22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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现金10万（含），转帐100万（含），柜员相互授权。

A. 对

B. 错

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兰花借记卡ATM转出金额单日累计上限为2万元，在总限额内不限次数，不限单笔金额。

A. 对

B. 错

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金融IC卡电子现金账户可脱机消费，交易时需校验密码。

A. 对

B. 错

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兰花白金卡卡BIN号为628291。

A. 对

B. 错

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金融IC借记卡账户包括借记账户及电子现金账户,借记账户和电子现金账户都可以挂失。

A. 对

B. 错

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绍兴银行金融IC卡是面向个人客户或对公客户签发的一种具有借记和电子现金功能的金融支付结算工具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申领兰花借记IC卡须出示本人有效身份证件，申请人也可委托他人代为办理开卡业务，但代理人只需出示代理人有效身份证件即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

代理开卡，无初始密码，不需设置密码，卡片为未激活状态，需要本人去激活。卡片未激活不允许存取。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监护人代理开卡，视同本人，开户时已设置密码，不再需要做激活交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

销卡前先进行圈提交易，将金融IC卡电子现金账户的余额全额转入主帐户，圈提后电子现金账户余额可以不为零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子现金账户销户登记撤销只可对当天的销户登记进行撤销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

白金卡电子现金账户不提供支取现金和转账等支付结算功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

II类个人银行账户消费和缴费、向非绑定账户转出资金、取出现金日累计限额为1万元,年累计限额50万元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人金融资产不符合要求的，但经分支行认定为我行潜在的白金卡客户，需经办的客户经理提交《绍兴银行兰花白金卡资格审批表》，由会计主管注明发卡依据并审批，柜员即可办理发卡手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡制发卡分为三类：批量申领社会保障市民卡、批量换发社会保障市民卡、个人申领社会保障市民卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡挂失手续办理完毕后，次日可办理补卡手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挂失手续办理完毕后，超过30天未办理补卡手续的视同挂失自动失效，挂失止付期即告结束，原市民卡金融账户、社保账户和联机账户继续有效。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位领卡日次日起30天后自动开通社会保障市民卡社保功能，联机账户领卡日次日自动开通，如要提前开通需由本人持有效证件到市民卡服务点办理开通手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡电子钱包充值，一旦充值成功后，电子钱包内金额将无法以现金形式取出

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡零星预制卡是指已写入金融数据的卡片

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会保障市民卡的联机账户密码和社保账户密码如输错5次则被锁定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会保障市民卡持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为止付，只能存入不能支取。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡申领人未满18周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡非本人开通“卡启用”，需提供持卡人本人有效身份证件及代理人有效身份证件，并留存复印件，如有其它证明留存原件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会保障市民卡申领必须由本人办理，未成年人可由直系亲属或同一户口本上的成年人持有效证件原件和户口本原件办理，如直系亲属和未成年人不在同一户口本上的，需提供直系亲属的证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

网点通知单位领卡，卡片制成待领用后，单位经办人在市民卡网站下载制卡明细清单，单位经办人在该清单、《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》及《绍兴市社会保障市民卡领取签收单》加盖公章后，经办人携本人有效身份证件前往相应网点领卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未满7周岁的无需提供电子照片，年满7周岁的儿童应当在满龄一年内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡联机账户和社保账户密码均为6个0，3次输入错误，则被锁定。如有遗忘、锁定也持市民卡本人有效身份证明进行密码修改

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡的激活。持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为未激活，只能存入不能支取。金融账户初始密码为6个1

A. 对

B. 错

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【判断题】

联机账户的默认密码都为“000000”，如有变更可持市民卡、本人有效身份证件进行联机密码修改，若为代理，还需提供代理人身份证件，未成年人应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

市民卡口头挂失可在本行任一市民卡服务点或96528客服中心办理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡明细柜面只可查询打印最近六个月的账单明细。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡还款撤销，柜员审核该笔公务卡还款交易是否为当天发生，隔日交易可作撤销处理，但必须与原还款交易由同一柜员发起。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡挂失须出示本人有效身份证件，若代理挂失还需出示代理人身份证件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡密码分为查询密码（账户级密码）和交易密码（卡片级密码）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡只能转入我行开户的个人结算账户，如能提供转入账户凭证，可实行免填单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡与借记卡绑定自扣关系后，于最后还款日次日进行自动转账还款。自动转账还款只进行一次，自动转账还款后持卡人尚未归还的款项，须直接存入公务卡内进行归还

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡挂失业务为不可逆转交易，交易成功后即办理了正式挂失，并收取相应的挂失费用，且不可撤销该挂失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公务卡还款交易支持无卡还款，若为无卡还款时，需出示经办人身份证件，并填写《个人业务申请单》，柜员审核凭证填写是否正确、完整。

A. 对

B. 错

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