【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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【判断题】
世界正处于大发展大变革大调整时期，和平与发展仍然是时代主题。世界多极化、经济全球化、社会信息化、文化多样化深入发展。
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我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界。
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中国坚定奉行相互尊重的和平发展政策（独立自主的和平外交政策），尊重各国人民自主选择发展道路的权利，维护国际公平正义，反对把自己的意志强加于人，反对干涉别国内政，反对以强凌弱
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中国共产党执政后的最大危险是脱离群众的危险
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十九大报告提出的“四个伟大”是: 伟大战斗，伟大工程，伟大事业，伟大梦想
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建设中国特色社会主义的根本目的是实现中华民族的伟大复兴
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中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴
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坚持全面从严治党，把党的思想建设摆在首位
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十九大报告指出，统筹推进党的各项建设，要抓住“关键少数”
【多选题】
幼儿文学是成人作者以幼儿的___为依据，运用文学的独特表现手法。
A. 生理
B. 心理
C. 认知
D. 审美特点
【多选题】
幼儿文学是用书面语为物质表现手段来___的一门艺术。
A. 塑造人物形象
B. 反映社会生活
C. 创造丰富想象
D. 表达作者情感
【多选题】
幼儿文学的作品深浅以及难易程度需符合幼儿的___需求
A. 生理
B. 心理
C. 认知
D. 审美特点
【多选题】
幼儿文学特别注重___等
A. 游戏性和趣味性的结合
B. 心理与能力的培养
C. 语言词汇的积累
D. 运用强调正面教育
【多选题】
儿童文学是由___组成的。
A. 婴儿文学
B. 幼儿文学
C. 童年文学
D. 少年文学
【多选题】
婴儿文学是为了满足从刚出生到牙牙语这一阶段的婴幼儿的___等需求而产生的文学。
A. 生长发育
B. 简单认知
C. 模糊情感
D. 初步审美
【多选题】
幼儿文学的体裁有___等
A. 儿歌
B. 幼儿诗
C. 幼儿童话
D. 图画书
【多选题】
少年文学要比幼儿文学、童年文学内容更具___
A. 创造性
B. 深刻性
C. 广泛性
D. 批判性
【多选题】
唱诵类的幼儿文学包括有___
A. 儿歌
B. 幼儿诗
C. 幼儿童话
D. 幼儿故事
E. 幼儿散文
F. 幼儿图画书
G. 幼儿戏剧
H. 幼儿影视文学
【多选题】
讲述类的幼儿文学包括有___
A. 儿歌
B. 幼儿诗
C. 幼儿童话
D. 幼儿故事
E. 幼儿散文
F. 幼儿图画书
G. 幼儿戏剧
H. 幼儿影视文学
【多选题】
综合类的幼儿文学包括有___
A. 儿歌
B. 幼儿诗
C. 幼儿童话
D. 幼儿故事
E. 幼儿散文
F. 幼儿图画书
G. 幼儿戏剧
H. 幼儿影视文学
【多选题】
幼儿文学主要表现为___
A. 纯真又稚拙
B. 有爱又有诗意
C. 情感丰富又具体形象
D. 表达浅显又哲理深厚
【多选题】
幼儿文学是以单纯的文学形象和积极乐观的主题，引导幼儿___
A. 认识宇宙
B. 认识世界
C. 认识自己
D. 了解人生
【多选题】
幼儿文学的稚拙美是独属于幼儿的美，___
A. 稚嫩
B. 淳朴
C. 清新
D. 不加雕饰
【多选题】
幼儿文学“爱”的表达包括有___
A. 母爱型的“亲切温柔”
B. 父爱型的“严肃深邃”
C. 顽童型的热闹形式
D. 朋友型的“互助互爱”
【多选题】
幼儿文学的诗意美是由___决定的。
A. 幼儿渴望自由所决定
B. 幼儿文学表达的主题美所决定
C. 幼儿热爱自然的需求所决定
D. 幼儿接受文学的特殊方式“听赏”所决定
【多选题】
幼儿文学的游戏性是指幼儿文学___都体现了一种与幼儿生活密切相关的游戏精神。
A. 从内容到形式
B. 从表象到内在
C. 从语言到内涵
D. 从形象到主题
【多选题】
审美能力就是人对美的___的能力
A. 感受认识
B. 品味欣赏
C. 评价
D. 创造
【多选题】
幼儿的审美能力主要表现在___。
A. 对美的判断能力
B. 对美的创造能力
C. 对美的感受能力
D. 对美的领悟能力和评价能力
【多选题】
儿歌对___有着重要的作用。
A. 开启婴幼儿的心智
B. 陶冶他们的性情
C. 训练他们的语言
D. 领悟美感的体验
【多选题】
现在幼儿吟唱的儿歌，大致来源有___
A. 幼教老师传授
B. 民间流传
C. 幼儿自编自创
D. 成人为幼儿创作
【多选题】
儿歌具有___的特征。
A. 音韵和谐的音乐美
B. 幻想荒诞的奇特美
C. 清新活泼的稚拙美
D. 歌戏互补的灵动美
【多选题】
儿歌的鉴赏一般可以从___入手。
A. 体验构思的巧妙别致
B. 紧扣情感抒发的童真童趣
C. 感受语言的音乐美
D. 接受不同教育的选择
【多选题】
幼儿诗的艺术特征有___。
A. 率真自然的情感
B. 饱含童趣的想象
C. 生动清新的意境
D. 鲜明动感的形象
E. 浅显明快的语言
【多选题】
幼儿诗可以划分为___。
A. 抒情诗
B. 讽刺诗
C. 故事诗
D. 童话诗
E. 寓言诗
F. 科学诗
G. 题画诗
H. 散文诗
【多选题】
创作幼儿诗要从幼儿的特点、幼儿的感受出发，作者要有___。
【多选题】
幼儿诗的创编主要要做到___。
A. 抒发幼儿的情感
B. 清晰可感的诗歌形象
C. 富有童趣的构思
D. 明白晓畅的语言
