【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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【多选题】
《党章》总纲规定,党在自己的工作中实行群众路线,___,把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来
D. 到群众中去
【多选题】
《党章》第三条规定,党员必须履行八项义务,下列哪些属于必须履行的义务?___
A. 认真学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,学习科学发展观等
B. 贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策,带头参加改革开放和 社会主义现代化建设
C. 自觉遵守党的纪律,模范遵守国家法律法规,严守党和国家的秘密,执行党的决定,服从组织分配,积极完成党的任务
D. 发扬社会主义新风尚,带头践行社会主义荣辱观,提倡共产主义道德,为了保护国家和人民的利益,在一切困难和危险的时刻挺身而出,英勇斗争,不怕牺牲。
【多选题】
《党章》第四条规定,党员享有八项权利,下列哪些属于党员享有的权利?___
A. 参加党的有关会议,阅读党的有关文件,接受党的教育和培训
B. 在党的会议上和党报党刊上,参加关于党的政策问题的讨论
C. 对党的工作提出建议和倡议
D. 行使表决权、选举权,有被选举权
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,遵守政治纪律和政治规矩,重点要做到以下哪些方面?___
A. 必须维护党中央权威,决不允许背离党中央要求另搞一套
B. 必须维护党的团结,决不允许在党内培植私人势力
C. 必须遵循组织程序,决不允许擅作主张
D. 必须服从组织决定,决不允许搞非组织活动。
【多选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,党的规矩总的包括___。
A. 党章
B. 党的纪律
C. 国家法律
D. 党在长期实践中形成优良传统和惯例
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识;
B. 大局意识;
C. 核心意识;
D. 看齐意识;
E. 纪律意识。
【多选题】
中华人民共和国是___人民民主专政的社会主义国家。
A. 工人阶级领导的
B. 以工农联盟为基础的
C. 知识分子主导的
D. 人民群众领导的
【多选题】
___ 。
A. 坚持人民民主专政
B. 坚持社会主义道路
C. 坚持改革开放
D. 不断完善社会主义的各项制度
【多选题】
我国《宪法》明确规定,要把我国建设成为___的社会主义国家。
【多选题】
我国《宪法》明确规定,中国坚持反对___,加强同世界各国人民的团结。
A. 帝国主义
B. 霸权主义
C. 殖民主义
D. 私有主义
【多选题】
我国在社会主义初级阶段的基本经济制度是___。
A. 国有经济为补充
B. 公有制为主体
C. 多种所有制经济共同发展
D. 私有制经济为主导
【多选题】
社会主义公有制即___。
A. 全民所有制
B. 劳动群众集体所有制
C. 国家所有制
D. 社会所有制
【多选题】
宪法规定,属于国家所有的自然资源包括___。
A. 矿藏
B. 森林、山岭
C. 草原、荒地
D. 滩涂、水流
【多选题】
参加农村集体经济组织的劳动者,有权在法律规定的范围内 经营___。
A. 自留地
B. 自留山
C. 家庭副业
D. 饲养自留畜
【多选题】
我国《宪法》明确规定,国家___非公有制经济的发展,并对非公有制经济依法实行监督和管理。
【多选题】
我国宪法的基本原则可以概括为以下哪几个方面?___
A. 人民主权原则
B. 基本人权原则
C. 法治原则
D. 民主集中制原则
【多选题】
我国《宪法》规定,全国人民代表大会代表享有不受法律追 究的权利是指在___。
A. 全国人民代表大会各种会议上的发言
B. 各种会议上的发言
C. 全国人民代表大会各种会议上的表决
D. 进行视察活动时的一切行为
【多选题】
五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》对违规责任人员的处理原则包括:实事求是、客观公正原则;___;从法原则。
A. 程序规范、人人平等原则
B. 量责适当、教惩结合原则
C. 保障员工合法权益原则
D. 保障农信社利益原则
【多选题】
惩治腐败这一手必须紧抓不放、利剑高悬,坚持___。
A. 无禁区
B. 严要求
C. 全覆盖
D. 零容忍
【多选题】
“两学一做”学习教育是加强党的思想政治建设的一项重大部署,是协调推进“四个全面”战略布局特别是推动全面从严治党向基层延伸的有力抓手,___。
A. 关键在落实
B. 基础在学
C. 突出问题导向
D. 关键在做
【判断题】
“一带一路”指:“丝绸之路经济带”和“海上丝绸之路”的简称,是习近平主席访问中亚和印尼的时候提出来的
【判断题】
党员干部必须正确行使人民赋予的权力,清正廉洁,反对任何滥用职权、谋求私利的行为
【判断题】
根据宪法规定,我国经济制度的分配方式实行以按劳分配为主体、按需分配为辅的分配制度
【判断题】
国家保护城乡集体经济组织的合法的权利和利益,鼓励、指导和帮助集体经济的发展
【判断题】
我国宪法是集中反映国家各种政治力量对比关系,规定国家根本制度与根本任务、公民基本权利和义务等内容的根本法
【判断题】
宪法是国家的根本法,具有最高的法律效力。它是普通法律的立法根据,与普通法律是相互平等的关系
【判断题】
宪法的内容具有普遍性和稳定性,一切公权力行为都要遵循宪法,不与宪法相抵触
【判断题】
我国《宪法》明确规定,一切使用土地的组织和个人必须合理地利用土地
【判断题】
国家为了公共利益的需要,可以依照法律规定对公民的私有 财产实行征收或者征用并给予补偿
【判断题】
我国《宪法》明确规定,国家推广全国通用的普通话
【判断题】
中华人民共和国对于因为政治原因要求避难的外国人,可以给予受庇护的权利
【判断题】
国有企业依照法律规定,通过职工代表大会和其他形式,实 行民主管理
【判断题】
我国《宪法》明确规定,集体经济组织实行民主管理,依照法律规定选举和罢免管理人员,决定经营管理的重大问题
【判断题】
禁止对任何民族的歧视和压迫,禁止破坏民族团结和制造民族分裂的行为
【判断题】
根据《宪法》对于中华人民共和国的行政区域划分的规定,自治州分为县、自治县、市