22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【判断题】

操作票应保存一年以上

A. 对

B. 错

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在发生人身触电事故时，应经许可，在行断开有关设备的电源，但事后应立即报告高度（或设备运行管理单位）和上级部门

A. 对

B. 错

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用户变、配电站的工作许可人应是持证书的高压电气工作人员

A. 对

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在工作期间，工作票应始终保留在工作人员手中

A. 对

B. 错

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【判断题】

专责监护人在接受许可开始工作的命令时，如停电线路双重称号不符或有任何疑问时，不得开始工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个工作负责人不能同时拥有多张工作票

A. 对

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【判断题】

新立杆塔在杆基尚未完全夯实或未做好临时拉线前，可以攀登。多人上下同一杆塔时应逐个进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

“当心弧光”安全标志牌应设置在易发生火灾的危险场所，如电气检修试验、焊接及有易燃易爆物质的场所

A. 对

B. 错

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【多选题】

停电检修的线路如与另一回带电线路相交叉或接近而不能满足安全距离要求时，则另一回线路也应（）。___

A. 停电

B. 不停电

C. 接地

D. 作业

E. 施工

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【多选题】

在带电线路杆塔上工作如不能保持相应电压等级要求的距离时，应按照（）作业工作进行。___

A. 带电

B. 停电

C. 抢修

D. 施工

E. 改造

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【多选题】

遇有（）、台风、冰雪、洪水、泥石流、沙尘暴等灾害发生时，如需对线路进行巡视，应制订必要的安全措施，并得到设备运行管理单位分管领导批准。___

A. 火灾

B. 地震

C. 干旱

D. 暴雨

E. 打雷

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【多选题】

在带电线路杆塔上进行检修工作，作业人员活动范围及其所携带的（）等，与带电导线最小距离不准小于相应电压等级安全距离的要求。___

A. 工具

B. 材料

C. 电压表

D. 停电进行

E. 电流表

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【多选题】

防误登杆措施之一：经核对停电检修线路的（）工作负责人方可宣布开始工作。 ___

A. 双重名称无误

B. 验明线路确已停电

C. 挂好地线

D. 设好围栏

E. 个人保安线

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【多选题】

停电检修的线路如在另一回线路的上面，而又必须在该线路不停电情况下进行（）等工作时，应采取安全可靠的措施。___

A. 放松导线

B. 放松地线

C. 架设导线

D. 架设地线

E. 更换瓷瓶

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【多选题】

操作票票面应清楚整洁，不准任意涂改。操作票应填写设备双重名称，即（）。___

A. 设备名称

B. 编号

C. 设备序号

D. 设备称号

E. 设备型号

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【多选题】

在带电线路杆塔上进行检修工作，作业人员活动范围及其所携带的（）等，与带电导线最小距离不准小于相应电压等级安全距离的要求。___

A. 工具

B. 材料

C. 电压表

D. 停电进行

E. 电流表

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【多选题】

邻近10kV带电的电力线路进行工作时，应采取有效措施使（）符合3.0米的安全距离规定。 ___

A. 人体

B. 导线

C. 施工机具

D. 牵引绳

E. 拉绳

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【多选题】

倒闸操作人员应该根据值班调度员（工区值班员）的操作指令（）填写或打印倒闸操作票。___

A. 口头

B. 电话

C. 传真

D. 电子邮件

E. 短信

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【多选题】

为防止树木(树枝)倒落在导线上，应设法用绳索将其拉向与导线相反的方向。绳索应有（），以免拉绳的人员被倒落的树木砸伤。___

A. 保护

B. 足够的长度

C. 足够的强度

D. 绝缘性能

E. 后备保护

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【多选题】

安全距离的大小决定于（）等因素。___

A. 功率大小

B. 电压高低

C. 设备类型

D. 环境条件

E. 安装方式

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【多选题】

待砍剪的树木下面和倒树范围内不得有人逗留，（）应设置围栏，防止砸伤行人。 ___

A. 野外工作

B. 城区

C. 人口密集区

D. 周围

E. 偏远山区

