【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
每日除开站和清场外，值班站长对车站巡视应不少于___次，其中警站联巡应不少于2次。
【单选题】
结合事发现场及作业类型特点，明确各岗位应急处置措施的具体要求，详细指导运营生产设施设备操作及现场救援工作属于___层级的预案。
A. 总体预案
B. 现场处置方案
C. 专项预案
D. 专项方案
【单选题】
当某车站发生意外事件，列车不能正常停靠车站而只能继续驶向下一站或列车因故障超过规定的行驶时间时，通过中央计算机或车站计算机使某车站设定为___运营模式。
A. 高峰/非高峰运营模式
B. 正常运营模式
C. 列车故障运营模式
D. 超时、超程运营模式
【单选题】
如发生大面积影响车站乘客及设施设备的情况，应立即汇报。车站在当日处置结束后，整理处置情况及问题，以书面形式将情况于___报所属线路管理部。
A. 当日
B. 次日
C. 3个工作日内
D. 一周内
【单选题】
应急管理中讲的“一案三制”的一案是指___。
【单选题】
下列___不属于突发事件信息报告内容。
A. 事件概况
B. 运营影响
C. 人员伤亡
D. 财产损失
【单选题】
在实际运营管理中的全自动驾驶系统已经能够实现的___要求。
A. 高密度行车组织
B. 安全行车
C. 准点行车
D. 以上都正确
【单选题】
关于全自动驾驶的技术优势描述不正确的是___。
A. 具备更完善的故障自诊断和自愈功能，提供更高的安全性和可靠性
B. 实现人力资源的综合利用，提高运营成本
C. 改善工作环境，降低运营人员劳动强度
D. 列车运行全过程的防护，实现安全运营
【单选题】
国际公共交通协会将列车运行的自动化等级划分___级。
【单选题】
列车运行的自动化等级GoA4对应的运行模式是___。
A. ATP 防护的非自动列车运行
B. 半自动列车运行
C. 有人值守下列车自动运行
D. 无人值守下的列车自动运行
【单选题】
___是希望通过系统来替代司机所有的人为作业，让司机可以离开列车或在列车上执行其他的工作任务。
A. ATP 防护的非自动列车运行
B. 半自动列车运行
C. 有人值守下列车自动运行
D. 无人值守下的列车自动运行
【单选题】
多职能队员【巡视】的主要工作不包括___。
A. 设备巡检
B. 行车组织
C. 乘客服务
D. 施工监管
【单选题】
多职能队员的类型分为___。
A. 多职能队员【列控】、多职能队员【站控】、多职能队员【中控】
B. 多职能队员【站控】、多职能队员【巡视】、多职能队员【中控】
C. 多职能队员【中控】、多职能队员【列控】、多职能队员【巡视】
D. 多职能队员【站控】、多职能队员【列控】、多职能队员【巡视】
【单选题】
运营结束后，___应通过综合监控确认电梯、照明、卷帘门是否关闭，若未正常关闭，通过系统进行远程操作进行关闭。若仍未关闭，则前往现场进行操作。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障，___在车站级综合监控工作站上进行操作开启。
A. 多职能队员【站控】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【巡视】
D. 多职能队长
【单选题】
按照集团多职能队伍岗位工作标准，多职能队长【车站】可以由___岗位通过培训考核进行晋升。
A. 多职能队员【站控）
B. 多职能队员【巡视】
C. 车站检修工
D. 以上都正确
【单选题】
所有车站设备在运营开始前确认完毕。若有故障，在车站级综合监控工作站上进行操作开启。若开启成功多职能队员【站控】查看该设施设备反馈信号情况；若不成功，___进行就地级操作开启，并将故障情况及时上报中央调度员。
A. 多职能队员【巡视】
B. 多职能队员【列控】
C. 多职能队员【站控】
D. 多职能队长
【单选题】
列车工况不包含___。
A. 清客
B. 退出正线服务
C. 洗车
D. 折返
【单选题】
以下___场景下无需列车低速运行。
A. 洗车
B. 蠕动
C. 远程RM
D. 工况转换
【单选题】
具备自动开关站功能的车站，___设备不根据时间表自动开关。
A. 空调
B. 照明
C. 卷帘门
D. AFC
【单选题】
无人值守全自动运行列车在区间丢失定位后调度员应采取的措施是___。
A. 远程重启车载控制器
B. 启动蠕动模式
C. 启动远程RM功能
D. 施加单车全自动运行授权
【单选题】
以下不属于系统或人工对车辆基地或正线休眠的列车实施唤醒作业的是___。
A. 系统根据出库计划自动唤醒
B. 调度员通过ATS执行远程人工唤醒
C. 多职能队员【列控】登车现地人工唤醒
D. 多职能队员【巡视】登车现地人工唤醒
【单选题】
以下不属于运营前根据车站早间启运时间表自动开启各车站的设备是___。
A. 电/扶梯和卷帘门
B. PIS显示屏
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
在运营开始前，多职能队员【站控】应通过CCTV确认___无安全隐患后，进行远程开启。
A. PIS显示屏
B. 电/扶梯和卷帘门
