【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【单选题】
当FMCF失效时,CDU不具备的功能是:___
A. A.备用导航无线电调协.
B. B.计算LNAV指令.
C. C.备份地图数据.
D. D.计算VNAV指令.
【单选题】
全球定位系统(GPS)位置数据呈现在:___
A. A.维护存取终端(MAT)的右上角
B. B.控制显示组件(CDU)上的位置初始页(POSINIT)
C. C.导航显示(ND)的左下角
D. D.在主飞行显示(PFD)的左下角
【单选题】
ATC/TCAS控制面板上的ATC故障灯亮表示:___
A. A.所选的ATC应答机有故障.
B. B.系统正在进行功能测试.
C. C.系统正在进行灯泡测试.
D. D.以上情况皆有可能.
【单选题】
ATC控制面板上的ATCFAIL灯亮表示:___
A. A．选定的应答机故障
B. B．在进行功能测试
C. C．在进行灯泡检测
D. D．以上全对
【单选题】
ATC系统的收、发频率与TCAS的正好相反,它们分别是:___
A. A．1030MHZ,1030MHZ
B. B．1030MHZ,1090MHZ
C. C．1090MHZ,1030MHZ
D. D．1090MHZ,1090MHZ
【单选题】
DME的天线能否与ATC的天线互换:___
A. A．不能,它们不是同一个系统
B. B．不能,但可以用DME换ATC
C. C．不能,但可以用ATC换DME
D. D．能
【单选题】
EFIS方式中不能显示WR图象及状态信息的方式是:___
A. A.ARC
B. B.ROSE
C. C.MAP
D. D.PLAN
【单选题】
ILS2故障时:___
A. A.ECAM显示玻王白色的独立故障.
B. B.有多谐音产生
C. C.在3,4,5飞行阶段警告抑制.
D. D.红色主警告灯亮
【单选题】
ILS数据显示在ND上的条件是:___
A. A．只要按压了EFISCP上的ILS电门
B. B．只要选择了ROSE/ILS方式
C. C．A或B
D. D．在EFISCP上选择了ROSE/ILS方式并且按压了ILS电门.
【单选题】
LGC阳不直接送信号给的询问机(计算机,接收机,应答机)是:___
A. A.DME.
B. B.GPWC.
C. C.ADF.
D. D.ATC.
【单选题】
RA系统的高度数据的显示方式有:___
A. A．一种
B. B．二种
C. C．三种
D. D．四种
【单选题】
TAD功能在ND上显示的信息是：___
A. A．高度数据信息
B. B．地速数据信息
C. C．地形数据信息
D. D．跑道数据信息
【单选题】
TCAS的接收及发射频率分别为:___
A. A.1030MHZ,1090MHZ.
B. B.1030MHZ,1030MHZ
C. C.1090MHZ,1030MHZ.
D. D.1090MHZ,1090MHZ.
【单选题】
VOR信息显示在:___
A. A.CAPTPFD及ND；F/OPFD及ND
B. B.CAPT及F/0的PFD
C. C.CAPT及F/0的ND
D. D.CAPT及F/0的PFD及ND,DDRMI
【单选题】
白色的ALIGN灯闪烁：___
A. A．在没有输入现时位置但选择了NAV方式的五分钟之内。
B. B．校准期间，IRS校准错误。
C. C．校准完成时。
D. D．校准正在进。
【单选题】
当ADIRU2失效时,ATC2的气压高度数据:___
A. A.自动来自ADRU3
B. B.丢失
C. C.经ARDATA电门人工转换后转至ADRU3
D. D.转换至ADIRU2
【单选题】
当出现“不安全地形清晰度”状况时,GPMC产生的警告是:___
A. A．方式一
B. B．方式二
C. C．方式三
D. D．方式四
【单选题】
导航系统中,有故障旗的备用仪表是:___
A. A.备用罗盘.
B. B.备用水平仪.
C. C.备用高度表.
D. D.备用空速指示器.
【单选题】
对于ADRIS系统的ADM，说法正确的是：___
A. A．三个动压ADM，三个静压ADM，一个AOAADM，一个TATADM。
B. B．三个动压ADM，五个静压ADM。
C. C．三个动压ADM，三个静压ADM，两个AOAADM。
D. D．三个动压ADM，三个静压ADM，两个TATADM。
【单选题】
对于GPWS的目视及音响信息的取消可由:___
A. A.GPWS/GS灯电门完成.
B. B.ECAM上EMERCANC电门完成.
C. C.控制面板上的SYS电门完成.
