【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【单选题】
由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。
【单选题】
40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。
A. JK触发器
B. T触发器
C. D触发器
D. T' 触发器
【单选题】
触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。
A. 具有翻转功能
B. 具有保持功能
C. 具有记忆功能
【单选题】
TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。
A. =1，=0
B. =0，=1
C. 保持高电平“1”
D. 保持低电平“0”
【单选题】
按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。
A. RS、JK、D、T等
B. 主从型和维持阻塞型
C. TTL型和MOS型
D. 上述均包括
【单选题】
同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。
A. 工作速度高
B. 触发器利用率高
C. 电路简单
D. 不受时钟CP控制。
【单选题】
把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。
【单选题】
下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。
A. 变量译码器
B. 加法器
C. 数码寄存器
D. 数据选择器
【单选题】
47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。
【单选题】
N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。
【单选题】
49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。
【单选题】
同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。
A. 没有触发器
B. 没有统一的时钟脉冲控制
C. 没有稳定状态
D. 输出只与内部状态有关
【单选题】
一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。
【单选题】
某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。
A. 10
B. 60
C. 525
D. 31500
【单选题】
555定时器属于___
A. 时序逻辑电路
B. 组合逻辑电路
C. 模拟电子电路
【单选题】
54多谐振荡器可产生 ___
A. 正弦波
B. 矩形脉冲
C. 三角波
D. 锯齿波
【单选题】
脉冲整形电路有___。
A. 多谐振荡器
B. 施密特触发器
C. 555定时器
【单选题】
56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。
A. 速度高
B. 电路简单
C. 振荡频率稳定
D. 输出波形边沿陡峭
【单选题】
TTL单定时器型号的最后几位数字为___。
A. 555
B. 556
C. 7555
D. 7556
【单选题】
555定时器不可以组成___。
A. 多谐振荡器
B. 单稳态触发器
C. 施密特触发器
D. JK触发器
【单选题】
59以下各电路中，___可以产生脉冲定时。
A. 多谐振荡器
B. 单稳态触发器
C. 施密特触发器
D. 石英晶体多谐振荡器
【单选题】
555定时电路端不用时，应当___。
A. 接高电平
B. 接低电平
C. 通过0.01µF的电容接地
D. 通过小于500Ω的电阻接地
【单选题】
89S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？___
A. 64KB、128B
B. 4KB、64KB
C. 4KB、128B
D. 8KB、256B
【单选题】
89S51比89C51多出了哪个功能？___
A. 存储器加倍
B. 具有WDT工能
C. 多了一个8位输入/输出端口
D. 多了一个串行口
【单选题】
6在DIP40封装的8×51芯片里，复位RESET引脚的引脚编号是什么？___
【单选题】
7在DIP40封装的8×51芯片里，接地引脚与电源引脚的引脚编号是什么？___
A. 1、21
B. 11.31
C. 20、40
D. 19、39
【单选题】
9在12MHz始终脉冲的8051系统里，一个机器周期有多长？___
A. 1µs
B. 12µs
C. 1ms
D. 12ms
【单选题】
12下列哪个寄存器是8×51内的16位寄存器？___
【单选题】
14在8×51的输入/输出端口里，哪个输入/输出端口执行在输出功能时没有内部上拉电阻？___
【单选题】
8×51的P0采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
17在8×51里，若要扩展外部存储器时，数据总线连接哪个输入/输出端口？___
【单选题】
点亮一般的LED所耗用的电流约为多少？___
A. 1~5µA
B. 10~20µA
C. 1~5mA
D. 10~20mA
【单选题】
19一般地，蜂鸣器属于哪种负载？___
A. 电阻性负载
B. 电感性负载
C. 电容性负载
D. 不导电负载
【单选题】
7405/7406的输出采用哪种电路结构？___
A. 集电极开路式输出
B. 基极开路式输出
C. 发射机开路式输出
D. 图腾柱输出
【单选题】
21在继电器中，NO接点是一种什么接点？___
A. 不使用接点
B. 不存在接点
C. 激磁后即开路的接点
D. 常开接点
【单选题】
22所谓2P的继电器，代表什么意思？___
A. 只有2个接点
B. 两相的负载
C. 两组电源
D. 2组c接点
【单选题】
23共阳极七段数码管显示器的驱动信号有何特色？___
A. 低电平点亮
B. 低电平不亮
C. 高电平点亮
D. 以上皆非
【单选题】
24在8×51的程序里，若要将某个输入/输出端口设置成输入功能，应如何处理？___
A. 先输出高电平到该输入/输出端口
B. 先输出低电平到该输入/输出端口
C. 先读取该输入/输出端口的状态
D. 先保存该输入/输出端口的状态
【单选题】
8×51提供几个外部中断和定时器/计数器中断？___
A. 2,2
B. 3,6
C. 2,3
D. 3,7
【单选题】
8×51的IP缓存器的功能如何？___
A. 设置中断优先级
B. 启动中断功能
C. 设置中断触发信号
D. 定义CPU的网址
