【判断题】
一端为固定铰支座，一端为可动铰支座的梁称为简支梁。
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【判断题】
一端为固定，一端为自由的梁称为外伸梁。
【判断题】
压杆的稳定性是指压杆保持平衡状态的能力。
【判断题】
轴向受拉压杆件载面上的应力是不均匀分布。
【判断题】
材料变形时在弹性范围内，应力与应变成反比。
【判断题】
弹性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。
【判断题】
塑性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。
【判断题】
减小压杆的长度，能有效的提高压杆的稳定性。
【判断题】
扭转变形的变形特点是各截面绕杆轴发生相对转动。
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【判断题】
简支梁上在均布荷载作用下，最大弯矩值发生在跨中。
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【判断题】
悬臂梁的最大剪力和最大弯矩均发生在支座上。
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简支梁在跨中作用一集中力时，其弯矩图形是抛物线。
【判断题】
简支梁在均布荷载作用时，其弯矩图形是抛物线。
【判断题】
梁的正应力在横截面上是离中性轴越远正应力越小。
【判断题】
梁弯曲时，横截面中性轴处的剪应力为零。
【判断题】
当梁横截面上的剪力为零时，所对应横截面上的弯矩也为零。
【判断题】
当梁横截面上的剪力最大时，所对应横截面上的弯矩也最大。
【单选题】
下列不属于力的三要素的是___。
A. 作用点
B. 方向
C. 作用线
D. 大小
【单选题】
下列哪种方法___能提高梁弯曲承载力。
A. 变连续梁为简支梁
B. 增加梁截面高度
C. 变均布荷载为集中荷载
D. 增加梁的计算跨度
【单选题】
以下几种变形形式中不属于四种基本变形形式的是___。
【单选题】
矩形截面梁剪切弯曲时，在横截面的中性轴处___
A. 正应力最大，剪应力为零
B. 正应力为零，剪应力最大
C. 正应力和剪应力均最大
D. 正应力和剪应力均为零
【单选题】
压杆的柔度集中地反映了压杆的___对临界应力的影响
A. 长度、约束条件、截面形状和尺寸
B. 材料、长度和约束条件
C. 材料、约束条件、截面形状和尺寸
D. 材料、长度、截面尺寸和形状
【单选题】
若将圆形截面杆件的直径增加一倍，则其极惯性矩是原来的___
A. 2 倍
B. 4 倍
C. 8 倍
D. 16 倍
【单选题】
已知某段梁截面上剪力为大于零的常数，则其对应的弯矩为___
A. 下倾斜直线
B. 上倾斜直线
C. 开口向上的抛物线
D. 开口向下的抛物线
【单选题】
下列说法中错误的是___
A. 杆件变形的基本形式有四种：轴向拉伸（或压缩）、剪切、扭转和弯曲；
B. 当杆件产生轴向拉（压）变形时，横截面沿杆件轴线产生平移；
C. 当圆截面杆件产生扭转变形时，横截面绕杆件轴线转动；
D. 当杆件产生弯曲变形时，横截面绕中性轴弯曲。
【单选题】
欧拉公式的适用范围为___
A. λ≤0
B. 0<λ<λs
C. λs ≤λ<λp
D. λ≥λp
【单选题】
力对点之矩与以下因素有关，除了___。
A. 大小
B. 方向
C. 作用线长度
D. 点到力作用线的距离
【单选题】
若将矩形截面梁的高度增加一倍，则其惯性矩是原来的___
A. 2 倍
B. 4 倍
C. 8 倍
D. 16 倍
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【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
