22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。_答案

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【单选题】

当患者对护士主诉病情时，护士没有认真听，引起患者的不满，这就是侵犯了患者的生命健康权，通过下列哪项方式解决___

A. 置之不理

B. 赔礼.道歉

C. 诈辩

D. 敷衍了事

E. 怠慢

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【单选题】

护理与法的主要特征表现有几点___

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

E. 0.5

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【单选题】

我国卫生部正式颁布了《中华人民共和国护士管理方法》时间是___

A. 1994年1月1日

B. 1997年1月1日

C. 2000年1月1日

D. 1979年1月1日

E. 2001/1/1

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【单选题】

急性肾衰竭患者，发病后15天，每天尿量达5000ml，每天补液量应是___

A. 相当于每天排出水分量的1/3～1/2

B. 等于每天排出水分量加生理需要量

C. 相当于每天排出水分量的2倍

D. 每天补液量为2500～3500ml

E. 不补液.仅随意口服液体

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【单选题】

属于肾前性肾衰竭的病因是___

A. 严重休克

B. 应用氨基糖苷类药物

C. 盆腔肿瘤压迫输尿管

D. 毒蛇咬伤

E. 肾小球肾炎

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【单选题】

急性肾衰竭少尿期电解质紊乱，下列哪一项是正确的___

A. 高钾血症.高磷血症.高镁血症.低钠血症.低钙血症

B. 高钾血症.高钠血症.高镁血症.低磷血症.低钙血症

C. 低钾血症.高磷血症.高镁血症.低钠血症.低钙血症

D. 高钾血症.高磷血症.低镁血症.低钠血症.低钙血症

E. 高钾血症.低镁血症.高钠血症.低磷血症.低钙血症

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【单选题】

低效性呼吸状态与下列哪一项有关___

A. 全身抵抗力下降

B. 肺不张，支气管分泌物增多，肺水肿

C. 尿量减少，全身水肿

D. 肺泡毛细血管内膜损伤，透明膜形成

E. 中心静脉压升高

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【单选题】

患者，男性，20岁，失血性休克30小时，经抢救血压恢复正常，发病以来尿量仅为400ml，为确诊是否肾衰竭，最适宜的检查是___

A. 血液pH测定

B. 电解质检查

C. 尿液检查

D. 肾盂造影

E. 补液试验

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【单选题】

患者男性，急性胰腺炎并发肾功能衰竭，欲行血液透析，下列属于血液透析禁忌证的是___

A. 清尿素氮BUN＞30mmoL/L

B. 清钾＞6.5mmol/L

C. 清肌酐＞908μmol/L

D. 重酸中毒或碱中毒

E. 克

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【单选题】

急性肾功能衰竭少尿期，叙述不正确的是___

A. 尿钠浓度＞40mmol/L

B. 尿比重＞1.010

C. 肾小管上皮细胞管型

D. 血钾浓度直线上升

E. 补液后尿量不增加

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【单选题】

患者误输异型血后无尿3天，无休克，下列最有效的治疗是___

A. 输注地塞米松

B. 输注速尿

C. 输注碳酸氢钠

D. 输注甘露醇

E. 血液透析

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【单选题】

患者女性，38岁，因骨盆骨折，肝破裂，失血性休克入院。治疗中出现呼吸加快，呼吸窘迫，口唇发绀，双肺闻及湿啰音，Pa02＜8.0kPa。有效处理为___

A. 高浓度口罩吸氧

B. 呼气终末负压通气

C. 人工呼吸

D. 使用呼吸兴奋剂

E. 呼气终末正压通气

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【单选题】

患者男性，创伤后休克25小时，经抢救后血压恢复正常，但一直未排尿液，膀胱不充盈，导尿导出尿液100ml。为确定是否为急性肾衰竭，可行下列哪一项检查___

A. 中心静脉压测定

B. PSP试验

C. 血常规

D. 尿钠测定

E. 血细胞比容

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【单选题】

患者男性，40岁，矿工，因在坑道工作时塌方，被埋6小时后获救，双股部及臀部明显肿胀，血清钾5.5mmol/L，诊断为挤压伤。为观察有无肾脏并发症，下列哪一项最有意义___

