【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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【单选题】
2根据《证券法》，以下关于公司公开发行新股的条件的叙述，正确的是___
A. 前一次发行的股份已募足，并间隔一年以上
B. 公司预期利润率可达同期银行存款利率
C. 最近三年连续盈利，并可向股东支付股利
D. 最近三年内财务会计文件无虚假记载
【单选题】
3以下关于不得再次公开发行公司债券情形的描述，错误的是___
A. 前一次公开发行的公司债券尚未募足
B. 对已公开发行公司债券有违约或延迟支付本息的事实，仍处于继续状态
C. 违反法律规定，改变公开发行公司债券所募资金的用途
D. 公司累计债券余额为公司净资产的百分之三十
【单选题】
4根据《公司法》，以下不属于有限责任公司法定设立条件 的是___
A. 股东符合法定人数
B. 股东出资达到法定资本最低限额
C. 有公司名称
D. 有固定生产经营场所和必要的生产经营条件
【单选题】
5关于有限责任股东出资责任的说法错误的是___
A. 投资公司缴足注册资本的最长期限不超过二年
B. 不按规定缴纳出资的，应承担相应的违约责任
C. 公司成立后发现作为出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额
D. 公司成立后股东不得抽逃出资
【单选题】
6以下情况___，决议相关内容无效。
A. 公司股东大会决议内容违反法律、行政法规：
B. ,股东会或者股东大会的会议召集程序讳反法律、行政
C. 股东会或者股东大会的会议表决方式违反法律、行政
D. 股东会或者股东大会的会议表决方式违反公司章程
【单选题】
7公司以减少注册资本为目的回购普通股公开发行优先股，以及以非公开发行优先股为支付手段向公司特定股东回购普通股的，股东大会就回购普通股作出决议，应当经出席会议的普通股股东（含表决权恢复的优先股股东）所持表决权的___
A. 10%
B. 二分之一
C. 三分之一
D. 三分之二
【单选题】
8发行无记名股票的股份有限公司召开股东大会会议，应该在会议召开___前公告会议召开的时间、地点和审议事项
A. 二十日
B. 十五日
C. 三十日
D. 九十日
【单选题】
9根据《公司法》，单独或合计持有股份有限公司___以上股份的股东，有权向股东大会提出临时提案。
A. 百分之三
B. 百分之五
C. 百分之十
D. 百分之十五
【单选题】
10证券在证券交易所上市交易，应当采用___的交易方式。
A. 集中竞价交易方式
B. 公开的交易方式
C. 做市商交易方式
D. 公开的集中交易方式或者国务院证券监督管理机构批准的其他方式
【单选题】
12根据《证券法》，以下对股票买卖限制的规定，错误的是___
A. 为股票发行出具审计报告、资产评估报告或者法律意见书等文件的证券服务机构和人员，在该股票承销期内和期满后六个月内，不得买卖该种股票
B. 为上市公司出具审计报告、资产评估报告或者法律意见书等文件的证券服务机构和人员，自接受上市公司委托之日起至上述文件公开后五日内，不得买卖该种股票
C. 证券交易所、证券公司和证券登记结算机构的从业人员、证券监督管理机构的工作人员以及法律、行政法规禁止参与股票交易的其他人员，在任期或者法定限期内，不得直接或者以化名、借他人名义持有、买卖股票
D. 任何人在成为证券交易所、证券公司和证券登记结算机构的从业人员、证券监督管理机构的工作人员以及法律、行政法规禁止参与股票交易的其他人员之前原已持有的股票，可以继续持有，不受买卖限制。
【单选题】
14上市公司董事、监事、高级管理人员、持有上市公司股份百分之五以上的股东，将其所持有的该公司的股票在买入后六个月内卖出，或者在卖出后六个月内又买入，由此所得收益归该公司所有，公司应当收回其所得收益。如果公司董事会未在上述期限内执行的，股东可采取的措施是___
A. 股东必须先向证券交易所报告
B. 股东必须先提起仲裁
C. 股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼
D. 要求监事会收回其所得收益
【单选题】
15公司从税后利润中提取法定公积金后，___，还可以从税后利润中提取仟意公积佘。
A. 经董事会决议
B. 根据法律规定
C. 经股东会或者股东大会决议
D. 根据公司章程规定
【单选题】
16股份有限公司的清算组由___组成。
A. 董事或者股东大会确定的人员
B. 债权人
C. 股东
D. 全体董事会成员
【单选题】
