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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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相关试题
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
推荐试题
【判断题】
1:享档档起存金额1万元,存期1年,存取灵活,支持多次支取,享活期便利定期收益,按实际存期向下靠档计息
A. 对
B. 错
【判断题】
2:个人手机银行开通指纹登录后即可进行5万元以上的转账交易
A. 对
B. 错
【判断题】
3:某客户办理了我行个人电子银行,之后由于出差身在外地,加之手机丢失,让其家人拿户口本前来变更手机号,柜员考虑到情况特殊,直接进行了变更,其做法是否正确
A. 对
B. 错
【判断题】
4:个人客户开立电子银行必须到账户开户网点办理
A. 对
B. 错
【判断题】
5:新版手机银行中,客户使用“验证码+密码”认证方式时,所输入的密码为客户设定的支付密码
A. 对
B. 错
【判断题】
6:手机银行登录密码遗忘时客户必须到我行营业网点进行重置
A. 对
B. 错
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7:客户有我行金燕卡,之前并未在我行开立过电子渠道,可直接下载我行手机银行APP,自主注册成为我行手机银行客户
A. 对
B. 错
【判断题】
8:张三是我行电子银行个人客户,开通了转账单笔5000万元的特殊限额业务,某日通过网银单笔跨行转出5000万元后,又欲通过我行手机银行跨行转出5万元,咨询我行工作人员,我行工作人员告知其无法转出,必须到柜面办理。是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
9:李四是我行电子银行个人客户,开通了转账单笔5000万元的特殊限额业务,某日通过网银单笔跨行转出5000万元后,又欲通过我行手机银行向其本人同行账户转出5万元,咨询我行工作人员,我行工作人员告知其无法转出,必须到柜面办理。是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
10:王五开通了特殊限额设置后,咨询我行工作人员是否可以在手机银行上进行特殊限额转账,我行工作人员告知其暂时不能,只能在网银上进行,是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
11:手机闪付开通后,必须要打开手机银行APP才能支付
A. 对
B. 错
【判断题】
12:金燕e贷中,客户将支用的额度进行归还后,该笔合同则注销
A. 对
B. 错
【判断题】
13:客户想关闭小额免密免签必须到柜面进行
A. 对
B. 错
【判断题】
14:电子银行中的客户级限额,客户可以自主改动,但只可调低
A. 对
B. 错
【判断题】
15:电子银行中的渠道限额(认证方式限额),客户可以自主改动,但只可调低
A. 对
B. 错
【判断题】
16:自助设备刷脸取款时,系统会把客户脸部信息存储到后台,并和你的账户直接关联
A. 对
B. 错
【判断题】
17:自助设备刷脸取款时,不用输入账户取款密码即可取款
A. 对
B. 错
【判断题】
18:金燕e贷,客户当天支用形成的电子合同,若发现期限选择错误,可以当天注销合同
A. 对
B. 错
【判断题】
19:手机银行无卡取款,可以预约550元
A. 对
B. 错
【判断题】
20:客户办理特殊限额业务后,跨行转战时可以突破客户级限额
A. 对
B. 错
【判断题】
21:微信银行无需账户绑定即可实现无卡预约取款操作
A. 对
B. 错
【判断题】
22:微信银行支持绑定同一身份证号下的金燕卡,同时可绑定其他身份证号下的金燕卡
A. 对
B. 错
【判断题】
23:微信银行无卡取款单次及日累计预约取款限额均为5000元(不计算在ATM每日取款限额20000万元内)
A. 对
B. 错
【判断题】
24:客户当日使用微信银行无卡取款预约如未实际支取,当次预约仍计入预约次数限制
A. 对
B. 错
【判断题】
25:客户通过微信银行无卡取款时,取款密码输入错误,该次取款不计入当日无卡取款预约次数限制
A. 对
B. 错
【判断题】
26:每天17:00以前可以通过微信银行进行第二天的大额取款预约;17:00以后只可以进行第三天的大额取款预约
A. 对
B. 错
【判断题】
27:微信银行账户挂失功能支持对已绑定的金燕卡进行口头挂失,有效期五天(含挂失当日)且不可约定挂失天数,到期后自动解挂
A. 对
B. 错
【判断题】
27:微信账户挂失可以进行多次挂失,并且对于未到期的口头挂失无须先解挂,挂失期限从再次挂失当日起重新计算
A. 对
B. 错
【判断题】
28:客户在ATM取款时,取款密码输入错误,则当次预约码失效,并且该次取款计入当日无卡取款预约次数限制,但预约金额不计入当日取款限额
A. 对
B. 错
【判断题】
29:只有绑定金燕卡的客户才可以使用微信中大额取款预约
A. 对
B. 错
【判断题】
30:账户挂失状态下也可以在微信银行进行大额取款预约
A. 对
B. 错
【判断题】
31:由于特约商户倒闭,无法获得有关交易单据造成的损失应由特约商户承担,并负责对发卡行进行追索
A. 对
B. 错
【判断题】
32:对我国法律禁止的赌博及博彩类、出售违禁药品、毒品、黄色出版物、军火弹药等其它与我国法律、法规相抵触的商户可以发展为特约商户,但需谨慎
A. 对
B. 错
【判断题】
33:涉嫌违规套现、非法洗钱或隐藏目前实际经营业态、故意套用其他行业分类代码的商户经调查指导后有所改正的仍可被确定为特约商户发展对象
A. 对
B. 错
【判断题】
34:禁止发展我国法律禁止的赌博及博彩类、出售违禁药品、毒品、黄色出版物、军火弹药等其它与我国法律、法规相抵触的商户为特约商户
A. 对
B. 错
【判断题】
35:禁止发展注册地及经营场所不在收单行所在地的商户为特约商户
A. 对
B. 错
【判断题】
36:禁止发展实际经营范围与营业执照经营范围不符的商户为特约商户
A. 对
B. 错
【判断题】
37:对存在违反国家法律法规或相关行业管理规定,被有关机构查处、被司法机关立案或介入调查的商户,禁止发展其为特约商户
A. 对
B. 错
【判断题】
38:被其他机构或组织列入“高风险客户”经我行调查条件具备的亦可发展为特约商户
A. 对
B. 错
【判断题】
39:对于谨慎发展的商户,收单行应采取与商户协议延迟资金清算、收取机具保证金等风险防范措施
A. 对
B. 错
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