【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
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