【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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【单选题】
分子公司财务部对报废评估申请进行审核，并在审核无误后___个工作日内组织完成有关资价值评估并报公司财务部备案。
【单选题】
计量表计退运后，允许物资使用管理部门将退运表计暂存在仓库待鉴定区，存放时间不超过___个抄表周期
【单选题】
退役物资（资产）在未完成鉴定前由___部门负责回收、保管；工程余料、工程结余物资在未完成鉴定前由________部门负责回收、保管。
A. 物资使用管理、项目管理
B. 财务、项目管理
C. 物资、生产设备管理
D. 物资使用管理、基建
【单选题】
以下哪项不属于报废物资处理需注意的事情。___
A. 符合安全、质量和环境的要求
B. 防止出现重复使用
C. 提高出库频率
D. 防止污染环境现象
【单选题】
闲置物资管理的原则不包括___。
A. 分级管理
B. 平衡利库
C. 调剂优先
D. 量化考核
【单选题】
闲置物资管理应遵循___的原则。
A. 滚动鉴定、分级管理、调剂优先、量化考核
B. 统筹管理、分级处理、程序规范、公开公平
C. 速度第一、效率优先、多种储备、综合利用
D. 监控节点、动态评价、量化考核
【单选题】
闲置物资无法在本单位范围内再利用的，可按照有关规定，由___负责实施产权转让
A. 物资使用管理部门
B. 物资管理部门
C. 物资使用部门
D. 项目设计院
【单选题】
闲置物资再利用遵循的原则是___。
A. 内部消化为主、统筹调剂为辅
B. 内部消化为辅、统筹调剂为主
C. 外部消化为主、统筹调剂为辅
D. 内部消化为主、统一分配为辅
【单选题】
《中国南方电网有限责任公司物资管理规定》逆向物资分为___
A. 闲置物资和报废物资
B. 退运物资和报废物资
C. 工程余料和工程结余物资
D. 闲置物资和退运物资
【单选题】
某单位办理退役设备入库工作，以下哪项不是物资部门的职责？___
A. 组织鉴定
B. 入库办理
C. 闲置设备统计评价
D. 入库后闲置设备的调拨
【单选题】
物资部门根据储备物资补货需求，可将闲置物资转为___。
A. 储备物资
B. 定额物资
C. 项目物资
D. 补货物资
【单选题】
根据《中国南方电网有限责任公司逆向物资管理办法》规定，以下选项正确的是___
A. 工程结余是指在基建、技改、应急等工程中使用过的剩余物资
B. 工程余料物资是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资
C. 退役物资（资产）是指在生产经营中因磨损、损坏、技术更新、工程拆除（含灾害抢修）、严重污染环境或按上级有关规定等原因退出使用的物资（资产）
D. 闲置物资是指经鉴定未丧失其应具备的使用功能，但已不再使用的逆向物资
【单选题】
退役设备拆除后，项目管理部门根据回收损失标准判定是否足额回收，如出现差异，项目管理部门应编制___，经本单位领导审批后，抄送财务部门。
A. 回收报告
B. 拒收请示
C. 差异报告
D. 设备拆除说明
【单选题】
对于需要修复的闲置设备，设备专业管理部门在修复后___个工作日内进行入库登记。
【单选题】
物资部门应建立闲置物资信息共享平台，按照“内部消化为主、统筹调剂为辅”的原则，在___阶段强制平衡利库。
A. 项目立项
B. 需求申报
C. 调拨
D. 配送
【单选题】
各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的___编制，______物资归集在一二级仓库储备，满足效率效益原则。
A. 常用物资、高周转率
B. 常用物资、低周转率
C. 不常用物资、高周转率
D. 不常用物资、低周转率
【单选题】
各专业应结合物资品类优化结果，遵循___的原则，提出并优化清单，减少储备物资种类。
A. 互换性和通用性
B. 互换性和针对性
C. 互换性
D. 通用性
【单选题】
根据《中国南方电网有限责任公司仓储配送管理办法》，储备定额（定额）是指___的存储数量标准，即最高储备量、安全库存、重购线及重购量。
