【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【多选题】
新民主主义的经济纲领是___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
D. 公有制为主体多种所有制共同发展
E. 实行计划经济
【多选题】
1928年至1930年间毛泽东撰写的有关中国革命道路理论的重要著作有___
A. 《战争和战略问题》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
【多选题】
1949年，毛泽东在《论人民民主专政》一文中，概括中国共产党为___的党
A. 一个有纪律的
B. 有马克思列宁主义的理论武装的
C. 采取批评与自我批评方法的
D. 领导武装斗争的
E. 联系人民群众的
【多选题】
新民主主义革命时期，以国共合作为基础所建立的统一战线有___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
E. 民族统一战线
【多选题】
新民主主义的文化，是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫，主张中华民族的尊严和独立
C. 具有鲜明的民族风格、民族形式和民族特色，要有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
E. 反对一切封建思想和迷信的
【多选题】
新民主主义革命就是“新式的特殊的资产阶级民主主义革命”，它的基本特点是___
A. 革命的领导力量是无产阶级
B. 指导思想是马克思主义
C. 属于世界无产阶级革命的一部分
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
E. 有了新的工农联盟为基础的统一战线
【多选题】
中国共产党实现革命统一战线的基本原则和主要经验是___
A. 必须处理好统一战线中的两个联盟关系问题。
B. 必须坚持独立自主的原则
C. 发展进步势力，争取中间势力，孤立顽固势力
D. 对资产阶级采取又联合又斗争的政策，以斗争求团结的政策
E. 在同顽固派进行斗争时，必须坚持有利、有理、有节的原则
【多选题】
土地革命战争时期，中国的红色政权能够存在与发展的主观条件有___
A. 中国是帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 党领导及其正确的政策
E. 良好的群众基础
【多选题】
近代以来中华民族面对的两大历史任务，一个是求得民族独立和人民解放，一个是实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕。这两大任务的相互关系是 ___
A. 前者主要解决生产力问题，后者主要是解决生产关系发展问题
B. 两者的主题、内容与实现方式各不相同，不能相互替代
C. 两者又息息相关，不能分离
D. 前一任务为后一任务扫清障碍，创造必要的前提
E. 后一任务是前一任务的最终目的与必然要求
【多选题】
中国红色政权存在和发展的原因和条件是___
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响，有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 共产党组织的有力量和它政策的正确
E. 全国革命形势的继续发展
【多选题】
中国革命的基本问题是农民问题，这是由于___
A. 在半殖民地半封建的中国，农民占人口绝对大多数，具有很强的革命性
B. 无产阶级对农民的领导，是中国革命中无产阶级领导的中心问题
C. 农民是无产阶级最可靠的同盟军，与无产阶级有天然的联系
D. 农民是中国革命最基本的动力
E. 农民是中国革命的主力军
【多选题】
下面对资本主义工商业的社会主义改造经历的步骤表述正确的是___
A. 第一步主要是实行初级形式的国家资本主义
B. 第一步主要是实行委托加工
C. 第二步主要是实行统购包销和经销代销
D. 第二步主要实行个别企业的公私合营
E. 第三步是实行全行业的公私合营
【多选题】
关于社会主义改造说法正确的是___
A. 社会主义改造的基本完成，使我国社会经济结构发生了根本变化
B. 社会主义改造的基本完成，使我国社会的阶级关系发生了根本变化
C. 社会主义改造的基本完成，表明我国的一切剥削现象都已经被消灭
D. 社会主义改造的基本完成，表明社会主义制度已经基本确立
E. 社会主义改造的基本完成，表明我国的所有矛盾都得到解决
【多选题】
在资本主义工商业改造中，高级形式的国家资本主义包括了以下形式___
A. 委托加工、计划订货
B. 统购包销和代购代销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业的公私合营
E. 把私营企业的生产经营纳入国家计划的轨道
【多选题】
20世纪50年代中期，社会主义改造基本完成，标志着___
A. 社会主义制度在我国已经确立
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国步入了社会主义改革时期
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡
E. 我国进入了主义高级阶段
【多选题】
过渡时期总路线的“两翼”是指___
A. 巩固人民民主专政
B. 实现社会主义工业化
C. 实现对手工业的社会主义改造
D. 实现对农业的社会主义改造
E. 实现对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
中国从新民主主义向社会主义过渡的主要条件是___
A. 近代中国资本主义经济及现代工业初步发展
B. 社会主义国营经济的壮大
C. 无产阶级政党的领导
D. 有力的国际因素
E. 人民民主专政国家政权的建立
【多选题】
有中国特色的社会主义改造道路的内容是___
A. 社会主义工业化和社会主义改造同时并举
B. 通过一系列逐步过渡的由低级到高级的社会主义改造形式
C. 和平改造特别是对资产阶级实现了和平赎买
D. 对内改造和对外开放相结合
E. 对经济制度的改造与对人的改造相结合
【多选题】
1949年10月1日，中华人民共和国成立标志着___
A. 中国新民主主义革命基本胜利
B. 中国进入了社会主义社会
C. 中国进入了新民主主义社会
D. 半殖民半封建社会的结束
E. 新民主主义向社会主义转变的开始
【多选题】
中国民族资产阶级在社会主义改造时期的两面性表现为___
A. 反帝反封建的革命性
B. 软弱性和妥协性
C. 剥削工人取得利润
D. 拥护宪法，愿意接受社会主义改造
E. 积极参加社会主义改造
【多选题】
20世纪50年代初，我国对个体农业进行社会主义改造的成功经验有___
A. 在土地改革基础上，不失时机地引导个体农民走互助合作的道路
B. 遵循自愿互利、典型示范、国家帮助的原则
C. 实行“三级所有，队为基础”的农村经济政策
D. 全面推广联产承包责任制
E. 采取从互助组到初级社再到高级社的逐步过渡形式
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 守法和违法的斗争
D. 改造和被改造的斗争
E. 革命和反革命的斗争
【多选题】
历史证明，我国的社会主义改造是十分成功的，因为___
A. 我国在一个几亿人口的大国中比较顺利地实现了如此复杂、困难和深刻的社会变革
B. 我国在这一变革中不仅没有造成生产力的破坏，反而促进了国民经济的发展
C. 我国在这一变革中取得了成功的经验，没有出现失误和偏差
D. 我国在这一变革中增强了人民的团结，得到了人民的普遍拥护
E. 我国在这一变革中没有引起巨大的社会动荡
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造之所以能采用和平赎买的方式，是因为___
A. 民族资产阶级有拥护宪法、接受社会主义改造的一面
B. 中国共产党和民族资产阶级有长期的合作和统一战线关系
C. 工人阶级和民族资产阶级的对抗性的矛盾可以转化为非对抗性的矛盾
D. 我国已有了以工人阶级为领导、工农联盟为基础的人民民主国家政权
E. 强大的国营经济掌握了国家经济命脉，造成私人资本主义在经济上对社会主义的依赖
【多选题】
社会主义改造成功的历史经验包括___
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡方式
C. 在改造过程中采取的实际步骤，以不破坏生产力发展为前提
D. 用和平方法进行改造
E. 以整齐划一的形式对私营工商业进行改造
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