【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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相关试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【多选题】
下列关于翻浆冒泥说法正确的是？___
A. 泥浆从路基面上翻冒，越接近路基面越严重
B. 往往先在钢轨接头处翻冒
C. 翻浆的同时，伴有大幅度的路基下沉或路基侧向挤出的现象发生
D. 翻浆与冒泥会对轨道结构产生大病害
E. 翻浆与冒泥是对轨道结构有益的变现形式
【多选题】
下列说法中，关于路肩变形正确的___？
A. 常见的路肩变形有路肩横向挤出和隆起
B. 路肩变形，常发生在钻性土、粉质勃土甚至淤泥等排水不良土质的路基基床中。
C. 路肩变形的发生，与路基土质好坏没有关系
D. 路肩变形不会对列车运行产生安全影响
E. 路肩变形，往往随着时间的延长而逐渐加剧，从而影响列车运行安全
【多选题】
关于路基边坡变形的说法正确的___？
A. 边坡变形一定会使路堤两侧同时向外突出
B. 边坡变形属于路基病害的一种
C. 边坡变形大多发生在路基的一侧
D. 边坡变形不会对列车安全运行产生影响
E. 边坡变形会对列车安全运行产生影响
【多选题】
下列关于路基病害防治的说法正确___？
A. 路基病害(基床变形)的防治，必须遵循预防和整治相结合的原则
B. 路基病害(基床变形)的防治，可忽视预防，偏重整治
C. 路基病害(基床变形)的防治，整治后可以不经常维护
D. 道床厚度不足，是产生基床变形的主要原因之一
E. 整治基床变形首先要着重治水，水是路基病害最主要的根源
【多选题】
关于道床清筛的说法，正确的___？
A. 道床脏污不会影响行车安全，故不用清理
B. 道床严重脏污，石作表面沾满泥浆不能清筛时，应更换新道砟
C. 定期清筛枕盒及枕头土垅，有利于地表水排出道床
D. 彻底清筛后，枕下清碎厚度不少于250mm
E. 道床清筛过后，不必考虑道床厚度，有道砟即可
【多选题】
常规的路基病害的防治方法有___？
A. 用清筛道床来整治因道床不洁所造成的道床翻浆病害
B. 道床的下部路基面上，加铺砂垫底
C. 在基床顶面设封闭层，隔离地表水，防止渗人，从而使土体保持稳固
D. 路堤基床的病害范围太大时，可用优质土更换原来不良的土质，改善基床的工作条件
E. 可用横向盲沟、纵向渗沟或隔断层等措施加强排水
【多选题】
下列关于路基滑坡说法正确的说法是___？
A. 雨季的中、后期常易发生滑坡
B. 丘陵、山区城市出现滑坡情况比较多
C. 路基滑坡不会对行车安全产生影响
D. 改变滑体重心位置，增强稳定因素，能有效防治滑坡产生
E. 地面构筑物移位变形；树木歪斜;池塘、水田渗漏是大滑坡的前兆
【多选题】
下列属于路基滑坡的防治措施的是___？
A. 加强道床捣鼓作业
B. 消除水的有害作用，能有效防治滑坡产生
C. 改变滑体重心位置，增强稳定因素，能有效防治滑坡产生
D. 修建支挡建筑物，防止滑动，能有效防治滑坡产生
E. 改善滑带土的性质，提高力学强度，能有效防治滑坡产生
【多选题】
下列粒径土体中，属于卵石或碎石的是___？
A. 300mm
B. 150mm
C. 100mm
D. 50mm
E. 15mm
【多选题】
关于添乘仪使用正确的是___？
A. 进行添乘仪添乘作业时，需携带添乘证
B. 添乘仪需摆放在平稳牢固的位置
C. 添乘仪可以随便摆放，不用在意摆放位置及方向
D. 添乘作业时，里程上行为递增，下行为递减
E. 添乘作业时，需按照设置校准里程整数倍进校对
【多选题】
下列关于更换钢轨说法正确的___？
A. 当钢轨伤损达重伤标准，应及时更换
B. 当钢轨伤损达轻伤标准，应有计划地组织更换
C. 钢轨只要有伤损，就要进行更换
D. 钢轨只要没有损伤，就可以一直使用，多久都不用更换
E. 钢轨损坏不会影响列车安全
【多选题】
关于备轨制作的说法正确的是___？
A. 制作备轨前需进行确认测量
B. 用锯轨机锯轨时，应使锯片垂直钢轨
C. 锯轨前应确认钢轨摆放平整牢靠
D. 锯轨没有太大危险，不用做安全防护措施
E. 制作备轨过程中，非锯轨人员应远离锯轨机，禁止站在锯轨机对面
【多选题】
下列关于内燃锯轨机使用说法正确的是___？
A. 使用锯轨机前应确认机器能正常运行
B. 使用锯轨机作业时，操作人员应穿戴相应的劳保用品
C. 使用锯轨机前，应检查锯片是否完整，有无裂纹破损，如有，应及时更换
D. 锯轨机本身没有太大危险，使用时不用做安全防护措施
E. 锯轨机及时长时间不适用，也需要定期进行保养
【多选题】
下列关于内燃钻孔机使用说法正确的是___？
A. 使用钻孔机作业时，操作人员应穿戴相应的劳保用品
B. 使用钻孔机时，要时刻保证钻孔过程中有充足的水
C. 使用钻孔机时，先开水，再加油门钻孔作业
D. 使用钻孔机时，先加油门钻孔作业，再打开水阀压水
E. 使用钻孔机时，要先关油门停止作业，再关水阀
【多选题】