17虚报注册资本、提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记的，由___责令改正，对虚报注册资本的公司，处以虑报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。
A. 证券管理部门
B. 财政部门
C. 税务机关
D. 公司登记机关
【单选题】
18公司在法定的会计账簿以外另立会计账簿的，由___责令改正，处以五万元以上五十万元以下的罚款。
A. 证券管理部门
B. 县级以上人民政府财政部门
C. 税务机关
D. 公司登记机关
【单选题】
19股东大会分为年度大会和临时股东大会。年度股东大会每年召开一次，应当于上一会计年度结束后的___个月内举行。
【单选题】
21审计委员会的主要职责不包括___
A. 提议聘请或更换外部审计机构
B. 研究和审查董事、高级管理人员的薪酬政策
C. 负责内部审计与外部审计之间的沟通
D. 审查公司的内控制度
【单选题】
22上市公司定期报告中财务会计报告被出具非标准审计报告的，___应当针对该审计意见涉及事项作出专项说明。
A. 董事长
B. 董事会
C. 监事会
D. 独立董事
【单选题】
23监事会有权向董事会提议召开临时股东大会，并应当以书面形式向董事会提出。董事会应当根据法律、行政法规和公司章程的规定，在收到提议后___内提出同意或不同意召开临时股东大会的书面反馈意见
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
24根据《刑法》修正案，下列情形哪个不属于操纵证券、期货市场的情节___
A. 单独或者合谋，集中资金优势、持股或者持仓优势或者利用信息优势联合或者连续买卖， 操纵证券、期货交易价格或者证券期货交易
B. 与他人串通，以事先约定的时间、价格和方式相互进行证券、期货交易，影响证券、期货交易价格或者证券、期货交易量
C. 在自己实际控制的帐户之间进行证券交易，或者以自己为交易对象，自买自卖期货合约，影响证券、期货交易价格或者证券、期货交易
D. 股东认为董事、 高级管理人员违反法律、行政法规或者公司章程的规定，损害股东利益，向人民法院提起诉讼。
【单选题】
25根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人依法披露的信息，必须___、准确、完整、及时，不得有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
【单选题】
26根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人依法披露的信息，必须真实、准确、完整、及时，不得有___ 、误导性陈述或者重大遗漏。
A. 虚假记载
B. 使用浅白语言
C. 重大事项提示
D. 专业判断
【单选题】
27根据《首次公开发行股票并在创业板上市管理办法》，___作为信息披露第一责任人。
A. 保荐机构
B. 发行人
C. 证券监管部门
D. 会计师事务所
【单选题】
28根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人的___、实际控制人、董事、监事、高级管理人员等责任主体应当诚实守信，全面履行公开承诺事项，不得在发行上 市中损害投资者的合法权益。
A. 保荐机构
B. 控股股东
C. 关联方
D. 供应商
【单选题】
29根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，中国证监会根据发行人提供的申请文件核准发行人首次公开发行股票申请，不对发行人的盈利能力、投资价值或者投资者的收益作出___或者保证。
A. 确认
B. 实质性判断
C. 限制
D. 信息披露
【单选题】
30根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人申请首次公开发行股票应符合的条件不包括___
A. 发行人是依法设立的股份有限公司
B. 发行人的注册资本己足额缴纳，发起人或者股东用作出资的资产的财产权转移手续已办理完毕
C. 发行人的主要资产不存在重大权属纠纷。
D. 发行人的公司治理结构还在完善中
【单选题】
31根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人董事会应当依法就本次发行股票的具体方案、本次募集资金使用的可行性及其他必须明确的事项作出决议，并提请___批准。
A. 证券监管部门
B. 股东大会
C. 证券交易所
D. 当地政府
【单选题】
32根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，招股说明书的有效期为___个月，自公开发行前招股说明书最后一次签署日起计筧。
