22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【单选题】

___0315.工业管道的基本识别色，根据管道内物质的一般性能，分为八类。淡蓝色，表示管道内是（）。

A. 酸或碱

B. 可燃液体

C. 其他液体

D. 氧

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【单选题】

___0316.纺织生产车间或者作业场所应当严格控制（）排放。

A. 污水

B. 废气

C. 噪声

D. 粉尘

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【单选题】

___0317.施工现场应建立（）垃圾站，建筑物内施工垃圾的清运要采用密闭容器吊运。

A. 箱式

B. 敞开式

C. 开放式

D. 封闭式

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【单选题】

___0318.施工现场的强噪声设备宜设置在（）居民区的一侧。

A. 周围

B. 附近

C. 靠近

D. 远离

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【单选题】

___0319.依据《加油站作业安全规范》（AQ 3010—2007），当加油站（）时，应立即停止加油。

A. 有油罐车送油

B. 其他作业人员卸油

C. 有人使用非防爆移动通信工具

D. 有其他车辆驶入加油站

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【单选题】

___0320.《加油站作业安全规范》（AQ 3010—2007）规定，油罐（），应适时测试油罐油气浓度，并采取相应的安全和个体防护措施。

A. 清洗前

B. 作业中

C. 清洗后

D. 清洗前和作业中

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【单选题】

___0321.造成建筑物墙体开裂的最主要原因是（）。

A. 外来震动

B. 土体水平运动

C. 基础不均匀沉降

D. 降雨

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【单选题】

___0322.为了防止雨水和沙尘侵入施工现场的配电箱，配电箱导线的进出口必须设在（）。

A. 箱体底面

B. 箱体顶面

C. 箱体侧面

D. 箱体后面

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【单选题】

___0323.人工挖扩桩孔在下孔作业前，应（）孔内有害气体，并向孔内输入新鲜空气或氧气。

A. 稀释

B. 注意

C. 检测

D. 排除

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【单选题】

___0324.供油站、煤气柜、乙炔站等火灾和爆炸危险性较大的及产生有毒有害气体的设施，应位于厂区和居住区（）。

A. 常年最小频率风向的上风侧

B. 常年最小频率风向的下风侧

C. 常年主导频率风向的上风侧

D. 夏季主导频率风向的上风侧

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【单选题】

___0325.车间安全通道是为了（）设置的。

A. 保证人员流动

B. 保证职工通行

C. 抢险救灾

D. 保证人员逃生

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【单选题】

___0326.遇有（）以上大风天气不得进行土方回填、转运以及其他可能产生扬尘污染的施工。

A. 六级

B. 四级

C. 五级

D. 三级

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【单选题】

___0327.拆模过程中如遇中途停歇，应将已松扣的钢模板及支撑件（）。

A. 拆下运走

B. 架空支撑

C. 专人看管

D. 简单连接

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【单选题】

___0328.伸缩缝和后浇带处，应加（）防护，并加警示标识。

A. 钢筋网

B. 活动盖板

C. 固定盖板

D. 脚手板

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【单选题】

___0329.装载机铲斗下方严禁有人，严禁用铲斗（）。

A. 载人

B. 载物

C. 载器材

D. 载机械

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【单选题】

___0330.施工现场临时架空线路必须采用（）和专用电杆，严禁采用裸导线架设在树木上、脚手架上。

A. 绝缘导线

B. 铁导线

C. 铝导线

D. 双绞线

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【单选题】

___0331.在建筑安装过程中，如果上下两层同时工作，上下两层间必须设有（）或者其他隔离设施。

A. 专用的防护棚

B. 专用的防护罩

C. 专用的防护顶板

D. 专用的防护脚手板

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【单选题】

___0332.遇有（）以上大风天气不得进行土方回填、转运以及其他可能产生扬尘污染的施工。

A. 六级

B. 四级

C. 五级

D. 三级

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【单选题】

___0333.拆模过程中如遇中途停歇，应将已松扣的钢模板及支撑件（）。

A. 拆下运走

B. 架空支撑

C. 专人看管

D. 简单连接

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【单选题】

___0334.伸缩缝和后浇带处，应加（）防护，并加警示标识。

A. 钢筋网

B. 活动盖板

C. 固定盖板

D. 脚手板

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【单选题】

