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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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相关试题
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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【单选题】
深化收入分配制度改革,增加城乡居民收入,就要“创造条件让更多群众拥有___收入”。 
A. 灰色 
B. 劳动 
C. 财产性 
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___。
A. 民生问题 
B. 缩小贫富差距 
C. 建设先进文化 
【单选题】
发展必须坚持以人为本,发挥人民___精神,做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。
A. 艰苦奋斗 
B. 团结一致 
C. 首创 
【单选题】
科学的发展观是以___为中心的、以实现人的发展和社会全面进步为目的的社会发展观。
A. 人 
B. 物 
C. 社会 
【单选题】
站在新的历史起点上加强和改进党的建设,继续推动党的建设伟大工程,要以___为主线。
A. 作风建设和反腐倡廉建设  
B. 理论建设和制度建设  
C. 执政能力建设和先进性建设 
【单选题】
中国共产党第十七次全国代表大会报告指出,决定当代中国命运的关键抉择是___。 
A. 社会和谐 
B. 改革开放 
C. 市场经济 
【单选题】
___是改革开放的基本出发点和落脚点。
A. 改善人民生活 
B. 促进共同富裕 
C. 消除贫富差距
【多选题】
科学发展观是___
A. 实践的呼唤
B. 现实的要求
C. 经验的总结
D. 理论的升华
【多选题】
科学发展观,是___的条件下形成的科学理论。
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展要求
【多选题】
2004年2月23日,中共中央政治局召开会议指出,要紧紧抓住发展这个第一要务,坚持全面、协调、可持续的科学发展观,着力解决___
A. 经济发展中的突出矛盾
B. 宏观调控中存在的问题
C. 关系人民群众切身利益的突出问题
D. 市场经济中的诚信问题
【多选题】
党的十六届六中全会明确提出的科学发展观,是指___
A. 树立全面的发展观
B. 坚持以人为本,促进经济社会和人的全面发展
C. 树立协调的发展观
D. 树立可持续的发展观
【多选题】
下列关于和谐社会的正确说法有___
A. 和谐社会就是人与自然、人与社会、人与人之间和谐统一与协调发展的社会
B. 就是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间和谐统一与协调发展的社会
C. 我们要建设的和谐社会就是现代资本主义的“福利社会”
D. 我们所要建设的社会主义和谐社会,应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
下面关于构建社会主义和谐社会与全面建设小康社会的关系的正确说法有___
A. 构建社会主义和谐社会是贯穿中国特色社会主义事业全过程的长期历史任务和全面建设小康社会的重大现实课题
B. 两者都属于建设中国特色社会主义这个大范畴,两者是相互包含、相辅相成的
C. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要条件
D. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要内容
【多选题】
加强党的执政能力建设的历史动力是___
A. 改革开放深化推进的需要
B. 处理复杂的国内外局势的要求
C. 社会主义市场经济的新考验与挑战
D. 大量社会问题的存在
【多选题】
坚持以人为本,就是要___
A. 尊重人民主体地位
B. 发挥人民首创精神
C. 保障人民各项权益
D. 促进人的自由发展
【多选题】
下列关于科学发展观的表述,正确的有___。
A. 实质是实现经济社会更快更好地发展
B. 根本要求是统筹兼顾
C. 本质和核心是坚持以人为本
D. 这是与时俱进的马克思主义
【多选题】
科学发展观强调全面发展,就是要以经济建设为中心,全面推进___。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【多选题】
科学发展观的第一要义是发展,基本要求是___。
A. 全面发展
B. 协调发展
C. 统筹兼顾
D. 可持续发展
【多选题】
科学发展观的“第一要义”是发展,表明___
A. 发展是科学发展观的思想主题
B. 关键是发展经济,发展经济是一切发展的基础条件
C. 发展是硬道理,是我们党执政兴国的第一要务
