【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【判断题】
350根据《证券法》，上市公司连续两年亏损将被证券交易所直接终止交易处理
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352根据《公司法》设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样
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353根据《公司法》，设立股份有限公司，应当由2人以上200人以下为发起人，其中，必须有半数以上的发起人在中国境内有住所
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354监事的任期每届为三年，监事任期届满，不可以连任
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355《首次公开发行股票并上市管理办法》规定辅导1年方可申请发行上市
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356按照《首次公开发行股票并上市管理办法》的规定，对于首次公开发行股票并上市，发行人的净利润应以扣除非经常性损益前后较高者作为计算根据
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357根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，股票依法发行后，因发行人经营与收益的变化引致的投资风险，由发行人负责
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358根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，经国务院批准，有限责任公司在依法变更为股份有限公司时，可以采取募集设立方式公开发行股票
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359根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，有限责任公司按原账面净资产值折股整体变更为股份有限公司的，持续经营时间从股份有限公司成立之日起计算
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360根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人编制财务报表应以实际发生的交易或者事项为根据；再进行会计确认、计量和报告时应当保持应有的谨慎；对相同或者相似的经济业务，应选用一致的会计政策
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361根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人依法纳税，各项税收优惠符合相关法律法规的规定是发行股票的必要条件。因此，发行人的经营成果对税收优惠不应存在依赖关系
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362根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应当建立募集资金专项存储制度，募集资金应当存放于董事会决定的专项账户
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363根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应当按照中国证监会的有关规定制作申请文件，由发行人向中国证监会申报
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364根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人应有严格的资金管理制度，不得有资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情形
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365根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，保荐人及其保荐代表人应当对招股说明书的真实性、准确性、完整性进行核查，并在核查意见上签字、盖章
【判断题】
366根据《公司法》,依法设立的有限责任公司必须在公司名称中标明有限责任公司字样
【判断题】
367根据《公司法》,公司法定代表人根据公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任
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368根据《公司法》,公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，由董事会或者股东会、股东大会决议
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369根据《公司法》,有限责任公司章程应当载明股东的出资方式、出资额和出资时间
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370根据《公司法》,有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额
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371根据《公司法》,有限责任公司股东有权按照实缴的出资比例分取红利，并在公司新增资本时有权优先按照实缴的出资比例认缴出资，但是，全体股东约定不桉照出资比例分取红利或者不桉照出资比例优先认缴出资
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372根据《公司法》,有限责任公司股东会应当每年召开一次年会
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373根据《公司法》,有限责任公司股东会议根据章程规定可以不按照出资比例行使表决权
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374根据《公司法》,有限责任公司董事任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。董事任期届满，连选可以连任
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375根据《公司法》,有限责任公司设立监事会的，其成员不得少于三人
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376根据《公司法》,股份有限公司注册资本的最低限额为人民币一千万元
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377根据《公司法》,以发起方式设立股份有限公司的，发起人可以用货币、实物、知识产权或土地使用权出资
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378根据《公司法》,发行股份的股款缴足后，发起人在三十日内未召开创立大会的，认股人可以按照所缴股款并加算银行同期存款利息，要求发起人返还
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379根据《公司法》,股份有限公司的权力机构是董事会
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380根据《公司法》,股份有限公司的职工大会在一定情形下可以履行召集股东大会会议的职责
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381根据《公司法》,股份有限公司的股东可以不亲自出席股东大会会议而委托代理人出席
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382根据《公司法》,在股东大会会议上，股份有限公司所持本公司股份没有表决权
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383根据《公司法》,股份有限公司董事会会议必须有过半数的董事出席才可以举行，且董事会作出决议，必须经出席董事会会议的董事三分之二以上通过
【判断题】
384根据《公司法》,股份有限公司董事会的决议违反法律、行政法规或公司章程、股东大会决议，致使公司遭受严重损失，参与决议且对决议未表示异议的董事要对公司负赔偿责任
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385根据《公司法》,办理公司信息披露事务属于上市公司董事会秘书的法定职责
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386根据《公司法》的有关规定，股票是公司签发的证明股东所持股份的凭证
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387根据《公司法》,自股份有限公司成立起三年内，发起人持有的本公司股份不得转让
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388根据《公司法》,上市公司必须根据法律、行政法规的规定，公开公司经营情况、财务状况、公司涉及的重大诉讼等事顶?
【判断题】
389根据《公司法》的有关规定，上市公司必须在每会计年度内每三个月公布一次财务会计报告
