22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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【单选题】

在工程热力学中基本状态参数为压力、温度和___。

A. 内能；

B. 焓；

C. 比容；

D. 熵。

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【单选题】

流体的静压力总是与作用面___。

A. 平行；

B. 垂直；

C. 垂直且指向作用面；

D. 倾斜。

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【单选题】

黏度随温度升高变化的规律是___。

A. 液体和气体黏度均增大；

B. 液体黏度增大，气体黏度减小；

C. 液体黏度减小，气体黏度增大；

D. 液体和气体黏度均减小。

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【单选题】

减压阀是用来___介质压力的。

A. 增加；

B. 降低；

C. 调节；

D. 都不是。

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【单选题】

管路运行中起关断作用的阀门应处于___状态。

A. 全开；

B. 半关；

C. 全关或全开；

D. 90%开度。

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【单选题】

放电电极附近的气体电离产生大量的___。

A. 正离子和电子；

B. 正离子和负离子；

C. 正电荷和负电荷；

D. 中子和电子。

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【单选题】

二次电流和二次电压是指___。

A. 输入到整流变压器初级的直流电流和电压；

B. 输入到整流变压器初级的交流电流和电压；

C. 整流变压器输出的直流电流和电压；

D. 整流变压器输出的交流电流和电压。

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【单选题】

各电场运行中，火花率最大的是第___电场。

A. 一；

B. 二；

C. 三；

D. 四。

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【单选题】

一次电流和一次电压是指___ 。

A. 输入到整流变压器初级的直流电流和电压；

B. 输入到整流变压器初级的交流电流和电压；

C. 整流变压器输出的直流电流和电压；

D. 整流变压器输出的交流电流和电压。

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【单选题】

在220V电源上串联下列4个灯泡，其中最亮的是___。

A. 220V、40W；

B. 220V、100W；

C. 220V、60W；

D. 250V、40W。

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【单选题】

在并联电路中总电流等于各支路电流之___ 。

A. 差；

B. 和；

C. 积；

D. 倒数。

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【单选题】

输出功率自动调节控制运行方式适用于___的场合。

A. 高比电阻粉尘和存在着易燃易爆气体；

B. 粉尘浓度高、容易产生电晕封闭；

C. 工况变化起伏比较大；

D. 运行工况好、排尘浓度较低。

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【单选题】

若气力除灰系统设备可靠性较高且为单元制，则___，但除灰系统的出力不应小于系统输送量的200%。

A. 宜设整套备用系统；

B. 必须设整套备用系统；

C. 不宜设整套备用系统；

D. 都不对。

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【单选题】

利用___叫做固体膨胀式温度计。

A. 固体膨胀的性质制成的仪表；

B. 物体受热膨胀的性质制成的仪表；

C. 固体受热膨胀的性质而制成的测量仪表；

D. 物体受热膨胀制成的仪表。

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【单选题】

灰渣泵中磨损最严重的部件是___。

A. 轴；

B. 轴承；

C. 叶轮和护套；

D. 轴和轴承。

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【单选题】

为了防止灰渣泵停运时水向灰渣泵房倒流，在泵的出口装有___。

A. 止回阀；

B. 闸阀；

C. 放水阀；

D. 真空阀。

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【单选题】

正弦交流电完成一次循环所用的时间叫___ 。

A. 周期；

B. 频率；

C. 相位；

D. 角频率。

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【单选题】

一切磁现象都起源于___。

A. 电压；

B. 电阻；

C. 电流；

D. 电源。

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【单选题】

电阻电路中电阻并联时起___作用。

A. 分流和分压；

B. 分压；

C. 分流；

D. 增大电阻。

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【单选题】

与同扬程清水泵相比灰渣泵的叶轮___。

A. 转速高，直径大；

B. 转速高，直径小；

C. 转速低，直径大；

D. 转速低，直径小。

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【单选题】

灰渣泵运行周期短的主要原因是___。

A. 流量大；

B. 扬程高；

C. 效率低；

D. 磨损严重。

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【单选题】

仪表的精度等级是用___表示的。

A. 系统误差；

B. 绝对误差；

C. 允许误差；

D. 相对误差。

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【单选题】

单位正电荷由高电位移向低电位时，电场力对它所做的功称为___。

A. 电压；

B. 电位；

C. 电功率；

D. 电量。

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【单选题】

交接班应正点进行，交接班以___为准。

A. 双方在运行日志上签字；

B. 双方口头交待；

C. 时间；D、交班人员签字。

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【单选题】

单块阳极板的悬挂方式有___。

A. 单点偏心悬挂；

B. 两点紧固连接；

C. 单点偏心悬挂和两点紧固连接；

D. 焊接和两点紧固连接。

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【单选题】

间隙供电控制方式适用于___的场合。

A. 高比电阻粉尘；

B. 粉尘浓度高、容易产生电晕封闭；

C. 工况变化起伏比较大；

D. 低比电阻粉尘。

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【单选题】

水在水泵中压缩升压可以看作是___。

A. 等温过程；

B. 绝热过程；

C. 等压过程；

D. 等容过程。

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【单选题】

二氧化碳灭火器的作用是___燃烧物和冲淡燃烧空气中的氧，从而使燃烧停止。

A. 冷却；

B. 隔离；

C. 覆盖；

D. 冲开。

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【单选题】

三相异步电动机的转子，根据构造上的不同，可分为___式和鼠笼式两种。

A. 永磁；

B. 绕线；

C. 电磁；

D. 线圈。

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【单选题】

虹吸管最高处管内压力___出口液面压力。

A. 大于；

B. 小于；

C. 等于；

D. 不能确定是大于还是小于。

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【单选题】

异步电动机的铭牌上的“温升”指的是___的温升。

A. 定子铁芯；

B. 定子绕组；

C. 转子；

D. 轴承。

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【单选题】

凡设备对地电压在___以下者为低压。

A. 250V；

B. 380V；

C. 36V；

D. 24V。

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【单选题】

在泵的吸入管段利用虹吸作用后可___。

A. 减小扬程，节约电能；

B. 提高扬程，增大电耗；

C. 减小扬程，增大电耗；、提高扬程，节约电能。

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【单选题】

当发生运行电压低、电流很小或电压升高即产生严重的闪络、跳闸时，可能是___造成的。

A. 电场顶部阻尼电阻烧断；

B. 高压隔离开关接地；

C. 有开路现象；

D. 电晕极振打瓷轴箱聚四氟乙烯绝缘板密封不严、保温不良，造成结露、积灰。

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【单选题】

防止灰斗中灰结块堵灰，一般在灰斗处设有___。

A. 锁气器或水封；

B. 灰斗加热装置；

C. 引风机；

D. 吸风机。

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【单选题】

30号机油的“30号”是指___。

A. 规定温度下的黏度；

B. 使用温度；

C. 凝固点；

D. 燃点。

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【单选题】

灰渣泵的流量减小时，其扬程___。

A. 减小；

B. 增大；

C. 不变；

D. 不能确定。

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【单选题】

灰渣沟的曲率半径应为___。

A. 2m；

B. 3m；

C. 5m；

D. 8m。

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【单选题】

机械密封与填料密封相比，机械密封___。

A. 价格低；

B. 机械损失小；

C. 密封性能差；

D. 机械损失大。

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【单选题】

在进行人工呼吸和胸外心脏按压交叉救护时，单人抢救操作节奏为___，反复进行，直至呼吸、心跳恢复为止。

A. 每按压10次，吹气1次；

B. 每按压10次，吹气2次；

C. 每按压15次，吹气1次；

D. 每按压15次，吹气2次。

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