【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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【多选题】
旧唯物主义的主要缺陷是___
A. 以机械运动为尺度衡量其他一切物质运动
B. 不承认存在决定意识
C. 不承认社会存在决定社会意识
D. 对社会历史的观点是唯心主义的
E. 不能把世界理解为不断变化发展的过程
【多选题】
辩证唯物主义认为物质是___
A. 各种具体物质形态的共性
B. 标志客观实在的哲学范畴
C. 自然界的各种物体
D. 人们可以看得见、摸得着的实物
E. 由基本粒子构成的实体
【多选题】
辩证法发展的基本阶段是___
A. 思维辩证法
B. 朴素辩证法
C. 自然辩证法
D. 唯心辩证法
E. 唯物辩证法
【多选题】
物质与运动的关系是___
A. 运动是物质的主体
B. 物质是运动的存在形式
C. 物质是运动的主体
D. 运动是物质的存在形式
E. 运动和物质不可分
【多选题】
物质运动的基本形式包括___
A. 机械运动
B. 物理运动
C. 化学运动
D. 生物运动
E. 社会运动
【多选题】
“机不可失，时不再来”、“光阴一去不复还”表明指的是___
A. 时间的连续性
B. 时间的一维性
C. 时间的间断性
D. 时间的不可逆性
E. 时间的重要性
【多选题】
承认相对静止的意义在于___
A. 它是理解物质多样性的条件
B. 它是认识事物的唯一途径
C. 它是规定和衡量运动的尺度
D. 它是把事物区分开来的前提
E. 它是对事物进行科学分析的前提
【多选题】
“人甚至一次也不能踏进同一条河流”的错误在于___
A. 否认了意识的能动作用
B. 否认了运动的绝对性
C. 否认了相对静止
D. 夸大了相对静止
E. 否定任何事物的质的稳定性
【多选题】
“方生方死，方死方生。”这是___
A. 辩证唯物主义绝对运动的观点
B. 辩证唯物主义相对静止的观点
C. 相对主义诡辩论的观点
D. 形而上学唯物主义否认物质运动的观点
E. 不可知论的观点
【多选题】
无限和有限的关系是___
A. 无限由有限构成
B. 有限体现无限
C. 无限体现有限
D. 有限由无限构成
E. 二者既互相区别，又互相统一
【多选题】
形而上学物质观的缺陷是___
A. 它把万物归结为几种具体的物质形态，是不科学的
B. 把物质世界理解为原子在数量上的组成不同，把复杂的物质世界简单化
C. 把人类对原子的认识当作物质最终层次的认识
D. 把关于物质结构的自然科学理论同哲学的物质范畴混为一谈
E. 割裂自然界与人类社会的物质统一性，在社会历史领域陷入唯心主义
【多选题】
从动物心理到人的意识的发展过程中，劳动起着决定作用，这是因为___
A. 劳动是人类有目的有意识的活动
B. 劳动为意识的产生和发展提供了需要和可能
C. 作为思维外客的语言在劳动的过程中产生和发展的
D. 在劳动和语言的推动下，猿脑变成人脑
【多选题】
蜘蛛织网，蜜蜂酿蜜和筑巢___
A. 说明动物也具有意识
B. 这不是动物有意识活动，而是动物本能
C. 这是条件反射
D. 这是无条件反射
E. 说明动物活动有能动性
【多选题】
“先有计划，后有工作；先有图纸，后有房子”这是___
A. 意识决定物质
B. 物质的多样性
C. 意识对物质有能动作用
D. 意识活动的目的性和计划性
E. 意识对自身心理活动有控制作用
【多选题】
下列说法哪些正确的概括了主观能动性与客观规律关系___
A. 只有在认识必然性的基础上，人们才有自由的行为
B. 不怕做不到，只怕想不到
C. 巧妇难为无米之炊
D. 有条件要上，没条件也要上
E. 情况明，决心大，方法对
【多选题】
信息的本质是___
A. 物质客体之间相互作用的一种形式
B. 一种特殊的物质或能量
C. 精神实体的特性
D. 纯粹观念的创造物
E. 物质客体固有的反映特性
【多选题】
意识的能动性表现为___
A. 具有目的性和计划性
B. 具有主观创造性
C. 对人体生理功能具有控制调节作用
D. 具有能动的反映事物及其本质的功能
E. 具有通过实践活动改造世界的作用
【多选题】
唯物辩证法认为，规律是___
A. 事物的本质联系
B. 事物的必然联系
C. 事物的稳定联系
D. 事物运动、变化、发展的必然趋势和确定秩序
E. 客观的
【多选题】
人与规律的关系是___
A. 人在客观规律面前束手无策
B. 人可以消灭规律或创造规律
C. 人可以为自然界立法
D. 人可以认识和利用客观规律
E. 人对客观规律的认识和利用的过程，是从必然王国向自由王国飞跃的过程
【多选题】
唯物辩证法是___
A. 关于联系和发展的科学
B. 与形而上学根本对立的世界观
C. 由一系列规律和范畴的内在联系所构成的科学体系
