【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【单选题】
我国社会主义初级阶段实行以公有制为主体.多种所有制经济共同发展的基本经济制度，促进了生产力的发展。说明实行这种制度遵循了( )。
A. 生产力决定生产关系的原理
B. 经济基础决定上层建筑的原理
C. 社会存在决定社会意识的原理
D. 经济制度决定生产力状况的原理
【单选题】
十一届三中全会以来,我党制定的一系列正确的路线.方针.政策促进了我国经济的迅猛发展。这说明( )。
A. 经济基础发展的道路是由上层建筑决定的
B. 上层建筑的发展决定经济基础的发展方向
C. 上层建筑对经济基础具有积极的能动作用
D. 社会主义社会的发展不受经济基础决定上层建筑规律的制约
【单选题】
社会形态是( )。
A. 生产力和生产关系的统一
B. 同生产力发展一定阶段相适应的经济基础和上层建筑的统一体
C. 社会存在和社会意识的统一
D. 物质世界和精神世界的统一
【单选题】
人类社会发展的一般规律是( )。
A. 生产方式内部的矛盾规律
B. 生产力和生产关系.经济基础和上层建筑之间的矛盾运动规律
C. 社会存在和社会意识的矛盾规律
D. 物质生产和精神生产的矛盾规律
【单选题】
既承认社会形态发展的客观规律性又承认人的活动的选择性的观点，属于( )。
A. 历史唯物主义观点
B. 相对主义观点
C. 折衷主义观点
D. 历史唯心主义观点
【单选题】
由于社会历史是有意识.有目的的活动着的人创造的，因此( )。
A. 社会规律是由人创造的
B. 社会发展规律只能通过人的自觉活动起作用
C. 人的活动都体现社会规律
D. 人们可以改造或消灭社会规律
【单选题】
从总趋势上看，人类历史发展是( )。
A. 周而复始的循环过程
B. 前进的.上升的.由低级到高级的过程
C. 有时前进.有时倒退的过程
D. 无规律可循
【单选题】
党的十九大指出，中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾转化为( )。
A. 建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级之间的矛盾
C. 落后的社会生产同人们日益增长的物质文化需要之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好社会需求和不平衡不充分发展之间的矛盾
【单选题】
社会发展的根本动力是( )。
A. 生产力
B. 生产关系
C. 社会基本矛盾
D. 上层建筑
【单选题】
阶级斗争是推动阶级社会发展的( )。
A. 根本动力
B. 直接动力
C. 最终动力
D. 唯一动力
【单选题】
在社会主义社会中，阶级分析方法是分析( )的基本方法。
A. 一切社会现象
B. 一切带有阶级矛盾和阶级斗争性质的社会现象
C. 一切经济现象
D. 思想意识形态领域中各种现象
【单选题】
马克思主义认为，暴力革命是无产阶级革命的( )。
A. 唯一形式
B. 基本形式
C. 辅助形式
D. 特殊形式
【单选题】
社会革命的根本目的是( )。
A. 拯救劳动人民
B. 解放和发展生产力
C. 夺取国家政权
D. 打破旧的上层建筑
【单选题】
马克思说:“革命是历史的火车头”。这句话形象而深刻地说明了( )。
A. 革命是社会发展的最深刻根源
B. 革命阶级要积极主动地制造革命以推动社会发展
C. 革命在推动社会发展中的重要作用
D. 暴力革命是实现社会形态更替的唯一形式
【单选题】
社会主义改革的根本目的在于( )。
A. 改变社会主义制度
B. 完善社会主义制度
C. 解放和发展生产力
D. 实现社会公平
【单选题】
我国的改革是社会主义制度的自我完善和自我发展。从根本上说，这是由( )。
A. 党的正确的路线.方针.政策决定的
B. 我国社会主义社会基本矛盾的性质和特点决定的
C. 和平与发展是时代主题的国际环境决定的
D. 广大人民群众积极主动地参与改革决定的
【单选题】
现代自然科学的发展日新月异，新的科技成果层出不穷，从根本上说，这最主要是由( )。
A. 社会生产实践的需要决定的
B. 现代科学家的聪明才智决定的
C. 科学家之间的互相交流决定的
D. 正确的科技发展战略决定的
【单选题】
两种根本对立的历史观是指( )。
A. 唯物史观和唯心史观
B. 宿命论和唯意志论
C. 可知论和不可知论
D. 辩证法和形而上学
【单选题】
以习近平同志为核心的党中央提出的( )的思想，创造性地运用和发展了唯物史观关于人民群众创造历史的基本原理。
A. 以人民为中心
B. 以人为本
C. 始终代表最广大人民根本利益
