22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。_答案

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险化学品应储存在一级建筑物中,其包装应采取避光措施。

A. 对

B. 错

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爆炸品是指在外界作用下能发生剧烈的化学反应,瞬间产生大量的气体和热量,使周围压力急骤上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。

A. 对

B. 错

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同是氧化剂,特性基本相同,可以任意混储混运。

A. 对

B. 错

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储存危险化学品的仓库必须配备有专业知识的技术人员,其仓库及场所应设专人管理,管理人员必须配备可靠的个人安全防护用品。

A. 对

B. 错

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爆炸品仓库必须选择在人烟稀少的空旷地带,与周围的居民住宅及工厂企业等建筑物必须有一定的安全距离。

A. 对

B. 错

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选择呼吸防护用品时应考虑有害化学品的性质、作业场所污染物可能达到的最高浓度、作业场所的空气含量、使用者的面型和环境条件等因素。

A. 对

B. 错

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硫酸、硝酸和氯化铜都具有腐蚀性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业安全健康管理体系是指为建立职业安全健康方针和目标以及实现这些目标所制定的一系列相互联系或补充作用的要素。企业为了实施职业安全管理所需的企业机构、程序、过程和资源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过道路运输剧毒化学品的,托运人应当向运输始发地或者目的地县级人民政府公安机关申请剧毒化学品道路运输通行证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品道路运输托运人必须检查托运的产品外包装上是否加贴或拴挂危险化学品安全标签,对未加贴或拴挂标签的,不得予以托运。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位负责人接到有关人员事故报告后,应当于6小时向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况,并要求其提供相关文件、资料,有关单位和个人可酌情提供。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品经营单位必须保证所经营的危险化学品有化学品安全技术说明书和安全标签。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人不得购买农药、灭鼠药、灭虫药以外的剧毒化学品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《化学品安全技术说明书》采用"两个品种一卡"的方式编写。

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位未制定应急预案,导致事故救援不力或者造成严重后果的,由县级以上安全生产监督管理部门依照有关法律、法规和规章的规定,责令停产停业整顿,并依法给予行政处罚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《危险化学品安全管理条例》,危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质,对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中华人民共和国消防法》规定,生产、储存、装卸易燃易爆危险品的工厂、仓库和专用车站、码头的设置,应当符合消防技术标准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

流经心脏的电流越多、电流路线越短电击危险性越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

产生静电最常见的方式是接触分离起电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流持续时间愈长,人体电阻因出汗等原因而降低,使通过人体的电流进一步增加,危险性也随之增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位未如实提供职业健康检查所需要的文件、资料的,给予警告,责令限期改正,可以并处3万元以下的罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品项目的职业卫生防护设施无需与主体工程同时设计,同时施工,同时投入生产和使用,可先行投产、运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职工对违章指挥或强令冒险作业,有权拒绝执行;对危害人身安全和健康的行为,有权检举和控告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学危险品仓库应设在远离城镇和人口密集的地区,并设置专用仓库和专用线路,有保证安全的特殊装卸设备以及符合城市规划、公安、防火等有关条例规定的安全措施,设置地点应与当地有关单位协商确定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

抗溶性泡沫不仅可以扑救一般液体烃类的火灾,还可以有效地扑救水溶性有机溶剂的火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《常用化学危险品贮存通则》(GB15603-1995)的规定,同一区域贮存两种或两种以上不同级别的危险品时,应按最高等级危险物品的性能标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有机过氧化物比无机氧化剂有更大的火灾爆炸危险。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大中型危险化学品仓库应选址在远离市区和居民区的当地主导风向的上风方向和河流下游的区域。

A. 对

B. 错

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【判断题】

碳化钙的储存库房,应当处于阴暗潮湿,并经常通风的库房内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《安全生产法》的规定,生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库必须与员工宿舍保持足够的安全距离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压缩空气是危险化学品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存危险化学品的建筑物、区域内严禁吸烟和使用明火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一切爆炸品严禁与氧化剂、自燃物品、酸、碱、盐类、易燃可燃物、金属粉末和钢铁材料器具等混储混运。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存物品的火灾危险性应根据储存物品的性质和储存物品中的可燃物数量等因素,分为甲、乙、丙、丁、戊类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《化学品安全标签编写规定》要求,桶、瓶形包装的安全标签应位于桶、瓶侧身。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业安全健康管理体系中绩效测量和监测中被动测量是对与工作有关的事故、事件、其他损失、不良的职业安全健康绩效、职业安全健康管理体系的失效情况的确认、报告和调查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《安全生产法》的规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品安全标签中安全措施应表述化学品在处置、搬运、存储和使用作业中所必须注意的事项和发生意外时简单有效的救护措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品应当储存在专用仓库、专用场地或者专用储存室内,并由专人负责。

A. 对

B. 错

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