22144.___机器人的自由度数大于关节数目。_答案

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

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【多选题】

动态路由协议相比静态路由协议___。（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 带宽占用少

B. 简单

C. 路由器能自动发现网络变化

D. 路由器能自动计算新的路由

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【多选题】

以下关于距离矢量路由协议描述中正确的是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 简单，易管理

B. 收敛速度快

C. 协议报文流量大

D. 需要为避免路由环路做特殊处理

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【多选题】

OSPF 协议适用于基于IP 的___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 大型网络

B. 中小型网络

C. 更大规模的网络

D. isp与isp之间

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【多选题】

UPS电源按其操作方式可分为___。（易）（基础知识）

A. 离线式

B. 后备式

C. 在线式

D. △变换式

E. 在线互动式

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【多选题】

移动通信系统按服务对象划分为___。（中）（基础知识）

A. 企业网

B. 公用网

C. 专用网

D. 调度网

E. 公安网

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【多选题】

移动通信系统主要由___组成。（易）（基础知识）

A. 天馈线

B. 收发信机

C. 避雷装置

D. 电源

E. 中继线

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【多选题】

移动通信系统在数字化的基础上将朝着___的方向发展。（中）（基础知识）

A. 机动化

B. 综合化

C. 个人化

D. 微型化及标准化

E. 大型化

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【多选题】

常见的网络硬件包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 服务器

B. 路由器

C. 交换机

D. 操作系统

E. 数据库

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【多选题】

万用表，是用来测量___的多种用途的综合性仪表。（易）（基础知识）

A. 交、直流电流

B. 交、直流电压

C. 功率

D. 电阻

E. 灵敏度

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万用表由___等主要部分组成。（易）（基础知识）

A. 表头

B. 线路

C. 开关

D. 度盘

E. 扬声器

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【多选题】

收信机的主要性能指标包括___。（中）（基础知识）

A. 灵敏度

B. 电源供给方式

C. 选择性

D. 输出功率

E. 调制度

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【多选题】

发射机的主要性能指标包括___。（易）（基础知识）

A. 工作频率

B. 输出功率

C. 总效率

D. 频率稳定度

E. 灵敏度

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【多选题】

数字通信的特点是___。（易）（基础知识）

A. 抗干扰能力强

B. 无噪声积累

C. 便于存储、处理和交换

D. 设备便于集成化

E. 便于加密处理

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【多选题】

通信设备对电源系统的一般要求是___。（易）（基础知识）

A. 可靠

B. 稳定

C. 大型

D. 高效率

E. 小型

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【多选题】

通信电源系统由___组成。（中）（基础知识）

A. 交流供电系统

B. 直流供电系统

C. 接地系统

D. 保护系统

E. 冷却系统

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【多选题】

高频开关电源由___及部分组成。（难）（基础知识）

A. 主电路

B. 控制电路

C. 检测电路

D. 辅助电路

E. 保护电路

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【多选题】

UPS电源按其输出波形可分为___。（中）（基础知识）

A. 方波输出

B. 正弦波输出

C. 不间断波形输出

D. 间断波形输出

E. 半波输出

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【多选题】

网络常见的故障有___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 物理故障

B. 配置故障

C. 人为故障

D. 系统故障

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【多选题】

IP电话网主要由___组成。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. IP承载网络

B. IP电话网关

C. IP电话网的管理设备

D. 传统电路交换网的接入部分

E. 程控交换机

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【多选题】

移动指挥终端系统的信息采集可以对___信息进行采集。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 消防栓

