22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【单选题】

汇款错汇、（）无法追回且拒不承担赔偿责任的，给予记过至降级处分；造成不良后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 重汇款

B. 正确汇款

C. 汇款不及时

D. 汇款金额无误

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【单选题】

资金清算业务发生差错时，未按规定处理或（）的，给予警告至记过处分；造成不良后果的，给予记大过至降级处分；造成严重后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 主动承担

B. 积极处理

C. 相互推诿

D. 承责态度

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【单选题】

未按规定或违反国家外汇管理局对外币账户管理规定，为客户办理（）收付的，未造成严重后果的，给予警告至记大过处分；造成严重后果的，给予降级至留用察看处分。___

A. 外汇资金

B. 人民币

C. 票据

D. 单折

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【单选题】

发出查询（）日后无查复，未做继续查询，查询、查复书未配对保管，或查询、查复未按规定时间处理完毕的，未造成严重后果的，给予警告至记大过处分；造成严重后果的，给予降级至留用察看处分。___

A. 1

B. 3

C. 5

D. 7

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【单选题】

发出查询后,在规定时间无查复，未做继续查询，查询、查复书未配对保管，或查询、查复未于（）处理完毕的，未造成严重后果的，给予警告至记大过处分；造成严重后果的，给予降级至留用察看处分。___

A. 当日

B. 次日上午

C. 当日至次日上午

D. 下一日

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【单选题】

金库岗位设置未遵循“（）”原则或管库员担任BoEing系统库房现金账账务记账员的，造成不良后果的，给予警告至记过处分；造成严重后果的，给予记大过至撤职处分。___

A. 管库与资金调拨及记账相分离

B. “双线查证”

C. 库与守库相分离

D. 管库与守库相分离，管库与资金调拨及记账相分离

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【单选题】

需担保发卡，向保证、质押、抵押手续（）的申请人发卡的，给予警告至记过处分；造成不良后果的，给予记大过至开除处分。___

A. 资料齐全

B. 手续合规

C. 不齐全

D. 面签正确

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【单选题】

（）客户同意或未按规定激活客户银行卡的，给予警告至记过处分；造成不良后果的，给予记大过至开除处分。___

A. 确认

B. 得到

C. 未经

D. 征得

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【单选题】

未落实（）小时授权值班制度或授权值班期间擅自离岗的，造成不良后果的，给予警告至记过处分；造成严重后果的，给予记大过至撤职处分。___

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

未做到( )同时在场打开或关闭ATM箱门，或未做到( )同进同退出加钞间的，未做到不良及严重后果的，给予警告至记过处分。___

A. 单人,双人

B. 单人,单人

C. 押运人员,押运人员

D. 双人,双人

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【单选题】

柜面经理离岗( )未加锁或虽加锁未妥善保管钥匙的，未造成严重后果的，给予警告至记大过处分。___

A. 点钞机

B. 现金箱

C. 废弃垃圾

D. 空白凭证

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【单选题】

（）保管单证、卡折、K宝等支付工具或票据、有价证券、印鉴、支付密码器、证件、证明文件等的，造成严重后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 岗位履职负责

B. 职责范围

C. 按规定

D. 私自代客户

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【单选题】

未按规定办理（）等业务的，造成不良后果的，给予记大过至降级处分。___

A. 挂失、换折、抹账、错账冲正、密码重置

B. 提供虚假回单

C. 擅自销毁重空凭证

D. 为客户垫付汇款

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【单选题】

发现错账未按规定处理的，给予警告至记过处分；未造成( )的，给予记大过至开除处分。___

A. 影响

B. 客户投诉

C. 不良后果

D. 违规操作

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【单选题】

出具（）银行回执（回单），给予记过至记大过处分；造成不良后果的，给予降级至开除处分。___

A. 虚假

B. 真实

C. 指定

D. 正确

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【单选题】

违规为个人银行结算账户办理转账结算或未落实大额现金支取（）制度的，未造成严重后果的，给予警告至记大过处分；造成严重后果的，给予降级至留用察看处分。___

A. “双线查证”

B. 先收款后记账

C. 先记账后付款

D. 当面清点

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【单选题】

未按规定（）的，造成不良后果的，给予警告至记过处分。___

A. 及时销毁已停用作废业务印章

B. 封存上缴或及时销毁已停用、作废业务印章

C. 上缴作废业务印章

D. 封存上缴作废业务印章

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【单选题】

未按规定( )而提交后台中心集中处理的，造成不良后果的，给予警告至记过处分；造成严重后果的，给予记大过至撤职处分。___

A. 审核业务

B. 上传业务数据

C. 上传资料

D. 报送凭证

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【单选题】

未按规定办理（），造成收支申报数据出现严重错误的，未造成严重后果的，给予警告至记过处分；造成严重后果的，给予记大过至撤职处分。___

A. 数据上送

B. 数据上报

C. 国际收支申报

D. 资料上报

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【单选题】

未按本行和SWIFT组织有关规定使用、维护（）系统，导致通讯中断、瘫痪、报文延误等系统异常的，未造成严重后果的，给予警告至记过处分；造成严重后果的，给予记大过至撤职处分。___

