22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【单选题】

ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在锁闭时为___。

A. 0.3mm～1.7mm

B. 0.5mm～1.7mm

C. 0.3mm～2mm

D. 1mm～3mm

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【单选题】

在无任何道岔动作时，电动转辙机电源对地电流不得大于___。

A. 0.5mA

B. 1mA

C. 1.5mA

D. 2mA

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【单选题】

ZD9型电动转辙机电源电压为直流___。

A. 160V

B. 180V

C. 200V

D. 220V

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于___。

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

___为半波整流型继电器。

A. JZXC-0.14

B. JZXC-480

C. JZXC-H18

D. JZXC-20000

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【单选题】

偏极继电器加反向___电压时，衔铁不应吸起，以保证其工作的可靠性。

A. 100V

B. 200V

C. 220V

D. 300V

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【单选题】

JWXC-H340型继电器的额定值为直流___。

A. 12V

B. 24V

C. 50V

D. 220V

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【单选题】

有两轨道电路区段：1Ω电阻使其中一个区段轨道继电器落下的轨道电路比0.1Ω电阻使轨道另一区段轨道继电器落下的轨道电路灵敏度___。

A. 高

B. 低

C. 一样

D. 不能确定

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【单选题】

轨道电路区段无车占用，轨道继电器落下(开路式)或吸起(闭路式)，轨道电路这种状态就是___状态。

A. 调整

B. 开路

C. 分路

D. 短路

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【单选题】

能够使轨道继电器释放的___值称为该轨道电路的分路灵敏度。

A. 最小分路电阻

B. 最大分路电阻

C. 最小分路电流

D. 最大分路电流

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【单选题】

ZD6 系列电动转辙机移位接触器主要由开关盒、接点弹片、开关座、___、顶销等部件组成。

A. 顶销螺丝

B. 接点弹簧

C. 接点座

D. 触头

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【单选题】

已办理开放信号的进路因故道岔断表示，可以___。

A. 取消进路

B. 人工解锁

C. 区段故障解锁

D. 正常解锁

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【单选题】

四线制道岔在分线盘上 X1(或 X2)与 X3 线端子测量电压，判断道岔表示电路故障，当测得交流为 105V、直流为 0V，可判断为___。

A. 室外二极管击穿造成短路

B. 室外开路

C. 室内开路

D. 电容短路

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【单选题】

列车在站台因故轨道关闭，会导致列车发生以下哪些情况___。

A. 施加 EB

B. VOBC 宕机

C. 通信丢失

D. TOD 黑屏

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【单选题】

TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统在驱动单元的驱动信号端和驱动回线(高电位)端测量驱动电源的电压时，应为___的脉动电压。

