【多选题】
推进公正司法，必须深化司法体制改革。要按照_____、_____、_____、_____的要求，从确保依法独立公正行使审判权检察权、健全司法权力运行体制、完善人权司法保障制度三个方面，着力破解体制性、机制性、保障性障碍，不断提高司法公信力。（来源：学习强国学习平台）
A. 权责统一
B. 权力制约
C. 公正公开
D. 尊重程序
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推进公正司法，必须深化司法体制改革。要按照权责统一、权力制约、公开公正、尊重程序的要求，从确保依法独立公正行使审判权检察权、健全司法权力运行机制、完善人权司法保障制度三个方面，着力破解体制性、机制性、保障性障碍，不断提高司法公信力。
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【多选题】
坚持党的领导，不是一句空的口号，必须具体体现在党_____、_____、_____、_____上。（来源：学习强国学习平台）
A. 领导立法
B. 保证执法
C. 支持司法
D. 带头守法
【多选题】
改革发展稳定是我国社会主义现代化建设的三个重要支点。_____是经济社会发展的强大动力，_____是解决一切经济社会问题的关键，_____是改革发展的前提。（来源：学习强国学习平台）
【多选题】
坚持党对一切工作的领导，保证_____、_____、_____、_____，顺利推进新时代中国特色社会主义各项事业，必须建立健全坚持和加强党的全面领导的制度体系，确保党的领导全覆盖，确保党的领导更加坚强有力。（来源：学习强国学习平台）
A. 国家统一
B. 法制统一
C. 政令统一
D. 市场统一
【多选题】
对党忠诚，就是要与党中央同心同德，听党指挥、为民尽责，严守党的政治纪律和政治规矩，始终在_____、_____、_____、_____上同党中央保持高度一致。（来源：学习强国学习平台）
A. 政治立场
B. 政治方向
C. 政治原则
D. 政治道路
【多选题】
改革开放之后，我们党曾提出社会主义现代化建设“三步走”战略目标，即_____、_____、_____。（来源：学习强国学习平台）
A. 解决人民温饱问题
B. 人民生活总体上达到小康水平
C. 基本实现现代化
【多选题】
《中国共产党章程》规定，党的建设必须坚决实现以下五项要求：第一，_____；第二，_____；第三，_____；第四，_____；第五，坚持从严管党治党。（来源：学习强国学习平台）
A. 坚持党的基本路线
B. 坚持解放思想，实事求是，与时俱进，求真务实
C. 坚持全心全意为人民服务
D. 坚持民主集中制
【多选题】
《中国共产党重大事项请示报告条例》规定，党组织应当按照有关规定向上级党组织报备下列事项：_____；_____；_____；_____；其他应当报备的重大事项。（来源：学习强国学习平台）
A. 党内法规和规范性文件
B. 领导班子成员分工
C. 有关干部任免
D. 党委委员、候补委员职务的辞去、免去或者自动终止
【简答题】
管理学界普遍接受的观点是管理职能包括？
【简答题】
关于管理者：
1、名词解释？
2、传统观念？
3、现代观念？
【简答题】
关于管理者的素质：
1、名词解释？
2、管理者的基本素质？
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