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【多选题】

对于土壤电阻率较高地区如岩石、瓦砾、沙土等，应采取增加接地体等措施改善接地电阻。___

A. 管理

B. 根数

C. 长度

D. 截面积

E. 埋地深度

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【多选题】

在相互靠近的线路上工作，登杆塔时要核对停电检修线路的（），以防误登有电线路杆塔。___

A. 双重名称无误

B. 专人监护

C. 导线型号

D. 导线截面

E. 导线材料

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【多选题】

工作班成员的安全责任是要熟悉( )手续。___

A. 工作内容

B. 工作流程

C. 掌握安全措施

D. 明确工作中的危险点

E. 并履行确认

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【多选题】

停电检修的线路如与另一回带电线路相交叉或接近而不能满足安全距离要求时，则另一回线路也应（）。 ___

A. 停电

B. 不停电

C. 接地

D. 作业

E. 施工

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【多选题】

在带电线路杆塔上工作如不能保持相应电压等级要求的距离时，应按照（）作业工作进行。___

A. 带电

B. 停电

C. 抢修

D. 施工

E. 改造

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【多选题】

我国的安全生产方针是（）。___

A. 科学发展

B. 安全发展

C. 安全第一

D. 预防为主

E. 综合治理

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【多选题】

单人时，禁止攀登（）。___

A. 电杆

B. 房屋

C. 围墙

D. 铁塔

E. 梯子

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【多选题】

在交叉档内松紧、降低或架设导、地线的工作，应采取防止导、地线产生（）而与带电导线接近安全距离以内的措施。___

A. 松弛

B. 跳动

C. 过牵引

D. 断股

E. 断线

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【多选题】

单独巡线人员应考试合格并经（）分管生产领导批准。___

A. 公司

B. 所

C. 工区

D. 班组

E. 地区

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【多选题】

邻近10KV带电的电力线路进行工作时，应采取有效措施使（）符合3.0米的安全距离规定。 ___

A. 人体

B. 导线

C. 施工机具

D. 牵引绳

E. 拉绳

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【多选题】

对同杆塔架设的多回路线路进行验电时，应先验低压（）。___

A. 后验高压

B. 先验下层

C. 后验上层

D. 先验近侧

E. 后验远侧

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【多选题】

在日常工作中要贯彻预防为主原则，通过实施安全风险管理体系，开展（），落实事故预防措施，使管理对象始终保持在安全状态，防止风险失控。 ___

A. 风险预防

B. 风险辨识

C. 风险评估

D. 风险分析

E. 风险控制

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【多选题】

生产班组负责生产作业风险控制的执行，做好（）等风险管控。___

A. 人员安排

B. 任务分配

C. 资源配置

D. 安全交底

E. 工作组织

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【多选题】

现场标准化作业指导书由（）作业程序和工艺标准、检修记录、指导书执行情况评估和附录九项内容组成。___

A. 封面

B. 范围

C. 引用文件

D. 修前准备

E. 流程图

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【多选题】

现场标准化作业指导书由（）作业程序和工艺标准、检修记录、指导书执行情况评估和附录九项内容组成。___

A. 封面

B. 范围

C. 引用文件

D. 修前准备

E. 流程图

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【多选题】

现场标准化作业指导书由（）作业程序和工艺标准、检修记录、指导书执行情况评估和附录九项内容组成。___

A. 封面

B. 范围

C. 引用文件

D. 修前准备

E. 流程图

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【多选题】

多个标志在一起设置时，应按照（）类型的顺序，先左后右、先上后下地排列，且应避免出现相互矛盾、重复的现象。___

A. 警告

B. 禁止

C. 提醒

D. 指令

E. 提示

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【多选题】

安全标志分（）四大基本类型和消防、道路安全标志等特定类型。___

A. 禁止标志

B. 警告标志

C. 指令标志

D. 提示标志

E. 警示标志

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【多选题】

安全标志分（）四大基本类型。___

A. 禁止标志、警告标志

B. 停止标志、警告标志

C. 停止标志、绿色标志

D. 禁止标志、绿色标志

E. 指令标志、提示标志

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