变压器的呼吸器内的干燥剂有吸收进入油枕内空气中的___的作用，因而保持油的绝缘水平。_答案

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变压器的呼吸器内的干燥剂有吸收进入油枕内空气中的___的作用，因而保持油的绝缘水平。

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水分

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【填空题】

短路电压是变压器的一个重要参数，它表示___电流通过变压器时，在一、二次绕组的阻抗上所产生的___。

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变压器在运行中，如果电源电压过高，则会使变压器的激磁电流___，铁芯中的磁通密度___。

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若变压器在电源电压过高的情况下运行，会引起铁芯中的磁通过度___，磁通___发生畸变。

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【填空题】

主变压器冷却方式为___，高厂变冷却方式为___。

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变压器内部发生故障时，瓦斯继电器的上部接点接通___回路，下部接点接通断路器的___回路。

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变压器的过载能力是在不损害变压器绕组绝缘和降低使用寿命的条件下，在短时间内所能输出的___容量，它大于变压器的___容量。

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变压器在运行中产生的损耗，主要有___和___，这两部分损耗最后全部转变成___形式使变压器铁芯绕组发热，温度升高。

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如果运行中的变压器油受潮或进水，主要危害是：使绝缘和油的___水平降低，水分与其他元素合成低分子酸而___绝缘。

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变压器分级绝缘是指变压器绕组靠近___部分的主绝缘，其绝缘水平低于___部分的主绝缘。

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变压器绝缘电阻不合格时，应查明原因，并用___法或___法以判断变压器绕组受潮的程度。

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变压器的___、___保护不得同时停用。

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【填空题】

运行中的高频保护不允许单独一侧将其保护的___断开。

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【填空题】

现场处理呼吸器畅通工作或更换硅胶时，变压器重瓦斯保护应由___位置改为___位置运行，工作完毕后,经___试运行后,方可将重瓦斯投入___。

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【填空题】

变压器如因大量漏油而使油位迅速下降时，禁止将瓦斯保护改为只动作于___，而必须迅速采取___措施。

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【填空题】

瓦斯保护能反映变压器油箱内的各种故障，它分为动作于跳闸的___保护，动作于信号的___保护。

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【填空题】

主变压器正常运行时，冷却器___号投工作位，___号投辅助位，___号投备用位。

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剧冷剧热天气，应着重检查变压器___、___的变化情况，冷却装置的___情况。

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变压器内部着火时，必须立即把变压器从各侧___断开，变压器有爆炸危险时，应立即将___放掉。

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发电机在并网前，主变压器的中性点接地刀闸合不上，为了按时并网，可以在中性点处___。

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影响变压器温度变化的原因主要有：___、___及变压器冷却装置的___等。

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变压器运行中出现假油位的原因主要有：___堵塞、___堵塞、___堵塞等。

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如果变压器上层油温较平时高出10℃以上，或负荷不变油温不断上升，首先检查是否测温计___，如果不是测温计出问题，就是变压器内部发生故障，此时应立即将变压器___。

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在本设备及所属系统___情况下，可以拉合变压器中性点接地刀闸。

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变压器温度计所指温度是变压器___油温。

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变压器呼吸器中的硅胶，正常未吸潮时颜色为___。

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对于干式变压器绝缘电阻值规定，高压-低压，高压-地应使用___摇表，其值大于 ___兆欧。

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【填空题】

当运行中发现变压器充油套管油位很低或看不到油位，应___加油。

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【填空题】

由于检修等原因而将瓦斯保护由跳闸改接信号的工作，在工作结束经___h 后检查瓦斯继电器内无气体时方可将瓦斯保护投入跳闸，若有气体应放出去，并每隔 8h 检查一次，直至连续___h 无气体时再投跳闸。

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【填空题】

启备变正常运行时有载调压装置瓦斯保护应___。

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【填空题】

高厂变正常运行时，冷却器___号投工作位，___号投辅助位，___号投备用位。

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6KV 电动机测量绝缘应使用___伏的摇表测量，测得的绝缘电阻应大于___MΩ。

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【填空题】

在正常情况下鼠笼式转子的电动机允许在冷态下启动___次，且每次时间间隔不小于___分钟，允许在热态时启动___次，只有在事故处理或起动时间不超过2～3秒的电动机可以多启动一次。

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电动机可以在额定电压下，电源频率___变化内运行，其额定出力不变。

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380V 以下交、直流低压厂用电动机用___V 摇表测量绝缘电阻。电动机的绝缘电阻值不得低于___MΩ。

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【填空题】

感应电动机因某些原因，如所在系统短路、换接到备用电源等，造成外加电压短时___或___，致使转速降低，而当电压恢复后转速又恢复正常，这就叫电动机的自起动。

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【填空题】

当电动机供电母线电压短时降低或短时中断时，为了防止电动机自起动时使电源电压严重降低，通常在次要电动机上装设低电压保护，当供电母线电压低到一定值时，___动作将次要电动机切除，使供电母线电压迅速恢复到足够的电压，以保证重要电动机的___。

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【填空题】

异步电动机的转速，总要___定于旋转磁场的转速。

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【填空题】

电动机在运行时有两个主要力矩：使电动机转动的___力矩；由电动机带动的机械负载产生的___矩。

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【填空题】

备用中的电动机温度低，容易吸收空气中的___而受潮，为了在紧急情况下，能投入正常运转，要求定期测量绕组的___。

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

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哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

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D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

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D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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