D. D.不能取消任何警告.
【单选题】
关于LRRA(低高度天线电高度表)系统的测试,在A320上有两种:___
A. A．系统测试和输出测试
B. B．交联测试和调节测试
C. C．ARINC测试和停机坪测试
D. D．停机坪测试和系统测试
【单选题】
惯性数据,TK/GS信息,PPOS信息,WIND信息,HDG信息皆有效的工作方式是:___
A. A.仅仅在ATT方式
B. B.仅仅在NAV方式
C. C.ATT和NAV方式.
D. D.ATT或NAV方式.
【单选题】
可以取消所有GPWS的音响及目视警告的电门是:___
A. A.ECAM控制面板上的EMERCANC(紧急取消)电门.
B. B.GPWS控制面板上的SYS(系统)电门.
C. C.GPWS控制面板上的G/S.MODE(下滑方式)电门.
D. D.GPWS控制面板上的FLAP.MODE(襟翼方式)电门.
【单选题】
偏航角的指示是:___
A. A.用在航向刻度上转动的菱形符号表示.
B. B.用航向基准与现时航迹符号间的差值来表示.
C. C.根据信息的有效性用A或B表示.
D. D.用在航向刻度上黄色的竖线来表示.
【单选题】
若想永久地抑制有关G/S方式的灯光及音响警告,应选择的电门是:___
A. A．EMERCANC电门
B. B．GPWS/G/S电门
C. C．G/SMODE电门
D. D．FLAPMODE电门
【单选题】
提供气压高度给TCAS计算机的是:___
A. A.ADIRU1
B. B.RA1
C. C.ATC
D. D.RA2
【单选题】
完全属于自备式导航系统的是:___
A. A．DME、ADF、RA、GPS
B. B．VOR、ILS、ADIRS、TCAS
C. C．WR、TCAS、GPWS、RA
D. D．DME、ADF、ATC、VOR
【单选题】
向GPWC提供数据的ILS接受机是：___
A. A．ILS1
B. B．ILS2
C. C．ILS1和2
D. D．ILS1或2
【单选题】
以下说法正确的是:___
A. A.ADF没有备份调谐.
B. B.RMP1进行ADF的备份调谐
C. C.RMP2进行ADF的备份调谐.
D. D.MCDU进行ADF的备份调谐.
【单选题】
在DDRMI上,当VOR1接收机故障时,会出现:___
A. A．红色故障旗出现
B. B．单指针置于3点钟位置
C. C．双指针置于3点钟位置
D. D．A和B
【单选题】
在Dh伍,ATC及TCAS之间的抑制同轴电缆的作用是:___
A. A.防止同时发射.
B. B.一台工作时,切断其他相连系统的接收.
C. C.信息的交输.
D. D.A及B都对.
【单选题】
在EFIS控制面板上有可能看到存贮在导航数据库内的DME及V0R/DME台的工作方式是:___
A. A.ROSEV0R
B. B.ROSEILS
C. C.ROSENAV
D. D.PLAN
【单选题】
在备用高度表上，当高度低于10，000FT时，左边鼓轮显示：___
A. A.橘红色和白色条纹。
B. B.纯黑色。
C. C.纯白色。
D. D.黑色和白色条纹。
【单选题】
在惯性垂直速度无效的情况下___
A. A．红色V/S出现。
B. B．由ADR提供降级德V/S数据。
C. C．无任何情况出现。
D. D．背景变空白指示。
【单选题】
在紧急供电情况下,可完成ILS2的备用频率调谐的是:___
A. A．RMP1
B. B．RMP2
C. C．RMP3
D. D．RMP1或RMP2
【单选题】
在起飞(爬升)后或在复飞期间的过大高度丢失将使GPWC主作在:___
A. A.方式一
B. B.方式二
C. C.方式三
D. D.方式四
【单选题】
置,GPWS发出的警告是:___
A. A.WHOOP,UfH00P,PULLUP(喂,喂,拉起).
B. B.TOOL0WTERRAIN(太低地形).
C. C.TERRAIN,TERRAIN(地形,地形).
D. D.没有音响.
【单选题】
当AIMSFMCF自动调谐VOR接收机时,显示不正确的是:___
A. A.VOR预选航道值用短划线代替
B. B.取消预选航道指针
C. C.取消向/背台指针和显示
D. D.显示偏离刻度
【单选题】
交通警告和防撞系统(TCAS)咨询音频进入:___
A. A.飞机信息管理系统(AIMS)
B. B.近地警告系统(GPWS)
C. C.飞行内话系统
D. D.警告电子系统(WES)
【单选题】
为了能提供惯性基准数据，ADIRU至少要有多少个陀螺？___
A. A.6
B. B.4
C. C.2
D. D.1
