【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
推荐试题
【单选题】
列车在运行中,司机应按照“___”操纵列车,按规定使用列车运行监控记录装置、无线调度电话、机车自动信号以及机车自动停车装置,并严格执行呼唤应答和车机联控制度。
A. 列车操纵示意图
B. 列车运行图
C. 机车周转图
【单选题】
货物列车在开车后、进站前，应使用列尾装置对___的压力变化情况进行检查。
【单选题】
在通风不良,比较潮湿的隧道内爬坡牵引运行时,要适量撒砂,防止机车___。
【单选题】
列车在接近隧道前，在允许范围内尽量___列车速度。
【单选题】
列车施行制动后不再进行缓解，根据列车减速情况进行追加减压，即可使列车停于预定地点，叫作___。
A. 一段制动法
B. 二段制动法
C. 牵引辅助法
【单选题】
防止列车断钩，坡道起动时，视情况可采用___的方法，随着列车缓解再逐步加大起动电流。
A. 先缓解制动后加载
B. 先加载后缓解制动
C. 直接起动
【单选题】
防止列车断钩，进站停车施行空气制动要适当加长制动距离,初次减压量要小,做到___。
A. “早减压、少减压”
B. 晚减压、大减压
C. 晚减压、少减压
【单选题】
以压力空气作为动力来源,但___用电来控制制动装置的制动、保压和缓解作用。
A. 空气制动机
B. 电空制动机
C. 真空制动机
【单选题】
使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘,使其发生摩擦阻力而产生制动作用称为___。
A. 闸瓦制动
B. 盘形制动
C. 轨道电磁制动
【单选题】
制动盘装在车轮上的叫___盘形制动基础制动装置。
【单选题】
凡遇列车中某一车辆制动机发生故障,不能及时修复或因车辆装载的货物规定需停止使用该车制动机等情况时,可以关闭___,同时拉动缓解阀。
【单选题】
一辆车的___,就是在制动管一定的减压速度下经过一定的时间或一定的减压量,制动机必须发生制动作用。
【单选题】
制动管经排气口向大气排气时，制动管中的压力降将沿着列车长度___逐次传播，就是空气波。
A. 由后向前
B. 由中间到两端
C. 由前向后
【单选题】
LKJ-2000监控装置采用___工作方式。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置事故状态记录器（黑匣子）在机车走行距离每变化___m所有内容记录一次。
【单选题】
预设安全距离为20m时，紧急制动时的速度为80km/h，那么停车后的安全距离是___m。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置上电自检后，显示器进入主界面显示状态，两端操作___。
【单选题】
LKJ-2000监控装置在正常监控状态下，可用【↓】【↑】方向键调整屏幕亮度，共有___个亮度等级 。
【单选题】
LKJ-2000监控装置在机车出库时，司机必须按压[调车]键，进入调车状态，此时限速窗口显示___km/h。
【单选题】
LKJ-2000监控装置机车距信号机还有一段距离，但距离显示值提前进入零显示，这种零显示出现在信号机之前的过机误差称为___。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置在机车运行中按压___键，装置记录下此刻的公里标及时间，作为运行数据查找标记。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置当装置发生防溜报警时一次按压___键。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置,列车运行过程中按压【向前】键，调整___误差。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置，运行中当过机误差___300m时，装置可以自动校正。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置查询当前揭示信息，显示机车前方___米以内的揭示。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置设定参数查询时在查询显示状态，将光标移到“设定参数”按压【确认】键或数字键___。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置如果错误选择了某条揭示，可将光标移到该揭示项再次按压___键取消对该揭示的选择。
【单选题】
LKJ-2000型监控记录装置A.B机同时故障时，报警时间达到___min监控装置实施紧急制动。
【判断题】
电子在导体内移动时,导体阻碍电子移动的能力称为电阻,用U表示。
【判断题】
两个阻值为10Ω的电阻并联后的总电阻为20Ω。
【判断题】
因为变化的电流通过导体或线圈而产生自感电动势,自感电动势的大小和线圈形式及导线有关。
【判断题】
电器的触头是各类接触器和继电器中的关键零件,电路的接通和断开都是依靠触头的接触和分离实现的。
【判断题】
电磁式发电机按励磁方式不同,又可分为他励、并励、串励及复励发电机。
【判断题】
使用万用表之前,要检查表针是否停在“0”位,否则应调整表盘下的调“0”螺钉。
【判断题】
万用表用毕后，应将“选择开关”拨到电阻挡位上，防止两笔短接消耗表内电池。
【判断题】
机械寿命：是指电器在额定负载时不需要修理或更换零件而能承受的负载操作极限次数。
