【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
推荐试题
【单选题】
8PWL型离心泵的叶轮属于___。
A. 敞开式
B. 封闭式
C. 半开式
D. 旋转式
【单选题】
水体如果严重污染，水中含有大量的有机污染物，DO的含量为___。
A. 0.1
B. 0.5
C. 0.3
D. 0
【单选题】
用厌氧还原法处理污水，一般解决___污水。
A. 简单有机物
B. 复杂有机物
C. 低浓度有机物
D. 高浓度有机物
【单选题】
对于好氧生物处理，当pH___时，代谢速度受到阻碍。
A. 大于9.0
B. 小于9.0
C. 大于6.5，小于9.0
D. 小于6.5
【单选题】
通常传统活性污泥法易于改造成___系统，以适应负荷的增加。
A. 生物吸附
B. 阶段曝气
C. 渐减曝气
D. 完全混合
【单选题】
常用工业交流电的频率是___。
A. 10Hz
B. 20Hz
C. 50Hz
D. 100Hz
【单选题】
水泵润滑油一般工作___小时换一次。
A. 300
B. 400
C. 500
D. 600
【单选题】
悬浮物的去除率不仅取决于沉降速度，而且还与___有关。
A. 容积
B. 深度
C. 表面积
D. 颗粒尺寸
【单选题】
沉砂池前设置细格栅，其间隙宽度一般为___。
A. 5～10mm
B. 10～25mm
C. 25～30mm
D. 5～30mm
【单选题】
测定水中有机物的含量，通常用___指标来表示。
A. TOC
B. SVI
C. BOD5
D. MLSS
【单选题】
废水中各种有机物的相对组成如没有变化，那COD和BOD5之间的比例变化关系是___。
A. COD＞BOD5
B. COD＞BOD5 ＞第一阶段BOD
C. COD＞BOD5 ＞第二阶段BOD
D. COD＞第一阶段BOD＞BOD5
【单选题】
离心泵主要靠叶轮高速旋转产生的___将水送出去。
A. 推力
B. 离心力
C. 外力
D. 向心力
【单选题】
运行记录填写错误需要更正时，必须采用___
A. 撕页重写
B. 用刀片刮去重写
C. 划改
D. 涂改
【单选题】
在工艺流程图中，下列符号表示活接头的是___
【单选题】
在工艺流程图中，表示法兰连接的符号是___
【单选题】
在工艺流程图中，表示闸阀的符号是___
【单选题】
在工艺流程图中，表示球阀的符号是___
【单选题】
带控制点的工艺流程图中，仪表控制点以___在相应的管路上用代号、符号画出。
A. 细实线
B. 粗实线
C. 虚线
D. 点划线
【单选题】
厂内行人要注意风向及风力，以防在突发事故中被有毒气体侵害，遇到情况时要绕行、停行、___
A. 顺风而行
B. 穿行
C. 逆风而行
D. 快行
【单选题】
ISO 14000系列标准的核心是___标准。
A. ISO 14000
B. ISO 14001
C. ISO 14010
D. ISO 14100
【单选题】
HSE管理体系是指实施安全、环境与___管理的组织机构、职责、做法、程序、过程和资源等而构成的整体。
【单选题】
建立HSE管理体系可提高企业安全、环境和健康___。
A. 管理水平
B. 操作水平
C. 使用水平
D. 能源水平
【单选题】
我国在国家标准管理办法中规定国家标准的有效期一般为___年。
【单选题】
2000版ISO 9000族标准适用的范围是___。
A. 小企业
B. 大中型企业
C. 制造业
D. 所有行业和各种规模的组织
【单选题】
依据《劳动法》规定，劳动合同可以约定试用期，试用期最长不超过___个月。
【单选题】
我国劳动法律规定，发动劳动争议时，提出仲裁要求的一发应当自劳动争议发生之日起___日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
【单选题】
职业技能鉴定考试的主要目的是___。
A. 为劳动者持证上岗和用人单位就业准入资格提供依据
B. 为劳动者提供就业证书
C. 检验劳动者的技能水平
D. 测量劳动者职业技能的等级
【单选题】
ISO 14001标准系统中，为了确保环境因素评价的准确性，在识别环境因素时应考虑的三种状态是___。
A. 开车、停机和检修状态
B. 连续、间歇和半连续状态
C. 正常、异常和紧急状态 D．上升、下降和停止状态
【单选题】
为了使沉砂池能正常进行运行，主要要求控制___。
A. 悬浮颗粒尺寸
B. 曝气量
C. 污水流速
D. 细格栅的间隙宽度
【单选题】
水中的pH值___，所含的HOCl越多，因而消毒效果较好。
【单选题】
在浓缩池开车的准备过程中，错误的做法是___。
【单选题】
潜污泵叶轮与传统叶轮相比，独到之处在于___。
【单选题】
生化池受冲击严重，处理顺序不正确的是___。
A. 先调节水质，后进行闷曝
B. 先停生化进水，后调节营养比
C. 先停生化进水，后调节水质 D.先停生化进水，在调整单元操元
【单选题】
安规所称输气管道是指已投运的___
A. 长输天然气管道
B. 附属设施
C. 长输天然气管道及其附属设施
D. 天然气管道
【单选题】
驻守站是指___的站场。
A. 无人值班、有人值守
B. 有人值班、有人有人值班、无人值守
C.
D. 无人值班、无人值守
【单选题】
安规中所称已投运是指___，但一经操作即可能输送天然气的输气管道所处状态。
A. 正在输送天然气
B. 虽未输送天然气
C. 正在输送天然气或虽未输送天然气
D. 以上都是
