22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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社会知觉最早是有哪位提出的？___

A. 弗洛伊德；

B. 洛克；

C. 布鲁纳；

D. 斯滕伯格

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根据班杜拉的社会学习理论，在大学品德教育实践中要注重___

A. 自我熏陶：

B. 道德灌输；

C. 制度约束；

D. 榜样作用

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在群体健康行为的传播理论的模式中，强调对传播现象的整体性和互动性进行理解的是___

A. 单向传播模式；

B. 双向传播模式；

C. 互动传播模式；

D. 整体互动模式

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心理将康教育的灵魂和根基是___

A. 全体性；

B. 科学性；

C. 主体性；

D. 发展性

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【单选题】

“其身正不令而行；其身不正虽令不从”这句话用在教师身上，可以反映教师的职业具有的一个特征是___

A. 复杂性；

B. 独立性；

C. 示范性

D. 长效性

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【单选题】

处在知识型、学习性的社会中。信息个更新不断加快，知识老化加速，则要求大学教师要是___

A. 学术研究者；

B. 终身学习者

C. 社会服务者；

D. 师生人际关系协调者

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【单选题】

属于大学教师的教育能力的是___

A. 班级管理能力；

B. 心理辅导能力；

C. 敏锐的思维能力；

D. 教学的能力

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【单选题】

属于大学教师职业角色的是___

A. 班级管理者；

B. 心理辅导者；

C. 学生指导者；

D. 学生领导者

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【单选题】

大学校园文化作为一种客观存在和一种教育实践活动的历史有多久___

A. 20多年；

B. 30多年；

C. 50多年；

D. 与大学有同样长的历史

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【单选题】

狭义的文化的核心是___

A. 物质文化；

B. 精神文化；

C. 价值观及其行为方式；

D. 制度文化

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大学校园精神文化的核心是___

A. 政治观点；

B. 思想意识；

C. 理想信念；

D. 价值观

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【单选题】

完善大学生的自我意识，我们可以采取的措施是___

A. 为大学生树立榜样；

B. 开展大学生的自我教育活动；

C. 引导大学生积极参加实践活动；

D. 引导大学生学会正确认识和评价自我

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【单选题】

“化悲痛为力量”是以下哪种心理防御机制的表现___

A. 升华作用；

B. 退化作用；

C. 合理化作用；

D. 投射作用

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【单选题】

在教学中为了实现知识的是移，教师应该应用___，使学生在学习和思维中将事物的非本质属性从本质属性中易除，以更好地掌握概念间的因果联系。

A. 基本原理；

B. 变式；

C. 概念；

D. 教材结构

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【单选题】

___理论认为学习是通过由感官觉察注意、辨别、转换、记忆等内在的心理活动以获取和应用知识的过程。

A. 意义学习；

B. 行为主义学习；

C. 建构主义学习；

D. 信息加工学习

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【单选题】

教学最重要的目标是促进___，使学生将获得知识、技能和行为方式有效用于新问题的解决。

A. 理解；

B. 操作；

C. 形成表征；

D. 学习的迁移

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【单选题】

人际关系的具体表现形式是___

A. 人际互动；

B. 人际交往；

C. 人际沟通；

D. 亲和行为

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【单选题】

各种社会关系得以实现和发展的基础是___

A. 人际沟通；

B. 人际交往；

C. 亲和行为：

D. 人际关系

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【单选题】

28，根据科尔伯格的道德发展阶段理论，“好孩子”的道德取向属于___

A. 习俗水平；

B. 前习俗水平；

C. 后习俗水平；

D. 道德水平

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【单选题】

学校的环境气氛、压力与学生的愿望是影响大学生发展的___

A. 表现性因素；

B. 知识性因素；

C. 组织性因素；

D. 个体性因素

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【单选题】

