照减免税货物已进口时间与监管年限的比例进行折旧计算

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

以提前申报方式进出口的货物，商品归类应当按照货物运抵海关监管场所时的实际状态确定

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

海关可以依据相应优惠贸易协定的规定就货物原产地开展核查访问

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

关税、进口环节海关代征税、滞纳金等，应当按人民币计征，采用四舍五入法计算至元

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

特许权使用费，是指进口货物的买方为取得知识产权权利人及权利人有效授权人关于专利权、商标权、专有技术、著作权、分销权或者销售权的许可或者转让而支付的费用

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进口货物的完税价格，由海关以该货物的发票价格为基础审查确定，并且应当包括货物运抵中华人民共和国境内输入地点起卸前的运输及其相关费用、保险费

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单耗标准适用于所有加工贸易企业

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

数控机床可以加工普通机床难以加工甚至不能加工的外形复杂，精度要求高的零件

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

数控机床可以加工普通机床难以加工甚至不能加工的外形复杂，精度要求高的零件

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

所选择的熔断器的规格必须大于电动机额定电流的3倍，熔丝材料和规格按要求选配，如果熔丝经常熔断，应加粗熔丝，并应检查熔断的原因

A. 对

B. 错

查看答案解析