【填空题】
22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
患者，男性，62岁，前列腺增生切除术后，短期内禁止肛管排气和灌肠是为了防止___
A. 梗阻
B. 出血
C. 肠穿孔
D. 感染
E. 腹泻
【单选题】
测定血淀粉酶有助于诊断的疾病是___
A. 蛔虫病
B. 胃、十二指肠溃疡
C. 肝硬化
D. 胆囊炎
E. 急性胰腺炎
【单选题】
巨大儿是指___
A. 体重超过2800g的胎儿
B. 体重超过4000g的胎儿
C. 体重超过3200g的胎儿
D. 体重超过3800g的胎儿
E. 体重超过4500g的胎儿
【单选题】
会阴擦洗常用的药液为___
A. 1：5000高锰酸钾溶液
B. 0．2％～0．5％碘伏溶液
C. 1％乳酸溶液
D. 0．5％醋酸溶液
E. 2％～4％碳酸氢钠溶液
【单选题】
肝硬化合并腹水正确的治疗措施是___
A. 进水量限制在1500ml／d左右
B. 食盐摄入量在0．5～1g／d
C. 利尿治疗每天体重减轻不超过0．5kg为宜
D. 每次放腹水量在5000～7000ml
E. 服用利尿剂时要及时补充氯化钠
【单选题】
诊卵巢肿瘤患者，解决预感性悲哀较有效的护理措施是___
A. 协助病人接受各种检查和治疗
B. 鼓励家属参与照顾患者
C. 为病人讲解相关知识，使患者感受到切实的关心和帮助
D. 督促、协助患者克服实际困难，努力完成治疗计划
E. 严密观察、记录患者的生命体征变化
【单选题】
患者，男性，26岁，劳动中突然发生剧烈头痛，呕吐和意识不清，以蛛网膜下腔出血入院。护士体检中发现颈抵抗、颏胸距4横指，表示病人存在___
A. 浅反射迟钝
B. 病理反射
C. 颈项强直
D. 深反射亢进
E. 深反射迟钝
【单选题】
不常用于麻疹患者的检查是___
A. 鼻咽分泌物涂片
B. 痰涂片
C. 尿沉渣涂片
D. 血清特异性IgM抗体
E. 脑脊液检查
【单选题】
最能提示右心衰竭的表现是___
A. 水冲脉
B. 左心室增大
C. 肺型P波
D. 肝颈静脉回流征阳性
E. 舒张期奔马律
【单选题】
肝硬化并发上消化道出血宜___
A. 绝对卧床休息
B. 术后病情稳定
C. 随时观察
D. 肺结核恢复期
E. 术前准备阶段
【单选题】
不属于卵巢黄素囊肿的特点的是___
A. 多为双侧
B. 偶可发生急性扭转
C. 囊肿壁厚
D. 由HCG刺激产生
E. 多见于葡萄胎或绒毛膜癌
【单选题】
患者，女性，57岁，可疑急性脓胸，明确诊断的支持点是___
A. 血常规检查白细胞计数升高
B. B超显示胸腔积液
C. 乏力、高热
D. X线片示大片浓密阴影
E. 胸腔抽出脓液
【单选题】
患者，女性，31岁，已婚，既往月经规律，因月经过期10天而就诊，确诊妊娠最有意义的检查是___
A. 阴道超声
B. 免疫法测定HCG（人绒毛膜促性腺激素）
C. 测宫底高度
D. 妇科体检
E. 宫颈黏液涂片镜检
【单选题】
炎症中都有外阴瘙痒症状，下列不正确的是___
A. 外阴炎
B. 前庭大腺炎
C. 滴虫阴道炎
D. 外阴阴道假丝酵母菌病
E. 老年性阴道炎
【单选题】
蜡样管型提示___
A. 慢性肾炎
B. 膀胱结石
C. 急性肾炎
D. 肾衰竭
E. 慢性肾盂肾炎
【单选题】
健康儿童的脑脊液检查正常的一项是___
A. 脑脊液压力为50mmHO
B. 蛋白质总量为0．3g／L
C. 糖为5．0mmol／L
D. 氯化物为135mmol／L
E. 脑脊液总量为200ml
【单选题】
4个月女婴，腹泻4天，每日10余次蛋汤样便。查体：前囟、眼窝凹陷明显，皮肤弹性差．四肢凉，血钠110mmol／L，应输入的溶液张力为___
A. 1／3张含钠溶液
B. 1／2张含钠溶液
C. 1／4张含钠溶液
D. 1／5张含钠溶液
E. 等张溶液
【单选题】
肺炎心衰患儿在静脉输液时应特别注意___
A. 输液速度不可过快
B. 输液时间不可过长
C. 液体张力不可过低
D. 液体应注意加温
E. 输液量要大
【单选题】
颅内无明显器质性改变的是___
A. 脑积水
B. 硬脑膜外血肿
C. 蛛网膜下出血
D. 脑脓肿
E. 脑震荡
【单选题】
支气管哮喘患者，当哮喘长期反复发作时最常出现的并发症是___
A. 上呼吸道感染
B. 阻塞性肺气肿
C. 自发性气胸
D. 慢性呼吸衰竭
E. 肺源性心脏病
【单选题】
患者，女性，37岁，局麻下行腹壁脂肪瘤手术，手术开始9分钟，患者出现紧张不安，呼吸、心率加快，血压增高，抽搐等，考虑可能是局麻药中毒，首要的处理措施是___
