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【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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T
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【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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【单选题】
机床数控系统的___是机床的移动部件(如工作台、刀架等),控制量是移动部件的位置(角度)和速度。
A. 控制对象
B. 控制信号
C. 控制操作
D. 控制点
【单选题】
数控机床水平调整以工作台为基准平面,常使用___精密水平仪来调整。
A. 2 个
B. 1 个
C. 3 个
D. 多个
【单选题】
C.检测元件的检测误差 D.机构热变形13035.下列形位公差项目中,属于定位公差的是___。
A. 平行度
B. 倾斜度
C. 位置度
D. 平面度
【单选题】
用 0.02mm/m 精度的水平仪,检验数控铣床工作台面的安装水平时,若水平仪气泡向左偏 2 格时,则表示工作台面右端___。
A. 低,其倾斜度为 8″
B. 低,其倾斜度为 2″
【单选题】
C.低,其倾斜度为 4″ D.高,其倾斜度为 4″ 13037.对数控机床气动系统的维护与保养说法不正确的是___。
A. 注意调节工作压力,工作压力一般为 0.8MPa
B. 检查系统中油雾器的供油量,保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件,防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵
C. 保持气动系统的密封性,定期检查更换密封件
D. 选用合适的过滤器,清除压缩空气中的杂质和水分
【单选题】
闭环控制方式的移位测量元件应采用___。
A. 长光栅尺
B. 旋转变压器
C. 圆光栅
D. 光电式脉冲编码器
【单选题】
不能提高光栅的分辨精度有___。
A. 提高刻线精度
B. 增大刻线密度
【单选题】
C.提高鉴向倍频的倍数 D.使指示光栅刻线与标尺光栅刻线的夹角为 0 度13041.静压导轨的摩擦系数约为___。
A. 0.05
B. 0.005
C. 0.0005
D. 0.5
【单选题】
C.柔性加工系统 D.普通机床13044.数控机床精度检验有___。
A. 几何精度、定位精度、切削精度
B. 几何精度、进给精度、切削精度C.水平精度、垂直精度、切削精度 D.轴精度、几何精度、水平精度
【单选题】
C.半闭环伺服系统 D.开环伺服系统13049.开机时默认的主轴控制指令为___。
A. G97
B. G96
C. G50
D. G90
【单选题】
数控机床精度检验主要包括机床的几何精度检验、坐标(也称定位)精度检验和___ 精度检验。
A. 切削
B. 运动
C. 综合
D. 工作
【单选题】
工作台反向间隙大是由于___。
A. 滚珠丝杠、丝母间隙及丝杠轴承间隙共同造成
B. 系统控制精度差
C. 滚珠丝杠、丝母有间隙D.丝杠轴承间隙
【单选题】
数控机床精度主要包括___的检验。
A. 以下都是
B. 几何精度
C. 切削精度
D. 定位精度
【单选题】
数控铣床的精度检验可以分为___、传动精度、定位精度和工作精度等的检验。
A. 几何精度
B. 平面度精度
【单选题】
C.垂直度精度 D.平行度精度13055.新铣床验收工作应按___进行。
A. 国家标准
B. 机床说明书要求
C. 使用单位要求
D. 机床生产厂家标准
【单选题】
C.X 轴导轨面的铲刮 D.X 轴导轨镶条面的铲刮13060.数控系统的机械误差补偿是指补偿___的误差。
A. 进给传动链存在间隙和变形
B. 进给传动存在的反向间隙C.滚珠丝杆存在间隙 D.进给传动链存在间隙
【单选题】
数控系统在工作中由于切削力太大,使机床过载引起空气开关跳闸,排除这种故障最好的办法是___。
A. 调整切削参数
B. 更换空气开关
C. 更换线路
D. 更换电源模块
【单选题】
___。
A. 零件的尺寸及刀具尺寸
