【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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相关试题
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
推荐试题
【单选题】
对于资格来说，下列哪一项特征是正确的？
A. 它是功能最小的单位或维度。
B. 它只能影响到一个人工作较小的一部分。
C. 它与工作范围之外的绩效有关。
D. 它可以通过培训和发展得以提高
【单选题】
项目团队中的一个小组刚刚完成了一项可交付成果,并提交给控制质量过程检查。你得到的检查报告显示,可交付成果在一个不太重要的方面未达到质量要求。根据你自己的经验,你认为这个问题很小,不会影响项目产品的正常使用。你应该()。
A. 把该可交付成果提交给确认范围过程
B. 签发变更令,调整对该可交付成果的质量要求
C. 拒绝接受该可交付成果
D. 要求项目小组承担质量缺陷责任
【单选题】
下列哪项不是项目经理的责任？
A. 为客户的信息保密
B. 决定公司的程序是否合法
C. 确保利益冲突不会损害客户的合法利益
D. 在估算成本中提供准确可信的说明
【单选题】
项目的全部可交付成果都已经提交并获得客户验收。在调查客户满意度时,客户总监表示不满意,他对系统移交之后产生的新需求将如何处理感到担忧。项目经理应该怎样做（ )
A. 提交变更请求,将新需求添加进项目范围
B. 关闭项目,并引导客户总监发起新的项目
C. 把客户总监的抱怨报告给管理层,让管理层来解决
D. 告知客户总监,新需求将不由当前项目团队负责
【单选题】
项目经理刚从客户那里收到一项变更，此变更不会影响进度，也很容易完成。项目经理首先应该做什么？
A. 立即实施变更。
B. 联系发起人以得到允许。
C. 求助变更控制委员会。
D. 评估三重约束的其他组成部分。
【单选题】
为了解决小区的停车困难,开发商启动了扩建停车场项目。为减少该项目建设给居民生活带来的不良影响,并保证项目顺利进行,高级管理层要求你提交风险管理计划,并识别风险。你将邀请谁参与风险识别工作?( )
A. 项目管理团队的成员
B. 风险管理的专家
C. 周边居民
D. 全部项目相关方
【单选题】
客户要求项目经理在项目中增加三个小需求，项目经理认为这些小需求可以作为当前的基准计划组成部分完成，且不会影响到项目资源.成本和进度。项目经理应该采取下列哪一项措施？
A. 包含这些新需求，并继续实现这些需求。
B. 使用文件记录该需求，并让项目团队分析。
C. 为以防万一，向客户要求更多的时间或资金。
D. 接收新需求，并通知项目相关方该变更情况
【单选题】
你负责的当前项目快结束了,几个新出现的项目相关方得知该项目会对他们造成影响,就提出了一些额外的需求。由此产生了问题,因为你的项目管理计划并未包括实现额外需求所需的资金和时间。为了避免类似问题出现在未来的项目中,你最应该做什么?( )
A. 更加彻底地编制 WBS 字典,避免不完整的描述
B. 更加彻底地检查项目章程,防止遗漏项目发起人的需求
C. 更加彻底地做好采购规划工作
D. 把更多的精力放在项目相关方管理上
【单选题】
对于变更请求过程的完整性以及获得准变更请求的实施跟踪，由谁来承担最终责任？
A. 项目赞助人
B. 项目团队成员
C. 项目经理
D. 变更控制委员会
【单选题】
一个项目发生问题，需要纠正，项目经理评估纠正该问题，执行下列哪一项活动？
A. 执行纠正措施
B. 根据影响更新风险登记册
C. 根据影响重订进度基准
D. 请求召开变更控制会议
【单选题】
某人被邀请到另一个国家参加项目谈判。谈判在上午 9 点开始。让他惊讶的是,在谈判开始后的几分钟时间里,当地的谈判者总是与他谈论天气.体育和娱乐等与主题不相关的话题。这可能是因为( )。
A. 当地文化高度重视背景
B. 当地文化不重视商业
C. 当地谈判者对主题不感兴趣
D. 当地谈判者采取了拖延的谈判策略
【单选题】
买方与卖方签订了一个成本加激励费用合同。合同规定的目标成本为 320000 元,目标激励费用为 45000 元,成本分摊比例为 80/20,最高激励费用为62000 元,取低激励费用为 11000 元。如果卖方实际成本为 380000 元,则买方应支付的激励费用为( )。
A. 45000 元
B. 42500 元
C. 36500 元
D. 33000 元
【单选题】
项目发起人通知项目经理组织结构发生了一项变更。项目经理下一步应该怎么做？
A. 通知发起人，变更将会增加成本
B. 要求项目发起人符合整体变更控制过程
C. 更新沟通计划，反映新的结构
D. 组织与新的项目相关方群体的会议
