22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【单选题】

若同一账户电子验印通过率较低，营业机构应积极查找原因，必要时应及时通知开户单位（），或提示其规范签章行为。___

A. 变更支控方式

B. 改用电子渠道支付

C. 更换印章

D. 更换印鉴卡片

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【单选题】

预留印鉴变更、销户后，建库行将原保管的（）随申请表一同退回原营业机构。___

A. 《开立单位结算账户申请书》

B. 《中国农业银行单位结算账户管理协议》

C. 预留印鉴卡

D. 《使用支付密码协议》

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【单选题】

大额资金划转，是指营业机构受理的单笔金额超过（）万元（含）的转账、汇划以及现金支付等。___

A. 10

B. 20

C. 50

D. 100

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【单选题】

大额资金划转业务，验印完成后，需远程授权的，授权主管应审核（）情况，签章不全的视为未（）,退回网点重新处理后再申请授权。___

A. 主管审批，审批职责

B. 换人验印，换人复核

C. 电子验印，电子验印

D. 换人验印，审批职责

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【单选题】

单位银行结算账户的存款人只能在银行开立一个（）。___

A. 专用存款账户

B. 基本存款账户

C. 个人结算账户

D. 临时存款账户

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【单选题】

银行结算账户的监督管理部门是（）___

A. 证监会

B. 银监会

C. 保监会

D. 人民银行

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【单选题】

存款人因借款或其他结算需要，在基本存款账户开户银行以外的银行营业机构开立的银行结算账户是（）存款账户。___

A. 专用

B. 一般

C. 通知

D. 临时

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【单选题】

银行接到存款人的变更通知后，应及时办理变更手续，并于（）个工作日内向中国人民银行报告。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户,应通知单位自发出通知之日起（）日内办理销户手续，逾期视同自愿销户。___

A. 15

B. 90

C. 60

D. 30

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【单选题】

银行结算账户管理档案的保管期限为银行结算账户撤销后（）年。___

A. 1

B. 3

C. 5

D. 10

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【单选题】

核准类银行结算账户的“正式开立之日”是（）___

A. 中国人民银行当地分支行的核准日期

B. 银行为存款人办理开户手续的日期

C. 录入人民银行账户管理系统的日期

D. BoEing系统账户开立日期

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【单选题】

对于单位银行结算账户向个人银行结算账户转账单笔超过（）万元的，存款人若在付款用途栏或备注栏注明事由，可不再另行出具付款依据。___

A. 1

B. 3

C. 5

D. 10

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【单选题】

存款人因注册验资或增资验资开立临时存款账户后，需要在该账户有效期届满前退还资金的，应由（）出具证明。___

A. 税务部门

B. 出资或增资人

C. 律师事务所

D. 工商行政管理部门

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【单选题】

中国农业银行结算印章是指（）和结算专用章。___

A. 汇票专用章

B. 业务专用章

C. 业务办讫章

D. 受理凭证章

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【单选题】

（）负责他行代理农业银行签发银行汇票所使用汇票专用章刻制的申报工作。___

A. 运营管理部

B. 结算与现金管理部

C. 机构业务部门

D. 财务会计部

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【单选题】

空白票据集中入库统一管理。（）凭证由具有承兑审批权机构集中入库管理。___

A. 现金支票

B. 空白银行承兑汇票

C. 转账支票

D. 银行汇票

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【单选题】

（）是指在票据交换过程中，通过影像和信息通讯技术，将纸质票据转化为影像和电子信息，利用信息网络技术将票据影像和电子清算信息传递至票据受理行，实现纸质票据截留的票据交换方式。___