A. 备品备件
B. 生产运维
C. 救灾应急
D. 就低不就高
【单选题】
物资部门对照定额核查实际储备，按照___原则，制订一级仓（区域仓）储备物资补货计划
A. 定额存储、动态补仓
B. 多种方式、定额存储
C. 定额存储、综合利用
D. 动态补仓、综合利用
【单选题】
协议储备轮换年限在储备协议中约定，由___负责轮换
A. 物资部门
B. 专业部门
C. 供应商
D. 物资部门或供应商
【单选题】
储备方式应优先采用___方式，不能满足供应时效要求的采用_______方式。
A. 自购储备、协议储备
B. 协议储备、自购储备
C. 协议储备、协议储备
D. 自购储备、自购储备
【单选题】
各专业部门在公司储备清单范围提出储备定额需求，内容包括___
A. 物资编码、型号规格
B. 需求数量、供应时效、单一来源物资的供应商名称
C. 轮换年限、适用范围、相关订货技术规范
D. 以上均是
【单选题】
物资部门根据什么因素编制本级统筹储备的储备定额。___
A. 储备定额需求
B. 综合仓库层级及急救包设置
C. 配送能力、历史用量统计
D. 以上均是
【单选题】
一级仓（区域仓）采取___方式，储备库存达到定额_____时按_____编制补货计划。
A. 定期补货、重购量、重购线
B. 定量补货、重购量、重购线
C. 定期补货、重购线、重购量
D. 定量补货、重购线、重购量
【单选题】
储备物资是指公司为满足生产、经营、抢险、抢修等需要，实行___存储的物资。
【单选题】
协议储备是指供应商依照协议储存物资但所有权属于___的储备方式。
A. 需求部门
B. 物资部门
C. 供应商
D. 施工单位
【单选题】
一级仓（区域仓）采取定量补货方式，储备库存达到定额___时按重购量编制补货计划。
【单选题】
一级仓（区域仓）采取___补货方式，储备库存达到定额重购线时按重购量编制补货计划。
A. 不定量
B. 不定期
C. 定量
D. 定期
【单选题】
储备物资按储备方式分有___。
A. 自购储备
B. 协议储备
C. 自购储备、协议储备
【单选题】
储备物资达到___轮换年限后，由物资部门组织再利用工作，转为项目物资
A. 0.33333333333
B. 0.4
C. 0.66666666667
D. 0.5
【单选题】
网公司统筹储备物资以及I级和II级应急响应下物资跨省调拨由___组织
A. 网公司物资部
B. 省公司物资部
C. 地市局物流中心
D. 供应商
【单选题】
储备物资基本分类：主网物资、___、表计物资、救灾应急物资。
A. 报废物资
B. 闲置物资
C. 线材类物资
D. 配网物资
【单选题】
储备物资是指公司及所属各单位为保障生产、经营所需，按___储备的物资。
A. 现状
B. 历史使用量
C. 需求
D. 定额
【单选题】
一级仓库储备物资补货采取___方式，二级仓库储备物资补货主要采取一级仓库______方式。
A. 供应商直送，定量配送
B. 供应商直送，定期配送
C. 第三方承运商配送，定量配送
D. 第三方承运商配送，定期配送
【单选题】
公司应急储备物资是专指为应对突发事件事先储备的___。
A. 应急救灾物资和应急装备物资
B. 应急救灾物资
C. 应急装备物资
D. 应急物资
【单选题】
完善应急储备物资的流动性管理，实行___的原则
A. 先入库先调用
B. 先入库后调度
C. 后入库先调度
D. 后入库后调度
【单选题】
储备物资达到2/3轮换年限后，由___组织再利用工作，转为项目物资。
A. 财务部
B. 物资使用管理部门
C. 物资部门
D. 以上都不是
【单选题】
达到轮换年限的储备物资经鉴定为报废物资的，由物资部门负责移入___。
A. 报废物资仓库
B. 一级仓库
C. 二级仓库
D. 应急包
【单选题】
专门长期存放各种储备物资，以保证完成各项储备任务的仓库称为___
A. 储备仓库
B. 集配型仓库
C. 流通仓库
D. 中转分货型仓库
【单选题】
以下哪些不属于一级储备混合仓库存储物资类型？___
A. 变压器
B. 断路器
C. 电流互感器
D. 电能表