下列关于更换钢轨说法正确的是___？
A. 更换钢轨前，需用钢尺认真丈量要更换的钢轨
B. 更换钢轨前，使用气温计算预留轨缝，确定新轨长度（含轨缝预留量）应与换出的钢轨缺口长度相等
C. 更换钢轨尺寸不用太精确，可以放入线路里就好
D. 更换钢轨后，需调整前后轨缝及轨距水平等
E. 更换钢轨应穿戴好个人劳保用品，防止受伤害。
【多选题】
关于更换接头位置夹板，说法正确的___？
A. 换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备异型夹板
B. 有绝缘接头，需与供电部门联系进行配合
C. 现场更换接头，可按个人意愿更换夹板类型，只要夹紧上牢就好
D. 如需更换道岔尖轨部位夹板，需通号部门联系进行配合
E. 更换夹板作业比较容易，不用穿戴劳保用品
【多选题】
下列关于控制基标应设置说法正确的是？___
A. 直线上每120m设置1个
B. 道岔起止点需设置1个
C. 曲线起终点需设置
D. 缓圆点和圆缓点需设置
【多选题】
查照间隔及护背距离应在心轨轨头进行测量，在以下断面宽度测量不准确的___？
A. 10~20mm
B. 20~30mm
C. 30~40mm
D. 40~50mm
【多选题】
下列属于DTⅥ2－1型扣件螺栓道钉规格有___？
A. 150mm
B. 160mm
C. 165mm
D. 170mm
【多选题】
以下选项中，4号线七堡停车场道床主要形式有___？
A. 混凝土枕碎石道床
B. 钢弹簧减震道床
C. 柱式检查坑整体道床
D. 壁式检查坑整体道床
【多选题】
钢轨爬行量，达到以下___数值时需要调整？
A. 10mm
B. 25mm
C. 35mm
D. 40mm
【多选题】
以下误差值中，25m钢轨地段每千米线路轨缝总误差，允许存在的是___？
A. ±40mm
B. ±60mm
C. ±90mm
D. ±100mm
【多选题】
正线曲线半径为800m，缓和曲线的正矢与计算正矢差不允许为___？
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【多选题】
下列数值中，直线轨道对接接头相错量，超标的___？
A. 20mm
B. 30mm
C. 50mm
D. 60mm
【多选题】
不同类型的钢轨互相联结时，不能使用的是___？
A. 鱼尾形夹板
B. 平直夹板
C. 异形夹板
D. 双头式夹板
【多选题】
下列选项中，关于测量正矢的说法不正确的是___？
A. 在钢轨踏面以下12mm处测量
B. 在钢轨踏面以下12mm内测量
C. 在钢轨踏面以下16mm处测量
D. 在钢轨踏面以下16mm内测量
【多选题】
下列选项中，关于测量轨距的说法不正确的是___？
A. 在钢轨踏面以下12mm处测量
B. 在钢轨踏面以下12mm内测量
C. 在钢轨踏面以下16mm处测量
D. 在钢轨踏面以下16mm内测量
【多选题】
关于内燃捣固机的使用说法正确的___？
A. 内燃捣固机需要按照1:50的比例进行机油与汽油配比
B. 使用捣固机前，需确认油量正常
C. 捣固机比较耐用，不需要进行保养
D. 捣固机是机油与汽油分开使用的机具
【多选题】
以下温度中，无缝线路地段当轨温大于实际锁定轨温___时，不允许作业？
A. 10℃
B. 15℃
C. 20℃
D. 30℃
【多选题】
以下接头错牙数值中，需要及时进行整改的是___？
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
【多选题】
拆垫垫片作业时需要带的工具包括___？
A. 轨距道尺
B. 液压起道机
C. 丁字扳手
D. 弦线
【多选题】
下列属于防止线路爬行的措施有___？
A. 加强轨道的中间扣件的扣压力
B. 安装轨距杆或轨撑
C. 加强接头夹板的夹紧力
D. 在线路上进行涂油
【多选题】
关于圆曲线的最小长度，以下说法错误的是___
A. 不应小于10m
B. 不应小于15m
C. 不应大于10m
D. 不应大于15m
【多选题】
关于缓和曲线的最小长度，以下说法错误的是___
A. 50m
B. 40m
C. 30m
D. 20m
【多选题】
关于正线一般情况最小曲率半径，以下说法错误的是___
A. 400m
B. 350m
C. 300m
D. 250m
【多选题】
关于正线困难情况最小曲率半径，以下说法错误的是___
A. 200m
B. 250m
C. 300m
D. 350m
【多选题】
关于辅助线一般情况最小曲率半径，以下说法错误的是___
A. 500m
B. 400m
C. 300m
D. 200m
【多选题】
关于辅助线困难情况最小曲率半径，以下说法错误的是___
A. 150m
B. 200m
C. 300m
D. 350m
【多选题】
关于车场线一般情况最小曲率半径，以下说法错误的是___
A. 300m
B. 250m
C. 110m
D. 100m
【多选题】
关于车场线困难情况最小曲率半径，以下说法错误的是___
A. 50m
B. 80m
C. 120m
D. 150m
