【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
推荐试题
【单选题】
对病毒性心肌炎最有诊断价值的检查是___
A. 超声心动图
B. 血清病毒中和抗体滴度
C. 心电图
D. 心音图
E. 胸片
【单选题】
张某，公司职员，男性，35岁，病毒性肝炎5年。现肝、脾大，肝功能减退，WBC5×10/L。为确诊是否为门脉高压，最有意义的检查是___
A. 食管钡餐检查
B. 直肠镜检查
C. 骨髓检查
D. 脐周有无静脉曲张
E. 经皮脾静脉造影
【单选题】
肺脓肿的关键性治疗方法是___
A. 抗菌和痰液引流
B. 支持疗法
C. 手术治疗
D. 处理原发灶
E. 对症治疗
【单选题】
一般认为心脏停搏时脑组织对缺氧的耐受时间为___
A. 3分钟
B. 7分钟
C. 4～6分钟
D. 8分钟
E. 10分钟
【单选题】
下列哪一项不是生活中毒的常见原因___
A. 谋害
B. 自杀
C. 成瘾
D. 生产农药时不注意防护
E. 误服毒物
【单选题】
溃疡性结肠炎患者最常见的护理诊断是___
A. 体液不足
B. 皮肤完整性受损
C. 焦虑
D. 腹泻
E. 有感染的危险
【单选题】
消化性溃疡最常见的并发症是___
A. 穿孔
B. 癌变
C. 幽门梗阻
D. 出血
E. 营养不良
【单选题】
患者，女性，70岁。近1个月来厌食，皮肤瘙痒，查尿蛋白(+++)，血BUN140mmol/L，Cr820μmol/L，诊断为慢性肾功能不全尿毒症期。护士对其皮肤瘙痒的护理措施错误的是___
A. 用温水擦洗皮肤
B. 洗澡后涂抹润肤霜
C. 用碱性强的肥皂彻底清洗皮肤
D. 勤换内衣
E. 按摩身体受压部位
【单选题】
支气管自哪级开始参与气体交换___
A. 支气管
B. 终末细支气管
C. 呼吸性细支气管
D. 肺泡管
E. 肺泡囊
【单选题】
蛛网膜下腔出血患者可以不出现___
A. 剧烈头痛
B. 脑膜刺激征
C. 频繁呕吐
D. 一时性意识障碍
E. 一侧肢体瘫痪
【单选题】
甲状腺功能减退症的最常见原因___
A. 原发性甲状腺功能减退症
B. 手术
C. 垂体肿瘤
D. 放射
E. 下丘脑病变
【单选题】
胃癌按组织病理学分类，临床最常见的是___
A. 鳞癌
B. 腺鳞癌
C. 腺癌
D. 低分化癌
E. 未分化癌
【单选题】
呼吸衰竭缺氧伴CO潴留患者不可能出现___
A. 呼吸浅快
B. 发绀
C. 心率，血压变化
D. 皮肤干燥
E. 球结膜充血水肿
【单选题】
大咯血患者发生窒息时，首要的护理措施是___
A. 维持气道通畅
B. 输血
C. 吸氧
D. 安慰患者
E. 补液
【单选题】
下列哪项不是库欣综合征的临床表现___
A. 多血质
B. 高血压
C. 淋巴结肿大
D. 骨质疏松
E. 阳痿
【单选题】
下列哪种细胞可以分泌表面活性物质调节肺泡表面张力___
A. Ⅰ型肺泡上皮细胞
B. Ⅱ型肺泡上皮细胞
C. 巨噬细胞
D. 纤毛细胞
E. 杯状细胞
【单选题】
急性心肌梗死临床上最常见的心电图改变是___
A. ST段弓背向上抬高
B. 异常高大两支不对称的T波
C. ST段压低
D. 高大的R波
E. T波低平
【单选题】
下列哪项腰椎穿刺术后的护理不对___
A. 术后去枕平卧4～6小时
B. 术后24小时可下床
C. 颅内压较高者可饮水
D. 密切观察意识、瞳孔变化
E. 及早发现脑疝前驱症状
【单选题】
护理急性脑出血患者时应注意预防___
A. 压疮
B. 呼吸道感染
C. 应激性溃疡
D. 脑疝
E. 心力衰竭
【单选题】
原发性肝癌普查最常先用的是___
A. CT
B. AFP
C. MRI
D. AKP
E. B超
【单选题】
正常人心脏的起搏点___
A. 窦房结
B. 房室结
C. 结间束
D. 希氏束
E. 蒲肯野纤维
【单选题】
