22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【单选题】

施工现场用电系统中，PE线的绝缘色应是___。

A. 绿色

B. 黄色

C. 淡蓝色

D. 绿／黄双色

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【单选题】

施工现场用电系统中，N线的绝缘色应是___。

A. 黑色

B. 白色

C. 淡蓝色

D. 棕色

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【单选题】

施工现场配电母线和架空配电线路中，标志L1___、L2( B)、L3( C)三相相序的绝缘色应是(A )。

A. 黄、绿、红

B. 红、黄、绿

C. 红、绿、黄

D. 黄、红、绿

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【单选题】

在建工程(含脚手架具)周边与10kV外电架空线路边线之间的最小安全操作距离应是___。

A. 4m

B. 6m

C. 8m

D. 10m

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【单选题】

施工现场的机动车道与220／380V架空线路交叉时的最小垂直距离应是___。

A. 4m

B. 5m

C. 6m

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【单选题】

施工现场用电工程的基本供配电系统应按___设置。

A. 一级

B. 二级

C. 三级

D. 四级

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【单选题】

施工现场用电工程中，PE线的重复接地点不应少于___。

A. 一处

B. 二处

C. 三处

D. 四处

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【单选题】

架空线路的同一横担上，L1___、L2( B)、L3( C)、N、PE五条线的排列次序是面向负荷侧从左起依次为(B)。

A. L1、L2、L3、N、PE

B. L1、N、L2、L3、PE

C. L1，、L2、N、L3、PE

D. PE、N、L1、L2、L3

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【单选题】

配电柜正面的操作通道宽度，单列布置或双列背对背布置时不应小于___。

A. 2m

B. 1.5m

C. 1.0m

D. 0.5m

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【单选题】

配电柜后面的维护通道宽度，双列背对背布置时不应小于___。

A. 1.5m

B. 1.0m

C. 0.8m

D. 0.5m

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【单选题】

总配电箱中漏电保护器的额定漏电动作电流Ⅰ△和额定漏电动作时间T△的选择要求是___。

A. Ⅰ△＞30mA，T△=0.1S

B. Ⅰ△=30mA，T△＞0.1

C. Ⅰ△＞30mA，T△＞0.1S

D. Ⅰ△＞30mA，T△＞0.1S，Ⅰ△·T△≯30mA．S

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【单选题】

铁质配电箱箱体的铁板厚度为不小于___。

A. 1.0mm

B. 1.2mm

C. 1.5mm

D. 2.0mm

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【单选题】

配电室内的裸母线与地面通道的垂直距离不应小于___。

A. 1.8m

B. 2.0m

C. 2.5m

D. 3.0m

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【单选题】

移动式配电箱、开关箱中心点与地面的相对高度可为___。

A. 0.3m

B. 0.6m

C. 0.9m

D. 1.8m

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【单选题】

开关箱中的刀开关可用于不频繁操控电动机的最大容量是___。

A. 2.2kW

B. 3.0kW

C. 4.0kW

D. 5.5kW

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【单选题】

开关箱中设置刀型开关DK、断路器KK。漏电保护器RCD，则从电源进线端开始其连接次序应依次是___。

A. DK—KK—RCD

B. DK—RCD—KK·

C. KK—RCD—DK

D. RCD—KK—DK

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【单选题】

间接接触触电的主要保护措施是在配电装置中设置___。

A. 隔离开关

B. 漏电保护器

C. 断路器

D. 熔断器

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【单选题】

分配电箱与开关箱的距离不得超过___。

A. 10m

B. 20m

C. 30m

D. 40m

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【单选题】

开关箱与用电设备的水平距离不宜超过___。

A. 3m

B. 4m

C. 5m

D. 6m

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【单选题】

固定式配电箱、开关箱中心点与地面的相对高度可为___。

A. 0.5m

B. 1.0m

C. 1.5m

D. 1.8m

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【单选题】

一般场所开关箱中漏电保护器，其额定漏电动作电流为___。

A. 10mA

B. 20mA

C. ≥30mA

D. ≤30mA

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【单选题】

潮湿场所开关箱中的漏电保护器，其额定漏电动作电流为___。

A. ≥15mA

B. ≤15mA

C. 30mA

D. ≤30mA

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【单选题】

开关箱中漏电保护器的额定漏电动作时间为___。

A. ≥0.1s

B. ≤0.1s

C. 0.2s

D. ≤0.2s

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【单选题】

施工现场专用电力变压器或发电机中性点直接接地的工作接地电阻值，一般情况下取为___。

A. ≥4Ω

B. ≤ 4Ω

C. 10Ω

D. ≤10Ω

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【单选题】

室内明敷主干线的距地高度不得小于___。

A. 1.5m

B. 2.0m

C. 2.5m

D. 3.0m

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【单选题】

Ⅱ类手持式电动工具适用场所是___。

A. 潮湿场所

B. 金属容器内

C. 地沟中

D. 管道内

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【单选题】

电焊机一次侧电源线的长度不应大于___。

A. 3m

B. 5m

C. 10m

D. 15m

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【单选题】

电焊机二次线可采用___。

A. 防水橡皮护套铜芯软电缆

B. 绝缘铜线

C. 绝缘铝线

D. 绝缘导线和结构钢筋

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【单选题】

必须采用Ⅲ类手持式电动工具的场所是___。

A. 狭窄管内

B. 潮湿地面

C. 混凝土地板

D. 户外气温高于30℃

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【单选题】

施工现场内所有防雷装置的冲击接地电阻值为不得大于___。

A. 1Ω

B. 4Ω

C. 10Ω

D. 30Ω

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【单选题】

在地沟、管道内等狭窄场所使用手持式电动工具时，必须选用___。

A. I类工具

B. 塑料外壳Ⅱ类工具

C. 金属外壳II类工具

D. Ⅲ类工具

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【单选题】

室外固定式灯具的安装高度应为___。

A. 2m

B. 2.5m

C. >2.5m

D. ≥3m

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【单选题】

室内固定式灯具的安装高度应为___。

A. ≥2.5m

B. >2m

C. 2m

D. 1.8m

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【单选题】

聚光灯和碘钨灯等高热灯具距易燃物的防护距离为不小于___。

A. 200mm

B. 300mm

C. 500mm

D. 600mm

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【单选题】

白炽灯和日光灯等普通灯具距易燃物的防护距离为不小于___。

A. 200mm

B. 300mm

C. 400mm

D. 500mm

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【单选题】

在隧道内施工，照明电源电压不应大于___。

A. 36V

B. 24V

C. 12V

D. 6V

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【单选题】

在潮湿场所施工，照明电源电压不应大于___。

A. 36V

B. 24V

C. 12V

D. 6V

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【单选题】

在金属容器内施工，照明电源电压不应大于___。

A. 36V

B. 24V

C. 12V

D. 6V

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【单选题】

行灯的电源电压不应大于___。

A. 220V

B. 110V

C. 36V

D. 24V

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【单选题】

是否需要编制用电组织设计的依据是___。

A. 工程规模

B. 工程地点

C. 管理部门要求

D. 用电设备数量或容量

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