【单选题】
项目经理发现可交付成果的一个关键功能与客户的原始规范存在偏差，但是满足质量和法律要求。在预算和进度都有制约的情况下，一些团队成员建议保留原始设计，而另一些团队成员坚持修改设计，满足客户的需求。协商之后，最终决定是保留当前设计。项目经理下一步应该采取下列哪一项措施？
A. 遵循风险响应矩阵。
B. 变更质量计划
C. 更新范围管理计划
D. 遵循变更管理程序
【单选题】
经过长期的混乱局面后,项目团队与主要相关方投入大量精力,最终确定了一个重大的范围变更草案。考虑到之前的情况,项目经理首先应当( )。
A. 继续寻找其他变更
B. 评估与该变更相关的风险
C. 就新范围通知相关方
D. 提交该变更,并获得批准
【单选题】
在一个固定总价合同的项目中，项目经理认为客户的最后一个变更请求可能会影响到项目进度，项目经理接下来应该怎么做？
A. 与关系人开会。
B. 与团队开会。
C. 遵循变更控制流程。
D. 就合同剩余部分重新谈判。
【单选题】
彼得为项目解决了重要的技术难题,项目得以顺利完成了第一阶段的工作。你打算下周三开展项目团建活动,带大家到郊外放松一下。彼得说下周三他将去其他项目解决问题。为让团建起到良好效果,你应该怎么做?( )
A. 协调公司改派其他专家去解决问题
B. 由彼得自己决定
C. 查阅资源日历
D. 征求其他团队成员的意见
【单选题】
虽然项目满足目标测量指标，但是例行质量保证审计的结论却是产品不符合公司的标准。对于审计的结果，下一步应该做什么？
A. 实施变更请求.适应范围，避免不履行所产生的风险。
B. 分发相关方沟通，要求主管支持。
C. 与第三方专家核实审计结果。
D. 提出变更请求，提高过程和程序的效率。
【单选题】
项目团队识别到一个紧急事件，要求立即进行变更。由于进度有限制，没有足够的时间按规定进行变更控制流程。项目经理接下来应该怎么做？
A. 停止项目，直到变更获得变更控制委员会的批准为止。
B. 建立新的变更控制委员会来评估变更。
C. 通知项目发起人并询问意见。
D. 首先记录变更，并在之后获得变更控制委员会的批准。
【单选题】
在新产品开发项目的初步规划期间,项目总费用估计为 1000 万美元,但也可能高达 1250 万美元或低至 800 万美元;项目完工大约需要 10 个月的时间。目前项目已进行了 8 个月,迄今的实际费用为 850 万美元。你必须汇报项目是否将按预算完成。你需要何种补充信息?( )
A. 计划工作的预算成本
B. 剩余工作的估算成本
C. 应急储备的实际使用数字
D. 完工尚需绩效指数
【单选题】
在项目执行阶段，项目团队识别出了一项严重的项目计划偏差。项目范围定义正确，但是计划却遗漏了一些技术可交付成果，从而影响了进度和计划成本。为确保项目成功，项目经理应该如何作？
A. 让客户支付偏差的成本
B. 提交变更请求，通知该情况的相关方，获得他们的支持
C. 与团队协商，加班工作，减少进度和成本影响
D. 与客户协商，减少项目范围，避免偏差
【单选题】
项目团队经常需要比较实际执行情况与计划要求。比较的结果通常被称为( )。
A. 工作绩效数据
B. 工作绩效信息
C. 工作绩效报告
D. 项目进展报告
【单选题】
五年项目管理经验后，你被调到项目管理办公室工作。你向公司介绍的第一件事情就是制作 WBS 的重要性。一些项目经理很生气，因为你在要求他们做额外工作。为了说服项目经理使用 WBS，你首先应该怎么做？
A. 告诉他们 WBS 可以避免工作遗漏情况发生。
B. 告诉他们不需要使用 WBS
C. 告诉他们如果项目涉及合同，则需要 WBS。
D. 告诉他们 WBS 是识别风险的唯一方法。
【单选题】
项目所在地区常年温暖如春,突然遭遇百年不遇的一次大雪,造成室外设备严重受损。修复受损设备需要一大笔费用,项目经理应该如何解决这个问题?( )
A. 使用管理储备来支付修复费用
B. 向高层汇报,并等待指示
C. 查看应急储备还剩多少
D. 与团队成员讨论应对措施
【单选题】
获得相关方的信息之后，项目团队确定了项目范围。若要继续项目，项目经理下一步应该做什么？
A. 制定项目进度表
B. 将任务分解成可管理和可衡量的部分
C. 估算活动工期和资源需求
D. 估算项目成本
【单选题】
在监督项目绩效过程中,简单地把实际的成本支出数与计划的成本支出数比较,是毫无意义的,因为( )
A. 实际的成本支出数可能是不正确的
B. 计划的成本支出数可能是不合理的
C. 没有考虑实际完成的工作量
D. 这两者往往覆盖不同的时间段
【单选题】
项目已经严重滞后。挣值分析的结果表明，项目的进度应该比当前快 10％。为了让项目回到正规，管理层希望增加 10 个人，到原来只有一个工作的活动上来。项目经理并不同意，因为他认为这种安排不一定会导致项目进度的加快。项目经理所说的是：
