【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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【单选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系是马克思主义中国化的两大理论成果。贯穿这两大理论成果始终,并体现在两大理论成果各个基本观点中的世界观和方法论基础是___
A. 群众路线
B. 独立自主
C. 实事求是
D. 改革创新
【单选题】
毛泽东对实事求是的科学含义作出完整解释和准确界定的著作是___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《矛盾论》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
毛泽东思想产生的实践基础是___
A. 中国共产党领导的工人运动
B. 中国共产党领导的农民运动
C. 中国共产党领导的革命和建设实践
D. 中国资产阶级民主革命
【单选题】
毛泽东思想开始形成的标志是___
A. 新民主主义革命领导权思想
B. 国共合作的统一战线思想
C. 中国社会各阶级的分析
D. 中国革命的道路理论
【单选题】
在中国共产党的历史上,真正认识到要把马克思主义应用于中国实际,必须实现马克思主义中国化的共识是在___
A. 建党初期
B. 遵义会议确立毛泽东领导地位
C. 延安整风以后
D. 解放战争时期
【单选题】
党的思想路线的实质和核心是___
A. 实事求是
B. 与时俱进
C. 解放思想
D. 求真务实
【单选题】
明确提出中国特色社会主义理论体系科学概念的会议是___
A. 党的十二大
B. 党的十四大
C. 党的十六大
D. 党的十七大
【单选题】
实事求是思想路线在全党得到确立是在___
A. 遵义会议
B. 党的六届七中全会
C. 党的七大
D. 党的十一届三中全会
【单选题】
党的实事求是的思想路线的重新确立是在___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十三大
D. 党的十四大
【单选题】
区别新民主主义革命和旧民主主义革命的根本标志是___
A. 革命对象不同
B. 革命领导权不同
C. 革命指导思想不同
D. 革命前途不同
【单选题】
中国革命的中心问题,也是新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 农民问题
B. 无产阶级领导权问题
C. 革命道路问题
D. 土地革命问题
【单选题】
中国革命的基本问题是___
A. 武装斗争问题
B. 党的建设问题
C. 统一战线问题
D. 农民问题
【单选题】
在中国革命进程中,具有新民主主义革命和社会主义革命双重性质的事件是___
A. 没收封建阶级的土地归农民
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 没收帝国主义在华企业归新民主主义国家所有
【单选题】
中国新民主主义国家的国体是___
A. 各革命阶级的联合专政
B. 资产阶级专政
C. 所有阶级的共同专政
D. 劳动阶级的共同专政
【单选题】
毛泽东首次提出“新民主主义革命”这一概念的著作是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
将经过长期的武装斗争,先占农村,后取城市,最后夺取全国胜利作为革命道路确定下来的会议是___
A. 党的六大
B. 遵义会议
C. 党的六届六中全会
D. 党的七大
【单选题】
1927年9月,毛泽东率领秋收起义部队向井冈山进军途中,进行了著名的“三湾改编”,确立了人民军队建设的根本原则,这一原则是___
A. 党指挥枪
B. 官兵平等
C. 拥政爱民
D. 一切行动听指挥
【单选题】
毛泽东在《中国的红色政权为什么能够存在?》中指出中国红色政权存在和发展的根本原因是___
A. 中国是一个政治经济发展不平衡的半殖民地半封建大国
B. 全国革命形势的继续发展
C. 国民革命的影响
D. 相当力量正式红军的存在和共产党组织的有力量及政策的不错误
【单选题】
下列毛泽东的文章中,在实际上确立了“要以乡村为中心”的观念,基本形成了农村包围城市革命道路理论的是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《反对本本主义》
D. 《星星之火,可以燎原》
【单选题】
在中国革命的历史进程问题上,王明提出了“左”倾教条主义的“一次革命论”,这一主张的主要错误在于___
A. 未能区分中国资产阶级的两部分
B. 混淆了民主革命与社会主义革命的界限
C. 割裂了两个革命之间的联系,中间横插一个资本主义社会
D. 犯了右倾错误
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线,包含着两个联盟,其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级和农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
B. 工人阶级和民族资产阶级的联盟
C. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
