【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
坚持党对一切工作的领导，必须增强四个意识，即___
A. 政治意识、大局意识、群众意识、看齐意识
B. 经济意识、大局意识、核心意识、看齐意识
C. 政治意识、大局意识、发展意识、看齐意识
D. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，习近平在十九大报告中提出，从2020年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段，从＿＿到＿＿，在基本实现现代化的基础上，再奋斗十五年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 2020年 2035年
B. 2035年 2050年
C. 2030年 2045年
D. 2035年 本世纪中叶
【单选题】
国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点是___。
A. 社会和谐
B. 生态文明
C. 共同富裕
D. 人民幸福
【单选题】
民族精神就是以___为核心的精神。
A. 民族主义
B. 爱国主义
C. 民粹主义
D. 民主主义
【单选题】
实现中华民族伟大复兴是海内外中华儿女的共同梦想，这里的中华儿女除了内地人民外，还包括___。
A. 港澳台同胞和海外侨胞
B. 港澳同胞和海外侨胞
C. 港澳台同胞
D. 台湾同胞和海外侨胞
【单选题】
___是一国经济的立身之本，是财富创造的根本源泉，是国家强盛的重要支柱，是现代化经济体系的坚实基础。
A. 微商
B. 房地产
C. 信息技术
D. 实体经济
【单选题】
伴随中国特色社会主义进入新时代，我国经济已由高速增长阶段转向___阶段。
A. 高质量发展
B. 中高速增长
C. 低速发展
D. 稳定增长
【单选题】
___是党中央从党和国家事业全局出发，着眼于实现“两个一百年”奋斗目标、顺应中国特色社会主义进入新时代的新要求作出的重大决策部署。
A. 公有制为主体
B. 建设现代化经济体系
C. 改善和保障民生
D. 立德树人
【单选题】
深入实施科教兴国战略、人才强国战略等发展战略，努力实现到2035年跻身___国家前列的目标。
A. 创新型
B. 发达
C. 人力资源
D. 中等发达
【单选题】
坚持协调发展理念，优化区域发展格局，实现___，人民生活水平大体相当。
A. 区域协调发展
B. 城乡共同发展
C. 共同富裕
D. 基本公共服务均等化
【单选题】
___是我国根本政治制度。
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 多党合作制
D. 民族区域自治
【单选题】
___是两岸关系的政治基础。
A. 中国共产党的领导
B. 高度自治
C. 一个中国原则
D. 和平统一
【单选题】
___是永恒的主题，是香港、澳门的立身之本，也是保持香港、澳门国际地位和解决香港、澳门各种问题的金钥匙。
【单选题】
掌握意识形态工作领导权，要旗帜鲜明坚持___。
A. 文化的多样性
B. 马克思主义指导地位
C. 古为今用
D. 洋为中用
【单选题】
___是一个民族赖以维系的精神纽带，是一个国家共同的思想道德基础。
A. 核心价值观
B. 传统文化
C. 民族精神
D. 创新精神
【单选题】
文化建设应该把___放在首位。
A. 经济效益
B. 社会效益
C. 道德建设
D. 国民素质
【单选题】
___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 建设教育强国
B. 强军兴军
C. 现代化国防
D. 科学技术
【单选题】
___是最大的民生。
A. 社会保障
B. 教育
C. 就业
D. 医疗
【单选题】
___是党和政府联系、服务居民群众的“最后一公里”。
【单选题】
___是老百姓解决温饱后的第一需求，是极重要的民生，也是最基本的发展环境。
【单选题】
生态文明的核心是坚持___。
A. 尊重自然
B. 利用自然
C. 人与自然和谐共生
D. 改造自然
【单选题】
我们要坚持___的基本国策，为人民创造良好生产生活环境，努力形成人与自然和谐发展新格局。
A. 节约资源和保护环境
B. 社会更加和谐
C. 生产发展
D. 共同富裕
【单选题】
“四个全面”的本质是___
A. 实现中华民族的伟大复兴；
B. 战略布局；
C. 实现中国梦；
D. 全面建成小康社会。
【单选题】
跨过实现现代化建设第三步战略目标必经的承上启下的重要发展阶段的标志是___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全；
C. 文化更加繁荣；
D. 全面建成小康社会。
【单选题】
党的十八大提出了到___年全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 2000；
B. 2010；
C. 2020；
D. 2050
【单选题】
“四个全面”战略布局中具有突破性和先导性的关键环节是___
A. 全面建成小康社会；
B. 全面深化改革；
C. 全面依法治国；
D. 全面从严治党。
【单选题】
全面深化改革的实现路径是___
A. 推进国家治理体系和治理能力现代化；
B. 完善和发展中国特色社会主义制度；
C. 建立社会主义市场经济体制；
D. 坚持党全心全意为人民服务的宗旨。
【单选题】
___明确提出全面依法治国。
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
___是社会主义法治最根本的保证。
A. 坚持社会主义方向
B. 坚持党的领导
C. 坚持从中国实际出发；
D. 坚持法律面前人人平等
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国；
D. 全面从严治党
【单选题】
中国特色社会主义法律体系的核心是___。
A. 党的领导
B. 党内监督
C. 民主监督
D. 宪法
【单选题】
党的十九大首次把___纳入党的建设总体布局。
A. 党的政治建设
B. 党的思想建设
C. 党的组织建设
D. 党的作风建设
【单选题】
全面从严治党的长远之策、根本之策是加强___。
A. 廉政建设
B. 制度建设
C. 反腐败斗争
D. 作风建设
【单选题】
加强___是党永葆先进性、纯洁性的根本保证
A. 党的政治建设
B. 党的组织建设
C. 党的作风建设
D. 党的思想建设
【单选题】
人民军队完全区别于一切旧军队的政治特质和根本优势是___。
A. 科技强军
B. 为人民服务
C. 军委主席负责制
D. 党对军队的绝对领导
【单选题】
党的强军目标提出，到本世纪中叶，要把我们国家的人民军队建成___。
A. 一支现代化的军队
B. 一支战无不胜的军队
C. 亚洲一流军队
D. 世界一流军队
【单选题】
党对军队的绝对领导定型于___。
A. 南昌起义
B. 古田会议
C. 秋收起义
D. 三湾改编
【单选题】
建设世界一流军队的力量基础是___。
A. 深入推进练兵备战
B. 构建中国特色现代军事力量体系
C. 坚持富国和强军相统一
D. 加快形成军民融合深度发展格局
【单选题】
军民融合，源于我们党的___的思想。
A. 自力更生、丰衣足食
B. 军民结合、寓军于民
C. 军民鱼水情
D. 军民一家亲
【单选题】
进入21世纪以来，世界正处于___时期。
A. 大发展、大变革、大调整
B. 大变革、大调整、大动荡
C. 大发展、大调整、大动荡
D. 大发展、大变革、大动荡
