【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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【单选题】
无线网络优化工作中最基本是（ ）
A. 覆盖优化
B. 掉话优化
C. 起呼优化
D. 切换优化
【单选题】
在频域上，随机接入前导占用( )个资源块对应的带宽。
【单选题】
以下操作中不可能导致小区退服告警的是（ ）
A. 阻塞S1接口SCTP链路
B. 打开小区负荷控制算法开关
C. 批量修改PCI
D. 小区去激活
【单选题】
室分2PATH 20M 带宽TD-LTE 每PATH 10W发射,并PA=-3, PB=1则CRS_EPRE为（ ）。
A. 15.2dBm
B. 13dBm
C. 12.2dBm
D. 9.2dBm
【单选题】
TTI bundling也称为子帧捆绑，是LTE系统中一种特殊的调度方式，它是针对处于小区边缘的VoIP用户而设计的。TTI bundling仅用于( )。
A. 需要看带宽配置
B. 上下行均可
C. 下行
D. 上行
【单选题】
在LTE系统中，不属于用户面协议的是( )。
A. UDP
B. RRC
C. GTPU
D. RLC
【单选题】
用户面切换时延（ ）。
A. 100ms
B. 75ms
C. 50ms
D. 25ms
【单选题】
注销流程上发的register信令中expres值为（ ）
A. 7200
B. 600000
C. 0
D. 60000
【单选题】
PBCH信道的CRC比特位是由特定的序列加扰的，是由( )惟一确定了加扰序列的取值。
A. 天线端口数
B. 小区号
C. RS
D. PCI
【单选题】
MIB的内容不包含（ ）。
A. 小区信息
B. PHICHP配置
C. 系统帧号
D. 系统带宽
【单选题】
以下PCI规划原则中哪一个是不对的？（ ）
A. 同频邻小区PCI无需考虑MOD3或MOD6的限制，任意分配即可
B. 邻小区CRS尽量在频域上分开
C. 相邻的两个小区PCI不能相同
D. 同一个小区的所有邻区中不能有相同的PCI
【单选题】
LTE载波聚合中的载波激活和载波去激活操作是通过哪类信令完成的( )。
A. 物理层信令
B. RRC层信令
C. RLC层信令
D. MAC层信令
【单选题】
主叫信令流程主要分为以下几个阶段，请按照其发生的先后顺序进行排序①建立RAB连接②鉴权③建立RRC连接④通过直传消息建立到CN的信令⑤释放。( )
A. ③①④②⑤
B. ③④②①⑤
C. ③①②④⑤
D. ①②③④⑤
【单选题】
服务小区重选迟滞设置( )时，最容易导致乒乓重选。
A. 2dB
B. 1dB
C. 3dB
D. 4dB
【单选题】
RRC连接建立时，控制面组建RrcConnectionSetup消息发给UE，正常情况下UE将回复什么消息？( )
A. SetupRequestMsg
B. DrmServiceResqult；
C. RrcConnectionSetupComplete；
D. RrcConnectionComplete；
【单选题】
关于RRC建立成功率描述错误的是（ ）
A. 与业务无关的RRC连接建立是衡量呼叫接通率的一个重要指标，与业务相关的RRC连接建立可用于考察系统负荷情况
B. RRC连接建立可以分两种情况：一种是与业务相关的RRC连接建立；另一种是与业务无关（如紧急呼叫、系统间小区重选、注册等）的RRC连接建立
C. RRC连接建立成功意味着UE与网络建立了信令连接
D. 反映eNB或者小区的UE接纳能力
【单选题】
下列哪项不属于小区干扰随机化技术?( )
【单选题】
下面哪项是非授权频谱的通信技术？（ ）
A. LTE
B. LoRa
C. CDMA
D. GSM
【单选题】
下列选项中关于beam report描述有误的是：（ ）