A. 注射普萘洛尔
B. 注射硫喷妥钠
C. 注射阿托品
D. 停用局麻药
E. 人工辅助通气
【单选题】
男性，因3小时前呕鲜红色血800ml而急诊入院，既往有肝硬化史。查体；血压135／60mmHg，心率122次／分钟。下列对患者采取的护理措施不正确的是___
A. 去枕平卧，头偏向一侧
B. 密切观察生命体征及神志变化
C. 给予流质饮食
D. 立即建立静脉通道
E. 备好三腔气囊管备用
【单选题】
胎盘早剥隐性出血可靠的辅助检查是___
A. B超
B. 腹部有点疼痛
C. 宫体某一点或全部有压痛
D. 破膜有血性羊水
E. 胎儿有异常心律
【单选题】
对长期卧床的慢性心力衰竭患者，鼓励进行床上下肢活动的最重要目的是___
A. 防止下肢静脉血栓形成
B. 减少回心血量
C. 保持关节活动度
D. 增加机体的耐受力
E. 防止失用性肌萎缩
【单选题】
阵发性室性心动过速常见于___
A. 心肌梗死患者
B. 高血压患者
C. 肺源性心脏病患者
D. 病毒性心肌炎患者
E. 二尖瓣关闭不全患者
【单选题】
患者患心脏病，现妊娠16周，突然出现急性心力衰竭，应给的氧流量是___
A. 高流量加压给氧
B. 低流量加压给氧
C. 低流量吸氧
D. 高流量吸氧
E. 持续低流量吸氧
【单选题】
稽留流产是指___
A. 胚胎停止发育，尚未自然排出
B. 胚胎停止发育2周以上，尚未自然排出
C. 胚胎停止发育4周以上，尚未自然排出
D. 胚胎停止发育8周以上，尚未自然排出
E. 胚胎停止发育10周以上，尚未自然排出
【单选题】
急性血源性骨髓炎最常见的致病菌是___
A. 白色葡萄球菌
B. 乙型链球菌
C. 金黄色葡萄球菌
D. 大肠杆菌
E. 肺炎双球菌
【单选题】
女婴，8个月，近2个月来因肤色苍白，食欲减退入院。出生后一直人工喂养，未加辅食。体检：营养差，皮肤、黏膜苍白，心前区有Ⅱ级收缩期杂音，肝肋下3.4cm，脾肋下1.3cm。化验：血红蛋白及红细胞均低于正常，白细胞、血小板及网织红细胞均正常。最适宜的治疗方案是___
A. 给予含铁丰富饮食
B. 口服铁剂及维生素
C. 少量输注浓集红细胞
D. 卧床休息，口服铁剂
E. 铁剂肌内注射
【单选题】
急性心肌梗死患者的护理措施中，下列正确的是___
A. 鼓励病人大量进食
B. 尽量避免搬运
C. 增加探望，提高病人恢复疾病的信心
D. 静脉输液速度宜快
E. 如有便秘立即灌肠
【单选题】
有关妊高征的分类，下述不正确的是___
A. 分为轻、中、重度
B. 轻度血压＜130／90mmhg，可伴轻度蛋白尿和(或)水肿
C. 中度血压＜160／110mmhg，尿蛋白(＋)
D. 重度血压＞160／110mmhg，尿蛋白(＋＋)～(＋＋＋)
E. 血压升高以舒张压为主
【单选题】
婴儿期预防接种疫苗正确的是___
A. 24小时内接种卡介苗
B. 1个月首次接种乙肝疫苗
C. 3个月首次口服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸
D. 2个月接种麻疹减毒活疫苗
E. 3个月首次接种百白破混合制剂
【单选题】
乳房后脓肿切开术的切口位置应在___
A. 沿乳晕做环形切口
B. 沿乳房下皱褶处弧形切口
C. 乳房两侧对应切口
D. 在乳房中部楔形切口
E. 腋窝切口
【单选题】
下面右上胸叩诊可呈实音的为___
A. 肺气肿
B. 肺部炎症
C. 胸腔积液
D. 支气管扩张
E. 正常
【单选题】
呼吸衰竭患者症状和体征中最早、最突出的是___
A. 躁狂
B. 呼吸困难
C. 血压下降
D. 心律失常
E. 肝肾功能损害
【单选题】
下列食物中含铁最少的食物是___
A. 奶类
B. 鸡血
C. 木耳
D. 蛋黄
E. 猪肝
【单选题】
协调性子宫收缩乏力正确的是___
A. 子宫收缩有正常节律性、极性及对称性，仅收缩力弱
B. 产妇自觉持续性腹痛，无间歇
C. 对胎儿影响严重
D. 不宜静脉滴注缩宫素
E. 结束分娩后不需观察会阴垫的出血量
【单选题】
阴道侧壁刮片法，在阴道刮取分泌物的部位是___
A. 前壁1／3处
B. 侧壁1／3处
C. 侧壁1／2处
D. 后壁1／2处
E. 前壁1／2处
【单选题】
绒毛膜癌的病理改变正确的是___
A. 增生的滋养细胞未侵及子宫肌层
B. 不伴有远处转移
C. 不伴有滋养细胞出血、坏死
D. 滋养细胞增生规则
E. 绒毛结构消失
【单选题】
洋地黄的中毒症状不包括___
A. 食欲下降
B. 视物模糊
C. 激惹、惊厥
D. 心律失常
E. 头晕、嗜睡
