刷题
导入试题
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
推荐试题
【判断题】
胶壳刀开关安装时,手柄要向上,不得倒装或平装。
A. 对
B. 错
【判断题】
当电度表接入电路后,电压线圈与电流线圈所产生两个相位相同的磁通形成了移动磁场。
A. 对
B. 错
【判断题】
行程开关的工作原理与控制按钮相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
电动机定额工作制表示电动机按铭牌值工作时只能在规定的时间断续运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡经互感器接入的电度表,其读数要乘以互感器的变比才是实际读数值。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相异步电动机虽然种类繁多,但基本结构均由定子和转子两大部分组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照使用环境,防爆型电气设备中,III类电气设备用于爆炸性粉尘环境。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制按钮在低压控制电路中用于手动发出的控制信号,用作近距离控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
屏护装置应装有联锁装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
电力是先经配电屏分配后,由配电屏内的开关直接送至电动机。
A. 对
B. 错
【判断题】
经合闸即可送电到施工设备的开关和刀闸的操作手柄上,应悬挂“在此工作”的标识牌。
A. 对
B. 错
【判断题】
兆欧表测量前一定要将设备断开电源,对内部有储能元件的设备还要进行放电。
A. 对
B. 错
【判断题】
当导体温度不变时,通过导体的电流与加在导体两端的电压成正比,而与其电阻成反比。
A. 对
B. 错
【判断题】
电气照明的光源应根据照明要求和使用场所的特点来选择。
A. 对
B. 错
【判断题】
系统接地与变压器外壳的接地、避雷器的接地是共用的,并称为“三位一体”。
A. 对
B. 错
【判断题】
电力线路多数是室外架设,或地下敷设,常受所在地段的不定因素的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
直流单臂电桥测量电感线圈的直流电阻时,先按下检流计按钮后按下电流按钮
A. 对
B. 错
【判断题】
防雷装置的引下线采用热镀锌圆钢时,其直径不小于8~10mm,截面积不小于50~78mm2
A. 对
B. 错
【判断题】
钳形电流表的最大量程应等于被测线路的电流
A. 对
B. 错
【判断题】
电气设备本身,一般也会出现爆炸事故
A. 对
B. 错
【判断题】
PN结的P区接电源负极,N区接电源正极,称反向偏置接法
A. 对
B. 错
【判断题】
一旦发生漏电切断电源会造成事故或重大经济损失的下列电气装置或场所,应安装报警式漏电保护器同时自动切断电源。
A. 对
B. 错
【判断题】
在空中作业时,可以用抛掷的方法上下传递工具或器材。
A. 对
B. 错
【判断题】
在串联电路中,总电阻总是小于各分电阻
A. 对
B. 错
【判断题】
防雷装置的引下线宜采用热镀锌圆钢和扁钢,宜优先采用圆钢
A. 对
B. 错
【判断题】
熔体的额定电流表明,熔体长期通过此电流而不熔断的额定电流
A. 对
B. 错
【判断题】
电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的是线电压
A. 对
B. 错
【判断题】
IT系统是配电网不接地或经高阻抗接地,电气设备金属外壳接地的系统
A. 对
B. 错
【判断题】
三相线路断开一相将造成三相设备不对称运行,可能烧坏设备
A. 对
B. 错
【判断题】
配电装置室内一面有开关设备时的最小安全距离,应不小于0.6m
A. 对
B. 错
【判断题】
基尔霍夫电流定律表述为:对于电路中任一节点,流入节点的电流之和恒等于流出节点的电流之和
A. 对
B. 错
【判断题】
灯泡破碎时瞬时温度达到2000~3000℃
A. 对
B. 错
【判断题】
绝缘材料按耐热程度的不同,可分为Y、A、E、B、F、H六级
A. 对
B. 错
【判断题】
对人体伤害程度主要与电流大小有关与通电时间无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
低压熔断器广泛用于低压供配电系统和控制系统,主要用于短路和过流保护
A. 对
B. 错
【判断题】
触电时间大于一个心跳周期,则发生心室颤动的机会减少。
A. 对
B. 错
【判断题】
受潮或有局部缺陷的绝缘,吸收比接近于1.3
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器的长延时电流整定值等于电动机的额定电流
A. 对
B. 错
【判断题】
当电动机启动时,电流往往很大,但时间很短,热继电器不会影响电功机的正常启动
A. 对
B. 错
【判断题】
有特殊防护装置的绝缘棒,遇雷雨天气允许在户外操作。
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用