【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
推荐试题
【判断题】
镉镍蓄电池使用苛性碱作电解液，苛性碱对人体皮肤和眼睛没有损害
【判断题】
镉镍蓄电池泄气装置中的密封橡胶圈漏气，蓄电池可照常使用
【判断题】
镉镍蓄电池不能过放电，以免氧气和氢气析出，冲开橡胶圈泄出气体
【判断题】
使用500 V兆欧表测量客车配线，易损坏车电装置中的半导体元件
【判断题】
变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的，如果发现油温较平时相同负载和相同条件下高出10 ℃时，应考虑变压器内发生了故障
【判断题】
J5型感应子发电机输出的交流电压经整流后，供负载和蓄电池充电用，充电电流由限流节控制为35 A
【判断题】
KP-2A型控制箱中发电机过压保护电路整定值为63 V
【判断题】
KP-2A型控制箱过压保护电路的主要元件是稳压管CW2
【判断题】
KP-2A型控制箱中，实现过压保护的执行元件是熔断器FU3
【判断题】
KP-2A型控制箱的主要控制元件为晶体三极管
【判断题】
KP-2A型控制箱的主整流电路采用晶闸管三相可控整流电路
【判断题】
客车电扇在额定电压下，连续运转1h，电枢绕组及励磁绕组的温升不得超过50 ℃
【判断题】
客车电扇电机绕组的绝缘电阻在温升后测量，其值应在1 M 以上
【判断题】
目前客车上多采用CZ0系列交流接触器和CJ10系列直流接触器
【判断题】
交流耐压试验时，加至试验标准电压后的持续时间，凡无特殊说明者均为60 s
【判断题】
客车空调机组在夏季简单工况应按通风机、电热器和废气排风扇的顺序动作
【判断题】
客车空调机组在冬季简单工况应按通风机、冷凝器排风扇，制冷压缩机与废气排风扇的先后顺序动作
【判断题】
进入电气化铁路区段，遇有紧急情况，乘务人员可以上车顶检修车辆
【判断题】
登高作业时，严禁两人同时站立在同一梯子上
【判断题】
工作中坚守岗位，遵守纪律，严禁 脱岗 、 串岗、私自替班、 换岗
【判断题】
一个境内员工外派到境外也可以享受个人所得税专项附加扣除。
【判断题】
在民办学校接受教育也可以享受子女教育专项附加扣除。
【判断题】
在境外学校接受教育不可以享受子女教育专项附加扣除。
【判断题】
实行核定征收个人所得税的纳税人，不能享受商业健康保险个人所得税优惠政策。
【判断题】
个人购买商业健康保险未获得税优识别码的，其支出金额不得在个人所得税税前扣除。
【判断题】
有连续性劳务报酬所得的个人购买商业健康保险可以扣除，连续性劳务报酬所得是指个人连续6个月以上（含6个月）为同一单位提供劳务而取得的所得。
【判断题】
从2019年1月1日起，对保险营销员、证券经纪人取得佣金收入的劳务报酬所得，采取累计预扣方法预扣预缴税款，不适用劳务报酬所得的比例加成预扣法。
【判断题】
个体工商户业主购买符合规定的商业健康保险产品支出，在经营所得月（季）预缴时享受商业健康保险税前扣除政策。
【判断题】
取得经营所得的个人，没有综合所得的，专项附加扣除只能在办理汇算清缴时扣除，月（季）预缴时不享受税前扣除政策
【判断题】
纳税人拒不提供个人所得税专项附加扣除留存备查资料的，主管税务机关应当责令其改正；情形严重的，应当纳入有关信用信息系统，并按照国家有关规定实施联合惩戒；涉及违反税收征管法等法律法规的，税务机关依法进行处理。
【判断题】
纳税人通过远程办税端选择扣缴义务人并报送专项附加扣除信息的，扣缴义务人根据接收的扣除信息办理扣除。纳税人事后需要将纸质《扣除信息表》（一式两份）报送给扣缴义务人，纳税人和扣缴义务人签字（章）后分别留存备查。
【判断题】
享受大病医疗专项附加扣除的纳税人，只能由纳税人在次年3月1日至6月30日内，自行向汇缴地主管税务机关办理汇算清缴申报时扣除
【判断题】
非营利性科研机构和高校向科技人员发放现金奖励时，从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励，可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”，按规定依法代扣代缴个人所得税，不需要向税务机关履行备案手续，只需把相关资料留存备查。
【判断题】
依法批准设立的非营利性研究开发机构和高等学校根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》规定，从职务科技成果转化收入中给予科技人员的现金奖励，可暂免征收个人所得税。
【判断题】
依法批准设立的非营利性科研机构和高校在取得科技成果转化收入五年（60个月）内奖励给科技人员的现金，可减按50%计入科技人员当月“工资、薪金所得”，依法缴纳个人所得税.
【判断题】
对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得，自2017年11月17日起至2019年12月4日止，暂免征收个人所得税。
【判断题】
对个人取得企业派发的现金网络红包，不属于个人所得税法规定的应税所得，不征收个人所得税。
【判断题】
个人之间派发的现金网络红包，应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
【判断题】
对个人取得企业派发的且用于购买该企业商品(产品)或服务才能使用的非现金网络红包，应按照偶然所得项目计算缴纳个人所得税。
