22144.___机器人的自由度数大于关节数目。_答案

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

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【单选题】

桥梁上钢轨扣件失效率不得大于___，且不得有隔一或连二失效扣件。

A. 0.1

B. 0.15

C. 0.2

D. 0.25

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【单选题】

60kg/m钢轨高为___。

A. 152mm

B. 164mm

C. 176mm

D. 192mm

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【单选题】

25m,60kg/m钢轨普通线路，10.9级螺栓扭力矩应达到___。

A. 600N•m

B. 700N•m

C. 800N•m

D. 900N•m

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【单选题】

不同类型的钢轨互相联结时，应使用___。

A. 鱼尾型夹板

B. 平直夹板

C. 双头式夹板

D. 异型夹板

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【单选题】

下列设备零件中，___尺寸对最大轨缝限制值（即构造轨缝）没有影响。

A. 钢轨

B. 接头夹板

C. 接头螺栓

D. 轨枕扣件

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【单选题】

线路上的伤损钢轨应用白铅油做好标记，连续轻伤有发展的标记是___。

A. ▕←△→▏

B. ▕←△△→▏

C. ↑△

D. ↑△△

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【单选题】

线路上的伤损钢轨应用白铅油做好标记，___的标记是↑△△△。

A. 连续重伤

B. 局部重伤

C. 连续轻伤

D. 局部轻伤

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【单选题】

曲线正矢应用20m弦在钢轨踏面下___测量

A. 14mm处

B. 14mm范围内

C. 16mm处

D. 16mm范围内

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【单选题】

个别更换夹板后放行列车___。

A. 不限速

B. 限速5km/h

C. 限速25km/h

D. 限速45km/h

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【单选题】

在正线线路上个别插入短轨，其长度不得短于___。

A. 10m

B. 8m

C. 6m

D. 4.5m

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【单选题】

曲线实设最大超高，在单线上不得大于___。

A. 125mm

B. 135mm

C. 145mm

D. 150mm

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【单选题】

道岔护轨轮缘槽标准宽度为42mm，容许误差为___。

A. ﹢3，-1mm

B. ﹢3，-2mm

C. ±2mm

D. ±3mm

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【单选题】

为平衡列车在曲线运行时产生的___，需要在曲线段将外轨抬高，使车体内倾。

A. 向心力

B. 离心力

C. 向心速度

D. 离心速度

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【单选题】

不会引起线路爬行的为___。

A. 钢轨在车轮作用下的波浪形弯曲

B. 钢轨温度变化

C. 列车制动

D. 钢轨轨距误差超限

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【单选题】

不能防止线路爬行的为___。

A. 增加轨撑

B. 拧紧螺栓

C. 夯实道床

D. 安装防爬设备

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【单选题】

线路轨距超限或变化率不合要求，以及拨道后有个别碎弯，应进行___作业。

A. 起道

B. 改道

C. 拨道

D. 矫直钢轨

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【单选题】

___是根据线路变化情况，在全年度和线路全长范围内进行的有计划、有重点的养护，以保持线路质量经常处于均匀状态。

A. 综合维修

B. 经常保养

C. 临时补修

D. 线路中修

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【单选题】

下列混凝土枕伤损中，___为轨枕失效。

A. 纵向水平裂缝基本贯通（缝宽大于0.5mm）

B. 承轨槽压溃，深度超过2mm

C. 挡肩破损，接近失去支撑能力（破损长度超过挡肩长度的1/2）

D. 严重的网状龟裂和掉块。

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【单选题】

使用新枕木要钻道钉孔，孔深有垫板时为___。

A. 100mm

B. 110mm

C. 120mm

D. 130mm

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【单选题】

检查三角坑时的基长为___。

A. 4m

B. 4.5m

C. 6m

D. 6.25m

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【单选题】

轨向偏差是用___测量的最大矢度值。

A. 1m尺

B. 5m弦

C. 10m弦

D. 20m弦

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【单选题】

线路爬行量超过___时应对轨缝进行调整。

A. 15mm

B. 18mm

C. 20mm

D. 25mm

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【单选题】

如列车用5s时间运行了100m，则列车速度为___。

A. 72km/h

B. 75km/h

C. 70km/h

D. 68km/h

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【单选题】

线路曲线外轨实设最大超高度，在双线上不得大于___。

A. 125mm

B. 135mm

C. 145mm

D. 150mm

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【单选题】

轨距尺由计量部门负责检定，周期为___。

A. 2个月

B. 3个月

C. 4个月

D. 5个月

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【单选题】

曲线轨距加宽应在整个缓和曲线内递减，递减率一般不大于___。

A. 1‰

B. 1.5‰

C. 2‰

D. 3‰

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【单选题】

曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于___。

A. 50mm

B. 60mm

C. 75mm

D. 90mm

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【单选题】

碎石道床地段的无缝线路在进行维修作业的地区应按需要备足___。

A. 钢轨

B. 枕木

C. 道砟

D. 扣件

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【单选题】

无缝线路在进行维修作业的地段，起道前应先___。

A. 拨正线路方向

B. 方正轨枕

C. 补充道砟

D. 矫直钢轨

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【单选题】

无缝线路依处理钢轨___方式不同，分温度应力式和放散温度应力式两种。

A. 外部温度应力

B. 外部温度力

C. 内部温度力

D. 内部温度力

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【单选题】

曲线钢轨磨耗是随着___。

A. 曲线长度增大而增大

B. 曲线的半径减小而增大

C. 曲线半径的增大而增大

D. 曲线的转角的增大而增大

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【单选题】

不影响曲线钢轨磨耗的因素为___。

A. 线路坡度的大小

B. 机车牵引类型

C. 曲线半径

D. 曲线的长度

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【单选题】

无缝线路在锁定轨温以下时，钢轨内部产生___。

A. 拉应力

B. 压应力

C. 剪压力

D. 拉应力与压应力

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【单选题】

无缝线路钢轨温度的升高或下降的温度变化值影响钢轨内部的___。

A. 温度力

B. 温度应力

C. 剪应力

D. 剪切应力

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【单选题】

接头阻力由钢轨与接头夹板之间的摩擦阻力和螺栓___提供。

A. 抗拉力

B. 抗剪力

C. 抗弯力

D. 抗压力

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【单选题】

下列不属于无缝线路特点的为___。

A. 钢轨的重量大

B. 减少了钢轨接头

C. 钢轨内部产生温度力

D. 固定区钢轨不能自由伸缩

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【单选题】

温度应力式无缝线路的温度应力是靠___来解决的。

A. 自动放散

B. 定期放散

C. 轨道的框架

D. 轨道框架和道床阻力

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【单选题】

曲线轨距加宽递减如无缓和曲线，则在___。

A. 直线上递减，递减率一般不大于1‰

B. 直线和圆曲线各递减一半，递减率不大于1‰

C. 圆曲线上递减，递减率一般不大于1‰

D. 直线上递减，递减率一般不大于2‰

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【单选题】

当350＞R≥300m时，轨距加宽___。

A. 0mm

B. 5mm

C. 10mm

D. 15mm

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【单选题】

在铁路上距道口处___设置司机鸣笛标(站内或站内道口两端不设)。

A. 500~1000m

B. 600~1100m

C. 700~1200m

D. 800~1300m

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