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【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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F
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【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
推荐试题
【单选题】
负责压力容器的技术安全管理工作的___。
A. 厂长
B. 总工程师
C. 检验人员
D. 专职压力容器的管理人员
【单选题】
压力容器一般只要发生事故,大部分都是___事故。
A. 无人员伤亡
B. 爆炸
C. 一般性
D. 破坏性
【单选题】
事故原因一时查不清,___。
A. 慢慢查,直到查清为止
B. 应迅速报告上级,不得盲目处理
C. 先处理情况,其他以后再说
D. 查不清就不查了,放一边做其他事
【单选题】
在发现锅炉缺水时,应___
A. 先判断是轻微缺水还是严重缺水,然后施以不同的处理方法
B. 首先加水
C. 紧急停炉检查
D. 先报告上级,等上级来处理
【单选题】
重大事故是指锅炉压力容器___。
A. 在使用中和试压时,发生破裂,使压力瞬间降至大气压力的事故
B. 由于受压部件严重损坏,或附件损坏等,被迫停止运行,必须进行修理的事故
C. 损坏程度不严重,不须要立即停止运行进行修理的事故
D. 发生破坏力很大的爆炸事故
【单选题】
“叫水”方法只适用于相对容水量___的小型锅炉。
A. 较小
B. 最小
C. 较大
D. 最大
【单选题】
满水事故是锅炉水位高于水位表___水位线时造成的事故。
A. 最低
B. 二分之一
C. 三分之二
D. 最高
【单选题】
发现汽水共腾时,应减弱燃烧,降低负荷,___并打开定期排污阀,改善给水质量直至恢复正常。
A. 关小主汽阀,打开蒸汽管道及过热器,全开连续排污阀
B. 打开主汽阀,关小蒸汽管道及过热器,全开连续排污阀
C. 关小主汽阀,全开蒸汽管道及过热器,打开连续排污阀
D. 打开主汽阀,全开蒸汽管道及过热器,关小连续排污阀
【单选题】
___导致炉墙、构架损坏,造成停炉及人员伤亡。
A. 炉管爆炸
B. 汽水共腾
C. 锅炉爆炸
D. 炉膛爆炸
【单选题】
高压气瓶的工作压力大于___。
A. 2MPa
B. 3MPa
C. 5MPa
D. 8MPa
【单选题】
按容积(V,升)分属于中容积气瓶的是___。
A. 100L<V≤1000L
B. 12L<V≤100L
C. 0.4L≤V≤12L
D. 低于0.4L
【单选题】
盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。
A. 5MPa
B. 8MPa
C. 10MPa
D. 15MPa
【单选题】
盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。
A. 5MPa
B. 8MPa
C. 10MPa
D. 15MPa
【多选题】
顶管施工主要包括:___。
A. 作业坑设置、后背修筑与导轨铺设
B. 顶进设备布置、工作管准备
C. 降水与排水、顶进
D. 挖土与出土、下管与接口
E. 施工交底
【多选题】
顶管法施工可分为:___。
A. 对顶法、顶拉法
B. 顶拉法、中继法
C. 后顶法
D. 深覆土减摩顶进法
E. 牵引法
【多选题】
目前我国地下工程施工中主要有:___。
A. 手掘式盾构
B. 挤压式盾构
C. 半机械式盾构
D. 机械式盾构
E. 人工操作
【多选题】
盾构施工过程安全保护措施环节有:___。
A. 盾构机进洞
B. 盾构机推进开挖
C. 盾构机出洞
D. 安全教育
E. 加强检查
【多选题】
盾构施工开工阶段整个流程___。
A. 盾构机进出洞
B. 管片进场
C. 垂直运输和水平运输
D. 车架段交叉作业
E. 管片拼装
【多选题】
电机车水平运输作业包括:___。
A. 电机车水平运输系统
B. 垂直运输的施工材料
C. 围护盾构工作面的安全措施
D. 盾构工作的出土箱
E. 洞口井的围护
