【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【单选题】
普通处方的印刷颜色为___
A. 白色
B. 淡黄色
C. 淡绿色
D. 淡红色
E. 淡蓝色
【单选题】
麻醉药品处方应保留___
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
E. 5年
【单选题】
有关失眠症的诊断标准，以下哪一项是正确的___
A. 每周失眠2次，持续1个月以上
B. 每周失眠3次，持续1个月以上
C. 每周失眠3次，持续2个月以上
D. 每周失眠2次，持续2个月以上
E. 每周失眠3次，持续3个月以上
【单选题】
嗜睡症最主要的临床表现是___
A. 抑郁伴发嗜睡
B. 脑器质性疾病引起的睡眠过多
C. 白天睡眠过多
D. 睡眠中呼吸暂停
E. 睡眠时间不足
【单选题】
患者，女，42岁，由于工作紧张、焦虑，导致晚上不能正常入睡，时常用安眠药来帮助睡觉，哪种药物易导致成瘾___
A. 氯丙嗪
B. 氯丙咪嗪
C. 氯硝西泮
D. 帕罗西汀
E. 吗啡
【单选题】
失眠症治疗时最常用的药物是___
A. 地西泮
B. 氯丙嗪
C. 多塞平
D. 奋乃静
E. 阿米替林
【单选题】
可用于治疗抑郁症的药物是___
A. 五氟利多
B. 丙咪嗪
C. 奋乃静
D. 氟哌啶醇
E. 碳酸锂
【单选题】
不属于三环类的抗抑郁药是___
A. 米帕明
B. 地昔帕明
C. 马普替林
D. 阿米替林
E. 阿莫沙平
【单选题】
关于抑郁症的生化研究结果，目前多数学者认为是___
A. 去甲肾上腺素的活性升高导致抑郁
B. 5-羟色胺降低导致抑郁发作
C. 去甲肾上腺素含量增加导致抑郁发作
D. 5-羟色胺升高导致抑郁发作
E. 多巴胺代谢产物高香草酸升高，导致抑郁
【单选题】
以下不属于SSRIs类抗抑郁剂的是___
A. 帕罗西汀
B. 吗氯贝胺
C. 舍曲林
D. 西酞普兰
E. 氟伏沙明
【单选题】
三环类抗抑郁药的副作用主要是___
A. 锥体外系症状
B. 过敏反应
C. 心血管系统反应
D. 粒细胞减少
E. 失眠
【单选题】
某患者的血压为180/120mmHg应判定为几级高血压___
A. 1级高血压
B. 2级高血压
C. 3级高血压
D. 不确定
E. 轻度高血压
【单选题】
高血压早期病理变化主要是___
A. 早期出现动脉内膜增生及管腔变窄
B. 高血压出现即有各脏器缺血改变
C. 周身细小动脉痉挛
D. 动脉内膜钙化
E. 大动脉粥样斑块形成
【单选题】
缺血性心脏病最常见的病因是___
A. 主动脉瓣狭窄
B. 心肌肥厚
C. 严重贫血
D. 冠状动脉粥样硬化
E. 主动脉瓣关闭不全
【单选题】
引起心肌病变的各种病因中目前国内外最常见的是___
A. 原发性心肌病
B. 冠状动脉粥样硬化性心脏病
C. 病毒性心肌炎
D. 风湿性心肌炎
E. 中毒性心肌炎
【单选题】
心绞痛发作的典型部位是___
A. 心尖区
B. 心前区向左上臂放散
C. 胸骨下段后
D. 胸骨上、中段后
E. 剑突下
【单选题】
诊断典型心绞痛下列哪项最有特征___
A. 胸痛多在夜间发作
B. 多在15分钟以上
C. 持续左前胸憋闷感
D. 疼痛时心电图示ST段拾高
E. 含硝酸甘油5分钟内疼痛消
【单选题】
目前发现心肌缺血及诊断心绞痛最常用的无创性___
A. 心电图
B. 放射性核素
C. 二维超声心动图
D. 冠状动脉造影
E. 胸片
【单选题】
急性心肌梗死与心绞痛的主要鉴别点是___
A. 疼痛的部位
B. 疼痛的性质
C. 是否伴有多源性期前收缩
D. 是否伴有ST段拾高
E. 肌钙蛋白升高
【单选题】
下列情况合并心绞痛时不宜应用硝酸甘油的是___
A. 冠心病
B. 主动脉瓣关闭不全
C. 心梗后心绞痛
D. 严重贫血
E. 肥厚型梗阻性心肌病