C. AFC
D. 车站照明以及通风等设备
【单选题】
运营前，根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车。多职能队员【列控】经授权后登上巡道车。巡道车自动匹配运营计划后由多职能队员【列控】人工驾驶巡道。巡道完成后由多职能队员【列控】转为___进入正线运营服务。
A. AM模式
B. CAM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
运营前，根据出库计划自动唤醒指定列车作为巡道车，多职能队员【列控】以___进行列车巡道作业。
A. AM模式
B. CM模式
C. EUM模式
D. FAM模式
【单选题】
若列车欠停或过停在5m【可配置】范围内，列车以___自动调整对位。若经3次【可配置】仍无法对位，ATS应告警并自动弹框由中央调度员确认后列车跳过本站运行至下一站。
A. JOG模式
B. RM模式
C. CM模式
D. WM模式
【单选题】
列车停站计时结束后，列车从站台自动发车时，以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据时刻表自动排列发车进路并开放信号
B. 应能在驾驶台显示屏显示发车倒计时
C. 应能在车门和站台门关闭锁闭条件满足后自动发车
D. 车门关闭前应通过车辆关闭车门声光报警提示车门即将关闭
【单选题】
在车站运营开始前，以下___不属于车站综合监控系统的功能分配。
A. 根据时间表启动车站环控系统早间运行模式功能
B. 根据时间表启动车站公共区正常运行照明模式功能
C. 远程监控，就地开启出入口卷帘门，同时联动CCTV显示相关区域的视频图像功能
D. 根据时间表开启PIS显示屏显示乘客导向信息功能
【单选题】
在车站运营开始前，以下___不属于车站综合监控系统的功能分配。
A. 根据时间表启动车站环控系统早间运行模式功能
B. 远程监控，就地开启车站电/扶梯，同时联动CCTV显示相关区域的视频图像
C. 根据时间表启动车站公共区正常运行照明模式功能
D. 根据时间表开启PIS显示屏显示乘客导向信息功能
【单选题】
列车停站计时结束后，列车从站台自动发车时，以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据时刻表自动排列发车进路并开放信号
B. 应能在驾驶台显示屏显示发车倒计时
C. 应能在车门和站台门关闭锁闭条件满足后自动发车
D. 车门关闭前应通过车辆关闭车门声光报警提示车门即将关闭
【单选题】
列车根据运营计划或调度命令在指定的车站结束运营，通过人工现场确认方式进行列车清客，以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能根据运营计划，向车辆、综合监控和通信发送清客信息
B. 对常规的结束运营清客应自动扣车
C. 清客确认按钮被激活后应自动取消自动扣车，并自动发车回库或进入停车线
D. 车站PIS应能根据信号指令显示列车清客信息
【单选题】
以下___是二级大客流启动的条件。
A. 发生突发情况，运营列车在同一车站单向连续跳停1次以上的，可能造成车站拥堵点险情加剧。
B. 发生突发情况，运营列车在同一车站单向连续跳停2次以上的，可能造成车站拥堵点险情加剧。
C. 发生突发情况，运营列车在同一车站单向连续跳停3次以上的，可能造成车站拥堵点险情加剧。
D. 发生突发情况，运营列车在同一车站单向连续跳停5次以上的，可能造成车站拥堵点险情加剧。
【单选题】
___负责本线路中的票务管理、交易与设备状态的采集、运行管理、客流管理、黑名单管理、软件版本管理、收益管理、统计报表等。
A. 城市轨道交通清分结算系统
B. 线路中央计算机系统
C. 车站计算机系统
D. 车站设备
【单选题】
因失电等原因，控制中心全部设备故障不可用，显示报警。调度工作转至站控。以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应具备站控功能
B. 应能进行中控和站控的控制权转换
C. 站控后应能使FAM列车自动运行至下一站，并自动扣车
D. 应具备降级为车站管理的功能
【单选题】
在列车运营时，单台或多台辅助逆变器发生故障时，以下不属于信号系统的功能分配是___。
A. 应能执行远程故障复位
B. 应能将辅助逆变器故障发送至控制中心
C. 应能向车辆下发“远程故障复位”指令
D. 应能对所有辅助逆变器均故障的列车执行自动扣车
【判断题】
申通地铁集团企业文化建设实现了融合发展，实施了七大举措，一是抓牢“三个第一”；二是抓好行为规范；三是大力培育先进；四是传承优秀文化；五是坚持以人为本；六是倡导志愿服务；七是打造“文化地铁”。
【判断题】
上海地铁企业文化建设目标是：基本形成具有时代特征、上海特点、申通特色的企业文化体系，实现企业与员工、社会、自然的和谐共同发展，为实现上海轨道交通远景网络目标打下坚实的思想文化基础。
【判断题】
申通地铁集团企业文化建设的总体目标是：世界一流的地铁文化。
【判断题】
职业道德是社会道德体系的重要组成部分，它一方面具有社会道德的一般作用，另一方面它又具有自身的特殊作用。