A. 1V～2V

B. 2V～3V

C. 3V～4V

D. 4V～7V

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【单选题】

LED色灯机构发光二极管损坏数量达到___时，不能影响信号显示的规定距离。

A. 10%

B. 20%

C. 30%

D. 40%

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【单选题】

以下选项中不是 LMA 进路的障碍物有___。

A. 由并口板故障引起的计轴受扰

B. 未清扫的非通信障碍物

C. 调度员预留的与进路方向不一致的道岔

D. 关闭的轨道

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【单选题】

提速道岔断相保护器DCBHQ输入电流为交流___。

A. 0.5A～2A

B. 1A～3A

C. 1A～3.5A

D. 1A～4A

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【单选题】

LED色灯机构的正常绝缘电阻应不小于___。

A. 20MΩ

B. 30MΩ

C. 40MΩ

D. 50MΩ

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【单选题】

提速道岔断相保护器DBQ输入电流为交流___。

A. 0.5A～2A

B. 1A～3A

C. 1A～3.5A

D. 1.5A～3.5A

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【单选题】

XSLE-DT-8型LED信号机黄灯工作电流___,红绿灯工作电流（）。

A. 130MA-140MA 100MA

B. 110MA-120MA 120MA

C. 110MA-120MA 100MA

D. 130MA-140MA 120MA

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【单选题】

在ATP/ATO地面设备中，ATP终端是指连接在___上，用于ATP/ATO设备状态显示、线路状态显示、及输入信息显示的维护装置。

A. MPU

B. I/O板

C. CBTC-LAN

D. GW

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【单选题】

___作用。

A. 串联

B. 并联

C. 断路

D. 短路

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【单选题】

“基于通讯的列车控制系统”英文缩写是___。

A. CBTC

B. TDB

C. VICOS

D. VOBC

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【单选题】

运行中的列车发生紧急制动的原因可能是___。

A. 车辆设备

B. 信号设备

C. 司机操作

D. 以上都可能

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【单选题】

根据工程经验和测试结果，直线段大约每隔___米安装一个轨旁 AP。

A. 50

B. 100

C. 150

D. 200

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【单选题】

道岔为 60kg/m 及其以上钢轨时，其转辙设备安装装置应采用___的镀锌角钢。

A. 125mm×80mm×10mm

B. 125mm×80mm×12mm

C. 125mm×80mm×15mm

D. 125mm× 100mm×15mm

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【单选题】

场段内调车信号机可安装在机械绝缘节___ 的范围内。

A. 前方 1 米或后方 6.5 米

B. 前方 6 米或后方 1 米

C. 前方 1 米或后方 6 米

D. 前方 1 米或后方 1 米

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【单选题】

遵循“故障-安全”原则，轨道电路设备在发生故障时必须确保只能给出___通报。

A. 故障

B. 占用

C. 错误 D.安全

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【单选题】

我国地铁采用的铁路线路标准轨距是___mm。

A. 1435

B. 1345

C. 1547

D. 1453

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【单选题】

并机系统在两台UPS 上电前，需检查两台UPS 的输入、输出三相的相位要一一对应，可用万用表测试两台UPS 输入A 相间电压、B 相间电压、C 相间电压应小于___。

A. 5V

B. 10V

C. 15V

D. 20V

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【单选题】

在电源系统中PZGWJ-30/380/50中“50”表示___ 。

A. 额定输入电压

B. 额定输入容量

C. 轨道电源频率

D. 额定输入电流

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【单选题】

在电源系统中电源模块采用无损伤热插拔技术，在线更换时间小于___，维护快捷方便。

A. 1min

B. 2min

C. 3min

D. 4min

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【单选题】

在电源系统中直流模块采用N+1均流___热机备份模式。

A. 串联

B. 并联

C. 混联

D. 直接

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【单选题】

在电源系统中 Vmax smart系UPS面板FAULT灯亮，蜂鸣器长鸣，原因不可能是___。

A. UPS输出过载

B. 输出端有短路现象（包含负载本身短路）

C. 逆变器散热片温度过高

D. 逆变器上之保险丝断，或IGBT模块异常

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【单选题】

在单轨系统电源系统中 Vmax smart系UPS风机停止转动的原因是___。

A. 通讯线插入位置不对

B. UPS输出过载

C. 逆变器故障

D. LB相输出电压异常，风机故障

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【单选题】

在电源系统中 Vmax smart系UPS通讯无法正常，原因不会是___。

A. 通讯线插入位置不对

B. 通讯软件未安装成功

C. 计算机通讯窗口设定错误

D. 输出负载有超载现象，前面板OVERLOAD过载灯亮

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【单选题】

在电源系统中 PZGWJ-30/380/50中“380”表示___。

A. 额定输入电压

B. 额定输入容量

C. 轨道电源频率

D. 额定输入电流

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【单选题】

装设避雷针、避雷线、避雷网、避雷带都是防护___的主要措施。

A. 雷电侵入波

B. 直击雷

C. 二次放电

D. 一次放电

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【单选题】

违章作业是造成电务重大、大事故及险性事故的主要原因，必须提高电务职工的法律意识和安全意识，加强维修、施工、故障处理等关键环节的控制，落实安全___，杜绝违章作业。

A. 报警措施

B. 检修方法

C. 卡控措施

D. 施工计划

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