【单选题】
以下调节血脂的药物中，治疗高胆固醇血症的首选药物是___
A. 普罗布考
B. 考来替泊
C. 洛伐他汀
D. 吉非贝齐
E. 阿昔莫司
【单选题】
横纹肌溶解症是下列哪种降脂药的不良反应___
A. HMG-CoA还原酶抑制剂
B. 弹性酶
C. 烟酸及衍生物
D. 贝丁酸类
E. w-3脂肪酸
【单选题】
下列关于他汀类药物不正确的是___
A. 可与胆酸鳌合剂合用
B. 只有同烟酸、吉非贝齐等合用时才可出现横纹肌溶解症
C. 首选用于高胆固醇血症或以高胆固醇为主的混合型高脂血症
D. 宜从小剂量开始
E. 宜晚间服用
【单选题】
急性上呼吸道感染最常见的病原体是___
A. 细菌
B. 病毒
C. 真菌
D. 寄生虫
E. 支原体
【单选题】
治疗急性上呼吸道感染的复方制剂常用的给药方法是___
A. 吸入
B. 肌内注射
C. 口服
D. 静脉滴注
E. 皮下注射
【单选题】
下列预防小儿上呼吸道感染的措施不当的是___
A. 提高耐寒力
B. 加强体格锻炼
C. 提倡母乳喂养
D. 防治佝偻病、营养不良等
E. 注射丙种球蛋白
【单选题】
支气管哮喘发作时禁用___
A. 肾上腺素
B. 麻黄碱
C. 普诺奈尔
D. 倍氯米松
E. 氨茶碱
【单选题】
氨茶碱不宜用于___
A. 支气管哮喘
B. 心性水肿
C. 心绞痛
D. 心源性哮喘
E. 过敏性哮喘
【单选题】
关于特布他林的叙述正确的是___
A. 为选择性的β2受体激动剂
B. 心血管的副作用小
C. 可用于支气管哮喘治疗
D. 给药方便口服、吸人、皮下注射均可
E. 以上均是
【单选题】
关于氨茶碱的描述错误的是___
A. 可松弛支气管平滑肌
B. 静注速度过快可引起心律失常
C. 口服有局部刺激性，宜饭后服用
D. 有强心利尿作用
E. 为各种哮喘发作治疗的首选药
【单选题】
支气管哮喘的本质是___
A. 一种自身免疫性疾病
B. 气道慢性炎症
C. 支气管平滑肌可逆性痉挛
D. 支气管平滑肌内β2受体功能低下
E. 肥大细胞膜上M胆碱能受体功能亢进
【单选题】
当支气管哮喘与心源性哮喘时难以鉴别时，为缓解症状可使用的药物为___
A. 毛花苷丙
B. 肾上腺素
C. 氨茶碱
D. 吗啡
E. 呋塞米
【单选题】
与消化性溃疡发病有关的细菌是___
A. 大肠埃希菌
B. 克雷伯杆菌
C. 幽门螺杆菌
D. 溶血性链球菌
E. 铜绿假单胞菌
【单选题】
在消化性溃疡形成过程中起决定性作用的因素是___
A. 胃酸
B. 胃蛋白酶
C. 饮食不规则
D. 精神因素
E. 遗传因素
【单选题】
解热镇痛药叁与消化性溃疡病形成的机制是影响了___
A. 黏液-HCO2屏障的功能
B. 黏膜的血运
C. 前列腺素的合成
D. 细胞的更新
E. 表皮生长因子的产生
【单选题】
治疗十二指肠溃疡病的药物疗程为___
A. 2~3周
B. 3~4周
C. 4～6周
D. 5~ 7周
E. 6~ 8周
【单选题】
下列治疗消化性溃疡的药物中，抑酸最强、疗效最佳的是___
A. 西咪替丁
B. 阿托品
C. 硫糖铝
D. 奥美拉唑
E. 胶体次枸橼酸铋
【单选题】
通过抑制H+、K*-ATP酶而用于治疗消化性溃疡的药物是___
A. 异丙嗪
B. 肾上腺皮质激素
C. 雷尼替丁
D. 奥美拉唑
E. 苯海拉明
【单选题】
初次诊断活动期十二指肠溃疡，下列治疗中最适合的是___
A. 联合应用两种黏膜保护剂
B. 促动力剂+H2受体拮抗剂
C. 质子泵抑制剂+黏膜保护剂
D. 质子泵抑制剂+两种抗生素
E. 抗酸剂
【单选题】
关于消化性溃疡的治疗，正确的说法是___
A. 需长期应用黏膜保护剂以降低溃疡复发率
B. 为降低复发率，需长期服用质子泵抑制剂
C. 只要内镜证实溃疡已经愈合，溃疡就不会复发
D. 根除幽门螺杆菌可以降低溃疡复发率
E. 有消化道出mL的溃疡患者必须长期维持治疗