【多选题】
顶管前,根据地下顶管施工技术要求,按实际情况制定的专项安全技术方案和措施要必须符合___。
A. 规范
B. 标准
C. 规程
D. 领导指示
E. 地方规定
【多选题】
喷射井点的设备主要有:___。
A. 喷射井管
B. 高压水泵
C. 进水总管
D. 排水总管
E. 符加设备
【多选题】
钢丝绳按捻制方向可分为___。
A. 同向捻
B. 交互捻
C. 混合捻
D. 反向捻
E. —致捻
【多选题】
钢丝绳的破坏原因主要有___。
A. 截面积减少
B. 质量发生变化
C. 变形
D. 突然损坏
E. 连接过长
【多选题】
化学纤维绳可分为___。
A. 尼龙绳
B. 涤纶绳
C. 吕宋绳
D. 维尼纶绳
E. 丙纶绳
【多选题】
焊接环形链出现___情况之一时应予报废。
A. 裂纹
B. 未进行负荷试验
C. 链条发生塑性变形,伸长达原长度的5%
D. 链环直径磨损达原直径的10%
E. 使用后未保养
【多选题】
卡环可分为___。
A. 销子式
B. 骑马式
C. L或U形
D. 螺旋式
E. U四杆式
【多选题】
起重吊装作业中使用的吊钩、吊环,其表面要光滑,不能有___等缺陷。
A. 剥裂
B. 刻痕
C. 锐角
D. 接缝
E. 裂纹
【多选题】
绳夹在使用时应要注意___。
A. 其数量和间距与钢丝绳直径成正比
B. 一般绳夹的间距最小为钢丝绳直径的6倍
C. 绳夹的数量不得少于3个
D. 钢丝绳受力后绳夹可以移动
E. 钢丝绳受力变形后,为防止继续变形,可不拧紧绳夹
【多选题】
以下属于专用的取物装置有___。
A. 三脚架吊具
B. 可调杠杆式吊具
C. 起吊平放物体吊具
D. 四杆式吊具
E. 四杆机构吊具
【多选题】
几台千斤顶同时作业时,就注意的事项有___。
A. 服从统一指挥
B. 动作一致
C. 保证同步顶升
D. 确保同步降落
E. 以上都不对
【多选题】
手拉葫芦的优点有___。
A. 结构紧凑
B. 手拉力小
C. 携带方便
D. 使用稳当
E. 比其他的起重机械容易掌握
【多选题】
手拉葫芦的适用范围:___。
A. 起吊轻型构件
B. 拉紧扒杆的缆风绳
C. 起吊重型设备
D. 小型设备或重物的短距离吊装
E. 构件或设备运输时拉紧捆绑的绳索
【多选题】
安装好的桅杆在投入使用前,必须满足___。
A. 中心线偏差不大于总支承长度的1/1000
B. 每5m长度内中心线偏差和局部塑性变形不应大于20mm
C. 在桅杆全长内,中心偏差不应大于总支承长度1/200
D. 桅杆的连接螺栓,必须紧固可靠
E. 各种桅杆的基础都必须平整坚实,不得积水
【多选题】
金属桅杆又可分为___。
A. 管式桅杆
B. 人字桅杆
C. 牵引桅杆
D. 龙门桅杆
E. 格构式桅杆
【多选题】
电动卷扬机应完整无损,如发现___等情况时,必须进行修理或更换。
A. 卷筒壁减薄10%
B. 筒体裂纹和变形
C. 电器受潮
D. 卷筒轴磨损严重
E. 减速箱油量不足
【多选题】
对起重吊装使用的地锚要求___。
A. 严格按设计进行制作
B. 可以根据现场的条件随意制作
C. 使用时可适当超载
D. 使用时不准超载
E. 做好制作地锚的隐蔽工程记录
【多选题】
按使用方法滑轮可分为___。
A. 导向滑轮
B. 平衡滑轮
C. 定滑轮
D. 动滑轮
E. 滑轮组
【多选题】
在起重作业中常用的起重机械主要有___。
A. 手拉葫芦
B. 履带式起重机
C. 轮胎式起重机
D. 汽车式起重机
E. 塔式起重机
【多选题】
履带式起重机的起升机构主要有___。
A. 卷扬机构
B. 滑轮组
C. 起重臂
D. 操作系统
E. 吊钩
【多选题】
桅杆滑移法吊装中调整桅杆应注意:___。
A. 先调整桅杆底部位置,后调整桅杆垂直度。试吊后若发现桅杆位置偏差将影响到工件吊装就位,应再次进行桅杆调整
B. 先调整桅杆垂直度,后调整桅杆底部位置。试吊后若发现桅杆位置偏差将影响到工件吊装就位,应再次进行桅杆调整
C. 桅杆垂直度的允许偏差为桅杆高度的1/250
D. 桅杆垂直度的允许偏差为桅杆高度的1/150
E. 桅杆顶部或底部导向滑轮挂结绳扣的长度要根据提升滑轮组动(定)滑轮和卷扬机走绳出(入)绳角确定
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