D. 关于自然界、人类社会和人类思维普遍发展规律的科学
E. 是科学的世界观和方法论
【多选题】
唯物辩证法和形而上学的分歧（对立）表现在___
A. 是否承认事物之间的普遍联系
B. 是否承认事物的运动、变化和发展
C. 是否承认世界的物质性
D. 是否承认事物的内部矛盾是事物发展源泉
E. 是否承认世界的可知性
【多选题】
唯物辩证法所讲的联系具有___
A. 普遍性
B. 客观性
C. 条件性
D. 反复性
E. 具体性
【多选题】
在实际工作中，我们必须坚持联系的___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 具体性
E. 条件性
【多选题】
联系的客观性是指___
A. 联系是客观事物本身所固有的
B. 联系是不依人的意志为转移的
C. 联系是多样的
D. 联系是有条件的
E. 联系是主观随意的
【多选题】
联系的多样性的主要形式有___
A. 直接联系和间接联系
B. 必然联系和偶然联系
C. 真实联系和虚假联系
D. 本质联系和非本质联系
E. 内部联系和外部联系
【多选题】
规律是事物或现象的___联系
A. 本质
B. 必然
C. 内在
D. 稳定
E. 客观
【多选题】
唯物辩证法关于“条件论”的基本理论立场是___
A. 承认条件的客观性
B. 承认条件的不变性
C. 承认条件的可变性
D. 承认条件的复杂多样性
E. 一切以条件为转移
【多选题】
普遍联系的观点化为方法论上的意义是___
A. 要求用整体性的观点来观察事物，部分不能脱离整体
B. 认识个别部分不必要把它从整体中分离出来
C. 科学研究应揭示事物现象间固有的联系
D. 建立新学科需要把对象与其他学科的联系切断
E. 真正认识事物要把握它的一切方面、一切联系和“中介”
【多选题】
唯物辩证法认为联系和运动的关系是___
A. 联系是静态的，运动是动态的
B. 联系是运动的原因，联系构成运动
C. 离开事物的运动，也不能理解事物的联系
D. 联系中没有运动，运动中也没有联系
E. 联系中有运动，运动中有联系
【多选题】
唯物辩证法认为，发展是___
A. 事物的一般变化
B. 运动
C. 事物的前进和上升运动
D. 新事物的产生和旧事物的灭亡
E. 事物周而复始的圆圈运动
【多选题】
新事物之所以必然战胜旧事物，是因为___
A. 它是新出现的事物
B. 它出现在旧事物内部，是旧事物的否定因素
C. 它继承了旧事物中的积极因素，并增添了旧事物所不能容纳的新内容
D. 它符合事物发展的规律性
E. 它暂时具有强大的力量
【多选题】
西周末年思想家史伯说：“和实生物，同则不继。以它平它谓之和，故能丰长而物归之”。这里包含的辩证法思想有___
A. 矛盾的同一是包含差别的同一
B. 对立面的统一是事物发展的动力
C. 不包含内部差别的事物就不能存在和发展
D. 矛盾的一方只有克服另一方才能达到统一
E. 事物是由不同方面、不同要素构成的统一体
【多选题】
“只有判断和判断才能相互矛盾，事物是不能相互矛盾的。世界本身是不存在矛盾的。”这种观点的错误在于___
A. 把逻辑矛盾和客观矛盾混为一谈
B. 用逻辑矛盾否认矛盾的客观普遍性
C. 割裂了逻辑矛盾和客观矛盾的内在联系
D. 否认逻辑矛盾是客观矛盾的主观印象
【多选题】
下列各种情况属于矛盾斗争性的有___
A. 敌对阶级之间的生死搏斗
B. 生物界的弱肉强食
C. 机械运动中的吸引和排斥
D. 人民内部的批评和自我批评
【多选题】
割裂矛盾的同一性和斗争性的关系是___
A. 绝对主义观点
B. 二元论观点
C. 折中主义观点
D. 形而上学观点
【多选题】
矛盾同一性和斗争性的关系是___
A. 相对和绝对的关系
B. 相互联结的关系
C. 普遍和特殊的关系
D. 重要和次要的关系
【多选题】
内因和外因的关系原理表明___
A. 整个世界既有内因又有外因
B. 内因是事物发展的根据，外因是事物发展的条件
C. 外因通过内因而起作用
D. 内因是事物发展所必需的，外因则不一定
【多选题】
矛盾的同一性在事物发展中的作用是___
A. 提供矛盾得以存在和发展的条件
B. 促使事物灭亡
C. 促使矛盾激化
D. 突破事物存在的限度
E. 规定事物向对立面转化的基本趋势
【多选题】
矛盾的斗争性在事物发展中的作用是___
A. 使矛盾双方发生对抗
B. 在事物量变过程中推动矛盾双方力量对比的变化
C. 在事物质变过程中，促使旧的矛盾统一体的分解，新的统一体的产生
D. 消除矛盾双方的对立
E. 使矛盾双方相互依存共处于一个统一体中
【多选题】
矛盾解决的基本形式包括___
A. 矛盾的一方克服另一方
B. 矛盾双方的调和
C. 矛盾双方同归于尽，为新的事物所代替
D. 矛盾双方通过缩小差别达到对立面的统一
