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【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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F
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相关试题
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
【填空题】
22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
推荐试题
【单选题】
停运20kV保护用电压互感器1PT之前,应退出退出定子___保护。
A. 接地;
B. 匝间;
C. 差动;
D. 过流。
【单选题】
0号高备变本体主油箱与调压装置油箱里的油相比油位___。
A. 较高;
B. 一致;
C. 较低;
D. 不一致。
【单选题】
汽轮发电机运行中出现励磁电流增大,功率因数增高,定子电流随之增大,电压降低,机组产生振动现象,这是由于___。
A. 转子绕组发生两点接地;
B. 转子绕组发生一点接地;
C. 转子不平衡;
D. 系统发生故障。
【单选题】
发电机匝间短路,在短路线圈中的电流___机端三相短路电流。
A. 大于;
B. 小于;
C. 近似于
D. 等于。
【单选题】
对电力系统的稳定性破坏最严重是___ 。
A. 投、切大型空载变压器;
B. 发生三相短路;
C. 系统内发生两相接地短路;
D. 发生单项接地短路。
【判断题】
在一般情况下110kV以下的配电装置,不会出现电晕现象
A. 对
B. 错
【判断题】
输电线路本身的零序阻抗大于正序阻抗
A. 对
B. 错
【判断题】
电晕是高压带电体表面向周围空气游离放电现象
A. 对
B. 错
【判断题】
电力系统的中性点,经消弧线圈接地的系统称为大电流接地系统
A. 对
B. 错
【判断题】
电力系统属于电感、电容系统,当发生单相接地(中性点不接地)时,有可能形成并联谐振,而产生过电压
A. 对
B. 错
【判断题】
系统中无功电源有四种:发电机、调相机、电容器及充电输电线路
A. 对
B. 错
【判断题】
电力系统中电能质量的三个指标通常指的是频率、电压和波形
A. 对
B. 错
【判断题】
在消弧线圈接地系统中补偿度越小,中性点电压越高
A. 对
B. 错
【判断题】
铁磁谐振一旦激发,其谐振状态不能“自保持”,持续时间也很短
A. 对
B. 错
【判断题】
高压输电线路采用分裂导线,可以提高系统的静态稳定性
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器动、静触头分开瞬间,触头间产生电弧,此时电路处于断路状态
A. 对
B. 错
【判断题】
高压断路器投入运行,允许在带有工作电压的情况下,手动机构合闸或就地操作按钮合闸
A. 对
B. 错
【判断题】
隔离开关没有专门的灭弧装置,所以它不能开断负荷或短路电流,其作用是使停电设备与带电部分有明显断点和用于倒换电力系统运行方式
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器固有分闸时间称断路时间
A. 对
B. 错
【判断题】
高压断路器铭牌上标明的额定电压,即为允许的最高工作电压
A. 对
B. 错
【判断题】
高压少油断路器,一般是采用变压器油作为灭弧介质的
A. 对
B. 错
【判断题】
真空断路器的真空度越高击穿电压就越高
A. 对
B. 错
【判断题】
发电厂主接线采用双母线接线,可提高供电可靠性,增加灵活性
A. 对
B. 错
【判断题】
在一般电路里,熔断器既可以是短路保护,也可以是过载保护
A. 对
B. 错
【判断题】
可以用刀闸向变压器充电或切除空载变压器
A. 对
B. 错
【判断题】
单元制接线是指发电机出口不设母线,发电机直接与主变压器相接升压后送入系统
A. 对
B. 错
【判断题】
在紧急情况下,可以将拒绝跳闸或严重缺油、漏油的断路器暂时投入运行
A. 对
B. 错
【判断题】
高压断路器停止运行,允许手动机构或就地手动操作按钮分闸
A. 对
B. 错
【判断题】
真空断路器出现真空破坏的丝丝声,应立即停电处理
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器失灵保护是系统中母线的主保护,其目的是防止断路器拒动扩大事故
A. 对
B. 错
【判断题】
隔离开关能拉合电容电流不超过5.5A的空载线路
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器红灯回路应串有断路器常闭触点
A. 对
B. 错
【判断题】
进行倒母线操作时,母联断路器操作直流电源必须投入
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器中性点直接接地,是为了采用零序过电压保护
A. 对
B. 错
【判断题】
同步发电机的运行特性,一般是指发电机的空载特性、短路特性、负载特性、外特性及调整特性
A. 对
B. 错
【判断题】
同步发电机定子绕组一般都接成Y形而不接成△形
A. 对
B. 错
【判断题】
功角特性,反映了同步发电机的有功功率和电机本身参数及内部电磁量的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
提高发电机的电压将使发电机铁芯中的磁通密度增大,引起铜损增加,铁芯发热
A. 对
B. 错
【判断题】
在氢气与空气混合的气体中,当氢气的含量达4%~75%时,属于爆炸危险范围
A. 对
B. 错
【判断题】
漏磁通和高次谐波磁通引起的附加损耗所产生的热量,能使转子表面和转子绕组的温度升高
A. 对
B. 错
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