【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
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【判断题】
工作票应使用黑色或蓝色的钢（水）笔或圆珠笔填写与签发，一式两份，内容应正确，填写应清楚，不得任意涂改。当有错、漏字需要修改时，应重新填写工作票。
【判断题】
一张工作票中，工作许可人与工作负责人不得互相兼任。若工作票签发人兼任工作许可人或工作负责人，应具备相应的资质，并履行相应的安全责任。
【判断题】
分工作票的许可和终结，由分工作票负责人与工作许可人办理。
【判断题】
供电单位到用户变电站内施工时，工作票应由有权签发工作票的施工单位签发。
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一个电气连接部分是指：电气装置中，可以用断路器（开关）同其他电气装置分开的部分。
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一个工作负责人不能同时执行多张工作票，工作票上所列的工作地点，以一个电气连接部分为限。
【判断题】
工作票有破损不能继续使用时，应补填新的工作票。此补填的工作票不需再次履行签发许可手续即可执行。
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专责监护人临时离开时，应指定一名工作人员担任专责监护人员工作。
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接地线应采用三相短路式接地线，若使用分相式接地线时，应设置三相合一的接地端。
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手持电动工器具如有绝缘损坏、电源线护套破裂、保护线脱落、插头插座裂开或有损于安全的机械损伤等故障时，应立即进行修理，在未修复前，不得继续使用。
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电气工具和用具应由专人保管，每年应由电气试验单位进行定期检查。
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手持电动工具的单相电源线应使用双绞线。
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在运送氧气瓶与乙炔气瓶时，应将它们分开10cm以上，防止它们在运输中互相撞击。
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一级动火工作的过程中，应每隔1h～2h测定一次现场可燃气体、易燃液体的可燃蒸气含量是否合格，当发现不合格或异常升高时应立即停止动火，在未查明原因或排除险情前不准动火。
【判断题】
在5级及以上的大风或雷电等恶劣天气下，应停止露天高处作业。特殊情况下，确需在恶劣天气进行抢修时，应制定相应的安全措施，经工区批准后方可进行。
【判断题】
发现有人溺水应设法迅速将其从水中救出，呼吸心跳停止者用心肺复苏法坚持抢救。曾受水中抢救训练者在水中即可抢救。
【判断题】
触电救护，救护者在救护过程中特别是在杆上或高处抢救伤者时，要注意自身和被救者不要触及附近带电体，防止再次触电。
【判断题】
眼球固定、瞳孔散大，无反应时，立即用手指甲掐压人中穴、合谷穴约5s。
【判断题】
当发现有人低压触电时，可通过抓住触电者脚上的绝缘鞋的方法，使触电者脱离电源。
【判断题】
成套接地线应用有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成，且高压接地线的截面积不得小于16mm2。
【判断题】
一张工作票中，工作票签发人、工作许可人和工作负责人三者不得为同一人。
【判断题】
若需变更或增设安全措施，应填用新的工作票，并重新履行签发、许可手续。
【判断题】
待用间隔（已接上母线的备用间隔）可暂不用名称、编号，但应纳入调度控制中心管辖范围。
【判断题】
作业人员作业过程中，应随时检查安全带是否拴牢。高处作业人员在转移作业位置时不得失去安全保护。
【判断题】
．人在梯子上时，若要移动梯子必须采取可靠的安全措施。
【判断题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的安全措施，经本单位主管领导批准后执行。
【判断题】
任何人发现有违反《安规》的情况，应立即制止，经纠正后才能恢复作业。
【判断题】
各类作业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业。
【判断题】
在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所，但应在事前进行报告。
【判断题】
参加电气工作的人员、实习人员和临时参加劳动的人员（管理人员、非全日制用工等），应经过安全知识教育后，方可下现场参加工作，但不准单独工作。
【判断题】
毒蛇咬伤后，不要惊慌、奔跑、饮酒，以免加速蛇毒在人体内扩散。
【判断题】
犬咬伤少量出血时，不要急于止血，但要做好包扎或缝合防止伤口感染。
【判断题】
开放性骨折，伴有大出血者，先固定、再止血，并用干净布片覆盖伤口，然后速送医院救治。
【判断题】
毒蛇咬伤后，应迅速从伤口上端向下方反复挤出毒液，然后在伤口上方（近心端）用布带扎紧，将伤肢固定，避免活动，以减少毒液的吸收。
【判断题】
用计算机生成或打印的工作票应使用统一的票面格式，由工作票签发人审核无误，确认后方可执行。
【判断题】
N．一张工作票中，工作票签发人和工作许可人不得兼任工作负责人。
【判断题】
O．一个工作负责人不能同时执行多张工作票。
【判断题】
P．持线路或电缆工作票进入变电站或发电厂升压站进行架空线路、电缆等工作，应增填工作票份数，由变电站或发电厂工作许可人许可，并留存。
