【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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【多选题】
在近代八十年间，英、法、日、美、俄等列强先后对中国发动了大小数百次侵略战争， 大规模的侵略战争就有___等 5 次侵华战争
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 中法战争
D. 英法战争
E. 八国联军侵略战争
F. 中日甲午战争
【多选题】
俄国主要通过___，侵占中国领土 150 万平方公里。
A. 《瑷珲条约》
B. 《北京条约》
C. 《勘分西北界约记》
D. 《改订伊犁条约》
【多选题】
含有赔款内容的不平等条约有___。
A. 《南京条约》
B. 《辛丑条约》
C. 《北京条约》
D. 《马关条约》
【多选题】
资本——帝国主义对中国军事侵略的手段主要有___。
A. 发动战争，屠杀人民
B. 操纵中国的经济命脉
C. 勒索赔款，抢夺财富
D. 侵占领土，划分势力范围
【多选题】
帝国主义对中国进行文化渗透的主要目的是___。
A. 宣扬殖民主义奴化思想
B. 灌输民主思想
C. 麻醉中国人民的精神
D. 摧毁中国人的自尊心和自信心
【多选题】
在中国近代史上，参与抢劫并焚烧了清朝皇帝的离宫圆明园的国家是___。
【多选题】
中国近代风起云涌、波澜壮阔的反侵略斗争主要包括两大部分，即___。
A. 人民群众的反侵略斗争
B. 无产阶级的反侵略斗争
C. 广大爱国官兵的反侵略斗争
D. 资产阶级的反侵略斗争
【多选题】
中国近代反侵略斗争失败的主要原因是___。
A. 敌人过于强大
B. 社会制度的腐败
C. 经济技术落后
D. 没有革命的领导力量
【多选题】
资本——帝国主义列强操纵中国经济命脉的主要方式有___等。
A. 垄断近代工业
B. 设立银行
C. 控制现代交通运输业
D. 进行商品传销
【多选题】
康有为宣传变法维新的著作有___。
A. 《新学伪经考》
B. 《孔子改制考》
C. 《人类公理》
D. 《变法通义》
【多选题】
太平天国运动的失败，主要源于___。
A. 中外反动势力的联合镇压
B. 没有科学的理论指导
C. 运动内在的买办性
D. 太平天国政权的日益封建化与腐败化
【多选题】
太平天国运动和义和团运动对中国社会发展所起的积极作用是___。
A. 直接推动了中国近代化的进程
B. 沉重地打击了封建统治者
C. 有利于中国民族资本主义的发展
D. 打击了西方殖民势力
E. 客观上促进了清政府的变化和改革
【多选题】
戊戌维新运动的意义体现为___。
A. 是一次爱国救亡运动
B. 是一场资产阶级性质的政治改革运动
C. 是一场思想启蒙运动
D. 在改革社会风气方面具有重要作用
【多选题】
下列刊物由维新派创办的是___。
A. 《民报》
B. 《时务报》
C. 《国闻报》
D. 《新青年》
【多选题】
19世纪90年代，资产阶级维新派与封建守旧派论战的主要问题是___。
A. 要不要变法
B. 要不要实行君主立宪
C. 要不要实行民主共和
D. 要不要废科举和兴学堂
【多选题】
下列关于林则徐、魏源等倡导新思想的代表人物的评述，正确的是___。
A. 都是地主阶级开明知识分子
B. 其思想都带有鲜明的时代特点
C. 都主张放眼世界、探索救国之路
D. 都未能完全冲破封建思想的牢笼
E. 都主张不仅学习西方的技术，还要效法政治制度
【多选题】
1850年至1855年发生的历史事件：___。
A. 金田起义
B. 永安封王
C. 定都天京
D. 天京事变
【多选题】
20世纪初传播民主革命思想的书籍纷纷涌现，其中包括___。
A. 《革命军》
B. 《猛回头》《警世钟》
C. 《变法通议》
D. 《驳康有为论革命书》
【多选题】
辛亥革命失败后，资产阶级革命派为挽救革命成果而进行的斗争主要有___。
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 护法运动
D. 保路风潮
【多选题】
清末“新政”的内容包括___。
A. 设立商部、学部、巡警部等中央行政机构
B. 裁撤绿营建立新军
C. 颁布商法商律奖励工商