D. “三个有利于”
【单选题】
历史人物在历史上的作用表现为( )。
A. 加速或延缓历史的发展
B. 改变历史发展的规律
C. 决定历史时代的根本特点
D. 改变历史发展的方向
【单选题】
英雄史观的理论出发点是主张( )。
A. 人是社会历史的主体
B. 人的意识对社会存在具有能动的作用
C. 社会意识决定社会存在
D. 社会运动受偶然性支配
【单选题】
人们根据自己的目的和需要所从事的社会活动所引起的社会结果，是由各个个人和各种社会力量相互作用所形成的合力造成的。这是一种( )。
A. 相对主义诡辩论观点
B. 历史唯心主义观点
C. 历史唯物主义观点
D. 唯心主义非决定论观点
【单选题】
“人民群众是历史的创造者”这一基本观点的理论前提是( )。
A. 人的根本属性是社会性的原理
B. 生产方式是人类社会存在和发展的基础的原理
C. 意识对物质具有能动反作用的原理
D. 人口因素对社会发展有制约作用的原理
【单选题】
贯彻群众路线的基本工作方法是( )。
A. 肯定与否定相结合
B. 理论与实际相结合
C. 一般号召与个别指导相结合
D. 领导与群众相结合
【单选题】
人民群众既是历史的“剧中人”，又是历史的“剧作者”。这是( )。
A. 唯心主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯物主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
社会主要矛盾是社会基本矛盾的( )。
A. 具体体现
B. 特殊形式
C. 外在表现
D. 不同表述
【单选题】
人民群众创造历史的活动受既定的历史条件限制。这种观点是说( )。
A. 人民群众不是推动历史发展的决定力量
B. 人民群众不是历史活动的主体
C. 人民群众没有杰出人物的创造能力强
D. 人民群众不能随心所欲地创造历史
【单选题】
每一个社会时代都需要自己的伟大人物, 如果没有这样的人物, 它就要把他们创造出来。这种观点( )。
A. 正确说明了杰出人物的产生和作用
B. 属于英雄创造历史的唯心史观
C. 否认了人民群众是历史发展的决定力量
D. 违背了党的群众观点和群众路线
【单选题】
群众路线的基本出发点和最终归宿是( )。
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【单选题】
资本主义商品经济以生产资料私有和雇佣劳动为基础，是
A. 简单商品经济
B. 发达的商品经济
C. 自然经济
D. 产品经济
【单选题】
商品经济是一定社会历史阶段的产物，他生产的目的是
A. 为了交换
B. 为了消费
C. 为了生产
D. 为了分配
【单选题】
劳动产品和商品的关系是
A. 劳动产品一定是商品
B. 商品一定是劳动产品
C. 劳动产品和商品都具有使用价值和价值
D. 两者都要经过交换才能进入消费领域
【单选题】
社会经济的两种基本形态是
A. 商品经济和市场经济
B. 公有制经济和非公有制经济
C. 自然经济和商品经济
D. 计划经济和自然经济
【单选题】
商品经济产生和存在的条件
A. 自然经济的存在和发展
B. 社会化大生产和资本主义私有制
C. 社会化大生产和社会主义公有制
D. 社会分工的出现以及生产资料和劳动产品属于不同所有者
【单选题】
资本原始积累的实质是
A. 资本家靠自身勤劳致富，兴办资本主义企业
B. 劳动者自愿脱离土地到城市做工，为资本家进行积累
C. 资本家用经济手段诱使农民脱离土地成为雇佣劳动者
D. 通过暴力手段迫使劳动者与生产资料分离，把大量财富集中在资本家手中
【单选题】
马克思在研究商品时，之所以考察商品的使用价值，因为使用价值是
A. 人类生存.发展的物质条件
B. 构成财富的物质内容
C. 满足人们需要的物质实体
D. 商品交换价值的物质承担者
【单选题】
为剩余价值论的创立奠定了基础的是
A. 剩余价值理论
B. 劳动价值论
C. 英国古典政治经济学
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
商品的本质因素是
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 使用价值和价值
【单选题】
资产阶级意识形态的核心是
A. 文学.艺术和宗教
B. 道德.伦理
C. 政治思想和法律思想
D. 哲学.历史
【单选题】
马克思指出：“如果物没有用，那么其中包含的劳动也就没有用，不能算作劳动，因此不形成价值。”这段话说明
A. 价值的存在以物的有用性为前提
B. 价值的存在与物的有用性互为前提
C. 只要物是有用的，它就有价值
D. 物越是有用就越有价值
