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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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129.目前绝大部分空调装置的进出风温差一般在△t=___。 ___
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130.发电车、空调客车的车体接地线、设备接地保护线须___。___
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131.空调机组的航空联接器一般有两种类型,一种是20芯,一种是___芯___
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132.25K型空调客车通风机的低速转速一般为___转/分钟。___
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133.为确保电茶炉用电安全，一般电茶炉设有___、缺水保护、满水保护、过载保护。___
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134.三相交流异步电动机的型号是YB-132M2-6,其中符合Y表示___。___
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135.单相交流电磁铁的铁芯上必须安装___，否则会引起振动和噪声。___
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136.三相异步电动机旋转磁场的方向是由电源的___决定的。___
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137.供电线路一般采用___方法来提高功率因数。___
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138.电动机外壳接地的接地电阻值应小于___。___
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139.三相异步电动机反接制动时，其转差率为___。___
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140.为保证导线连续通电安全，所允许通过的电流密度叫导线的___。___
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141.蓄电池充放电方法有定电流充电法，定电压充电法，___充电法。___
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142.三相对称负载作三角形连接时的功率为作星形连接功率的___倍。___
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143.三相负载与电源连接时，当各负载的额定电压等于电源的线电压，则应做___ 连接。___
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144.当电源容量一定时，功率因数大就说明电路中用电设备的___大，电源输出功率的利用率越高。___
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145.轴温达90℃或超外温60℃时摘车处理，超过外温加___时，乘务员应重监控并在停车时开盖检查。 ___
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146.25K型客车车辆两侧装设了电空制动___装置，它能将车辆制动机的作用状态清淅地显示给站检及列检人员。 ___
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147.蒸气压缩式制冷的四个热力变化过程是___、冷凝、节流、蒸发。 ___
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148.空调装置电气部件与壳的绝缘，在相对湿度小于60%时电阻应大于___，若低于此值，可采用断开有关线路分段测量方法，找到漏电部位后更换或加强绝缘性能下降的元件。 ___
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149.25K型客车信息显示屏以___为控制核心，发光二极管作显示元件，通过计算机等设备输入各种信息，方便乘客的旅行生活，提高服务水平。 ___
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150.塞拉门的无杆风缸两端各自装有一个可调式___，可以调节气流大小，控制门板的移动速度。 ___
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151.传动的方式有机械传动、___、气压传动、液压传动。 ___
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153.同步发电机带纯电感性负载时，是纵轴去磁电枢反应使主磁场___。 ___
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154.导线连接时，导线接头处的机械强度应大于导线机械强度的___。 ___
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155.隔离锁未锁闭时，才能进行门的手动，电控开关操作。车速小于___时，才能进行门的电动开关门操作。 ___
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156.采用密接式车钩的旅客列车因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行速度不超过___。 ___
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157.关闭塞拉门装置的___，状态指示灯灭，所有手动、自动、集中控制功能失效。//保险锁[隔离锁]//。___
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158.运用铅酸蓄电池电解液比重不低于1.230，液面高度应高于隔板___毫米。 ___
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159.电气综合柜PLC输入电压为___。 ___
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160.空调装置一般设有超负载保护、___、电热缺风保护、控制线路保护、高低压压力保护、低温保护、延迟启动保护。___
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161.当列车发生脱轨造成人员死亡50人及以上，后果定为___。___
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162.非电气化区段，内燃机车牵引的DC600/AC380V兼容空调客车，可采 用___供电，也可采用专用发电车600V直流供电。___
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163.25T型客车使用___接地装置。___
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165.自动空气开关中，电磁脱扣器用于短路保护，热脱扣器用于___保护，失压脱扣器用于欠压和失压保护。___
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166.___保护是为了防止当电源电压过低时造成运行的电动机烧毁的保护。___
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167.单元式空调机组中修时，压缩机电机绝缘值应大于__________。___
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168.制动防滑器是在制动力__________时降低制动力，使车轮继续处于滚动状态，避免车轮滑行。___