A. 账户系统

B. 档案系统

C. COMAP系统

D. SWIFT

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【单选题】

未按规定填报上级行要求的各类外汇业务统计报表，漏报、（）数据的，造成不良后果的，给予警告处分；造成严重后果的，给予记过至记大过处分。___

A. 虚报

B. 真实

C. 相符

D. 齐全

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【单选题】

假名、冒名申领、补办银行卡或以( )办卡的，造成不良后果的，给予开除处分。___

A. 相符资料

B. 虚假资料

C. 真实资料

D. 资料齐全

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【单选题】

未按规定（）业务印章的，未造成严重后果的，给予降级至留用察看处分。___

A. 保管使用

B. 预先加盖

C. 保管

D. 使用

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【单选题】

擅自更换用印资料、伪造（）签字、越权审批用印的，给予记过至降级处分；造成不良后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 主管

B. 责任人

C. 有权审批人

D. 行长

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【单选题】

在（）纸张或凭证上预先加盖印章的，给予警告至记过处分；造成不良后果的，给予记大过至开除处分。___

A. 指定

B. 已处理业务

C. 业务凭证

D. 空白

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【单选题】

《中国农业银行员工违规行为处理办法》中，所称( )，是指实施违规行为的当事人或对违规行为及后果起主要作用的人员。___

A. 管理责任人

B. 间接责任人

C. 领导责任人

D. 直接责任人

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【单选题】

违规向他人提供（）的，给予记大过至撤职处分；造成不良后果的，给予留用察看至开除处分。___

A. 预留印鉴

B. 电话

C. 网点地址

D. 宣传资料

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【单选题】

（），取送款不到位，未在规定区域内办理款箱交接手续的，造成不良后果的，给予警告处分；造成严重后果的，给予记过至记大过处分。___

A. 违反运钞程序

B. 遵守运钞程序

C. 按照运钞程序

D. 执行运钞程序

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【单选题】

对（）频繁结售汇、存取大额外币现钞等异常情况，不及时向上级行和有关部门报告的，给予警告处分；造成严重后果的，给予记过至记大过处分。___

A. 飞单

B. 违规推介第三方机构金融产品

C. 大额结售汇

D. 与客户共享投资收益

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【单选题】

（）检查人员歪曲、隐瞒事实真相或对检查人员进行打击报复或陷害的，给予撤职至留用察看处分；造成不良后果的，给予开除处分。___

A. 强迫

B. 授意、指使、强迫

C. 指使

D. 授意

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【单选题】

在监督检查过程中（）或协助监督检查对象弄虚作假的，给予撤职至留用察看处分；造成不良后果的，给予开除处分。___

A. 故弄玄虚

B. 隐瞒事实

C. 徇私舞弊

D. 徇私舞弊、隐瞒事实、弄虚作假

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【单选题】

未按规定（）、装箱或回钞清点的，给予警告至记过处分；造成不良后果的，给予记大过至降级处分，造成严重后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 记账

B. 加配钞

C. 办理现金存取业务

D. 变更账户名称

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【单选题】

（），拒绝或无故拖延提供与监督检查事项有关的资料和情况的，未造成严重后果的，给予记过至记大过处分；造成严重后果的，给予降级至撤职处分。___

A. 拒绝或不配合检查

B. 拒绝

C. 不配合检查

D. 积极参与检查

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【单选题】

监督检查发现重大问题不出具底稿或私自撤换监督检查（），严重影响问题性质（定性）的，未造成严重后果的，给予记过至记大过处分；造成严重后果的，给予降级至撤职处分。___

A. 台账

B. 工作底稿

C. 检查记录

D. 草稿

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【单选题】

监督检查（），问题应揭示而未揭示、应移送未移送或未按规定移送的，给予警告处分；造成不良后果的，给予记过至记大过处分。___

A. 负责

B. 不负责任

C. 积极

D. 落实责任

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【单选题】

柜面经理之间（）现金的，给予记过至降级处分；未造成不良后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 正常调拨

B. 主管已审批调拨

C. 有依据调拨

D. “空调”

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【单选题】

未及时发现银企对账回单加盖印章与（）不符或（）不符，未按规定处理的,给予警告或记过处分；造成不良后果的，给予记大过至降级处分；造成严重后果的，给予撤职至开除处分。___

A. 预留印鉴，银企对账

B. 地址，名称

C. 联系人，地址

D. 经营所在地，联系人

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【单选题】

未按规定管理保证金账户或临时账户超期使用的，造成( )的，给予警告至记大过处分。___

A. 影响

B. 不良后果

C. 严重后果

D. 客户反馈

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【单选题】

违规进行业务分类或违规使用会计科目、统一专用账号的，未造成( )的，给予记大过至撤职处分。___

A. 严重后果

B. 传票差错

C. 核算有误

D. 直接影响

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【单选题】

办理纸质商业汇票登记人民银行电子商业汇票系统业务时，系统记录信息与票据记载信息必须一致。登记票据信息有误，应在知悉登记有误的（）予以更正。___

A. 次日

B. 当日

C. 至迟次日

D. 至迟次日十点前

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