【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【多选题】
裂解气压缩机油气压差变化时,下列处理方法正确的有___。
A. 使油气分离器回油畅通
B. 引压管排油
C. 检修密封
D. 调整密封气压力
【多选题】
润滑油带水时,应作的处理有___。
A. 体外循环脱水
B. 置换润滑油
C. 油箱静置分层,排水
D. 不需处理
【多选题】
当润滑油透平泵不上量时可以采取的措施有___。
A. 若油箱液位低立即补油
B. 提高透平泵转速
C. 切换清理油泵出口过滤器
D. 启动备用泵
【多选题】
润滑油箱液位下降的处理方法,下列选项正确的有___。
A. 加注润滑油
B. 检查润滑油是否向外泄漏
C. 检查密封油是否向机体泄漏
D. 检查油气分离器气相是否带油
【多选题】
丙烯制冷压缩机三段吸入罐压力高时,下列处理方法正确的有___。
A. 降低三段用户负荷
B. 加大气相回收
C. 减小四段进气和加大向二段泄压
D. 提高一段吸入压力或压缩机出口压力设定值
【多选题】
丙烯制冷压缩机四段吸入压力高时,下列处理方法正确的有___。
A. 关小最小流量返回阀
B. 提高循环水的压力
C. 加大对高、低压乙烯的冷量回收
D. 降低一段吸入压力设定值
【多选题】
丙烯制冷压缩机出口压力高时,下列处理方法正确的有___。
A. 开大出口冷凝器出口水阀
B. 降低分离冷剂用户的冷剂用量
C. 降裂解气负荷
D. 系统排不凝气
【多选题】
乙烯制冷压缩机出口压力高时,下列处理方法正确的有___。
A. 降低乙烯制冷压缩机的负荷
B. 排放系统内的不凝气
C. 降低丙烯制冷压缩机的一段吸入压力到正常值
D. 系统内乙烯过多,放火炬
【多选题】
乙烯制冷压缩机三段吸入罐压力高时,下列处理方法正确的有___。
A. 降低二段出口压力
B. 降低压缩机出口的压力
C. 降低三段用户的冷剂用量
D. 提高压缩机转速
【多选题】
丙烯制冷压缩机紧急停车后,室内需要做的应急处理有___。
A. 按紧急停车按钮停乙烯制冷压缩机
B. 与分离联系关闭用户进料阀
C. 手动关闭各喷淋阀
D. 通知分离高、低压乙烯送出改蒸汽加热
【多选题】
丙烯制冷压缩机紧急停车后,室内的应急处理方法正确的有___。
A. 设定系统放火炬
B. 停裂解气压缩机系统
C. 维持乙烯制冷压缩机系统运行
D. 维持各吸入罐液位
【多选题】
乙烯制冷压缩机紧急停车后,室内需要处理的有___。
A. 系统设定放火炬
B. 喷淋全关
C. 调整丙烯制冷压缩机一段吸入量
D. 通知分离停甲烷制冷压缩机或无负荷运行
【多选题】
离心泵的完好标准有___。
A. 运行正常,效能良好
B. 内部机件无损,质量符合要求
C. 主体整洁,零附件齐全好用
D. 技术资料齐全准确
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爆炸下限越小,爆炸浓度范围越宽,越容易形成爆炸性混合物,爆炸危险性就越大。
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干燥器中分子筛脱水过程为化学吸附过程。
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燃烧是可燃物与氧化剂发生的一种氧化放热反应,通常伴有光、烟、或火焰。
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石油化工安全生产的特点是生产连续性、不存在火灾爆炸事故的发生。
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石油化工生产主要由石油炼制、化纤、合成橡胶和塑料等行业组成,其主要来源于石油和天然气。
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对于裂解气酸性气体来说,碱浓度不能太高,也不能太低。
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考虑到各系统在开车过程中涉及到的先后顺序,“三查四定”工作应先从公用工程系统开始。
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“三查四定”工作的关键在于检查管线等是否按图施工,阀门、垫片、法兰的材质、选型等没有关注的必要。
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联轴器是联接两根轴使之共同旋转,并传递扭矩的部件。
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换热器投用时,先打开冷态工作液体阀门和放空阀,向其注液,当表面达到规定位置时,缓慢或分数次开启蒸汽或热态其它液体阀门,做到先预热后加热,防止骤冷骤热,有损换热器使用寿命。
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热交换中某种物质出入的温差越大,其传热速度越快。
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润滑油的主要作用是润滑、清洗、带走热量。
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电机过载保护装置工作,实际是控制电路断路,切断电源的过程。
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静电因放电量小,对人和安全生产没有危害。
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电器设备安装地线,只是为了保护用电设备的正常使用。
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电机的三相电源,有一相断线后,运行电机两相绕组发热可导致电机发热。
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检查PDT-3352时需要查看其差压表,以便确认其是否已堵塞。
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真空表上的读数是所测压力的实际值比大气的压力低。
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DCS控制台死机后,如其他操作站能够运行,可利用其进行操作。
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若C-300机组密封油调节阀仪表风突然中断,则该阀全开。