22144.___机器人的自由度数大于关节数目。_答案

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

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【单选题】

流量控制活门何时气动关闭：___

A. CDS探测到过热

B. PDS探测到过热

C. CPNOH探测到过热

D. CTC探测到过热

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【单选题】

何时应急冲压进气口会打开？___

A. 冲压进气门按钮选择ON，紧急迫降电门选择OFF

B. 冲压进气门按钮选择OFF，紧急迫降电门选择ON

C. 紧急迫降电门选择ON,压差小于1PSI

D. 双组件不工作，自动打开

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【单选题】

当应急冲压进气口打开时，正在工作的座舱压力控制器将控制外流活门怎样工作？___

A. 全开

B. 全关

C. 半开

D. 保持原位

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【单选题】

哪一个部件参与组件的温度调节___

A. TCV,PTS,冲压空气进气口

B. TCV,冲压空气进气口，FCV

C. TCV,TAV,冲压空气进气口

D. FCV,TCV,PTS

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【单选题】

何时厕所和厨房排气扇工作___

A. 飞机在地面，压差小于1psi,和飞机在空中，压差大于1psi

B. 飞机在地面，压差大于1psi,和飞机在空中，压差小于1psi

C. 只要有电就会工作

D. 飞机在地面有电时，或者，飞机在空中，压差小于1psi时

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【单选题】

再循环风扇活门何时关闭？___

A. 当双组件关闭时

B. 当组件1关闭时

C. 当组件2关闭时

D. 当任何一个组件关闭时

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【单选题】

飞机在地面，发动机已经起动好，机身外排活门处于怎样的状态？___

A. 全关

B. 全开

C. 部分打开

D. 与外流活门随动

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【单选题】

当冷却效果探测器（CED)探测到冷却效果不足够时，在空中和地面的警告有什么区别？___

A. 地面没有ECAM警告信息

B. 空中没有ECAM警告信息

C. 空中有机务呼叫喇叭响

D. 地面有机务呼叫喇叭响

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【单选题】

电瓶通风依靠什么动力？___

A. 系统自带的风扇

B. 客舱内外压差

C. 设备冷却供气管路空气

D. 设备冷却排气管路空气

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【单选题】

在正常情况下，机身外排活门何时打开，地板下活门关闭___

A. 飞机在地面，一个发动机工作

B. 飞机在空中

C. 飞机在地面，发动机没有工作

D. 飞机在地面，两个发动机工作

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【单选题】

在ECAM的空调（COND)页面内，HOTAIR字样显示白色或者琥珀色对应那个活门的开或者关？___

A. 温度控制活门

B. 掺混空气压力调节活门

C. 掺混空气活门

D. 流量控制活门

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【单选题】

飞机在地面，发动机已起动，UNDERFLOORVALVE卡在关位，以下那个警告不会出现？___

A. ECAM警告信息

B. EXTRACT电门的FAULT灯点亮

C. 机务呼叫喇叭响

D. CAUTION灯

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【单选题】

驾驶舱压力控制面板，可以直接控制的外流活门马达是：___

A. 马达1和马达2

B. 马达1

C. 马达2

D. 马达3

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【单选题】

当在“EXTRACT”电门选择超控”OVRD“方式，电子通风活门应如何：___

A. 地板下通气活门打开，机外排气活门部份开

B. 地板下通气活门关闭，机外排气活门全开

C. 地板下通气活门关闭，机外排气活门部份开

D. 地板下通气活门打开，机外排气活门关闭

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【单选题】

对于区域温度调节，以下说法正确的是___

A. 热空气来自配平活门，冷空气来自混合总管

B. 冷空气来自配平活门，热空气来自混合总管

C. 热空气来自配平活门和混合总管

D. 冷空气来自配平活门和混合总管

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【单选题】

关于空调系统的控制器___

A. 两个空调组件控制器可以互换

B. 区域控制器和货舱加温控制器可以互换

C. 组件控制器和区域控制器可以互换

D. 座舱压力控制器可以和组件控制器互换

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【单选题】

热空气压力调节活门：___

A. 调节空调组件上游热空气压力

B. 在无空气时用弹力打开

C. 在管道过热时自动打开

D. 无空气时弹力关闭

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【单选题】

当APU为空调组件供气时，如区域温度不能被满足，空调组件将送信号给下列哪个装置要求增加空气流量：___

A. 空调组件流量控制活门

B. 发动机控制盒

C. APU电子控制盒

D. 空调组件冲压空气进气风门

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【单选题】