【单选题】
33根据《首次公开发行股票并上市管理办法》，发行人股票发行前应当在___全文刊登招股说明书，同时在中国证监会指定报刊刊登提示性公告，告知投资者网上刊登的地址及获取文件的途径。
A. 人民日报
B. 当地政府网站
C. 中国证监会指定 网站
D. 保荐机构网站
【单选题】
34根据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司及其他信息披露义务人依法披露信息，应当将公告文稿和相关备查文件报送___登记，并在中国证监会指定的媒体发布。
A. 当地证监局
B. 当地政府
C. 中国证监会
D. 证券交易所
【单选题】
35根据《上市公司信息披露管理办法》，发行人申请首次公开发行股票的，___发行人应当将招股说明书申报稿在中国证监会网站预先披露。
A. 中国证监会受理申请文件后，发行审核委局会审核前
B. 中国证监会受理申请文件前，发行审核委员会审核后
C. 发行审核委员会受理申请文件后，中国证监会审核前
D. 发行审核委员会受理申请文件前，中国证监会审核后
【单选题】
36根据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司应当披露的定期报告包括年度报告、中期报告和季度报告。___中的财备会计报告应当经具有证券、期货相关业各咨格的会
A. 中期报告
B. 年度报告
C. 季度报告
D. 以上都不是
【单选题】
37根据《上市公司信息披露管理办法》，发生可能对上市公司证券及其衍生品种交易价格产生较大影响的重大事件，投资者尚未得知时，上市公司应当立即披露，说明事件的起因、目前的状态和可能产生的影响?前款所称重大事件不包括___
A. 公司的经营方针和经营范围的重大变化
B. 公司的重大投资行为和重大的购置财产的决定
C. 公司订立重要合同，可能对公司的资产、负债、权益和经营成果产生重大影响
D. 公司的人力资源部负责人发生变动
【单选题】
38根据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司应当在最先发生的以下任一时点，及时履行重大事件的信息披露义务，该时点不包括___
A. 董事会或者监事会就该重大事件形成决议时
B. 有关各方就该重大事件签署意向书或者协议时
C. 董事、监事或者高级管理人员知悉该重大事件发生并报告时
D. 公司启动尽职调查时
【单选题】
40发行人向中国证监会报送的发行申请文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏的，发行人不符合发行条件以欺骗手段骗取发行核准的，发行人以不正当手段干扰中国证监会及其发行审核委员会审核工作的，发行人或其董事、监事、高级管理人员的签字、盖章系伪造或者变造的，除根据《证券法》的有关规定处罚外，中国证监会将采取终止审核并在___个月内不受发行人的股票发行申请的监管措施。
【单选题】
41发行人披露盈利预测的，利润实现数如未达到盈利预测的___,除因不可抗力外，其法定代表人、盈利预测审核报告签字注册会计师应当在股东大会及中国证监会指定报刊上公开作出解释并道歉；中国证监会可以对法定代表人处以警告。利润实现数未达到盈利预测的___的，除因不可抗力外，中国证监会在36个月内不受理该公司的公开发行证券申请。
A. 80%; 60%
B. 60%； 50%
C. 80%; 50%
D. 50%； 30%
【单选题】
42发行人首次公开发行股票后申请其股票在上海证券交易所上市，应当符合下列条件，除了___
A. 股票经中国证监会核准已公开发行
B. 公司股本总额不少于人民币三千万 元
C. 公开发行的股份达到公司股份总数的25%以上，公司股本总额超过人民币四亿元的，公开发行股份的比例为10%
D. 公司最近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载
【单选题】
43发行人向证券交易所申请其首次公幵发行股票上市时，控股股东和实际控制人应当承诺：自发行人股票上市之日起 ___个月内，不转让或者委托他人管理其直接和间接持有的发行人首次公开发行股票前已发行股份.也不由发行人回收该部分股份。
【单选题】
44上市公司交易涉及的资产总额（同时存在帐面值和评估值的，以高者为准）占上市公司最近一期经审计总资产的___以上，除应当及时披露外，还应当提交股东大会审议
A. 20%
B. 30%
C. 40%
D. 50%
【单选题】
45上市公司发生的为资产负债率超过___的担保对象提供的担保，相保事项应当在董事会审议通讨后提交股东大会审议。
A. 20%
B. 30%
C. 5%
D. 70%
