【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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【判断题】
现金在运送途中须存放在锁闭的钱箱、配票箱或手推车中，由两名员工（其中至少一名车站当班员工）负责运送并保障运送途中的安全。（ ）
【判断题】
将公务票转借、转赠、转让他人使用属违规行为。（ ）
【判断题】
乘客所使用的票卡不足以支付到达车站的实际车资时，须补交超时车费。（ ）
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车站备用金主要根据各车站客流量情况、TVM数量及每日合理补币金额、客服中心数量及配给客服中心岗所需金额等计算配发。（ ）
【判断题】
已拆封未售完的预赋值单程票回收：未售完的已经拆封的零散预赋值单程票需按照票价、有效期（起始日期）分类封装，并注明票卡数量、票卡有效期（起始日期）、封装日期、金额等信息。（ ）
【判断题】
TVM门钥匙、票箱钥匙属于AFC设备钥匙。（ ）
【判断题】
站务中心在接到协查单后需在三个工作日（含下发通知当日）进行回复。（ ）
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站务中心负责组织检查本中心票务政策、管理制度、标准化作业程序的执行情况。（ ）
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正常情况下，乘客持有效纸票进出车站时，一律从指定边门进出车站付费区。（ ）
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丢失自动售票机维修门钥匙、钱箱钥匙、补币箱钥匙等涉及票务收益安全的钥匙为四类票务事故。（ ）
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如运营期间维修设备需借用此4把钱箱钥匙，直接借用，无需登记，使用完毕后立即归还即可。（ ）
【判断题】
车站票卡盘点结束后， 盘点人员在《车站售、存票卡日报》、《票卡盘点月报》记录盘点情况，并于第 2 个工作日随报表上交至票务处。（ ）
【判断题】
废票的类型分为与乘客事物处理相关废票、设备产生的废票、其他情况的废票。（ ）
【判断题】
持单程票、纸票、APP二维码过闸、金融IC卡、银联闪付过闸的乘客，原则上在到达目的地车站出闸前向客服中心索取与车资同等金额的定额发票。（ ）
【判断题】
票务处视短款情况下发《BOM 短款通知书》或《票款差异通知书》至站务中心、客运处。（ ）
【判断题】
票卡遗失部门需及时将丢失的票卡种类、数量、金额、票面号码（如能提供）以书面形式通知票务处。（ ）
【判断题】
财务处、站务中心应不定期检查车站备用金使用台账记录情况，检查车站是否按要求登记台账，台账中银行补还情况及车站备用金差额情况是否异常，检查车站备用金是否账实相符。（ ）
【判断题】
遗失编码单程票需按照票卡的成本费3元进行补款或者补还相应数量的票卡。（ ）
【判断题】
押运人员检查解款箱封签、锁无异常，解款箱数量无误后，双方即办理交接，并字确认。（ ）
【判断题】
钥匙的交接遵循以下要求：各岗位保管的钥匙均需进行交接，交接时发现异常情况由接班人负责，交接后发现异常情况由接班人负责，如出现异常情况，及时上报站长及中心。（ ）
【判断题】
公务票无法使用时，本人携带异常公务票至票务处进行验卡，由票务处查询该卡使用异常原因，分析是否为人为损坏。（ ）
【判断题】
对于无效储值类票卡，车站加封上交相应无效储值类票卡并填写《无效票处理申请表》。票务处根据车站上交的申请单对表卡进行登记和分析。（ ）
【判断题】
票卡回收箱钥匙属于AFC设备钥匙。（ ）
【判断题】
TVM票款收入分为现金收入、移动支付收入两部分。（ ）
【判断题】
车站补短款时不需单独填写现金解款单，在当日车站客运营收日报备注栏注明所补短款金额、短款日期，短款人姓名与工号，随当日票款收入一并解行。（ ）
【判断题】
本站进出卡由站务中心负责申领，经票务处审核，分公司分管领导审批后交票务处制作。（ ）
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设备产生的废票：TVM 废票、闸机废票、BOM 废票等。（ ）
【判断题】
遗失预赋值单程票需按照票卡的成本费3元加该票赋值金额进行补款。（ ）
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遗失已过期的预赋值单程票需按照票卡的成本费3元进行补款。（ ）
【判断题】
为确保安全，无论门禁系统使用正常与否，票务室、变电所房门等设备房均需同时上好机械锁，如发生门禁系统停电故障，车站工作人员必须立即重新检查票务室、变电所等房间机械锁是否锁好。（ ）
【判断题】
通用门禁卡（含本站进出卡）管理车站安保、安检、保洁人员因工作需要可以到车控室签借门禁卡（本站进出卡），使用完后须及时签还，并负责保管，若有遗失参照相关管理办法处理。（ ）
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“失物标签”编码规则：编码规则：线路+车站名首字母+类别+年月日（8位）+序号（2位）。（ ）
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"无人认领的拾遗物品在“失物招领中心”存满6个月后，自发布招领信息之日起6个月无人认领的，移交公安机关、
【判断题】
大客流在一定时间内出现较多客流并有持续发展的趋势，造成车站能力或列车运能明显不足的客流。（ ）
【判断题】
地铁付费区指乘客在支付车费后方能够进入的区域，车站通过安装进站闸机来区分付费区与非付费区。（ ）
【判断题】
"车站保安、保洁及其他当班的运营分公司员工，在接受乘客问询时应执行“首问责任制”，及时提供帮助，若无法
【判断题】
车站在处理客伤事件时要以“救死扶伤，迅速处置”为原则，以人为本，给予乘客必要的帮助。（ ）
【判断题】
对乘客提出意见或建议，首位接待的车站员工应第一时间回复，如无法回复应及时为乘客反应，车站值班站长应及时回复并留存记录备查。（ ）
【判断题】
车站值班站长决策一、二级客流控制启用，车站站长决策三级客流控制启用。（ ）
【判断题】
车站采用任意一级客流控制时都必须向行车调度员及时报告。（ ）