D. 工人阶级和城市小资产阶级的联盟
【单选题】
毛泽东提出中国革命三大法宝的文献是___
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国革命与中国共产党》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东在中共七大提出的,中国共产党区别于其他任何政党的显著标志是___
A. 党的群众路线
B. 党的三大作风
C. 坚持民主集中制
D. 立党为公、执政为民
【单选题】
五四运动以后的新民主主义革命从其性质上说仍然是资产阶级民主革命,这是因为___
A. 革命的指导思想是资产阶级民主主义思想
B. 资产阶级掌握革命的领导权
C. 革命的任务是反帝反封建,而不是一般地反对资本主义
D. 它是属于世界资产阶级革命的一部分
【单选题】
毛泽东完整地提出新民主主义革命总路线和总政策的著作是___
A. 《中国社会各阶级的分析》
B. 《新民主主义论》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
中国革命战争的实质就是___
A. 无产阶级的暴力革命
B. 工人和市民的武装暴动
C. 无产阶级领导的农民战争
D. 游击战争
【单选题】
民主革命时期,中国共产党对民族资产阶级采取又联合又斗争的政策,这是由于民族资产阶级具有___
A. 天生的软弱性
B. 革命性
C. 动摇性
D. 两面性
【单选题】
毛泽东指出,解决中国一切革命问题的最基本的依据是___
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 认清中国社会的主要矛盾
【单选题】
毛泽东指出:“民主革命是社会主义革命的必要准备,社会主义革命是民主革命的必然趋势”。这两个革命阶段能够有机连接的原因是___
A. 资本主义道路在中国走不通
B. 俄国十月革命为中国提供了经验
C. 民主革命中包含了社会主义因素
D. 中国国情决定中国革命必须分两步走
【多选题】
中国革命建设和改革的实践证明,要运用马克思主义指导实践,必须实现马克思主义中国化,马克思主义之所以能够中国化的原因在于___
A. 马克思主义理论的内在要求
B. 马克思主义与中华民族优秀文化具有相容性
C. 中国革命建设和改革的实践需要马克思主义指导
D. 马克思主义为中国革命建设和改革提供了现实发展模式
【多选题】
在马克思主义中国化的历史进程中,产生了毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系,这两大理论成果的一脉相承主要体现在___
A. 马克思主义的理论基础
B. 革命和建设的根本任务
C. 实事求是的世界观和方法论基础
D. 和平和发展的时代背景
【多选题】
马克思主义中国化就是___
A. 把马克思主义基本原理同中国具体实际和时代特征结合起来
B. 运用马克思主义解决中国革命、建设和改革的实际问题
C. 总结和提炼中国革命、建设和改革的实践经验
D. 运用中国人民喜闻乐见的民族语言来阐述马克思主义理论
【多选题】
党的十八大把科学发展观同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想一道确立为党必须长期坚持的指导思想,科学发展观是___
A. 中国革命、建设、改革经验的科学总结
B. 马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现
C. 中国特色社会主义理论体系的重要成果
D. 发展中国特色社会主义必须长期坚持的指导思想
【多选题】
下列内容中,哪些反映了毛泽东思想形成、发展的特点___
A. 马克思主义基本原理与中国实际相结合
B. 毛泽东个人的杰出贡献和党的集体智慧相得益彰
C. 具有中国作风和中国气派
D. 毛泽东思想一经形成就被确立为党的指导思想
【多选题】
毛泽东思想的科学内涵是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是毛泽东个人的独创
【多选题】
标志着毛泽东思想基本形成的代表性著作是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂的三个方面是___
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
邓小平指出“有些同志说,我们只拥护‘正确的毛泽东思想’,而不拥护‘错误的毛泽东思想’。这种说法也是错误的。”这种说法之所以错误,是因为___
A. 没有把毛泽东思想与毛泽东的思想区别开来
B. 没有把毛泽东思想与有中国特色社会主义理论区别开来
C. 没有把毛泽东晚年错误与毛泽东思想的科学体系区别开来
D. 没有把毛泽东与党的其他领导人对毛泽东思想的贡献区别开来
【多选题】
实事求是的科学含义是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 与时俱进
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
群众路线内涵包括___
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来,到群众中去
D. 把党的正确主张变为群众的自觉行动