【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
推荐试题
【单选题】
地面和高架桥上的车站站台计算长度段线路宜设在___坡道上。
【单选题】
道岔宜设在不大于___的坡道上。
A. 5%。
B. 4%。
C. 3%。
D. 2%。
【单选题】
最小坡段长度为一地铁列车长，取为___m。
A. 110
B. 120
C. 130
D. 140
【单选题】
坡度值用每___m的水平距离与线路升高或降低的数值之比的千分率来表示。
A. 3000
B. 2000
C. 1000
D. 500
【单选题】
隧道内折返线和存车线，既要保持隧道内最小的排水坡度，又需满足停放车辆和检修作业的要求，一般选取___。
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
坡段与坡段相连，规范规定，相邻两坡段的坡度值，二者代数差大于等于___时，必须在变坡点设置竖曲线。
【单选题】
竖曲线半径，一般情况下区间内为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
竖曲线半径困难地段为___m。
A. 1000
B. 2000
C. 3000
D. 4000
【单选题】
竖曲线半径站端为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
竖曲线半径辅助线为___m。
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
车站站台计算长度内和道岔范围内___竖曲线。
A. 不得设置
B. 可设置一条
C. 可设置两条
D. 可设置三条
【单选题】
钢轨垂直磨耗在钢轨顶面宽___测量。
A. 2/3处（距钢轨外侧）
B. 1/2处（距钢轨外侧）
C. 1/3处（距钢轨外侧）
D. 1/4处（距钢轨外侧）
【单选题】
___不是25m钢轨曲线标准缩短轨。
A. 24.96m短轨
B. 24.92m短轨
C. 24.88m短轨
D. 24.84m短轨
【单选题】
60kg/m钢轨高___。
A. 152mm
B. 164mm
C. 176mm
D. 192mm
【单选题】
不同类型的钢轨互相联结时，应使用___。
A. 鱼尾型夹板
B. 平直夹板
C. 双头式夹板
D. 异性夹板
【单选题】
10.9级高强度螺栓抗拉强度为___。
A. 660MPa
B. 830MPa
C. 940MPa
D. 1040Mpa
【单选题】
60kg/m钢轨的构造轨缝是___。
A. 16mm
B. 17mm
C. 18mm
D. 20mm
【单选题】
钢轨总磨耗等于垂直磨耗与___之和。
A. 侧磨磨耗
B. 1/2侧面磨耗
C. 1/3侧面磨耗
D. 1/4侧面磨耗
【单选题】
钢轨侧面磨耗在距踏面（标准断面下）___测量。
A. 14mm范围内
B. 14mm处
C. 16mm范围内
D. 16mm处
【单选题】
在正线线路上个别插入短轨，其长度不得短于___。
A. 10m
B. 8m
C. 6m
D. 4.5m
【单选题】
曲线实设最大超高，在单线上不得大于___。
A. 125mm
B. 135mm
C. 145mm
D. 150mm
【单选题】
轨头下颏透锈长度超过___为重伤钢轨。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
绝缘接头轨缝不得小于___。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 9mm
【单选题】
曲线未被平衡的欠超高，一般应不大于___。
A. 65mm
B. 75mm
C. 80mm
D. 85mm
【单选题】
站台边缘至线路中心线的水平距离为___。
A. 1300mm
B. 1400mm
C. 1500mm
D. 1600mm
【单选题】
线路设备状态评定时，是以___为单位。
【单选题】
线路设备状态评定时，___分为合格。
A. 85-100
B. 70-85
C. 60-85
D. 60-90
【单选题】
工务中心组织对正线轨道和道岔评定一次，采取___检查办法进行。
A. 定点检查
B. 随机抽样
C. 固定一样
D. 不检查
【单选题】
___的检查，是轨道动态质量检查的主要手段。
A. 轨道检测车
B. 人工添乘
C. 添乘仪
D. 钢轨打磨车
【单选题】
管理分工分为设___三级管理职责。
A. 中心、班组、部门
B. 部门、班组、中心
C. 部门、中心、班组
D. 中心、部门、班组
【单选题】
按照___的原则，运营分公司授权工务中心直接对委外单位（人员）进行管理。
A. 一般
B. 部门规定
C. 中心规定
D. 谁使用、谁管理、谁考核
【单选题】
委外单位依据___原则合理编制月度（周）计划，报中心批准
A. 先严重、后一般
B. 先一般、后严重
C. 中心制定的年度计划
D. 现场设备
【单选题】
中心根据___,编制设施设备年度检修计划及巡视计划。
A. 设备维护周期
B. 设备实际状态及维护周期
C. 设备实际状态
D. 随意规定
【单选题】
对于一些结构特殊故障、损坏，委外单位应提供___供中心审批后才可开展有关维护工作。
A. 详细的施工方案
B. 什么都不用
C. 随意的施工方案
D. 口头的施工方案
【单选题】
___是地铁运营工作的生命线。
A. 管理
B. 生产
C. 后勤保障
D. 安全
【单选题】
工务及委外维保单位人员必须坚决坚持___的方针，把安全工作放在首位
A. 生产是第一要素
B. 安全第一、预防为主
C. 安全第一
D. 预防第一
【单选题】
维修人员必须严格执行___等基本安全生产制度。
A. 安全第一、预防为主
B. 三不离、四不放过
C. 三不动、三不离、四不放过
D. 无
【单选题】
各作业单位在施工结束前务必做到___。
A. 人员出清
B. 工具出清
C. 物料出清
D. 工完、料尽、场地清
【单选题】
道岔平面：半割线型曲线尖轨（割距4mm），割线型直线辙叉（割距12mm），导曲线半径___。
A. 250m
B. 100m
C. 150m
D. 200m
【单选题】
___是引导车辆由一条线路转往另一条线路的过渡设备。