___0335.装载机铲斗下方严禁有人，严禁用铲斗（）。

A. 载人

B. 载物

C. 载器材

D. 载机械

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【单选题】

___0336.物料提升机必须设置（）等安全装置。

A. 超力矩保护装置

B. 行走限位

C. 变幅限位器

D. 超高限位装置

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【单选题】

___0337.施工现场临时架空线路必须采用（）和专用电杆，严禁采用裸导线架设在树木上、脚手架上。

A. 绝缘导线

B. 铁导线

C. 铝导线

D. 双绞线

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【单选题】

___0338.在建筑安装过程中，如果上下两层同时工作，上下两层间必须设有（）或者其他隔离设施。

A. 专用的防护棚

B. 专用的防护罩

C. 专用的防护顶板

D. 专用的防护脚手板

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【单选题】

___0339.人员密集场所需要使用易燃易爆化学物品时，应根据需要限量使用，存储量不应超过（）的使用量，且应由专人管理、登记。

A. 一天

B. 两天

C. 三天

D. 四天

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【单选题】

___0340.《体育场馆公共安全通用要求》（GB 22185—2008）规定，按照体育场馆的规模及举办活动的级别、可能产生的危害程度等将体育场馆单位风险等级分为（）。

A. 两级

B. 三级

C. 四级

D. 五级

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【单选题】

___0341.《体育场馆公共安全通用要求》（GB 22185—2008）规定，体育场馆消防安全系统不包括（）。

A. 火灾自动报警子系统

B. 自动灭火系统

C. 紧急广播

D. 应急指挥中心

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【单选题】

___0342.电影院建筑的等级可分为特、甲、乙、丙四个等级，其中特级、甲级和乙级电影院建筑的设计使用年限不应小于（）年。

A. 25

B. 30

C. 40

D. 50

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【单选题】

___0343.丙级电影院建筑的设计使用年限不应小于（）年。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25

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【单选题】

___0344.电影院建筑外部设有突出的广告牌等设施时，应（），且不应（）和人员疏散。

A. 安全可靠；影响消防车辆的通行

B. 安全可靠；影响内部员工车辆通行

C. 定期更换；影响消防车辆的通行

D. 定期更换；影响内部员工车辆通行

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【单选题】

___0345.电影院设置电梯或自动扶梯（）贴邻观众厅设置。当贴邻设置时，应采取（）等措施。

A. 宜；隔声、减振

B. 不宜；隔声、减振

C. 宜；除湿

D. 不宜；除湿

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【单选题】

___0346.电影院各类用房应按其噪声等级分区布置。有噪声的用房不宜与（）贴邻设置。

A. 售票处

B. 卫生间

C. 消防通道

D. 观众厅

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【单选题】

___0347.电影院观众厅的设计应与银幕的设置空间统一考虑，观众厅的长度不宜大于（）。

A. 25m

B. 30m

C. 35m

D. 40m

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【单选题】

___0348.《电影院建筑设计规范》（JGJ 58—2008）规定，银幕边框、银幕后墙及附近的侧墙和银幕前方的顶棚应采用无光（）或（）装修材料。

A. 白色；浅色

B. 白色；深色

C. 黑色；浅色

D. 黑色；深色

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【单选题】

___0349.电影院银幕后墙面应（）。

A. 设置立体音响

B. 设置安全出口

C. 做吸声处理

D. 设置疏散指示标志

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【单选题】

___0350.当电影院建在（）时，应形成独立的防火分区。

A. 综合建筑内

B. 古建筑

C. 露天

D. 仓库

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【单选题】

___0351.电影院观众厅疏散门应为（）门。

A. 自动推闩式外开

B. 卷帘

C. 推拉

D. 折叠

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【单选题】

___0352.电影院观众厅疏散门的数量不应少于（）个。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

___0353.《电影院建筑设计规范》（JGJ 58—2008）规定，乙级及乙级以上电影院应设踏步灯或座位排号灯，其供电电压应为不大于（）。

A. 12 V

B. 24 V

C. 36 V

D. 220 V

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【单选题】

___0354.（）可能会导致硫化氢中毒，甚至发生“闪电型”死亡。

A. 煤气制造

B. 制造合成氨

C. 炼铁

D. 清理阴沟

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