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【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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F
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相关试题
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
【填空题】
22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
推荐试题
【单选题】
海关对检验的进出口商品抽取样品,对验余的样品的正确处理方式是____________。___
A. 销毁
B. 对逾期不领回的,代为货主保存
C. 通知有关单位在规定的期限领回
D. 扣押
【单选题】
进出境的样品、______、暂时进出境的货物以及其他非贸易性物品,免予检验。___
A. 礼品
B. 旧机电
C. 固体废物
D. 成套设备
【单选题】
对进口食品接触产品进行检测的安全、卫生项目中,残留量是指:___
A. 从食品接触产品中迁移到与之接触的食品模拟物中的所有非挥发性物质的总量。
B. 在生产食品接触产品时所加入的某种或某类物质的最大允许量。
C. 食品接触产品中某种或某类残留物质的量。
D. 食品接触产品中含有的非人为添加的物质。
【单选题】
按照《关于进出口危险化学品及其包装检验监管有关问题的公告》(国家质检总局2012年第30号公告)规定,出入境检验检疫机构对______实施检验监管。___
A. 列入国家《危险化学品名录》的进出口危险化学品
B. 列入《出入境检验检疫机构实施检验检疫的进出境商品目录的进出口危险化学品
C. 同时列入国家《危险化学品名录》和《出入境检验检疫机构
【单选题】
《国际海运危险货物规则》简称《国际海运危规》, 由国际海事组织通过并出版,是针对危险货物包装运输制定的统一的国际海运危险货物规则,其英文缩写为:______。 ___
A. RID
B. IMDG
C. ADR
D. DGR
【单选题】
根据《中华人民共和国进出口商品检验法》第十七条规定:为出口危险货物生产包装容器的企业,必须申请商检机构进行包装容器的______。___
A. 使用鉴定
B. 性能鉴定
C. 分类鉴别
D. 属性鉴定
【单选题】
根据《中华人民共和国进出口商品检验法》第十七条规定:生产出口危险货物的企业,必须申请商检机构进行包装容器的______。___
A. 使用鉴定
B. 性能鉴定
C. 分类鉴别
D. 属性鉴定
【单选题】
在联合国《关于危险货物运输的建议书 规章范本》中,根据危险货物具有的危险性和主要危险性将其划入______个类别中的一类。___
A. 二十七
B. 八
C. 十六
D. 九
【单选题】
出入境检验检疫部门依法对进出口危险货物及其包装实施检验监管的场所,应为危险货物合法的生产、储存、使用、经营场所。上述场所应分别由安全生产监督管理部门、运输部门进行条件审查、批准,并颁发相应的______。___
A. 安全许可证
B. 生产许可证
C. 注册登记证
D. 许可证
【单选题】
国家对进口涂料实行登记备案和______制度。___
A. 许可
B. 专项检测
C. 分类管理
D. 注册备案
【单选题】
______是横截面呈矩形或多边性的金属或塑料容器。___
A. 桶
B. 箱
C. 罐
D. 袋
【单选题】
联合国《关于危险货物运输的建议书 规章范本》有关规定,除第1类、第2类、第7类、5.2项、6.2项以及4.1项的自反应物质以外的其他各类危险货物,按照他们具有的危险程度划分为______个包装类别。___
A. 五
B. 三
C. 四
D. 九
【单选题】
货物运输的建议书 规章范本》使用了______的象形图。 ___
A. 不相同
B. 相同
C. 完全一致
D. 近似
【单选题】
修订版)中,用于提示较为严重的危险类别的信号词是:___
A. 危险
B. 警告
C. 小心
D. 注意
【单选题】
新建、改建、扩建储存、装卸危险化学品的港口建设项目,由______按照国务院交通运输主管部门的规定进行安全条件审查。___
A. 铁路行政管理部门
B. 公路运输管理部门
C. 当地人民政府
D. 港口行政管理部门
【单选题】
危险化学品道路运输企业、水路运输企业的驾驶人员、船员、装卸管理人员、押运人员、申报人员、集装箱装箱现场检查员应当经交通运输主管部门考核合格,取得______。___
A. 从业资格
B. 健康证
C. 运输资质
D. 安全生产许可证
【单选题】
修订版)中,安全数据单(SDS)至少包含______项基本内容。___
A. 10
B. 16
C. 18
D. 以上都不是
【单选题】
《关于进出口危险化学品及其包装检验监管有关问题的公告》(国家质检总局2012年第30号公告)规定,进口危险化学品的收货人或其代理人报检时按照《危险化学品名录》中的名称申报,同时还应提供下列材料:______。 ___
A. 进口危险化学品经营企业符合性声明
B. 对需要添加抑制剂或稳定剂的产品,应提供实际添加抑制剂或稳定剂的名称、数量等情况说明
