22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。_答案

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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【填空题】

22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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【填空题】

22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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【填空题】

22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【填空题】

22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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【填空题】

22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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【填空题】

22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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【填空题】

22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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【填空题】

22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

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【单选题】

负责压力容器的技术安全管理工作的___。

A. 厂长

B. 总工程师

C. 检验人员

D. 专职压力容器的管理人员

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【单选题】

压力容器一般只要发生事故，大部分都是___事故。

A. 无人员伤亡

B. 爆炸

C. 一般性

D. 破坏性

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【单选题】

事故原因一时查不清，___。

A. 慢慢查，直到查清为止

B. 应迅速报告上级，不得盲目处理

C. 先处理情况，其他以后再说

D. 查不清就不查了，放一边做其他事

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【单选题】

在发现锅炉缺水时，应___

A. 先判断是轻微缺水还是严重缺水，然后施以不同的处理方法

B. 首先加水

C. 紧急停炉检查

D. 先报告上级，等上级来处理

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【单选题】

重大事故是指锅炉压力容器___。

A. 在使用中和试压时，发生破裂，使压力瞬间降至大气压力的事故

B. 由于受压部件严重损坏，或附件损坏等，被迫停止运行，必须进行修理的事故

C. 损坏程度不严重，不须要立即停止运行进行修理的事故

D. 发生破坏力很大的爆炸事故

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【单选题】

“叫水”方法只适用于相对容水量___的小型锅炉。

A. 较小

B. 最小

C. 较大

D. 最大

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【单选题】

满水事故是锅炉水位高于水位表___水位线时造成的事故。

A. 最低

B. 二分之一

C. 三分之二

D. 最高

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【单选题】

发现汽水共腾时，应减弱燃烧，降低负荷，___并打开定期排污阀，改善给水质量直至恢复正常。

A. 关小主汽阀，打开蒸汽管道及过热器，全开连续排污阀

B. 打开主汽阀，关小蒸汽管道及过热器，全开连续排污阀

C. 关小主汽阀，全开蒸汽管道及过热器，打开连续排污阀

D. 打开主汽阀，全开蒸汽管道及过热器，关小连续排污阀

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【单选题】

___导致炉墙、构架损坏，造成停炉及人员伤亡。

A. 炉管爆炸

B. 汽水共腾

C. 锅炉爆炸

D. 炉膛爆炸

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【单选题】

高压气瓶的工作压力大于___。

A. 2MPa

B. 3MPa

C. 5MPa

D. 8MPa

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【单选题】

按容积(V，升)分属于中容积气瓶的是___。

A. 100L<V≤1000L

B. 12L<V≤100L

C. 0.4L≤V≤12L

D. 低于0.4L

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【单选题】

盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。

A. 5MPa

B. 8MPa

C. 10MPa

D. 15MPa

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【单选题】

盛装永久性气体的气瓶都是在较高压力下充装气体的钢瓶。常见的压力为___。

A. 5MPa

B. 8MPa

C. 10MPa

D. 15MPa

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【多选题】

顶管施工主要包括：___。

A. 作业坑设置、后背修筑与导轨铺设

B. 顶进设备布置、工作管准备

C. 降水与排水、顶进

D. 挖土与出土、下管与接口

E. 施工交底

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【多选题】

顶管法施工可分为：___。

A. 对顶法、顶拉法

B. 顶拉法、中继法

C. 后顶法

D. 深覆土减摩顶进法

E. 牵引法

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【多选题】

目前我国地下工程施工中主要有：___。

A. 手掘式盾构

B. 挤压式盾构

C. 半机械式盾构

D. 机械式盾构

E. 人工操作

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【多选题】

盾构施工过程安全保护措施环节有：___。

A. 盾构机进洞

B. 盾构机推进开挖

C. 盾构机出洞

D. 安全教育

E. 加强检查