A. UE可以通过SSB进行beam测量上报
B. 可以将beam分组，以组的形式上报
C. UE通过RRC信令上报beam测量结果
D. 网络配置CSI-RS资源和上报方式
【单选题】
当无线电波遇到远大于波长的障碍物表面时，会产生（ ）现象
【单选题】
LTE FDD与WLAN共室分系统组网时，需保证合路器的隔离度在（ ）dB以上，或采用WLAN末端合路方式，通过分布系统间的损耗进行干扰规避。
【单选题】
UE进行attach应该使用Initial UE发送，如果使用UDT形式发送，网络侧会（ ）
A. 释放当前的S1连接
B. 不做处理
C. 发出attach reject拒绝UE进行attch
D. 继续处理attach流程
【单选题】
路测数据上显示的邻小区频点扰码信息是（ ）
A. 是网管配置的小区信息，通过系统消息下发给终端
B. 以上都不是
C. 路测设备可以搜索到的所有邻小区信息
D. 是导入的基站信息表里的小区信息
【单选题】
对KPI指标中S1接口流量描述不正确：( )。
A. 反映S1接口的系统负荷情况
B. S1接口流量指的是物理层流量
C. S1接口流量指的是IP层流量
D. S1接口流量可分为S1接口上行流量和S1接口下行流量
【单选题】
LTE覆盖指标RS信号SINR的定义和解读，下列选项错误的是：( )。
A. RS-SINR与网络负荷相关，负荷越高RS-SINR值越低
B. 邻区和服务小区的PCI模3不等，那么它们的RS就在频域上不重叠
C. 一般将SINR中的S也认为是有用信号功率，则SINR等效于CINR
D. RSSINR是信号能量除以噪声的能量的比值
【单选题】
EPS中，TAList由( )分配并管理。
A. P-GW
B. eNodeB
C. S-GW
D. MME
【单选题】
LTE支持那种切换？（ ）
A. 硬切换和软切换
B. 不支持切换
C. 硬切换
D. 硬切、软切和更软切换
【单选题】
NB-IoT的子载波之间间隔多少？（ ）
A. 20K
B. 5M
C. 15K
D. 3M
【单选题】
TRS的频域密度（density）为（ ）。
【单选题】
CDMA技术中，前向信道采用（ ）码扩频，该码具有正交特性。
A. 长码
B. 卷积码
C. PN码
D. Walsh码
【单选题】
通常在某一Cluster中建成站点占总数的（ ）以上的时候，就可以进行RF优化。
A. 0.2
B. 0.8
C. 0.1
D. 0.3
【单选题】
假定小区输出总功率为46dBm，在2天线时，单天线输出功率是：( )。
A. 43dBm
B. 40dBm
C. 46dBm
D. 49dBm
【单选题】
LTE中，事件触发测量报告中，事件A3的定义为（ ）。
A. 邻区优于本小区，并超过偏置值
B. 本小区低于门限值，且邻小区优于门限值
C. 本小区优于门限值
D. 邻区优于门限值
【单选题】
LTE上行链路并不采用与下行一样的OFDMA多址接入方式，主要出于什么考虑( )。
A. 容易实现
B. 克服多普勒频移带来的影响
C. 克服多载波幅度叠加形成的巨大功率波动
D. 增加功耗
【单选题】
当attach成功，建立一个专用承载后，如果RRC连接释放进入了IDLE，下次UE发起数据时会发起（ ）
A. 寻呼
B. detach
C. Attach
D. service request
【单选题】
在切换流程中MME基于以下哪个参数选择其他MME( )。
A. GUTI
B. 以上都不对
C. TMSI
D. TAI
【单选题】
在下列哪个协议文本中，可以查到LTE FDD切换信令流程和切换参数的含义？（ ）
A. 36.211
B. 25.331
C. 36.331
D. 36.311
【单选题】
驻波比测试仪进行校准时的顺序（ ）。
A. 开路、短路、负载
B. 负载、开路、短路
C. 短路、负载、开路
D. 开路、负载、短路
