22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。_答案

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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安全绳是连接自锁器与坠落悬挂安全的绳,不具有吸收冲击能量的作用。

A. 对

B. 错

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根据国家标准,座板式单人吊具是个体使用的具有防坠落功能,沿建筑物立面自上而下移动的无动力载人作业用具。

A. 对

B. 错

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棒式下降器的工作原理是利用缠绕在棒式下降器轴上的工作绳所产生的摩擦力来控制作业人员的下降速度。

A. 对

B. 错

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连锁装置的基本原理是只有安全装置关合时,机器才能转动。

A. 对

B. 错

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外墙采用砖墙、砖柱的承重结构,它的结构简单、造价经济、施工方便。

A. 对

B. 错

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自动安全装置的机构是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开,不限任何运转的机器上使用。

A. 对

B. 错

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楼梯是多层建筑的非重要垂直交通设施。

A. 对

B. 错

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墙或柱是建筑物的承重配件,它承受屋顶、楼板下传来的各种荷载,并连同自重一起传给础。

A. 对

B. 错

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只要接触物体粗糙面,就会产生静摩擦力。

A. 对

B. 错

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外墙清洗时断电,首先关闭电源,防止来电发生意外。

A. 对

B. 错

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用水清洗室外机冷凝器需要在断电的情况下进行。

A. 对

B. 错

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手动垂直式升降作业平台(车)是一种钢结构简单,操作方便载重量较小,作业高度低的作业平台(车),靠小电机启动升降。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在拆除作业中,发现不明物体,应停止施工,采取相应的应急措施,保护现场,及时向有关部门报告。

A. 对

B. 错

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广告维护作业时多是单人作业,没有其他人干扰,只要注意安全,不带保险带不会出什么问题。

A. 对

B. 错

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【判断题】

地下室、人防内空气不流通时,必须设置通风换气设施。

A. 对

B. 错

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采暖与空调水管道水平安装时,应有2‰~5‰的坡度坡向泄水处,且管道坡度均匀。

A. 对

B. 错

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在地下室人防内进行电焊作业时,不必设置通风换气设施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动,则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。

A. 对

B. 错

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消防泵电源由现场总配电箱总开并上口引接,且应保持不间断供电。

A. 对

B. 错

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广告施工高处作业使用吊装设备吊装桁架或广告结构时,应选择方便的位置作起吊点。

A. 对

B. 错

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水平安全绳即水平固定安全绳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业时可以适当的饮酒,不影响操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从业人员可享受工伤保险和因生产安全事故受到损害时要求赔偿的权利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位必须采用有效的职业病防护措施,并为劳动者提供个人使用的职业病防护用品。

A. 对

B. 错

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作业中,工作绳端头不应松散,不应用接头。

A. 对

B. 错

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【判断题】

下降器是安装在工作绳上,以通过工作载重量为动力、自动下降的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跳闸安全装置的作用,是在操作到危险点之前,自动使机器停止或反方向运动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

沿着力的作用线进行移动,不会改变力的作用方向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

预防物体打击应该佩戴安全帽。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在周围环境不会危及生命的情况下,可以随便搬动伤员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业现场安全隐患分为高处坠落、触电事故和物体打击三大类。

A. 对

B. 错

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建筑物顶层广告设施基础制作有时会遇到与原建筑结构主柱樑钢结构、钢筋焊接的连接方法。焊接后应进行强度试验。

A. 对

B. 错

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高处作业施工进行电、气焊作业,只要充分了解环境,注意安全可不必使用接火装置。

A. 对

B. 错

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剪刀式高空作业平台(车)有电瓶、柴油发动机两种方式。

A. 对

B. 错

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在拆除施工现场危险区域,并设置警戒线和相关的安全标志,应派专人监管。

A. 对

B. 错

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进行高处拆除作业时,较大尺寸的构件或沉重的材料,必须采用起重机具及时吊下。

A. 对

B. 错

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电动吊篮上的操作人员的安全带应拴在独立安全保险绳上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电室—水泵房电缆在结构楼层部位采用穿管保护,配电室至结构主体位采用埋地敷设。

A. 对

B. 错

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【判断题】

广告施工使用吊篮作业疲劳时可以坐在吊篮上边休息边操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入施工现场工作人员的防护用品要齐全,必须正确佩戴使用。

A. 对

B. 错

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