刷题
导入试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
推荐试题
【单选题】
轨端肥边大于___mm时,应及时处理。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
波浪型磨耗谷深大于___mm时,应进行打磨。
A. 2
B. 1.5
C. 1
D. 0.5
【单选题】
60kg/m钢轨9号单开道岔___顶铁处冰雪必须彻底清除干净,保障该处尖轨内侧不得遗留冰雪。
A. 第一
B. 第二
C. 第一、第二
D. 第二、第三
【单选题】
轨道线路施工作业时需在施工区域前后___米范围设置1盏红闪灯。
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
拨道操作过程中,非操作作业人员应确保远离拨道机至少___米安全距离。
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.5m
D. 2m
【单选题】
车辆段场线碎石道床顶面宽度是___。
A. 2.7m
B. 2.8m
C. 2.9m
D. 3.0m
【单选题】
碎石道床顶面(以轨底处为准)应低于轨枕顶面___。
A. 15~20mm
B. 20~25mm
C. 25~30mm
D. 30~35mm
【单选题】
正线及辅助线轨枕每千米配置___根。
A. 1440
B. 1667
C. 1680
D. 1760
【单选题】
混凝土枕和木枕的分界处,距离钢轨接头不得少于___根轨枕。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
对于混凝土枕挡肩顶角处离缝宽度大于___判定为失效。
A. 1.5mm
B. 2mm
C. 2.5mm
D. 3mm
【单选题】
混凝土枕承轨槽压溃深度超过___判定为严重伤损标准。
A. 1mm
B. 1.5mm
C. 2mm
D. 2.5mm
【单选题】
对于轻伤标准,轨头下颏透锈长度不得超过___。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
正线及试车线上插入的个别短轨长度不得短于___,并不得连续插入两根及以上。
A. 4.5m
B. 6m
C. 6.5m
D. 7m
【单选题】
普通线路地段,25m钢轨每千米轨缝总误差超过___,应进行轨缝调整
A. ±40mm
B. ±80mm
C. ±120mm
D. ±160mm
【单选题】
绝缘接头轨缝不得小于___。
A. 6m
B. 7m
C. 8m
D. 9m
【单选题】
接头螺栓扭矩不足时,不得低于规定值___以上。
A. 80N•m
B. 100N•m
C. 120N•m
D. 140N•m
【单选题】
无缝线路缓冲区接头螺栓扭矩应达到___。
A. 400N•m
B. 500N•m
C. 700N•m
D. 900N•m
【单选题】
垂直磨耗在钢轨顶面宽___(距标准工作边)测量。
A. 1/2处
B. 1/3处
C. 1/4处
D. 1/5处
【单选题】
铺设非标准长度钢轨或再用轨,无厂制缩短轨时,钢轨接头可采用相错式,其相错量不得小于___。
A. 3m
B. 4m
C. 5m
D. 6m
【单选题】
轨道线路曲线半径R≤150时,轨距加宽标准为___。
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 不设加宽
【单选题】
在测量轨道线路曲线正矢时,应在钢轨踏面下___处测量正矢。
A. 14mm
B. 15mm
C. 16mm
D. 17mm
【单选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔及5.0m交叉渡线道岔牵引点动程为___。
A. 152mm
B. 160mm
C. 168mm
D. 80mm
【单选题】
正线道岔(直向)与曲线之间的直线段长度,不得短于___。
A. 15m
B. 20m
C. 25m
D. 30m
【单选题】
温度应力式无缝线路,固定区长度不得短于___。
A. 25m
B. 50m
C. 100m
D. 150m
【单选题】
在温度应力式无缝线路上,铝热焊缝距轨枕边不得小于___。
A. 25mm
B. 30mm
C. 35mm
D. 40mm
【单选题】
混凝土枕地段应调整不同号码扣板、轨距挡板,并可用加垫片的方法调整尺寸,但厚度不得超过___。
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 1.5mm
D. 2mm
【单选题】
使用打磨地铁列车成段进行打磨后钢轨踏面用1m直尺测量,不平度应小于___。
A. 0.2mm
B. 0.3mm
C. 0.4mm
D. 0.5mm
【单选题】
我国钢轨的标准长度为___和( )两种。
A. 12m,25m
B. 12.5m,25m
C. 6m,25m
D. 7m,25m
【单选题】
P60kg/m钢轨普通夹板螺栓孔直径为___。
A. 26mm
B. 27mm
C. 28mm
D. 29mm
【单选题】
P60kg/m钢轨普通夹板第一孔至第二孔距离为___。
A. 140mm
B. 150mm
C. 110mm
D. 160mm
【单选题】
8.8级螺栓直径为___。
A. 20mm
B. 22mm
C. 24mm
D. 26mm
【单选题】
10.9螺栓直径为___。
A. 20mm
B. 22mm
C. 24mm
D. 26mm
【单选题】
轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽,做成___的轨底坡,以适应轨底坡的要求。
A. 0.055555556
B. 0.0625
C. 0.069444444
D. 0.076388889
【单选题】
我国铁路规定,对木枕轨道,每公里最多为___根。
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国铁路规定,对混凝土枕轨道,每公里最多为___根。
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国铁路规定,每公里最少均为___根。
A. 1920
B. 1840
C. 1667
D. 1440
【单选题】
我国地铁正线规定,每25米配置___根轨枕。
A. 40
B. 42
C. 43
D. 44
【单选题】
混凝土枕钢筋或钢丝外露,钢筋未锈蚀,长度超过___,判定为重伤。
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 120mm
【单选题】
碎石道床砟肩宽度为轨枕端部至道砟顶面外侧的水平距离,一般不小于___。
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 0.5m
【单选题】
线路中心线之间的垂直距离称为线间距,地面线的线间距一般为___。
A. 4.5~5m
B. 5~5.5m
C. 5.5~6m
D. 6~6.5m
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用