B. 刀具长度尺寸
C. 零件的尺寸
D. 刀具磨损尺寸
【单选题】
在下列几种平面度误差的评定方法中,只有___符合平面度误差的定义,其余均是近似的评定方法。
A. 最小区域法:包容实际表面距离为最小的两平行平面间的距离作为平面度误差值
B. 最大直线度法:以被测平面上各测量截面内的最大直线度误差作为平面度误差值
C. 三点法:以被测平面上相隔最远的三个点组成的理想平面作为评定误差的基准面,来计算平面度误差
D. 对角线法:以通过被测平面上的一条对角线且与另一条对角线平行的理想平面为评定基准来计算平面度误差
【单选题】
当对平面度误差值的评定结果有争议时,若没有特殊说明,则应以___作为仲裁的评定方法。
A. 最小区域法
B. 三点法
【单选题】
C.最大直线度法 D.对角线法13068.测量基准是指工件在___时所使用的基准。
A. 检验
B. 装配
C. 加工
D. 维修
【单选题】
___。
A. 滚珠丝杠螺距误
B. 增益误差超差
【单选题】
C.系统插补运算错误 D.反向间隙超差13070.机床精度可分为:静态精度、___、热态精度。
A. 动态精度
B. 常温精度
C. 加工精度
D. 检测精度
【单选题】
某加工中心进行镗孔时,所镗出的孔与其基准的相互位置度有误差,但未产生孔的形状误差,造成这种误差的原因可能是___。
A. 机床导轨的导向误差
B. 机床传动误差
C. 机床主轴的纯径向跳动
D. 机床主轴的纯轴向跳动13072.对于万能工具显微镜描述正确的是( )。
【单选题】
数控机床电路图的布置基本上是___。
A. 输入端在左,输出端在右
B. 输入端在右,输出端在左C.输入端、输出端都在左 D.输入端、输出端都在右
【单选题】
图形属于___的功能单元。
A. 电气框图
B. 电气接线图
C. 电气原理图
D. 电气装配图
【单选题】
进给功能字 F 后的数字表示___。
A. 每分钟进给量
B. 每秒钟进给量
C. 每转进给量
D. 螺纹螺距
【单选题】
液体中单位面积上的液体力称为液体压强,用___表示。
A. F
B. G
C. H
D. J
【单选题】
单活塞杆液压缸的有杆腔和无杆腔的有效工作面积不等,当压力油以相同的压力和流量分别进入缸的两腔时,活塞在两个方向的速度和___不相等。
A. 推力
B. 扭力
C. 扭矩
D. 转矩
【单选题】
数控机床液压卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下,其夹紧力的大小是由___管路上的减压阀来调节的。
A. 低压
B. 中压
C. 高压
D. 超高压
【单选题】
如下图 3 YA 失电、1YA 得电,换向阀 2 和换向阀 1 均位于___位。
A. 左
B. 右
C. 中位
D. 不确定
【单选题】
机床拆卸时最后按先外后内、先上后下的___,分别将各部件分解成零件。
A. 顺序
B. 位置
C. 部位
D. 宽度
【单选题】
机床组装时首先___的安装。
A. 床身与床脚
B. 齿条
C. 刀架
D. 电气
【单选题】
按故障造成的后果分危害性故障、___。
A. 安全性故障
B. 磨损性故障
【单选题】
C.先天性故障 D.部分性故障13116.目前高速主轴多数采用___轴承。
A. 陶瓷滚动
B. 角接触球轴承
C. 向心
D. 推力
【单选题】
主轴内刀具的自动夹紧装置松刀时,通过___活塞推动拉杆来压缩碟形弹簧,使夹头涨开。
A. 液压缸
B. 液压马达
C. 液压泵
D. 节流阀
【单选题】
在主轴前端设置一个___键,当刀具装入主轴时,刀柄上的键槽必须与突键对准,才 能顺利换刀。
A. 突
B. 锲
C. 斜
D. 平
【单选题】
诊断的步骤包括___。
A. 要确定运行状态检测的内容、建立测试系统,特征提取,制定决策都正确
B. 特征提取
C. 制定决策
D. 要确定运行状态检测的内容、建立测试系统
【单选题】
丝杠窜动引起的故障检查的顺序大致为:伺服驱动装置、电动机及测量器件、电动机与 丝杠连接部分、液压平衡装置、开口螺母和滚珠丝杠、___、其他机械部分。
A. 轴承
B. 电气开关
C. 变压器
D. 接触器
【单选题】
主轴头通常有卧式和立式两种,常用转塔的___来更换主轴头,以实现自动换刀。
A. 转位
B. 升高
C. 移动
D. 旋转
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