在团体心理辅导的团体发展的四个过程中，其活动主要在于增进团体之间的信任，加强团体合作的阶段是___

A. 初创阶段；

B. 过渡阶段；

C. 工作阶段：

D. 结束阶段

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【单选题】

心理辅导员讲出自己的感觉、经验、情感和行为，与来访者共享，以增加彼此的人际互动的技术是___

A. 简述语意技术；

B. 自我表露的技术；

C. 提问技术；

D. 澄清技术

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【单选题】

心理辅导员对在辅导过程中影响辅导关系的语言、行为、情感、不平常的心理状态，由于已敏感地察觉和单程的沟通与处理的技术是___

A. 共情技术；

B. 立即性技术；

C. 具体化；

D. 内容反应

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【单选题】

大学校园文化的同化功能是通过下列哪种方式实现的？___

A. 从众；

B. 环境对心理的感染：

C. 直接同化

D. 间接同化

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【单选题】

大学校园文化形成与发展的首要影响因素是___

A. 学校的领导与管理活动；

B. 学校的宣传与舆论引导：

C. 社会文化的渗透与制约；

D. 新闻媒体的宣传与大众印象

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【单选题】

___是个人对自己是否具备达到某一行为水平的能力的评判。

A. 内在动机：

B. 自我效能；

C. 自我奖惩

D. 白我强化

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【单选题】

在群体的影响和压力下，个 r自己的意愿而采取与大多数人相一致的行为倾向被称为___

A. 亲和行为：

B. 人际交往；

C. 从众行为；

D. 社会行为

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【单选题】

研究表明，当代大学生的道德理想取向呈明显的___

A. 多元化态势；

B. 单一化态势；

C. 极端化态势；

D. 表象化态势

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【单选题】

大学生良好品德修养的最先特征是___

A. 自我性；

B. 自律性；

C. 坚持性；

D. 自觉性

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【单选题】

期望理论的提出者是___

A. 马斯洛；

B. 赫茨伯格；

C. 弗鲁姆；

D. 亚当斯

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【单选题】

发散思维测验是创造性测量的核心，而将对发散思维的测量作为测量创造性的主要内容是基于吉尔福特提出的___。

A. 学习结果分类理论；

B. 信息加工学习理论；

C. 智力结构论；

D. 条件反射理论

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【单选题】

记忆过程包括___。

A. 识记、保持、回忆或再认；

B. 识记、保持和遗忘；

C. 再认、重现和回忆；

D. 识记、再认和遗忘

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【单选题】

在心理学发展过程中，属于人本主义心理学流派的心理学家是___。

A. 弗洛伊德；

B. 罗杰斯；

C. 魏特海默；

D. 斯金纳

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【单选题】

属于人的心理发展特点的是___

A. 集中性与分散性；

B. 连续性与阶段性；

C. 平衡性与差异性；

D. 方向性与可逆性）

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【单选题】

流行于80年代，并在我国90年代引起教育界极大关注，被认为是“当代教育心理学中的一场革命”的学习论是___

A. 意义学习理论；

B. 发现学习理论；

C. 行为主义学习理论；

D. 建构主义学习理论

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【单选题】

___是指学生在学习情境中，通过自己的探索获得问题答案的学习方式。

A. 概念学习；

B. 发现学习；

C. 意义学习；

D. 机械学习

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【单选题】

社会刺激和不体社会行为之间的中介过程是___

A. 社会心理；

B. 社会知觉；

C. 社会态度；

D. 社会归因

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【单选题】

印象管理是指我们有意地控制和管理别人对自己形成印象的过程，也叫做___

A. 印象整饰；

B. 印象形成：

C. 印象提升；

D. 印象策略

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【单选题】

晕轮效应是一种以偏概全的倾向，又被称为___

A. 首因效应；

B. 光环效应；

C. 近因效应；

D. 刻板效应

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【单选题】

“社会道德反应测验”量表制定者是___

A. 莱斯特；

B. 吉布斯；

C. 柯尔伯格；

D. 皮亚杰

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