在空中，使用压力控制器1时，如有故障：___

A. 你必须用人工控制

B. 你必须设定着陆场高

C. 你必须人工选择控制器2

D. 自动转到控制器2

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【单选题】

何时开始客舱预增压？___

A. 发动机启动时

B. 舱门关好后

C. 需要人工控制

D. 发动机功率设置在起飞推力时

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【单选题】

座舱高度为多少时会发出红色警告___

A. 8000英尺时

B. 14000英尺时

C. 9550英尺时

D. 11000英尺时

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【单选题】

正常时增压是如何操作的？___

A. 全自动控制

B. 由人工控制的

C. 有一个作动马达工作

D. 以上A、C是正确的

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【单选题】

组件是如何调节基本温度的___

A. 以满足最低的区域温度需求进行调节

B. 以满足最高的区域温度需求进行调节

C. 根据不同区域不同需求进行调节

D. 以上都不对

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【单选题】

组件温度控制器失效后由什么来控制组件出口温度于固定温度？___

A. 温度控制活门

B. 流量控制活门

C. 掺混活门

D. 防冰活门

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【单选题】

空调系统安全活门的作用是?___

A. 防止反压超压

B. 代替外流活门

C. 防止正,反压超压

D. 组件失效时给客舱供气

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【单选题】

当电子设备通风系统排气扇电门上的故障灯亮的时候___

A. 排气压力低

B. 计算机供电故障

C. 烟雾警告

D. 以上都有可能

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【单选题】

散装货舱加热系统，加热器何时会自动停止工作___

A. 当散装货舱门打开时

B. 当后外流活门开的时候

C. 一个旅客舱门开的时候

D. 任何时候都时加热的

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【单选题】

空调系统冲压进气口的作用是:___

A. 当双组件故障时，确保客舱通风

B. 给组件的ACM压气机提供气流

C. 调节通过散热器的空气流量

D. 调节组件出口的温度

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【单选题】

何时再循环活门关闭？___

A. 双组件关闭

B. 组件1关闭

C. 组件2关闭

D. 和组件没有关系

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【单选题】

厕所和厨房排气风扇工作的条件是:___

A. 飞机在地面，压差大于1psi和飞机在空中，压差小于1psi

B. 只要有电就会工作

C. 飞机在地面，并且有电或者是飞机在空中，压差小于1psi

D. 人工电门控制

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【单选题】

IDG的全称是？___

A. 整体驱动发电机

B. 内部驱动发电机

C. 发电机

D. 整体驱动装置

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【单选题】

IDG装在什么位置？___

A. 吊架

B. 进气道

C. 风扇机匣

D. 核心机匣

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【单选题】

接通SERVICE BUS（勤务汇流条）的电门（maint bus on)位于什么地方？___

A. 左2号登机门处。

B. 左1号登机门天花板。

C. 左3号。

D. 驾驶舱。

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【单选题】

变压整流器（TR）1，2号位于那里？___

A. 驾驶舱

B. 客舱

C. 电子舱

D. 货舱

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【单选题】

着陆恢复电门（LAND RECOVER)在驾驶舱那里？___

A. 中控台

B. 主仪表板

C. 头顶板

D. 操纵杆上

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【单选题】

应急发电机（CSM/G)位于哪里？___

A. 左大翼整流椎

B. 主轮舱

C. 前轮舱

D. 电子舱

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【单选题】

应急发电机（CSM/G)由什么驱动？___

A. 蓝系统液压

B. 蓝系统液压或冲压涡轮

C. 绿系统液压

D. 绿系统液压或冲压涡轮

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【单选题】

A330飞机的交流电源参数是多少？___

A. 115V 400HZ 单相

B. 200V 400HZ 三相

C. 115V 400HZ 三相

D. 115V 50HZ 三相

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【单选题】

静变流机提供的电源参数是多少？___

A. 115V 400HZ 单相

B. 200V 400HZ 三相

C. 115V 400HZ 三相

D. 115V 50HZ 三相

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【单选题】

A330飞机共有几个ECMU?___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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