【判断题】
公务员制度作为一种完整的、系统的现代人事行政制度，最早产生于19世纪70年代的美国，后来为英国、日本、德国、法国等主要资本主义国家仿效。
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【判断题】
我国公务员制度的建立最早可以追溯到20世纪90年代，1992年召开的党的十四大提出要尽快推行国家公务员制度。1993年8月，国务院颁布了《国家公务员暂行条例》，从此，我国公务员制度进入了正式实施阶段。
【判断题】
《公务员法》规定了我国公务员的管理原则之一是：国家对公务员实行科学管理，提高管理效能和科学化水平。
【判断题】
我国《公务员法》第一条明确了该法的立法目的和依据，即为了规范公务员的管理，保障公务员的合法权益，加强对公务员的监督，建设高素质的公务员队伍，促进勤政廉政，提高工作效能，根据宪法，制定该法。
【判断题】
公务员管理依照政府的权限、条件、标准和程序进行，也就是坚持依法行政原则，它是公务员制度的一个基本特征，也是人事管理制度法制化、科学化的一个重要标志。
【判断题】
公务员的义务，是指法律关于公务员在行使国家行政权力，执行国家公务活动中必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。其涵义之一是公务员的义务是以其身份为前提，只有公务员才能享有，非公务员身份的其他社会群体成员不得享有。
【判断题】
职位分类是以“人”为中心的一种管理制度。它以公务员的职位为对象，按职位的工作性质、难易程度、责任轻重及所需资格条件，把职位划分为不同的类别和等级，作为人事管理基础的一种分类方法。
【判断题】
公务员辞退，应当向任免机关提出书面申请，任免机关应当在1个月内予以审批。
【判断题】
公务员申诉，是指公务员对机关作出的涉及本人权益的人事处理决定不服，依法向有关机关提出意见并要求复核和重新处理的行为。
【判断题】
辞职是公务员的一项基本权利，公务员一旦提出辞职申请便可离职，行政机关不能强制留下。
【判断题】
公务员的交流，是指机关根据工作需要或公务员个人意愿，通过法定形式，在机关内部调整公务员的工作职位，或者把公务员调出机关任职，或者将机关以外的工作人员调入机关担任公务员职务的管理活动。公务员交流的原则包括依法进行、个人需求第一、适才适用和合理原则。
【判断题】
品位分类侧重于职位的工作性质、难易程度、职位的职责和职权。
【判断题】
公务员考核的方法有领导考核与群众考核相结合、定性考核与定量考核相结合、个人自评与组织考评相结合等。
【判断题】
公务员因公致残并被确认为丧失工作能力的，应退休。
【判断题】
公务员撤职处分一般在三年后由原处理机关核消。
【判断题】
我国的公务员制度是新的管理制度，它也有政务官和事务官的区别，并进行分类管理。
【判断题】
委任制是由任免机关在其任免权限范围内，直接委派特定工作人员担任一定职务的任用方式。
【判断题】
公务员回避制度是公务员制度的重要组成部分，通过对公务员所任职务、执行公务和任职地区等方面作出限制性规定，减少因亲属关系等人为因素对工作的干扰。
【判断题】
公务员所在机关根据法律规定的条件、程序，在法定的管理权限内解除公务员职务关系的行政行为包括辞职、辞退、退休、开除。
【判断题】
公务员转任是指把国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。
【判断题】
公务员保险，是劳动保险制度的一种，是指国家通过立法程序建立的，对暂时或永久丧失劳动能力的公务员给予物质帮助的制度。
【判断题】
国家行政机关中从事党群工作的专职人员不列入实施公务员制度的范围。
【判断题】
保守国家秘密和工作秘密是公务员义务，但公务员关系解除以后就不再承担此项义务。
【判断题】
通过调任手续调出国家行政机关任职的公务员，仍可保留国家公务员的身份。
【判断题】
公务员对涉及其本人的人事处理不服的，可以在任何时候向有关部门提出申诉。
【判断题】
各级政府机构的决策等权限的调整由同级地方党委决定。
【判断题】
公共行政学的决策概念，主要是指社会组织为实现一定目标，制定若干行动方案并加以优化抉择的行为过程。
【判断题】
政府应当依据国家的法律、法规、政策来拟定和选择行动方案，法无明文规定即禁止。
【判断题】
决策是决定机关管理是否具有生机和活力的关键。
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政府政策目标按照行政领导意图通过议题筛选程序来确立。
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机关工作计划是紧接着行政执行之后的一种行政行为，是实施决策的第一步。
【判断题】
行政决策的制定、执行和修改是一个很长的动态过程。
【判断题】
所谓“问题”就是事物的现实状态与人们的期望状态之间的差距。
【判断题】
行政决策的主体只能是各级行政机关及公务员。
【判断题】
各级政府是以国家的名义，从政府职能部门角度出发来进行决策的。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
