22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

推荐试题

【填空题】

59.什么叫铅蓄电池的放电最终电压？一般规定是多少？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

60.什么叫发电机运行中特性？它包括哪些内容？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

61.晶闸管对触发电路有哪些要求？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

62.空调机组电气控制电路中有哪些保护装置？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

63.客车发电机传动装置的段修应符合哪些要求?*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

64.制冷效果不好如何处理？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

65.交流接触器在运行中有时产生噪声，是什么原因？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

66.旅客到列车在运行过程中，全列临时灭灯时该如何查找故障？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

67.运转中空调机组突然停机的主要原因有哪些？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

68.电茶炉开关置于“通”位后，加热和缺水指示灯均不亮，接触器不吸合如何处理？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

69.容量7千瓦以上的交流感应电动机为什么要采取降压启动？*简答题*___

查看答案解析

【填空题】

70.客车空调使用最多的制冷压缩机是何种形式？*简答题*___

查看答案解析

【单选题】

列车停留超过_____时，列车自动制动机需做简略试验。___

A. 10min

B. 15min

C. 20min

D. 30min

查看答案解析

【单选题】

列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过_____。___

A. 60mm

B. 70mm

C. 75mm

D. 80mm

查看答案解析

【单选题】

最高运行速度120km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为_____。___

A. 2000m

B. 1400m

C. 1100m

D. 800m

查看答案解析

【单选题】

最高运行速度160km/h以上至200km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为_____。___

A. 2000m

B. 1400m

C. 1100m

D. 800m

查看答案解析

【单选题】

我国规定_____以下的电压为安全电压。___

A. 36V

B. 48V

C. 110V

D. 220V

查看答案解析

【单选题】

通过电气化铁路平交道口的机动车辆及运输工具，所装载的货物高度[从地面算起，下同]不得超过_____或触及道口限界门的吊标[吊链、横板]。___

A. 4m

B. 4.5m

C. 6m

D. 10m

查看答案解析

【单选题】

二氧化碳[干粉]灭火器适用于扑灭_____以下的各种电器火灾。___

A. 2000V

B. 1000V

C. 800V

D. 600V

查看答案解析

【单选题】

在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时，保持水流与接触网带电部分有_____以上距离，防止触电事故发生。___

A. 1m

B. 2m

C. 0.5m

D. 2.5m

查看答案解析

【单选题】

在客车制动机单车试验时，单车试验器的单车风压应调整到_____。___

A. 400kPa

B. 500kPa

C. 600kPa

D. 700kPa

查看答案解析

【单选题】

低压是指对地电压在_____及以下的电压。___

A. 250V

B. 500V

C. 800V

D. 1000V

查看答案解析

【单选题】

电气化铁路开通后，_____要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___

A. 每月

B. 每季度

C. 每年

D. 每两年

查看答案解析

【单选题】

在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持_____以上距离。___

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5m

查看答案解析

【单选题】

接触网导线折断下垂搭在车辆上或其他物品与接触接网接触时，列检和乘务人员不要进行处理，应保持_____以上距离，同时对现场进行防护，并及时通知有关人员查处。___

A. 1m

B. 2m

C. 5m

D. 10m

查看答案解析

【单选题】

在电气化线路上，严禁攀登车辆顶部进行_____等作业。___

A. 转向架检修

B. 轮对检修

C. 空调机组检修

D. 车钩检修

查看答案解析

【单选题】

在电化区段雨天作业人员要穿雨衣，禁止使用_____，不准在支柱下、机车、车辆下避雨。___

A. 口罩

B. 浸塑手套

C. 雨伞

D. 胶鞋

查看答案解析

【单选题】

采用密接式车钩的旅客列车，因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行，运行速度不得超过________

A. 140km/h

B. 160km/h

C. 150km/h

D. 200km/h

查看答案解析

【单选题】

运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，A级列车为_____。___

A. 800～899分

B. 900～1000分

C. 700～799分

D. 600～699分

查看答案解析

【单选题】

使用空调机组空气预热器时，须先开启通风机运行；停用时，须先关闭空气预热器，_____后方准关闭通风机。___

A. 5min

B. 8min

C. 10min

D. 15min

查看答案解析

【单选题】

跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修，单程运行距离在_____及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修。___

A. 4000km

B. 3000km

C. 2000km

D. 1000km

查看答案解析

【单选题】

临修客车处理故障的时间原则上不得超过________

A. 12h

B. 24h

C. 36h

D. 48h

查看答案解析

【单选题】

第10版《铁路技术管理规程》[铁道部令第29号]自_____起施行。___

A. 2006年10月1日

B. 2007年1月1日

C. 2007年4月1日

D. 2006年10月25日

查看答案解析

【单选题】

列车机车与第一辆车电气连接线的连接与摘解由客列检作业人员负责，无客列检作业人员时，由_____负责。___

A. 列检人员

B. 机车乘务员

C. 车辆乘务员

D. 车站人员

查看答案解析

【单选题】

密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于_____，但不得超过2辆。___

A. 头部

B. 尾部

C. 中部

D. 任何部位

查看答案解析

【单选题】

旅客站台分为低站台、高站台，低站台高度为300mm，500mm，高站台高度为_____。___

A. 600mm

B. 800mm

C. 1100mm

D. 1250mm

查看答案解析

【单选题】

列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应按下列规定放置响墩防护：从两方面_____处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护。___

A. 不少于300m

B. 不少于800m

C. 不少于1000m

D. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置

查看答案解析

【单选题】

铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的_____。___

A. 监督制度

B. 抽验制度

C. 检验制度

D. 审查制度

查看答案解析

【单选题】

《铁路客车运用维修规程》[铁运〔2006〕27号]自_____起施行。___

A. 2006年4月1日

B. 2006年5月1日

C. 2006年6月1日

D. 2006年7月1日

查看答案解析

【单选题】

客货共线运行速度160km/h＜v≤200km/h铁路，区间双线线间最小距离为_____。___

A. 4000mm

B. 4200mm

C. 4400mm

D. 4600mm

查看答案解析