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【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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F
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相关试题
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
【填空题】
22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
推荐试题
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,安全保证体系对业务范围内的安全工作负责,___负责安全工作的综合协调和监督管理。
A. 安全保证体系
B. 安全生产思想政治工作保障体系
C. 安全生产民主监督、民主管理体系
D. 安全监督体系
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,地市公司级单位、县公司级单位每___召开一次安全生产委员会议。
A. 年
B. 季度
C. 月
D. 周
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,地市级供电公司每年至少进行___次“两票”知识调考。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,基层单位所属的业务支撑和实施机构及其二级机构至少每___一次,对操作票和工作票进行分析、评价和考核。
A. 年
B. 半年
C. 季度
D. 月
【单选题】
《国家电网公司安全工作规定》要求,新上岗生产人员,包含运维、调控人员(含技术人员)、从事倒闸操作的检修人员,应经过现场规程制度的学习、现场见习和至少___的跟班实习,并经考试合格后上岗。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,在干部任用考核中, 安全履责有严重渎职、失职行为,恶性违章被考核6分及以上的人员,___内不得晋升或重用。
A. 3个月
B. 6个月
C. 12个月
D. 24个月
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,公司按照需要足额提取安全生产专项奖励资金,额度不低于工资总额的___,由公司统筹管理,在公司职工工资总额中专款专用,不占用各单位工资基数。
A. 1%
B. 1.5%
C. 2%
D. 2.5%
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,各单位将工资总额的___用于两票及现场作业无差错奖励,制定两票及现场作业无差错奖实施细则,对工作票合格、操作票无差错、标准化作业现场的关键人员(如“三种人”等)进行奖励。
A. 0.1%
B. 0.2%
C. 0.3%
D. 0.5%
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,公司所属各级单位发生一般事故(四级人身、电网、设备事件),对次要责任者给予纪律处分:记过至留用察看___;或组织处理:待岗。
A. 一个月
B. 半年
C. 一年
D. 两年
【单选题】
依据《国网湖北省电力有限公司安全工作奖惩实施办法》,公司所属各级单位发生五级安全事件(人身、电网、设备、信息系统事件),对主要责任者给予纪律处分:警告至记大过;年度绩效等级评定为___。
A. A级
B. B级
C. C级
D. D级
【单选题】
根据总部统一安排,国网公司也将与公司主要负责人签订___,以提高网络安全意识,明确网络安全法律义务,落实网络安全责任。
A. 《网络安全责任书》
B. 《风险责任书》
C. 《安全保密协议》
D. 《信息安全协议》
【单选题】
发现网络存在较大安全风险或者发生安全事件的,可以按照规定的权限和程序对该网络的运营者的法定代表人或者主要负责人进行___。
A. 警告
B. 约谈
C. 罚款
D. 拘留
【单选题】
网络安全法中明确网络运营者义务,要将现行的网络安全等级保护制度上升为___。
A. 规定
B. 法律
C. 规则
D. 密保
【单选题】
任何个人和组织有权对危害网络安全的行为进行___。
A. 对抗
B. 破坏
C. 举报
D. 攻击
【单选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》(2017修正版)规定,安全事故体系由人身、电网、设备和___四类事故组成,分为一至八级事件,其中一至四级事件对应国家相关法规定义的特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故。
A. 网络系统
B. 火灾
C. 信息系统
D. 交通
【单选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》(2017修正版)规定,事故主要责任指的是事故发生或扩大主要由一个主体承担责任者,其中主体包括引发事故的___。
A. 单位
B. 系统
C. 个人
D. 单位和个人
【单选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》(2017修正版)规定,八级人身和设备事件由事件发生单位的___或指定专业部门组织调查。