A. 纸质票据交换

B. 票据影像交换

C. 同城电子交换

D. 电子银行业务的数据交换

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【单选题】

（）是指通过人民银行同城电子交换系统，将纸质票据信息转化为电子数据，传送至票据受理行，实现纸质票据截留的票据交换方式。___

A. 纸质票据交换

B. 票据影像交换

C. 同城电子交换

D. 电子银行业务的数据交换

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【单选题】

票据抵用应确认无退票并经（）审批后方可操作。___

A. 网点主任

B. 内勤行长

C. 大堂经理

D. 客户经理

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【单选题】

退票及票据重提业务处理应经（）审批。___

A. 网点主任

B. 内勤行长

C. 大堂经理

D. 客户经理

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【单选题】

本行退他行票据应按规定填具（）并应及时提出，对于印鉴不符、支付密码错误或空头支票的情况，应按照人民银行相关规定处理。___

A. 退票理由书

B. 进账单

C. 结算业务申请书

D. 现金支票

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【单选题】

银行为存款人开立银行结算账户，应与存款人签订（），明确双方的权利与义务。___

A. 贷款协议

B. 银行结算账户管理协议

C. 存款协议

D. 开户协议

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【单选题】

银行为存款人开立一般存款账户、专用存款账户和临时存款账户的，应自开户之日起（）个工作日内书面通知基本存款账户开户银行。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

一般存款账户不得办理（）。___

A. 转账存款

B. 转账取款

C. 现金缴存

D. 现金支取

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【单选题】

开立注册验资户需要提供的证明文件是（）。___

A. 工商行政管理部门核发的企业名称预先核准通知书或有关部门的批文

B. 存款人因向银行借款需要，应出具借款合同

C. 企业法人营业执照

D. 驻地主管部门同意设立临时机构的批文

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【单选题】

银行得知存款人被撤并、解散、宣告破产或关闭的，存款人超过规定期限未主动办理撤销银行结算账户手续的，银行有权停止其银行结算账户的（）。___

A. 现金存入

B. 转账存入

C. 对外支付

D. 所有往来业务

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【单选题】

持票人行使（），应当按照法定程序在票据上签章，并出示票据。___

A. 票据行为

B. 票据权利

C. 票据义务

D. 票据责任

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【单选题】

票据债务人不得以自己与出票人或者与持票人的前手之间的抗辩事由，对抗（）。___

A. 债务人

B. 债权人

C. 出票人

D. 持票人

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【单选题】

抗辩，是指票据（）根据票据法规定对票据（）拒绝履行义务的行为。___

A. 出票人，持票人

B. 持票人，出票人

C. 债务人，债权人

D. 债权人，债务人

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【单选题】

失票人应当在通知挂失止付后（）内，依法向人民法院申请公示催告。___

A. 3日

B. 5日

C. 7日

D. 10日

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【单选题】

持票人对票据的出票人和承兑人的权利，自票据到期日起（）。___

A. 3个月

B. 6个月

C. 1年

D. 2年

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【单选题】

持票人对支票出票人的权利，自出票日起（）。___

A. 3个月

B. 6个月

C. 1年

D. 2年

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【单选题】

以背书转让的汇票，后手应当对其直接前手背书的（）负责。___

A. 真实性

B. 完整性

C. 合法性

D. 连续性

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【单选题】

见票后定期付款的汇票，持票人应当自出票日起（）内向付款人提示承兑。___

A. 10天

B. 1个月

C. 2个月

D. 3个月

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【单选题】

支票的持票人应当自出票日起（）内提示付款。___

A. 10天

B. 1个月

C. 2个月

D. 3个月

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【单选题】

汇票、本票、支票出票时的记载事项，适用出票地法律。但经当事人协议，（）也可以适用付款地法律。___

A. 汇票

B. 本票

C. 支票

D. 银行汇票

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【单选题】

票据丧失时，失票人请求保全票据权利的程序，适用（）法律。___

A. 出票地

B. 行为地

C. 收款地

D. 付款地

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【单选题】

银行是支付结算和资金清算的（）机构。___

A. 使用

B. 管理

C. 评价

D. 中介

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【单选题】

保证人必须按照《票据法》的规定在票据上记载保证事项。保证人为出票人、承兑人保证的，应将保证事项记载在票据的（）。___

A. 正面

B. 背面

C. 粘单上

D. 进账单上

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【单选题】

不得挂失止付的票据是：（）___

A. 已承兑的商业汇票

B. 未填明"现金"字样和代理付款人的银行汇票

C. 填明"现金"字样的银行本票

D. 支票

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