A. 边际效用递减原理
B. 快速跟进
C. 挣值
D. 生命周期成本
【单选题】
项目团队编制了采购工作说明书,急需采购某个产品。潜在供应商拿到该文件后,都向你反映信息不够详细,他们不能判断自己是否有能力提供所要求的产品。你应该如何处理?( )
A. 向他们解释那些不清楚的地方
B. 要求团队重新聘请专家编制采购工作说明书
C. 要求项目团队对采购工作说明书进行修订
D. 要求他们根据自己的理解力去判断
【单选题】
当估算活动持续时间时，不应该考虑下列哪项因素？
A. 资源能力
B. 分配到一项任务的资源数量
C. 历史信息，如果有的话
D. 开销率
【单选题】
项目由 3 名发起人联合发起,每个月都要向他们发送项目月报,直到项目结束。为满足他们的信息需求,项目经理应该使用哪种沟通方法?( )
A. 互动式沟通
B. 推式沟通
C. 拉式沟通
D. 在线沟通
【单选题】
你项目活动情况如下：活动 A 需要 40 小时，可以在项目开始后开始；活动 B 需要 25 小时，必须在项目开始后开始。活动 C 需要 35 小时，必须在活动 A 后开始；活动 D 需要 30 小时，在活动 B 和 C 后开始；活动 E 需要 10 小时，在活动 C 后开始；活动 F 需要 22 小时，在活动 E 后开始。活动 F 和 D 是项目的最后两项活动。如果活动 B 需要 37 小时，以下哪项描述正确？
A. 关键路径 67 小时。
B. 关键路径改变为开始-B-D-结束。
C. 关键路径是开始-A-C-E-F-结束
D. 关键路径增加了 12 小时。
【单选题】
你正在管理一个为期 7 个月的项目,并且建立和严格执行了项目计划。在工作了 5 个半月后,这个项目既符合进度又在预算内,但是一个重要相关方对可交付成果不满意。这一情况会导致项目完工延误。防止这种情况最重要的过程是( )。
A. 监督风险
B. 监控项目工作
C. 收集需求和定义范围
D. 实施整体变更控制
【单选题】
公司要你编制一个去年启动.而后搁置的项目的预算。下列哪项不包括在预算中？
A. 固定成本
B. 沉没成本
C. 直接成本
D. 可变成本
【单选题】
组织的人力资源政策要求,中高层管理人员必须 2 年轮岗一次。你负责的项目实施周期较长,受该政策的影响,你要向不同的领导汇报工作。新领导一段时间后才能熟悉项目背景,导致项目决策缓慢。项目已经到了收尾阶段,你应该如何处理该问题（ ）
A. 这是事业环境因素,你也无能为力
B. 你的下一个项目应该不会出现这种情况,故不需要处理
C. 向 PMO 提出改进该政策的建议
D. 记录在项目的经验教训登记册中
【单选题】
项目处于执行阶段。成本绩效指数为 1.2，进度绩效指数为 0.8。下列哪一项最恰当的描述了项目实际情况？
A. 超出预算但超前于进度
B. 未超出预算并超前于进度
C. 未超出预算但落后于进度
D. 超出预算并落后于进度
【单选题】
你得到了如下关于活动.逻辑关系和持续时间的信息:a 是开始活动,工期 3 天;b 是开始活动,工期是 7 天;c 的紧前活动是 a(开始到开始关系),工期 4 天;d 的紧前活动是 a 和 b,工期 1 天;e 的紧前活动是 c 和 d,工期 6 天;f 的紧前活动是 d,工期 5 天;g 为结束活动,其紧前活动是 e 和 f,工期 2 天。活动 d 的浮动时间为( )
A. -1 天天
B. 1 天
C. 0 天
D. 3 天
【单选题】
来自公司质量控制部门的检查报告发现有些可交付成果不满足质量测量指标，项目经理应该怎么做？
A. 分析数据，改善质量保证活动并更新项目管理局计划
B. 与相关方协商质量测量指标标准
C. 提交变更请求纠正交付成果
D. 用新的质量测量指标重复测验
【单选题】
项目实施中,项目业主通常有权在项目工作结束前指令进行工作范围变更。如果业主在项目将要结束时突然口头要求承包商进行某一范围的变更,且坚持不发布书面变更令。这种情况下( )
A. 实施该变更的成本将全部由业主承担
B. 业主应在变更实施之前支付一半的成本,在变更完成之后再支付另一半
C. 承包商将承担与该变更有关的全部风险
D. 如果变更不大,承包商应该实施该变更
【单选题】
估计项目比预期时间延迟 4 天完成，你不能增加额外资源。项目风险较低，收益成本比率（BCR）是 1.6，依赖关系为优先逻辑关系。在这种情况下，最应该：
A. 削减某一活动的资源。
B. 使多项目活动并行进行。
C. 把优先逻辑关系活动的资源转移到外部逻辑关系活动上。
D. 删除项目中的一项活动。
【单选题】
在项目启动阶段，项目经理了解到还未签署正式项目合同。项目经理接下来应该做什么？
A. 与项目发起人协商。
B. 停止项目。
C. 咨询项目相关方。
D. 与高级管理层协商。