A. 血压.脉率

B. 出血.感染

C. 中心静脉压

D. 尿量.尿钠

E. 瞳孔.神志

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【单选题】

出血性休克患者，经手术止血并补充血容量纠正休克，伤后24小时一直无尿，使用速尿无效。以后补液方案应是___

A. 随意口服液体

B. 每天经静脉途径给予2000～2500ml液体

C. 4天内不补充液体

D. 不补液，仅口服山梨醇导泻

E. 按显性失水+不显性失水-内生水公式补液

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【单选题】

弥散性血管内凝血最早的临床表现是___

A. 取血时不易抽出.血易凝

B. 皮肤粘膜下出血

C. 注射部位易出血

D. 伤口易出血

E. 咯血

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【单选题】

成人呼吸窘迫综合征(ARDS)血气分析结果，氧分压通常低于下列哪一水平___

A. 8.0kPa

B. 10.7kPa

C. 11.0kPa

D. 11.3kPa

E. 13.3kPa

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【单选题】

急性肾衰竭进入多尿期的标志是___

A. 神志清楚

B. 每天尿量超过400ml

C. 发病1周以后

D. 尿量开始增加

E. 每天尿量超过2000ml

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【单选题】

预防多系统器官功能衰竭(MSOF)的重要措施是___

A. 处理各种急症时均应有整体观念

B. 重视患者的循环和呼吸功能

C. 防治感染

D. 尽可能改善全身情况

E. 及早治疗首先发生的器官衰竭

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【单选题】

急性肾衰竭患者并发肺部感染，首选抗生素___

A. 氯霉素

B. 青霉素

C. 头孢噻吩(先锋霉素I)

D. 磺胺类

E. 氨基糖苷类

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【单选题】

MSOF时常先受损的器官是___

A. 肾

B. 肝

C. 脑

D. 心

E. 肺

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【单选题】

叙述MSOF的正确概念的是___

A. 在急性疾病的过程中，序贯性地发生2个以上器官功能不全

B. 在急性疾病过程中，同时或相继发生一个以上系统和(或)器官的急性衰竭

C. 长期慢性病理过程中引起多个器官的功能损害

D. 同时有多个器官和(或)系统损害

E. 在疾病过程中有3个以上器官先后衰竭

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【单选题】

引起急性肾衰竭少尿期主要的死亡原因是___

A. 水中毒.高钾血症

B. 氮质血症

C. 低钠血症

D. 低钾血症

E. 酸中毒

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【单选题】

急性肾衰竭少尿期患者的饮食护理，下列不正确的是___

A. 高蛋白

B. 高糖

C. 高维生素

D. 适宜的脂肪

E. 避免含钾丰富的食物

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【单选题】

在严重疾病过程中，当呼吸增加至下列哪一项，应警惕ARDS___

A. 18次/分

B. 25次/分

C. 30次/分

D. 40次/分

E. 50次/分

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【单选题】

腹膜透析的患者宜采取的体位是___

A. 仰卧中凹位

B. 平卧位

C. 半卧位

D. 左侧卧位

E. 俯卧位

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【单选题】

急性肾衰竭(ARF)少尿期一般持续时间为___

A. 4～7天

B. 7～14天

C. 14～20天

D. 21～26天

E. 30～37天

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【单选题】

关于ARDS的护理叙述错误的是___

A. 单纯吸氧基本无效

B. 主要应用呼气末正压通气

C. 维持血容量，快速补液

D. 应用有效的抗生素

E. 营养支持

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【单选题】

急性肾衰竭少尿期尿比重一般在___

A. 1.010～1.014

B. 1.010～1.020

C. 1.020～1.030

D. 1.010～1.040

E. 1.010～1.030

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【单选题】

急性肾衰竭时危险性最大的是___

A. 低血钙

B. 低钠

C. 高镁

D. 高钾

E. 高磷

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【单选题】

水中毒患者出现肺水肿时，可表现出下列哪个症状___

A. 全身水肿

B. 头痛，呕吐，昏迷

C. 尿少

D. 呼吸急促，咳出血性泡沫样痰

E. 全身水肿

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【单选题】

护理慢性肾衰竭患者，最主要的是___

A. 合理膳食

B. 卧床休息

C. 预防感染

D. 皮肤护理

E. 每天记录出入液量

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【单选题】

下列哪种药物降压较适宜肾素依赖型高血压___

A. 钙通道阻滞剂

B. 血管紧张素转换酶抑制剂

C. 利尿剂

D. 受体阻滞剂

E. 钠通道阻滞剂

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【单选题】

急性肾小管坏死的常见原因中最多见的是___

A. 生物毒素

B. 缺血性病变

C. 急性肾炎

D. 溶血

E. 急性肾盂肾炎

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【单选题】

由于肾小球本身病变所致的肾病综合征是___

A. 原发性肾病综合征

B. 继发性肾病综合征

C. 急进性肾病综合征

D. 隐匿肾病综合征

E. 遗传性肾病综合征

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【单选题】

下列哪项不是导致腹膜透析患者腹痛的主要原因___

A. 腹膜炎

B. 透析液酸碱度不适宜

C. 透析水排除速度过快

D. 腹膜硬化

E. 透析液渗透压过高

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【单选题】

慢性肾衰竭患者面色深而萎黄，轻度浮肿，应称之为___

A. 浮肿面容

B. 尿毒症面容

C. 肝病面容

D. 贫血面容

E. 营养不良面容

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【单选题】

无肝素化透析适用于___

A. 无明显出血倾向和心包炎的患者

B. 有明显严重出血倾向的患者

C. 轻.中度出血倾向的患者

D. 高危出血倾向的患者

E. 严重心包炎的患者

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【单选题】

急性肾盂肾炎使用抗生素治疗至症状消失，尿检阴性后如何处理___

A. 即可停药

B. 再用药3～5天

C. 再用药1周

D. 再用药2周

E. 隔天服药2周

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【单选题】

慢性肾衰竭患者由于钙.磷代谢紊乱，容易并发___

A. 尿毒症脑病

B. 高血压

C. 肾性骨病

D. 贫血

E. 皮肤瘙痒

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