D. 科学发展观继续强调以经济建设为中心
【多选题】
我国现代化建设中,实施可持续发展是一个重大战略。这个战略的基本思想是___。
A. 正确处理速度、比例、效益的关系,走出一条速度较快、效益较好协调发展的路子
B. 切实实行经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变和经济增长方式从出粗放型向集约型转变
C. 正确处理经济建设与人、资源 、环境的关系,使人口的增长与社会生产力发展相适应,经济建设与环境建设相协调
D. 把发展问题放在优先考虑的地位,实现当前发展与长远发展相结合
【多选题】
党的十七大报告指出,深入贯彻落实科学发展观,必须坚持___。
A. 把发展问题放在优先考虑的地位,实现当前发展与长远发展相结合
B. 以人为本
C. 全面协调可持续发展
D. 统筹兼顾
【多选题】
党的十七大报告指出,高举中国特色社会主义伟大旗帜,最根本的要坚持___。
A. 中国特色社会主义建设道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
改革开放以来,中国共产党的全部理论和全部实践,归结起来就是创造性地探索和回答了___。
A. 什么是马克思主义,怎样对待马克思主义
B. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党,怎样建设党
D. 实现什么样的发展,怎样发展
【多选题】
党的十七大报告指出,中国特色社会主义道路之所以完全正确、之所以能够引领中国发展进步,关键在于我们___。
A. 既坚持了科学社会主义的基本原则
B. 又根据我国实际和时代特征赋予其鲜明的中国特色
C. 既坚持了四项基本原则
D. 又旗帜鲜明地反对资产阶级自由化
【多选题】
在当代中国,坚持发展是硬道理的本质要求就是坚持科学发展,___。
A. 坚持科学发展,必须加快转变经济发展方式
B. 坚持科学发展,必须加快经济增长速度
C. 坚持科学发展,必须善于抓住和用好机遇
D. 坚持科学发展,必须加强政府主导作用
【多选题】
胡锦涛指出:“我们提出以人为本的根本含义,就是___。
A. 坚持全心全意为人民服务,立党为公、执政为民
B. 坚持为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性
C. 始终把最广大人民的根本利益作为党和国家工作的根本出发点和落脚点
D. 坚持尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性,
【多选题】
坚持统筹兼顾,必须认真考虑和对待各方面的发展需要,正确反映和兼顾各阶层各群体前利益要求,___。
A. 正确处理中央和地方的关系,善于发挥两个积极性
B. 正确处理个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益的关系
C. 正确处理人民内部矛盾,善于化解不和谐因素
D. 正确处理国内国际两个大局的关系
【判断题】
党的十七大第一次把以人为本、全面协调可持续发展的科学发展观写入党章。
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观,是立足社会主义初级阶段基本国情,总结我国发展实践,借鉴国外发展经验,适应新的发展要求提出来的。
A. 对
B. 错
【判断题】
没有科学发展就没有社会和谐,没有社会和谐也可以实现科学发展。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国特色社会主义理论体系,是马克思主义中国化最新成果,是党最可宝贵的政治和精神财富,是全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照“一国两制”实现祖国和平统一,符合中华民族根本利益。
A. 对
B. 错
【判断题】
必须把提高领导水平和执政能力作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会和谐是中国特色社会主义的本质属性。
A. 对
B. 错
【判断题】
实现可持续发展的核心问题是实现经济社会和人口、资源、环境的协调发展。
A. 对
B. 错
【判断题】
社会主义和谐社会的必要条件和基本标志是发展有序。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国第一次正式提出科学发展观的概念是在第十七次全国代表大会中。
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观是对可持续发展观的补充与延伸。
A. 对
B. 错
【判断题】
科学发展观体现了以人为本和统筹兼顾的思想,是不同于毛泽东和邓小平思想的完全创新的发展观。
A. 对
B. 错
【判断题】
又快又好发展是全面落实科学发展观的本质要求。
A. 对
B. 错
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