【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【多选题】
开展“支部主题党日”活动，一般按照以下程序进行___
A. 确定主题，精心筹备
B. 十事联动，学深议透
C. 民主讨论，平等议事
D. 践行落实，确保成效
【多选题】
“支部主题党日”活动集中学习环节中，可以采取___等方式，重点学习总队党委中心组学习资料、地方党委有关重要决策精神等内容。
A. 书记领学
B. 集体研学
C. 专家辅学
D. 专题讨论
【多选题】
总队、支队机关各党支部每次主题党日活动必须按程序落实___
A. 交纳党费、重温誓词
B. 诵读党章、集中学习
C. 党员汇报、积分考评
D. 民主议事、民主监督
E. 组织生活、特色实践
【多选题】
“支部主题党日”活动，是党组织对党员的一次（）和（）。___
A. 政治点名
B. 政治报到
C. 政治教育
D. 思想汇报
【多选题】
《湖北省消防总队党委关于严格落实报告工作制度的通知》明确，下级党组织向上级党组织主要报告下列事项___
A. 贯彻落实上级党委决策部署情况、党组织自身建设情况
B. 重大事项决策和执行情况、年度重点工作推进和完成情况
C. 工作中存在的问题和困难，以及需要协调解决的事项
D. 队伍思想形势和管理教育情况以及其他需要报告的事项
【多选题】
审计方式包括 、 、联网审计、 、跨区域审计、 等。___
A. 就地审计
B. 报送审计
C. 跟踪审计
D. 联合审计
【多选题】
审计组应当对审计证据材料的（ ）、（ ）和（ ）进行梳理判断，形成有效的审计证据和完整的证据链。___
A. 相关性
B. 可靠性
C. 充分性
D. 真实性
【多选题】
审计部门应当在领导干部经济责任审计报告中，针对审计发现的问题，按照（）、（）等界定责任归属。___
A. 直接责任
B. 领导责任
C. 主管责任
D. 分管责任
【多选题】
《国家综合性消防救援队伍审计工作规定（试行）》中明确领导干部履行经济责任情况确定评价结果分为___三个等次。
【单选题】
1、井控是指实施油气井___的简称。
A. 压力控制
B. 油气控制
C. 地层控制
D. 产能控制
【单选题】
2、___是某物质单位体积的质量(或称为重量)。
【单选题】
3、石油工程上常用密度的单位是___。
A. kg/cm³
B. kg/l
C. g/cm³
D. ppg
【单选题】
4、21MPa=___psi。
A. 1000
B. 2000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
5、___是1平方米上受到1牛顿的力时形成的压强。
A. 1Pa
B. 1kPa
C. 1MPa
D. 1GPa
【单选题】
6、1MPa=___Pa。
A. 10
B. 100
C. 1000
D. 1000000
【单选题】
7、粗略估算时，可认为1kgf／cm²＝___MPa。
【单选题】
8、静液压力的大小与液体密度成___。
A. 正比
B. 反比
C. 平方比
D. 没有关系
【单选题】
9、静液压力的大小和液柱的横向尺寸___。
A. 正比
B. 反比
C. 平方比
D. 没有关系
【单选题】
10、静液压力P＝9.8Hρ，如果H用m，则P为___。
A. Pa
B. kPa
C. MPa
D. Psi
【单选题】
11、计算钻井液的静液压力时，井深数值必须依据___。
A. 钻柱长度
B. 测量井深
C. 垂直井深
D. 设计井深
【单选题】
12、压力梯度是指___压力的增加值。
A. 某一深度
B. 套管鞋深度
C. 单位井深
D. 单位垂直深度
【单选题】
13、某地区正常地层压力梯度为0.0118MPa/m，当井深为2000m时，地层压力为___。
A. 23.6 kPa
B. 23.6MPa/m
C. 23.6
D. 23.6MPa
【单选题】
14、某地区地层水密度为1.05g/cm³,该地区正常地层压力梯度为___。
A. 0.0103kPa／m
B. 0.0103MPa
C. 0.0105
D. 0.0103MPa/m
【单选题】
15、___是作用在单位面积上的液柱重量引起的压力。
A. 静液压力
B. 地层压力
C. 地层破裂压力
D. 波动压力
【单选题】
16、淡水密度是1g/cm³，形成的压力梯度为___kPa/ m。
A. 1
B. 9.81
C. 10.5
D. 9.8-10.5
【单选题】
17、已知地层压力是30MPa，地层深度2000m，计算地层压力梯度为___kPa/m。
A. 12.00
B. 11.5
C. 10.5
D. 15.00
【单选题】
18、已知地层压力当量钻井液密度1.24g/cm³，计算地层压力梯度___kPa/m。
A. 12.164
B. 11.5
C. 10.5
D. 15.7
【单选题】
19、某井斜深7000米，垂深6000米，钻井液密度1.30 g／cm³,钻井液液柱压力梯度是___。
A. 17.85 MPa／米
B. 12.74KPa／米
C. 8.88 MPa／米
D. 5.35MP／米
【单选题】
20、用压力梯度表示压力时，将压力梯度乘以___即得该深度处的压力。
A. 密度
B. 深度
C. 静液压力
D. 压力系数
【单选题】
21、正常压力地层中随着井深的增加，地层压力梯度___。
【单选题】
22、单位深度或高度的流体所形成的压力叫做___。
A. 静液压力
B. 地层压力
C. 压力梯度
D. 压力系数
【单选题】
23、某井斜深7000米，垂深6000米，钻井液密度1.30 g／cm³，钻井液液柱压力是___。
A. 89.18 MPa
B. 100.18MPa
C. 76.52 Mpa
D. 79.18MPa
【单选题】
24、某点压力等于此相当密度的液体在该深度处所形成的液柱压力，是用___来表示压力的大小。
A. 压力单位
B. 压力梯度
C. 当量钻井液密度
D. 压力系数
【单选题】
25、1km深处压力为11.8MPa，则当量钻井液密度为___。
A. 1.0 g／cm³
B. 1.10 g／cm³
C. 1.20 g／cm³
D. 1.30 g／cm³
【单选题】
26、某井钻至井深3000m处，所用钻井液密度为1.3g/cm³，井底处的静液压力___。
A. 38.26kPa
B. 38.26MPa
C. 38.26kPa/m
D. 38.26g/cm³
【单选题】
27、用___在对比不同深度地层中的压力时，可消除深度的影响。
A. 压力单位
B. 压力梯度
C. 静液压力
D. 压力系数
【单选题】
28、当量钻井液密度是压力的一种表示方法，其单位是___。
A. MPa
B. MPa／m
C. g／cm³
D. 无因次
【单选题】
29、___相当于单位深度流体的压力。
A. 波动压力
B. 当量钻井液密度
C. 压力梯度
D. 压力系数
【单选题】
30、压力系数是压力的一种表示方法，其单位是___。
A. MPa
B. MPa／m
C. g／cm³
D. 无因次
【单选题】
31、某点压力与该深度处的淡水柱静压力之比，是用___来表示压力的大小。
A. 压力单位
B. 压力梯度
C. 当量钻井液密度
D. 压力系数