B. 水源

C. 重点单位

D. 联动单位

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【多选题】

对灾害报警的受理方式通常包括以下哪几种类型？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 集中接警

B. 分散接警

C. 集中与分散接警

D. 后补

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【多选题】

移动通信按工作方式分类可分为哪三种工作方式? ___ （易）（基础知识）

A. 单工

B. 半双工

C. 双工

D. 单双工

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【多选题】

接警台主要提供业务有___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 待警

B. 接处警

C. 灾情处置

D. 监控管理

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【多选题】

3G单兵图传设备主要由___组成。（易）（音视频与应急通信管理）

A. 3G单兵图像主机箱

B. 触摸显示屏

C. 无线遥控键盘

D. 车载云台摄像机

E. 麦克风

F. 3G单兵图传主机

G. 电池

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【多选题】

3G单兵图传设备主要由___组成。（易）（音视频与应急通信管理）

A. 3G单兵图像主机箱

B. 触摸显示屏

C. 无线遥控键盘

D. 车载云台摄像机

E. 麦克风

F. 3G单兵图传主机

G. 锅状天线

H. 电池

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【多选题】

消防部队图像综合管理平台由___组成。（易）（音视频与应急通信管理）

A. 部局

B. 总队

C. 支队

D. 大（中）队

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【多选题】

如何选择光纤调制解调器？___（难）（基础知识）

A. 根据传输的距离进行选择。

B. 根据提供的业务端口进行选择，业务端口包括音频、视频、网络、电话、E1、控制数据等。

C. 根据可用光纤的数量进行选择。有收发异芯和收发同芯等选择。

D. 根据网管功能的要求进行选择。

E. 根据安装方式进行选择。有机架式和独立式等。

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【多选题】

蓝牙、Wifi、RFID技术各有什么特点？___（中）（基础知识）

A. 传输速率不同。

B. 传输距离不同。

C. 传输方式不同

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【多选题】

请你指出消防GIS和公安PGIS平台对接的主要内容？___（中）（基础知识）

A. 基础地图服务对接。

B. 业务图层数据共享。

C. 地图服务资源访问对接。

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【多选题】

请你指出灭火救援指挥系统的部署方式？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 部局级

B. 总队级

C. 支队级

D. 大(中)队级

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【多选题】

请你指出灭火救援指挥系统的业务涵盖面？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 部局

B. 总队

C. 支队

D. 大（中）队

E. 灾害现场

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【多选题】

消防基础数据按照公安部五要素数据分类方式组织数据，划分为那几个类型，请简要回答？___（中）（基础知识）

A. “人”类数据；

B. “事”类数据；

C. “物”类数据；

D. “机构”类数据；

E. “地”类数据。

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【多选题】

请你在下列选项中选出消防部队一体化软件中几个典型的数据流维护？___(中)（基础知识）

A. 编制信息维护

B. 工作单位信息维护

C. 干部信息维护

D. 士兵信息维护

E. 帐号信息维护

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【多选题】

一体化消防业务信息系统包括两大平台和五大业务信息系统，请问五大业务信息系统指的哪五大？___（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 灭火救援指挥系统

B. 消防监督管理系统

C. 部队管理系统

D. 社会公众服务平台

E. 综合统计分析信息系统

F. 数据库管理系统

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【多选题】

一体化消防业务信息系统中公共服务平台包括哪四个四个部分，也就是我们统称的四个平台___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 消防综合业务平台

B. 服务管理平台

C. 信息交换平台

D. 地理信息服务平台

E. 数据库管理平台

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【多选题】

目前消防部队普遍使用的版本为Microsoft SQL Server 2008，请它有哪些特点？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 可靠性

B. 可伸缩性

C. 可用性

D. 可管理

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【多选题】

请你简单说明消防部队一体化业务信息系统中常用的中间件有哪几种？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. Web应用中间件

B. 消息中间件

C. 报表中间件

D. WPS中间件

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【多选题】

请你简要说明消防部队一体化业务信息系统中消防综合业务平台的几个组成部分？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 身份与授权管理子系统

B. 门户集成子系统

C. 办公支撑子系统

D. 数据库服务子系统

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【多选题】

请你回答消防综合业务平台中的身份与授权管理子系统有哪几个部分组成？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户身份管理模块

B. 用户授权管理模块

C. 日志审计模块

D. 系统管理模块

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【多选题】

请你简要说明消防综合业务平台中的门户集成子系统包括哪几大模块？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户身份统一认证

B. 待办提醒综合集成

C. 工作流管理

D. 资源统一发布

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