C. 中文危险公示标签(散装产品除外)、中文安全数据单的样本
D. 以上皆是
【单选题】
口危险化学品的包装,应按照______运输出口危险货物包装检验管理规定、标准实施性能检验、使用鉴定,分别出具《出境货物运输包装性能检验结果单》、《出境危险货物运输包装使用鉴定结果单》。 ___
A. 海运
B. 空运
C. 汽车
D. 铁路
E. 以上皆是
【单选题】
学品的收货人或其代理人报检时按照《危险化学品名录》中的名称申报,不需要提供下列材料:______。___
A. 进口危险化学品经营企业符合性声明
B. 对需要添加抑制剂或稳定剂的产品,应提供实际添加抑制剂或稳定剂的名称、数量等情况说明
C. 中文危险公示标签(散装产品除外)、中文安全数据单的样本
D. 危险特性分类鉴别报告
【单选题】
( )对全国固体废物污染环境的防治工作实施统一监督管理。国务院有关部门在各自职责范围内负责固体废物污染环境防治的监督管理工作。___
A. 生态环境部
B. 商务部
C. 海关总署
D. 发改委
【单选题】
现行《固体废物进口管理办法》实施时间是___
A. 2012年8月1日
B. 2015年8月1日
C. 2011年8月1日
D. 2010年8月1日
【单选题】
进口可作为原料的进口固体废物分为( ),分别制定目录,实行分类管理。___
A. 禁止进口类和非禁止进口类
B. 禁止进口类和限制进口类
C. 限制进口类和非限制进口可类
D. 禁止进口类、限制进口类和非限制进口可类
【单选题】
国家对进口废物原料的国外供货商、国内收货人实行注册登记制度,国外供货商、国内收货人在签订对外贸易合同签,应当取得注册登记。注册登记有效期为( )年___
A. 2
B. 3
C. 5
D. 6
【单选题】
( )主管全国进口废物原料的检验检疫和监督管理工作。___
A. 生态环境部
B. 商务部
C. 海关总署
D. 发改委
【单选题】
大宗散装商品、易腐烂变质商品、可用作原料的固体废物以及已发生残损、短缺的进口商品,应当在( )实施数量、重量检验。___
A. 转运口岸
B. 卸货口岸
C. 目的地
D. 发货口岸
【单选题】
依据《有色金属矿产品的天然放射性限值》(GB20664-2006)要求,矿产品γ辐射剂量率(包括环境γ本地剂量率)的现场检测筛选水平为( )nGy/h。___
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
进口属于禁止进口的固体废物或未经许可擅自进口属于限制进口的固体废物用作原料的,由海关责令退运该固体废物,可并处( )的罚款。___
A. 十万元以上一百万元以下
B. 五万元以上一百万元以下
C. 十万元以上五十万元以下
D. 五万元以上五十万元以下
【单选题】
国家对进口______实行装运前检验制度。___
A. 可用作原料的固体废物
B. 所有的旧机电产品
C. 机动车辆
D. 宜腐烂变质的食品
【单选题】
进口可用作原料的固体废物的国外供货商、国内收货人在______,应当取得注册登记。___
A. 签订对外贸易合同前
B. 签订对外贸易合同后
C. 报关前
D. 报关后
【单选题】
不属于进口可用作原料的固体废物国内收货人申请注册登记必须符合的条件。___
A. 具有固定的办公场所及相应基础设施
B. 具备放射性检测设备及检测能力
C. 熟悉并遵守中国环境保护控制标准的要求
D. 获得ISO9001质量管理体系、RIOS体系等认证
【单选题】
从安全生产的角度看,( )是指可能造成人员伤害、疾病、财产损失、作业环境破坏或其他损失的根源或状态。___
A. 危险
B. 事故隐患
C. 危险源
D. 重大危险源
【单选题】
( )泛指生产系统中可能导致事故发生的人的不安全行为、物的不安全状态和管理缺陷。___
A. 危险
B. 事故隐患
C. 危险源
D. 重大危险源
【单选题】
安全管理中的本质化原则是指从一开始从本质上实现安全化,从( )消除事故发生的可能性。___
A. 技术上
B. 根本上
C. 管理上
D. 本质上
【单选题】
( )用系统论的观点、理论和方法来认识和处理管理中出现的问题。___
A. 人体模型原理
B. 预防原理
C. 系统管理
D. 强制原理
【单选题】
国家对女职工和未成年工实行( )。___
A. 特殊社会保障
B. 特殊劳动保护
C. 特殊劳动保险
D. 特殊工资补贴
【单选题】
在建筑生产中最基本的安全管理制度是___。(A )
A. 安全生产责任制度
B. 群防群治制度
C. 安全生产教育培训制度
D. 安全生产检查制度
【单选题】
建筑施工事故中,所占比例最高的是___。
A. 高处坠落事故
B. 各类坍塌事故
C. 物体打击事故
D. 起重伤害事故
【单选题】
制定《建设工程安全生产管理条例》的主要目的是___。
A. 减少安全投入,节约安全成本
B. 加强建设工程安全生产监督管理,保障人民群众生命和财产
C. 制定评分办法,便于行业管理
D. 建立统一的司法解释,有助于法律程序的执行
【单选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》的规定,建设单位不得( )工期。___
A. 采用施工单位提出的
B. 采用合理
C. 压缩合同约定的工期
D. 采用定额
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