【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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相关试题
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
推荐试题
【单选题】
队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展,战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
军队建设要___
A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展,战略能力有重大提升
B. 基本实现现代化
C. 全面建成世界一流军队
D. 基本实现革命化
【单选题】
军事领域衡量利弊得失的重要标准,也是我国强军建设根本标准的是___
A. 战斗力标准
B. 忠诚度标准
C. 保障力标准
D. 纪律标准
【单选题】
人民军队的根本原则,也是我军战无不胜的根本保证是___
A. 党指挥枪
B. 军队现代化
C. 装备现代化
D. 军队信息化
【单选题】
现代战争的核心战斗力是___
A. 忠诚
B. 科技
C. 军队数量
D. 信息
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
人民军队的立军之本是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【单选题】
属于我国战略威慑的核心力量的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 陆军
【单选题】
属于我国维护国家安全的新型作战力量,是我军新质作战能力重要增长点的是___
A. 人民海军
B. 人民空军
C. 火箭军
D. 战略支援部队
【单选题】
在我国,人民军队的最高领导权和指挥权属于___
A. 党中央和中央军委
B. 全国人民代表大会及其常委会
C. 国防部
D. 各战区司令部和参谋部
【单选题】
中央军委实行___
A. 集体领导、集体负责制
B. 主席负责制
C. 民主制
D. 集体领导、分工负责
【单选题】
党对军队的绝对领导在我军的最高实现形式是___
A. 党委制
B. 政治委员制
C. 军委主席负责制
D. 政治机关制
【单选题】
党领导军队的根本制度是___
A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制
B. 政治委员制
C. 支部建在连上
D. 军事主官必须由中共党员担任
【单选题】
党指挥枪原则落地生根的坚实基础是___
A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制
B. 政治委员制
C. 支部建在连上
D. 军事主官必须由中共党员担任
【单选题】
军改以后,我国现役武装力量按军兵种划分共有___
A. 4 支
B. 5 支
C. 6 支
D. 3 支
【单选题】
我军实现强军目标的基本方略,习近平称之为“强军之基”的是___
A. 党指挥枪
B. 军改
C. 依法治军、从严治军
D. 科技兴军
【单选题】
人民军队的宗旨是___
A. 一切行动听指挥
B. 全心全意为人民服务
C. 招之即来,战之能胜
D. 听党的话,跟党走
【单选题】
和强军相统一的重要途径,那就是___
A. 军民融合发展之路
B. 先军后国、以强军保富国之路
C. 先发展经济,再强大军队的发展之路
D. 以“民兵”代替正规军,实现全民皆兵的发展之路
【单选题】
系和能力”。这说明:军民融合发展之路是___
A. 当前我国的一项重要方针
B. 是我国的一项国家战略
C. 是我国的首创
D. 是一项临时措施
【单选题】
国必须建立强大的国防军,必须建立强大的经济力量,这是两件大事。”这话出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
走军民结合、平战结合、军品优先、以民养军之路”的思想出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
程中实现富国与强军的统一”的思想出于___
A. 习近平
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
这话出于___
A. 习近平
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
的基础上推进国防和军队现代化”的思想出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
进入 21 世纪以来,国际形势发生了广泛而深刻的变化,时代的主题是___
A. 和平与发展
B. 战争与革命
C. 合作与共赢
D. 经济全球化、政治多极化、文化多样化
【单选题】
当今威胁世界和平与稳定的最主要根源是___
A. 霸权主义和强权政治
B. 恐怖主义
C. 自然灾害
D. 文明冲突
【单选题】
当代世界的两大主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 改革与创新
D. 稳定与调整
【单选题】
进入 21 世纪以来,世界格局的变化呈现的趋势是___
A. 两极格局逐渐解体
B. “一超多强”逐渐形成
C. 南北差距逐渐拉大
D. 多极化和国际关系民主化大势难逆
【单选题】
是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
当今世界推动经济全球化发展规模空前扩大的主要动因是___
A. 新兴市场国家的融入
B. 新科技革命的大力推进
C. 信息技术取得突破和广泛应用
D. 全球资本的跨国流动迅速加快
【单选题】
需要解决的___
A. 主要趋势
B. 主要问题
C. 主要进程
D. 主要任务
【单选题】
目前,阻碍经济全球化发展的主要障碍是___
A. 世界经济处于深度调整中,复苏动力不足
B. 主要经济体走势和政策取向分化
C. 贸易保护主义抬头
D. 霸权主义和民族主义、极端宗教主义同时存在并相互影响
【单选题】
据统计,目前世界上独立的国家和地区数量大致为___
A. 150 多个
B. 190 多个
C. 200 多个
D. 300 多个
【单选题】
我国处理对外关系的基本准则是___
A. 和平共处五项原则
B. 平等原则
C. 互惠原则
D. 合作原则
【单选题】
我国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 反对霸权主义、强权政治
C. 倡导国际政治新秩序
D. 倡导国际经济新秩序
【单选题】
社会信息化的一个重要标志是___
A. 互联网的飞速发展和广泛应用
B. 计算机、数字手机的广泛普及
C. 航空、航天技术的迅猛发展
D. “中国高铁”连通世界
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 反对霸权主义、维护世界和平
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 建立国际政治经济秩序
D. 真正的不结盟
【单选题】
党的十八大以来,我国积极倡导建立“新型国际关系”,其核心内容是___
A. 国际关系民主化,国家不论大小强弱,一律平等
B. 一个国家对世界所负的责任与实力成正比,大国对世界的和平发展有更多义务
C. 相互尊重、公平正义、合作共赢
D. 相互包容、相互借鉴、相互信任
【单选题】
我国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策,是由___决定的。
A. 我国的外交战略
B. 我国的经济发展水平
C. 我国的历史遗留问题
D. 我国的社会主义性质和在国际上的地位
【单选题】
新形势,不断探索,形成了“构建人类命运共同体”思想。这一思想的核心是___
A. 各民族国家放弃自己的主权,组建世界政府,统一管理世界各民族、各地区的事务
B. 坚持弘扬平等互信、包容互鉴、合作共赢的精神,共同维护国际公平与正义
C. 政治民主、经济互利、安全互信、文化互鉴、环保互助
D. 建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界