阻塞性肺气肿患者胸廓呈___
A. 漏斗胸
B. 鸡胸
C. 桶状胸
D. 扁平胸
E. 一侧胸廓局限性膨隆
【单选题】
患者出现下列哪种情况时常提示有厌氧菌感染___
A. 大量脓痰
B. 咳出痰液有恶臭味
C. 痰中带血
D. 有持续存在的湿性啰音
E. 咳嗽伴有高热
【单选题】
胃十二指肠溃疡急性穿孔最重要的诊断依据是___
A. 上腹部刀割样剧痛
B. 肝浊音界缩小
C. x线检查可见膈下游离气体
D. 腹式呼吸音减弱
E. 板状腹
【单选题】
糖尿病患者进行体育锻炼时应注意___
A. 宜在上午空腹时进行
B. 应进行强度大的运动
C. 运动量不宜过大
D. 持续时间大于1小时
E. 每1～2月一次
【单选题】
下列各种细胞中HIV主要感染的是___
A. 单核细胞
B. B淋巴细胞
C. 神经胶质细胞
D. NK细胞
E. CDT淋巴细胞
【单选题】
上消化道呕出大量鲜红色血且不易控制的常见病为___
A. 消化性溃疡出血
B. 应激性溃疡出血
C. 食管一胃底静脉曲张破裂出血
D. 急性出血性胃炎出血
E. 胃癌出血
【单选题】
急性心肌梗死最早、最突出的症状是___
A. 心前区疼痛
B. 心原性休克
C. 室性心律失常
D. 急性左心衰竭
E. 胃肠道症状
【单选题】
心绞痛发作性胸痛部位在___
A. 胸骨体中段或上段之后且向左肩、左臂内侧放射
B. 胸骨后且向左肩、左臂外侧放射
C. 胸骨上段且向右肩背部放射
D. 心尖区且向左肩、左臂内侧放射
E. 剑突附近向右肩、右臂内侧放射
【单选题】
胸廓两侧呼吸运动减弱见于___
A. 肺气肿
B. 肺不张
C. 肺炎
D. 胸膜粘连
E. 气胸
【单选题】
慢性肾衰竭患者需严格记录出入液量是因为患者有___
A. 脱水
B. 水肿
C. 脱水或水肿
D. 低钾血症
E. 低钠血症
【单选题】
风湿性心脏病主动脉瓣狭窄的典型体征是___
A. 周围血管征阳性
B. 主动脉瓣区舒张期喷射样杂音
C. 主动脉瓣区收缩期隆隆样杂音
D. 主动脉瓣区舒张期隆隆样杂音
E. 主动脉瓣区收缩期喷射样杂音
【单选题】
确诊一氧化碳中毒的主要依据是___
A. 血液中还原血红蛋白量大于50g/L
B. 血液中还原血红蛋白量大于70g/L
C. 血液胆碱酯酶活性降低
D. 血液检查碳氧血红蛋白定性阳性
E. 血液中氧分压降低
【单选题】
预防慢性风湿性心脏瓣膜病患者风湿活动复发的根本措施是___
A. 积极锻炼身体
B. 较长时间卧床休息
C. 积极预防与治疗链球菌感染
D. 积极治疗心功能不全
E. 合理饮食，保持良好的情绪
【单选题】
急性肾炎的发病机制是___
A. 抗基底膜抗体介导
B. 沉积的循环免疫复合物介导
C. 细胞免疫介导
D. 其他D炎症介导
E. 以上都不是
【单选题】
肝性脑病的护理措施中，最重要的环节是___
A. 加强基础护理
B. 消除诱发因素
C. 做好知识宣教
D. 注意休息保暖
E. 严密观察病情
【单选题】
消化性溃疡最重要的护理诊断是___
A. 疼痛
B. 焦虑
C. 知识缺乏
D. 活动无耐力
E. 营养失调
【单选题】
肥厚型心肌病的临床表现不包括___
A. 肝脏肿大、水肿
B. 频发的一过性晕厥
C. 心悸、乏力
D. 劳力性呼吸困难
E. 非典型心绞痛
【单选题】
胃壁分为黏膜、黏膜下层、肌层、浆膜层4层，其中黏膜层主要由下列哪几种细胞组成___
A. 主细胞
B. 壁细胞
C. 粘液细胞
D. B细胞
E. 主细胞，壁细胞和粘液细胞
【单选题】
女，31岁，便秘多年，反复发作尿路感染，多次尿培养为大肠杆菌生长，夜尿增多。尿检蛋白(±)，白细胞5～15个/HP，红细胞3～5个/HP，临床诊断慢性肾盂肾炎，已实施正规治疗。下列护理指导中哪项对预防复发无意义___
A. 继续抗菌治疗
B. 禁用肾毒性抗生素
C. 保持大便通畅
D. 多饮水
E. 注意经期卫生
