【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【单选题】
___是解决我国一切问题的基础和关键。
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键,发展必须是科学发展,必须坚定不移贯的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
中国特色社会主义事业总体布局是___。
A. 四位一体
B. 五位一体
C. 三位一体
D. 六位一体
【单选题】
党的十九大报告提出一个新目标，即“在本世纪中叶建成___的社会主义现代化强国。
A. 富强民主文明幸福绿色
B. 富强民主文明幸福美丽
C. 富强民主文明和谐绿色
D. 富强民主文明和谐美丽
【单选题】
建设中国特色社会主义，总依据是___，总布局是五位一体，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴。
A. 社会主义初级阶段
B. 党的总路线
C. 社会主义和谐社会
D. 科学发展观
【单选题】
十八大进一步把___纳入到现代化建设布局里，形成了“五位一体”的建设布局。
A. 社会和谐
B. 生态文明
C. 政治
D. 文化
【单选题】
___是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。
【单选题】
现代化经济体系必须坚持质量第一___优先。
【单选题】
坚持协调发展，要在增强国家硬实力的同时注重提升国家软实力，不断增强发展 ___。
A. 整体性
B. 分散性
C. 高效性
D. 经济性
【单选题】
___是永续发展的必要条件和人民对美好生活追求的重要体现。
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求。
A. 协调
B. 开放
C. 共享
D. 共同富裕
【单选题】
坚持共享发展，就是要促进就业创业，坚持就业优先战略，实施更加积极的就业政策，完善创业扶持政策，加强对灵活就业、新就业形态的支持，提高___待遇。
A. 教师
B. 公务员
C. 技术工人
D. 工程师
【单选题】
经济改革的方向是要让___在资源配置中发挥决定性作用。
A. 科技、
B. 创新、
C. 政府、
D. 市场
【单选题】
我国经济已由什么阶段转向什么阶段,正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期,建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。___
A. 高速增长 高水平发展
B. 高速发展 高水平发展
C. 高速增长 高质量发展
D. 高速发展 高质量发展
【单选题】
贯彻新发展理念,建设现代化经济体系,必须坚持质量第一、效益优先,以___为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
经济进入新常态后，伴随着经济增长速度的下降，推动___成为经济生活中的主旋律。
A. 供给侧改革
B. 产业结构升级
C. 建设社会主义市场经济体制
D. 建设现代化经济体系
【单选题】
建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在实体经济上，把___作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
A. 提高产品商品质量
B. 提高供给体系质量
C. 提高生活物质水平
D. 提高供给物质水平
【单选题】
目前迷失的经济增长导致消费与生产失衡，属于___现象。
A. 通货膨胀
B. GDP中毒
C. 科技失灵
D. 精神中毒
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一___ 是社会主义民主政治的本质特征。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 政治体制改革
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 共同富裕
B. 中国共产党的领导
C. 社会主义市场经济
D. 现代化建设
【单选题】
___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会文化
【单选题】
加强人民当家作主制度保障。___是坚持党的领导、人民当家作主、.依法治国有机统一的根本政治制度安排。
A. 人民代表大会制度
B. 多党合作和政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
民族区域自治制度是在中央政府的统一领导下___
A. 各民族都建立自己的自治政府
B. 各少数民族聚居的区域建立特别行政区
C. 各少数民族聚居的地方实行区域自治
D. 各民族实行完全自治
【单选题】
人民行使国家权力的机关是___
A. 国务院
B. ,最高人民法院
C. 最高人民检察院
D. 全国人民代表大会和地方各级人民代表大会
【单选题】
实现”一国两制”的前提和基础是___
A. 台、港、澳享有高度自治
B. 中国坚持社会主义
C. 一个中国
D. 台、港、澳保持原有的资本主义制度不变
【单选题】
1997年7月1日,中国政府对香港恢复行使主权,香港特别行政区成立。香港特别行政区基本法开始实施。香港进入了“一国两制”“港人治港”、高度自治的历史新纪元。香港特别行政区的高度自治权是___。
A. 特别行政区的完全自治权
B. 中央授权之外的剩余权
C. 特别行政区本身固有的权利
D. 中央授予的地方事务管理权
【单选题】
解决台湾问题，实现祖国完全统一，是全体中华儿女 ，是中华民族 所在。___
A. 一致愿望；根本利益
B. 共同愿望；本质利益
C. 一致愿望；本质利益
D. 共同愿望；根本利益
【单选题】
文化是人类文明成果当中最___的因素。
【单选题】
___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
___是当代中国精神的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。
A. “八荣八耻”
B. 核心价值观
C. 社会主义价值观
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 经济强国
B. 政治强国
C. 教育强国
D. 文化强国
【单选题】
提高国家软实力，首先要___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 弘扬中华文化
B. 加快经济发展
C. 壮大军事力量
D. 扩大对外开放
【单选题】
___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国特色社会主义文艺
B. 中国特色社会主义风貌
C. 中国特色社会主义文化
D. 中国特色社会主义观念
【单选题】
全党要坚定道路自信、理论自信、制度自信、___。
A. 政治自信
B. 文化自信
C. 经济自信
D. 军事自信
【单选题】
___是最大的民生。
A. 卫生
B. 教育
C. 就业
D. 三农问题
【单选题】
解决收入分配问题的第一道关是要完善___
A. 社会保障
B. 税收调节
C. 公共服务均等化
D. 市场经济
【单选题】
提高就业质量和人民收入水平。要坚持就业优先战略和积极就业政策，实现___就业。
A. 更高水平和更充分
B. 更高水平和更平衡
C. 更高质量和更充分
D. 更高质量和更平衡
【单选题】
加强社会保障体系建设，坚持房子是用来住的，不是用来炒的定位，加快建立___的住房制度，让全体人民住有所居。
A. 多主体供给、多渠道保障、租购并举
B. 多主体供给、多部门监管、租购并举
C. 多样化保障、多渠道保障、租购并举
D. 多样化保障、多部门监管、租购并举
【单选题】
作为人类社会发展的全新文明形态，生态文明是在___进行反思的基础上逐步形成和发展的。
A. 物质文明
B. 农业文明
C. 原始文明
D. 工业文明