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【多选题】

盾构施工开工阶段整个流程___。

A. 盾构机进出洞

B. 管片进场

C. 垂直运输和水平运输

D. 车架段交叉作业

E. 管片拼装

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【多选题】

电机车水平运输作业包括：___。

A. 电机车水平运输系统

B. 垂直运输的施工材料

C. 围护盾构工作面的安全措施

D. 盾构工作的出土箱

E. 洞口井的围护

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【多选题】

顶管前，根据地下顶管施工技术要求，按实际情况制定的专项安全技术方案和措施要必须符合___。

A. 规范

B. 标准

C. 规程

D. 领导指示

E. 地方规定

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【多选题】

喷射井点的设备主要有：___。

A. 喷射井管

B. 高压水泵

C. 进水总管

D. 排水总管

E. 符加设备

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【多选题】

钢丝绳按捻制方向可分为___。

A. 同向捻

B. 交互捻

C. 混合捻

D. 反向捻

E. —致捻

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【多选题】

钢丝绳的破坏原因主要有___。

A. 截面积减少

B. 质量发生变化

C. 变形

D. 突然损坏

E. 连接过长

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【多选题】

化学纤维绳可分为___。

A. 尼龙绳

B. 涤纶绳

C. 吕宋绳

D. 维尼纶绳

E. 丙纶绳

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【多选题】

焊接环形链出现___情况之一时应予报废。

A. 裂纹

B. 未进行负荷试验

C. 链条发生塑性变形，伸长达原长度的5％

D. 链环直径磨损达原直径的10％

E. 使用后未保养

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【多选题】

卡环可分为___。

A. 销子式

B. 骑马式

C. L或U形

D. 螺旋式

E. U四杆式

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【多选题】

起重吊装作业中使用的吊钩、吊环，其表面要光滑，不能有___等缺陷。

A. 剥裂

B. 刻痕

C. 锐角

D. 接缝

E. 裂纹

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【多选题】

绳夹在使用时应要注意___。

A. 其数量和间距与钢丝绳直径成正比

B. 一般绳夹的间距最小为钢丝绳直径的6倍

C. 绳夹的数量不得少于3个

D. 钢丝绳受力后绳夹可以移动

E. 钢丝绳受力变形后，为防止继续变形，可不拧紧绳夹

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【多选题】

以下属于专用的取物装置有___。

A. 三脚架吊具

B. 可调杠杆式吊具

C. 起吊平放物体吊具

D. 四杆式吊具

E. 四杆机构吊具

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【多选题】

几台千斤顶同时作业时，就注意的事项有___。

A. 服从统一指挥

B. 动作一致

C. 保证同步顶升

D. 确保同步降落

E. 以上都不对

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【多选题】

手拉葫芦的优点有___。

A. 结构紧凑

B. 手拉力小

C. 携带方便

D. 使用稳当

E. 比其他的起重机械容易掌握

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【多选题】

手拉葫芦的适用范围：___。

A. 起吊轻型构件

B. 拉紧扒杆的缆风绳

C. 起吊重型设备

D. 小型设备或重物的短距离吊装

E. 构件或设备运输时拉紧捆绑的绳索

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【多选题】

安装好的桅杆在投入使用前，必须满足___。

A. 中心线偏差不大于总支承长度的1／1000

B. 每5m长度内中心线偏差和局部塑性变形不应大于20mm

C. 在桅杆全长内，中心偏差不应大于总支承长度1／200

D. 桅杆的连接螺栓，必须紧固可靠

E. 各种桅杆的基础都必须平整坚实，不得积水

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【多选题】

金属桅杆又可分为___。

A. 管式桅杆

B. 人字桅杆

C. 牵引桅杆

D. 龙门桅杆

E. 格构式桅杆

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【多选题】

电动卷扬机应完整无损，如发现___等情况时，必须进行修理或更换。

A. 卷筒壁减薄10％

B. 筒体裂纹和变形

C. 电器受潮

D. 卷筒轴磨损严重

E. 减速箱油量不足

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【多选题】

对起重吊装使用的地锚要求___。

A. 严格按设计进行制作

B. 可以根据现场的条件随意制作

C. 使用时可适当超载

D. 使用时不准超载

E. 做好制作地锚的隐蔽工程记录

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【多选题】

按使用方法滑轮可分为___。

A. 导向滑轮

B. 平衡滑轮

C. 定滑轮

D. 动滑轮

E. 滑轮组

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【多选题】

在起重作业中常用的起重机械主要有___。

A. 手拉葫芦

B. 履带式起重机

C. 轮胎式起重机

D. 汽车式起重机

E. 塔式起重机

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【多选题】

履带式起重机的起升机构主要有___。

A. 卷扬机构

B. 滑轮组

C. 起重臂

D. 操作系统

E. 吊钩

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【多选题】

桅杆滑移法吊装中调整桅杆应注意：___。

A. 先调整桅杆底部位置，后调整桅杆垂直度。试吊后若发现桅杆位置偏差将影响到工件吊装就位，应再次进行桅杆调整

B. 先调整桅杆垂直度，后调整桅杆底部位置。试吊后若发现桅杆位置偏差将影响到工件吊装就位，应再次进行桅杆调整

C. 桅杆垂直度的允许偏差为桅杆高度的1／250

D. 桅杆垂直度的允许偏差为桅杆高度的1／150

E. 桅杆顶部或底部导向滑轮挂结绳扣的长度要根据提升滑轮组动（定）滑轮和卷扬机走绳出（入）绳角确定

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