相关试题
【判断题】
电缆耐压试验前，加压端应做好安全措施，防止人员误入试验场所。另一端应设置围栏并挂上警告标示牌。如另一端是上杆的或是锯断电缆处，应派人看守
【判断题】
电缆故障声测定点时，应直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞
【判断题】
机器的转动部分应装有防护罩或其他防护设备，露出的轴端应设有护盖，以防绞卷衣服
【判断题】
禁止在机器转动时，从联轴器（靠背轮）和齿轮上取下防护罩或其他防护设备
【判断题】
上爬梯应逐档检查爬梯是否牢固，上下爬梯应抓牢，应两手同时抓一个梯阶
【判断题】
所有电气设备的金属外壳均应有良好的接地装置。使用中应将接地装置拆除
【判断题】
锉刀、手锯、木钻、螺丝刀等的手柄应安装牢固，没有手柄的应小心使用
【判断题】
禁止使用没有防护罩的砂轮（特殊工作需要的手提式小型砂轮除外）。砂轮机的安全罩应完整
【判断题】
携带式行灯变压器的高压侧，应带插头，低压侧带插座，并采用两种可以互相插入的插头
【判断题】
在使用电气工具工作中，因故离开工作场所或暂时停止工作以及遇到临时停电时，应使电源状态保持不变
【判断题】
行灯变压器的外壳应有良好的接地线，高压侧不宜使用单相两极带接地插头
【判断题】
空气压缩机的空气滤清器以及其他空气通路的零件应用汽油或煤油洗刷
【判断题】
空气压缩机处不得有人工作，储气罐放置地点应通风，且禁止日光曝晒或高温烘烤
【判断题】
不熟悉风动工具使用方法和修理方法的工作人员，不准擅自使用或修理风动工具
【判断题】
经单位批准，可在带有压力（液体压力或气体压力）的设备上或带电的设备上进行焊接
【判断题】
经单位批准，可在油漆未干的结构或其他物体上进行焊接
【判断题】
在风力超过5级及下雨雪时，不可进行焊接或切割工作
【判断题】
禁止把氧气瓶及乙炔瓶放在一起运送，也不准与易燃物品或装有可燃气体的容器一起运送
【判断题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应水平固定放置
【判断题】
动火工作票的审批人、消防监护人可以签发动火工作票
【判断题】
动火单位到生产区域内动火时，动火工作票由调控中心签发和审批，也可由动火单位和设备运维管理单位（或工区）实行“双签发”
【判断题】
变电站一、二级动火工作票签发人应是经本单位（动火单位或设备运维管理单位）批准且公布的有关部门负责人、技术负责人或经本单位批准的其他人员
【判断题】
动火工作负责人应是具备检修工作负责人资格的人员
【判断题】
动火作业中，有条件拆下的构件，如油管、阀门等应拆下移至安全场所
【判断题】
对于动火作业，可以采用不动火的方法代替而同样能够达到效果时，尽量采用替代的方法处理
【判断题】
动火作业，尽可能地把动火时间和范围扩展到最高限度
【判断题】
凡盛有或盛过易燃易爆等化学危险物品的容器、设备、管道等生产、储存装置，在动火作业前应将其与生产系统彻底隔离，并进行清洗置换，检测可燃气体、易燃液体的可燃蒸汽含量合格后，方可动火作业
【判断题】
动火作业现场的通排风要良好，以保证泄漏的气体能顺畅排走
【判断题】
动火作业间断或终结后，应清理现场后方可离开
【判断题】
二级动火时，工区应指定人员，并和消防（专职）人员或指定的义务消防员始终在现场监护
【判断题】
一、二级动火工作在次日动火前应重新检查防火安全措施，并测定可燃气体、易燃液体的可燃蒸气含量，合格方可重新动火
【判断题】
起重设备、吊索具和其他起重工具的工作负荷，不准超过铭牌规定
【判断题】
起重搬运时只能由一人统一指挥，必要时可设置中间指挥人员传递信号
【判断题】
起重物品应绑牢，吊钩要挂在物品的重心线上
【判断题】
起重工作中，吊物上不许站人，禁止作业人员利用吊钩来上升或下降
推荐试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
