【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
推荐试题
【单选题】
中国共产党领导的中国革命和建设的基本立足点是___
A. 艰苦奋斗
B. 独立自主、自力更生
C. 群众路线
D. 实事求是
【单选题】
全面深化改革,一方面就是要积极稳妥地从广度和深度上推进市场化改革,推动___依据市场规则、市场价格、市场竞争实现效益最大化和效率最优化。
A. 资源配置
B. 党的领导
C. 政府作用
D. 计划管理
【单选题】
全面提高开放型经济水平,要不断完善___的开放型经济体系。
A. 互利共赢、多元平衡、安全高效
B. 互利共赢、单元发展
C. 安全低效、共赢共益
D. 多元平衡、共赢共益
【多选题】
社会主义现代化建设过程中改革、发展、稳定的关系是___
A. 发展是目的
B. 改革是前提
C. 发展是手段
D. 改革是动力
E. 稳定是前提
【多选题】
我国把对外开放作为基本国策所依据的邓小平提出的重要观点是___
A. 发展是硬道理
B. 现在的世界是开放的世界
C. 中国的发展离不开世界
D. 科学技术是第一生产力
E. 发展是党执政兴国的第一要务
【多选题】
我国形成的对外开放的格局是___
A. 全方位
B. 多层次
C. 半封闭
D. 宽领域
E. 有限领域
【多选题】
在对外开放与独立自主、自力更生的关系中___
A. 要把独立自主、自力更生作为立足点
B. 对外开放是坚持独立自主、自力更生的基础
C. 独立自主、自力更生是实行对外开放的基础
D. 对外开放是为了增强独立自主、自力更生的能力
E. 独立自主、自力更生就是闭关自守、盲目排外
【多选题】
社会主义的基本矛盾___
A. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
B. 是生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾
C. 是对抗性的矛盾
D. 它可以依靠社会主义自身的力量,通过调整和改革得到解决
E. 是非对抗性的矛盾
【多选题】
邓小平对社会主义社会基本矛盾理论的丰富和发展表现在___
A. 阐明了社会主义社会基本矛盾的性质和特点
B. 指出在社会主义条件下,我国存在着两类不同性质的矛盾
C. 提出在社会主义社会依然有解放生产力的问题
D. 强调了解决社会主要矛盾和确立根本任务的一致性
【多选题】
事实雄辩地证明,改革开放是___
A. 决定当代中国命运的关键抉择
B. 发展中国特色社会主义的必由之路
C. 实现中华民族伟大复兴的必由之路
D. 社会主义国家的共同选择
【多选题】
十七大报告两次提到“开放型经济”,强调“开放型经济进入新阶段”,要“提高开放型经济水平”,将中国以往对外开放的境界提到了新的高度。十七大报告用“内外联动、互利共赢、安全高效”这12个字定位的开放型经济体系,正彰显了我国对外开放战略在新形势下的新特点、新趋势。提高开放型经济水平___
A. 总体上实行中性化政策,是一种制度性开放
B. 是实现经济尽快成为GDP第一大国的现实要求
C. 要统筹利用好国内国际两个市场、两种资源,把“引进来”和“走出去”结合起来
D. 不但要紧抓经济全球化带来的良好机遇,同时也要注重防范国际经济风险。
【多选题】
十七大报告指出:“强调认清社会主义初级阶段基本国情,不是要妄自菲薄、自甘落后,也不是要脱离实际、急于求成,而是要坚持把它作为推进改革、谋划发展的根本依据。”这就明确告诉我们___
A. 要看到30年改革开放所取得的成就和中国经济社会发展的深刻变化
B. 要抓住机遇迎接挑战,坚定走中国特色社会主义道路的信心
C. 要牢记社会主义初级阶段基本国情,把初级阶段的国情作为制定路线方针政策的依据
D. 要看到我们前进中存在的各种问题,戒骄戒躁、艰苦奋斗
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会基本矛盾的理论主要包括下列内容___
A. 矛盾是普遍存在的
B. 社会主义社会的基本矛盾呈现出既相适应又相矛盾的特点
C. 社会主义社会的基本矛盾依然是生产力和生产关系之间、上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 社会主义社会的基本矛盾不具有对抗性,可以通过社会主义自身的调整和完善得到不断解决
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,对全面深化改革作出了战略部署,总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 破除僵化,大胆改进
D. 以上均正确
【多选题】
实行改革开放是___
A. 社会主义中国的强国之路
B. 决定当代中国命运的历史性决策
C. 新时期中国最鲜明的特征
D. 社会主义中国优越性的表现
【多选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准是指___
A. 是否有利于提高人民的生活水平
B. 是否有利于发展社会主义的生产力
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于国家国际地位的提高
E. 是否有利于社会主义生产关系的改善
【单选题】
建立什么样的经济体制,是建设中国特色社会主义的一个重大问题。1992年党的十四大确立的我国经济体制改革的目标是建立___
A. 计划和市场内在结合的经济体制
B. 计划经济为主、市场调节为辅的经济体制
C. 社会主义市场经济体制
D. 公有制基础上有计划的商品经济体制
【单选题】
社会主义市场经济理论的形成,是对我国社会主义建设尤其是改革开放实践中创造的新鲜经验和理论探索成果的总结。这一理论认为,计划经济和市场经济属于___
A. 不同的资源配置方式
B. 不同的经济增长方式
C. 不同的经济制度范畴
D. 不同的生产关系范畴
【单选题】
理论和实践都证明,市场配置资源是最有效率的形式,市场决定资源配置是市场经济的一般规律。市场经济本质上就是市场决定资源配置的经济,发展社会主义市场经济,就是要让市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在社会主义国家宏观调控下对资源配置发挥决定性作用
C. 在流通领域发挥作用
D. 自发地调节社会总量平衡
【单选题】
