22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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不良资产处置定价中，参与定价人员必须以中立的身份进行定价，不受业务各方的左右和影响。

A. 对

B. 错

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不良资产处置定价小组的人数为3人以上的单数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假设清算法是指在假定对债务企业或责任关联方进行清算的情况下，对企业整体资产进行评估和对负债进行确认，再根据被评估债权的性质，对被评估债权可能收回的程度进行分析判断的方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对非持续经营甚至关停倒闭、且财务资料严重缺失，但仍有证据表明该债权仍有潜在的出售价格，可以采用专家判断法确定该债权的处置价格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商行应当按照有关制度办法的规定加强抵债资产管理，本着不良资产处置效益最大化的原则，就是否同意以资抵债及时进行决策。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用诉讼追偿方式清收不良贷款的，对违法、显失公平的判决、裁决或裁定，可视情况进行上诉。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托第三方清收处置不良资产的，农商行应当对自然人类和公司类不良贷款实行同等对待，并结合不良资产追偿的难易程度等，合理确定委托费用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

资产经营中心开展不良贷款处置、诉讼等工作实行授权制，超授权范围的，根据权限进行决策。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对已核销不良资产继续执行责任追究制度，不因核销而免除责任人的责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不良资产处置档案中，一户有多笔业务，仅就其中一笔或几笔采取清收处置措施的，可以不建立档案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

档案员对已经接收的档案资料要认真整理、严加保管，及时建立卷宗，视情况可以单页资料保管。

A. 对

B. 错

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【判断题】

抵债资产，是指农商银行依法行使债权或担保物权而受偿于债务人、担保人或第三人的实物资产或财产权利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以物抵债主要通过协议抵债，法院、仲裁机构裁决抵债两种方式取得。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公益性质的生活设施、教育设施、医疗卫生设施可以用以抵偿债务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

抵债资产欠缴的税费和取得抵债资产支付的相关税费在确定抵债金额时应予以扣除。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于不适宜拍卖的，在已诉讼进入执行程序后，在双方协商的基础上，可以直接接收抵债资产。

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行可凭借财产追偿证明、清收报告等内部证据进行核销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用拍卖方式处置资产的，应遵守国家拍卖有关法律法规，严格监督拍卖过程，防止合谋压价、串通作弊、排斥竞争等行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当采用拍卖、竞标、竞价等公开处置方式在经济上不可行，或不具备采用拍卖、竞标、竞价等公开处置方式的条件时，可采用协议转让方式处置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了有效防止借款人因知悉银行贷款核销信息而放弃还款意愿或恶意逃废银行债务的道德风险，不得以任何方式对外披露有关贷款核销的详细信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行抵债资产处置时取得的抵债收入与抵债资产账面价值的差额，调整贷款损失准备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

划拨的土地使用权可以单独用于抵偿债务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

农商银行应在取得抵债资产后，及时进行账务处理，严禁违规账外核算，原则上以抵债资产取得日为所抵偿贷款的停息日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

符合条件的小额贷款，可采用清单方式进行核销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

诉讼时效是不变期间，不适用中止、中断、延长的规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

债权人怠于行使权利持续到法定期间，即丧失胜诉权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

诉讼时效期间由法律强行规定，当事人不得约定延长或缩短。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为主张债权而向法院申请债务人失踪或死亡，可引起诉讼时效的中断。

A. 对

B. 错

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【判断题】

诉讼时效中止是指在诉讼时效期间的最后3个月内，因法定事由而使债权人不能行使请求权，时效期间计算暂时停止。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在诉讼中，债务人对已超过诉讼时效的债务，未提出时效抗辩的，人民法院应主动审查诉讼时效是否完成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不良资产管理处置过程中的重大事项，经不良资产管理委员会审议通过后，按审批权限报行长或董事长进行决策。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对集中管理不良贷款进行正移交时，原贷款管理部门向资产经营中心移交不良贷款移交清单、责任认定追究资料、移交报告及档案资料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

资产经营中心收回的现金，须最长不得超过3个工作日入账，任何人不得截留、坐支收回的资金。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办事处、市联社、审计中心负责对单笔1000（含）至3000万元之间新形成不良贷款的责任认定与追究落实情况，进行逐笔检查，并对1000万元以下新形成不良贷款的责任认定与追究落实情况进行普查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

省联社负责对单笔3000万元（含）以上新形成不良贷款的责任认定与追究落实情况，进行逐笔检查，对3000万元以下新形成不良贷款的责任认定与追究落实情况进行抽查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

责任认定与追究审查委员会原则上应在5个工作日内组织审议，并将审议结果提交党委会审定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新形成不良贷款应逐笔进行责任认定，责任认定期限为贷款形成不良之日起60日内完成。涉及责任追究的，须在责任认定后90日内完成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对新形成不良贷款责任认定的检查工作与责任追究工作分别由不同的部门承担，相互制约。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《山东省农村商业银行新形成不良贷款责任认定与追究管理暂行办法》，对新发放贷款形成不良的，从严追究，即使各环节经办人调离、内退也要进行追究。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在新形成不良贷款责任认定与追究工作中，法人机构要根据不良贷款形成原因中的违规性质、造成后果等情况，确定责任追究尺度，对导致贷款形成不良的道德风险、严重违规行为要从严追究。

A. 对

B. 错

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