A. 调度部门
B. 运检部门
C. 监察部门
D. 安监部门
【单选题】
《国家电网公司安全事故调查规程》(2017修正版)规定,事故调查报告由政府有关143.机构组织的事故调查,调查完成后,有关调查报告书应由___留档保存,并逐级上报至国家电网公司。
A. 县公司
B. 地市公司
C. 省公司
D. 事故发生单位
【单选题】
贯彻落实《地方党政领导干部安全生产责任制规定》精神实施意见指出,坚持“安全第一”、坚持党政工团齐抓共管、坚持___、坚持尽职免责、失职追责。
A. “谁主管谁负责、管生产必须管安全”
B. “谁主管谁负责、管业务必须管安全”
C. “谁分管谁负责、管生产必须管安全”
D. “谁分管谁负责、管业务必须管安全”
【多选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来工作人员应熟悉《安规》,经考试合格,并经设备运维管理单位认可,方可参加工作。工作前,设备运维管理单位应告知___。
A. 作业时间
B. 危险点
C. 现场电气设备接线情况
D. 安全注意事项
【多选题】
各类作业人员有权拒绝___。
A. 强令冒险作业
B. 违章指挥
C. 加班工作
D. 带电工作
【多选题】
雷雨天气,需要巡视室外高压设备时,应穿绝缘靴,并不准靠近___。
A. 互感器;
B. 避雷针;
C. 避雷器;
D. 变压器
【多选题】
___、泥石流等灾害发生后,如需要对设备进行巡视时,应制定必要的安全措施,得到设备运维管理单位批准,并至少两人一组,巡视人员应与派出部门之间保持通信联络。
A. 地震;
B. 台风;
C. 洪水;
D. 高温
【多选题】
安全及绝缘工器具、防护用品、用具不得接触___。
A. 高温、明火
B. 水
C. 化学腐蚀
D. 尖锐物体
【多选题】
工作票签发人应是___的生产领导人、技术人员或经本单位批准的人员。
A. 具有相关工作经验
B. 熟悉人员技术水平;
C. 熟悉《安规》;
D. 熟悉设备情况
【多选题】
工作票签发人的安全职责为___。
A. 确认工作必要性和安全性;
B. 确认工作票上所填写安全措施是否正确完备;
C. 确认所派工作负责人和工作班人员是否适当和充足;
D. 确认工作班成员状态良好;
E. 负责检查工器具合适
【多选题】
___等巡视工作,应至少两人一组进行。
A. 夜间
B. 电缆隧道
C. 事故或恶劣天气
D. 偏僻山区
【多选题】
带电作业应在良好天气下进行。如遇___等,禁止进行带电作业。风力大于5级,或湿度大于80%时,不宜进行带电作业。
A. 雷电
B. 雹
C. 雪
D. 多云
E. 雾
F. 雨
【多选题】
工作负责人、工作许可人任何一方不得擅自变更安全措施,工作中如有特殊情况需要变更时,应___。
A. 先取得对方同意;
B. 先取得工作票签发人同意;
C. 先取得当值调度的同意;
D. 变更情况及时记录在值班日志内;
E. 及时恢复
【多选题】
工作许可手续完成后,___应向工作班成员交待工作内容、人员分工、带电部位和现场安全措施,进行危险点告知,并履行确认手续,工作班方可开始工作。
A. 工作负责人;
B. 专责监护人;
C. 工作许可人;
D. 工作票签发人
【多选题】
工作票签发人或工作负责人,应根据现场的___等具体情况,增设专责监护人和确定被监护的人员。
A. 安全条件
B. 施工范围
C. 工作需要
D. 安全措施
【多选题】
工作期间,若工作负责人必须长时间离开工作现场时,应___。
A. 履行变更手续,并告知全体作业人员及工作许可人;
B. 由有权签发工作票的人变更工作负责人;
C. 原、现工作负责人应做好必要的交接;
D. 由原工作票签发人变更工作负责人
【多选题】
在转移工作地点时,工作负责人应向作业人员交待___。
A. 带电范围
B. 安全措施
C. 停电时间
D. 注意事项
【多选题】
在电气设备上工作,保证安全的技术措施有___。
A. 工作票制度;
B. 停电;
C. 接地;
D. 悬挂标示牌和装设遮栏(围栏);
E. 工作许可制度;
F. 验电
【多选题】
线路的停、送电均应按照___的指令执行。
A. 值班调控人员;
B. 变电运行值班负责人;
C. 线路工作负责人;
D. 线路工作许可人
【多选题】
带电作业工作票签发人和工作负责人、专责监护人应由具有___的人员担任。
A. 带电作业资格;
B. 高级工程师资格;
C. 带电作业实践经验;
D. 技师资格
【多选题】
在带电设备周围禁止使用___进行测量工作。
A. 钢卷尺
B. 绝缘绳
C. 皮卷尺
D. 线尺(夹有金属丝者)
【多选题】
在户外变电站和高压室内搬动梯子、管子等长物,应___。
A. 与高压设备保持足够的安全距离;
B. 两人放倒搬运;
C. 与带电部分保持足够的安全距离;
D. 一人搬运
【多选题】
使用电气工具时,不准提着电气工具的___部分。
A. 把手(手柄)
B. 转动
C. 金属外壳
D. 导线
【多选题】
对于高处作业,说法正确的是___。
A. 凡在坠落高度基准面1.5m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业
B. 电焊作业人员所使用的安全带或安全绳应有隔热防磨套;
C. 高处作业应一律使用工具袋 ;
D. 高处作业区周围的孔洞、沟道等应设置安全标志,夜间还应设红灯示警
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