在社会主义初级阶段,应该建立怎样的所有制结构,确立什么样的基本经济制度,我们的认识有一个逐步深化的过程。党的十五大在深刻总结所有制结构改革经验的基础上,第一次明确提出,社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 多种所有制经济并存
B. 公有制为主体
C. 以国有经济为主体,多种所有制经济共同发展
D. 以公有制为主体,多种所有制经济共同发展
【单选题】
公有制为主体、多种所有制经济共同发展,是我国社会主义初级阶段的基本经济制度。这一基本经济制度的确立是由___决定的。
A. 生产力发展和生产关系性质
B. 所有制结构和分配结构
C. 发展市场经济和扩大对外开放
D. 社会主义性质和初级阶段国情
【单选题】
巩固和发展公有制经济,还要努力寻找能够极大促进生产力发展的公有制实现形式。公有制的实现形式,指的是___
A. 社会主义经济的管理体制和管理制度
B. 公有资产的所有、占有、支配、使用的关系
C. 公有资产的组织形式和经营方式
D. 公有资产的最终归属问题
【单选题】
公有制实现形式可以而且应当多样化,选择、评价公有制实现形式的标准是___
A. 是否符合“三个有利于”标准
B. 是否有利于巩固并壮大公有制
C. 是否有利于非公有制经济的发展
D. 是否有利于贯彻按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度
【单选题】
在我国现阶段的所有制结构中,国有经济对经济发展起主导作用,这种主导作用主要体现在国有经济___
A. 对国民经济发展的控制力上
B. 在社会总资产中占量的优势
C. 在所有制结构中占主体地位
D. 在国民经济发展中占质的优势
【单选题】
在现阶段,要使我国的基本经济制度不改变社会主义性质,这就要求___
A. 公有制经济所占比重逐步上升,非公有制经济所占比重逐步减少
B. 非公有制经济所占比重逐步上升,公有制经济所占比重逐步减少
C. 公有制经济所占比重超过私营经济、个体经济
D. 在社会总资产中公有制经济所占比重超过非公有制经济
【单选题】
不能笼统地说股份制是公有还是私有,关键是看___
A. 国家政权掌握在谁的手中
B. 控股权掌握在谁的手中
C. 领导权掌握在谁的手中
D. 所有权掌握在谁的手中
【单选题】
我国改革的目标是建立社会主义市场经济体制,因此,在分配制度上必须___
A. 以按劳分配为主体
B. 以按生产要素分配为主体
C. 以按资分配为主体
D. 以按劳动力价值分配为主体
【单选题】
我国现阶段不同国有企业的职工,付出同样的劳动,获得的劳动报酬会有所差别,这是因为___
A. 贯彻按劳分配会使一部分企业先富起来
B. 按劳分配与按资分配是结合在一起的
C. 按劳分配要贯彻效率优先、兼顾公平的原则
D. 按劳分配的实现程度与企业的经营成果联系在一起
【单选题】
下列收入中属于按劳分配性质的是___
A. 个体劳动者个人所得
B. 外资企业职工的按股份分红取得的收入
C. 股份制企业职工按股份分红取得的收入
D. 集体企业职工工资奖金收入
【单选题】
个体劳动者从事工商业等经济活动,依靠自己的劳动所获得的收入属于___
A. 按劳分配
B. 按资分配
C. 按劳动力价值分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
在下列所有制经济中,属于按劳动力价值分配的经济成分是___
A. 个体经济
B. 私营经济
C. 集体所有制经济
D. 全民所有制经济
【单选题】
“我们不要过分陶醉于我们人类对自然界的胜利。对于每一次这样的胜利,自然界都对我们进行报复”。这说明___
A. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
B. 人们必须合理地调节人与自然之间的关系
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人在自然界面前是无能为力的
【单选题】
建设中国特色社会主义政治的基本目标是___
A. 发展民主,健全法制,建设社会主义法治国家
B. 坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政
C. 在中国共产党领导下,在人民当家作主的基础上,依法治国,发展社会主义民主政治
D. 坚持和完善人民代表大会制度、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度以及基层群众自治制度,不断推进社会主义政治制度自我完善和发展
【单选题】
发展社会主义民主政治,最根本的是要___
A. 坚持人民代表大会制度
B. 把依法治国和以德治国有机地统一起来
C. 坚持和完善共产党领导的多党合作和政治协商制度
D. 把坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一起来
【单选题】
列宁说,民主和少数服从多数的原则不是一个东西,民主就是承认少数服从多数的国家。这句话表明___
A. 民主的实质是少数服从多数
B. 民主就是承认人人在政治上一律平等的国家
C. 民主的本质是民主集中制
D. 民主首先而且主要是指一种国家制度
【单选题】
民主的本质是___
A. 采取什么形式组织政权
B. 哪个阶级掌握政权,居于统治地位
C. 人人自由表达自己的意愿
D. 人民当家作主
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心要求是___
A. 建立了人民共和国
B. 召开了人民代表大会
C. 人民当家作主,真正享有管理国家和社会事务的权力
D. 人人都自由表达自己的意愿
【单选题】
我国实行的人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体是人民奋斗的成果和历史的选择,它们的核心内容是坚持___
A. 中国共产党的领导
B. 以工农联盟为基础
C. 四项基本原则
D. 一切权力属于人民
【单选题】
我国宪法规定:中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。人民民主专政是我国的___
A. 国体
B. 政体
C. 司法制度
D. 经济基础
【单选题】
我国的根本政治制度是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度