D. 鼓励留学颁布新的学制
【多选题】
孙中山让位给袁世凯的附加条件是___。
A. 以南京为首都
B. 总统在南京就职
C. 实行普遍选举
D. 遵守约法
【多选题】
辛亥革命失败的主观原因是___。
A. 没有提出彻底反帝反封建的革命纲领
B. 不能充分发动和依靠人民群众
C. 不能建立坚强的革命政党
D. 没有争取帝国主义的支持
【多选题】
20世纪初，宣传资产阶级民主革命思想的主要人物有___。
A. 康有为
B. 章炳麟
C. 邹容
D. 陈天华
【多选题】
领导武昌起义的革命团体是___。
A. 文学社
B. 共进会
C. 兴中会
D. 华兴会
【多选题】
20世纪初在民主革命思想传播过程中建立的资产阶级革命团体有___。
A. 华兴会
B. 光复会
C. 兴中会
D. 同盟会
【多选题】
以袁世凯为首的北洋军阀投靠帝国主义的表现为___。
A. 出卖路权、矿权，大肆借款，并签订众多不平等条约
B. 与列强签订“善后大借款”合同，使列强控制和监督中国财政
C. 基本接受日本提出的严重损害中国权益的“二十一条”
D. 以各种手段兼并土地，对农民征收苛捐杂税
【多选题】
中华民国《临时约法》的内容包括___。
A. 中华民国主权属于国民全体
B. 人民享有多项民主权利
C. 参议院行使立法权
D. 法院行使司法权
【多选题】
南京临时政府的局限性表现为___。
A. 承认清政府与列强所订的一切不平等条约和一切外债有效
B. 没有提出任何可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的土地财产
D. 主体是资产阶级革命派
【多选题】
1905年至1907年间，资产阶级革命派与改良派论战的主要议题是___。
A. 要不要以革命手段推翻清王朝
B. 要不要推翻帝制，实行共和
C. 要不要社会革命
D. 要不要废科举和兴西学
【多选题】
中共“二大”制定的当前阶段的民主革命纲领包括___。
A. 打倒军阀
B. 推翻帝国主义压迫
C. 实现共产主义
D. 统一中国为真正的民主共和国
【多选题】
李大钊发表的讴歌俄国十月革命的文章有___。
A. 《法俄革命之比较观》
B. 《再论问题与主义》
C. 《庶民的胜利》
D. 《Bolshevism的胜利》
【多选题】
五四运动后，马克思主义在中国传播的特点是___。
A. 进步知识分子起了推动作用
B. 马克思主义宣传与工人运动相结合
C. 马克思主义同非马克思主义展开斗争
D. 马克思主义成为新文化运动的主流
【多选题】
1919年的五四运动在6月3日以后发生的重要转变是___。
A. 运动的中心从北京转到西安
B. 运动的中心从北京转到上海
C. 运动的主力从学生转为工人
D. 运动主力从工人专为农民
【多选题】
五四运动与以往的民主主义革命的显著区别是___。
A. 有广泛的群众基础
B. 促进了马克思主义在中国的传播及其与中国工人运动的结合
C. 工人阶级发挥了主力军作用
D. 在俄国十月革命影响下发生的
【多选题】
各地共产党的早期组织创办了的专门供工人阅读的马克思主义启蒙教育的刊物有___。
A. 《劳动界》
B. 《劳动音》
C. 《工人月刊》
D. 《济南劳动月刊》
【多选题】
新文化运动中，陈独秀提出“德先生”和“赛先生”口号的进步意义体现在___。
A. 反对封建专制统治
B. 反对愚昧，促进科学事业的发展
C. 促进中国的富强
D. 敢于向两千年来神圣不可侵犯的封建礼教进行自觉挑战
【多选题】
中国早期马克思主义思想运动的特点有___。
A. 重视对马克思主义基本理论的学习，拥有马克思主义者的队伍
B. 明确地同第二国际的社会民主主义划清界限
C. 注意从中国的实际出发，学习、运用马克思主义的理论
D. 开始提出知识分子应当同劳动群众相结合的思想
【多选题】
1915年兴起的新文化运动的内容包括___。
A. 提倡民主和科学
B. 提倡白话文
C. 提倡新文学宣传男女平等和个性解放
D. 反对专制和愚昧
【多选题】
下列说明五四运动是中国新民主主义革命开端的是___。
A. 无产阶级以独立姿态登上政治舞台
B. 发生在俄国十月社会主义革命之后，属于世界无产阶级革命一部分
C. 是反帝反封建的群众运动
D. 具有初步共产主义思想的知识分子起了领导作用
