【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
【填空题】
期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
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【单选题】
当二极管外加的正向电压超过死区电压时，电流随电压增加而迅速___
A. 增加
B. 减小
C. 截止
D. 饱和反向
【单选题】
三极管是由三层半导体材料组成的。有三个区域，中间的一层为___。
A. 基区
B. 栅区
C. 集电区
D. 发射区
【单选题】
测得晶体管三个管脚的对地电压分别是2V、6V、2.7V，该晶体管的管型和三个管脚依次为___。
A. PNP管，CBE
B. NPN管，ECB
C. NPN管，CBE
D. PNP管，EBC
【单选题】
三极管的f.大于等于___为高频管。
A. 1MH2
B. 2MHz
C. 3MHz
D. 4MHz
【单选题】
三极管的功率大于等于___为大功率管。
A. 1W
B. 0.5W
C. 2W
D. 1.5w
【单选题】
处于截止状态的三极管，其工作状态为___。
A. 发射结正偏，集电结反偏
B. 发射结反偏，集电结反偏
C. 发射结正偏，集电结正偏
D. 发射结反偏，集电结正偏
【单选题】
分压式偏置的共发射极放大电路中，若V。点电位过高，电路易出现___。
A. 截止失真
B. 饱和失真
C. 晶体管被烧坏
D. 双向失真
【单选题】
发射极输出器的输出电阻小，说明该电路___。
A. 带负载能力强
B. 带负载能力差
C. 减轻前级或信号源负荷
D. 取信号能力强
【单选题】
基极电流词的数值较大时，易引起静态工作点Q接近___。
A. 截止区
B. 饱和区
C. 死区
D. 交越失真
【单选题】
单相桥式整流电路的变压器二次电压为20V，每个整流二极管所承受的最大反向电压为___V。
A. 20
B. 28.28
C. 40
D. 56.56
【单选题】
测量直流电流时应注意电流表的___。
A. 量程
B. 极性
C. 量程及极性
D. 误差
【单选题】
根据仪表取得读数的方法可分为___。
A. 指针式
B. 数字式
C. 记录式
D. 以上都是
【单选题】
___用来提供一定波形及数值的信号。
A. 数字万用表
B. 电子毫伏表
C. 示被器
D. 信号发生器
【单选题】
___用来观察电子电路信号的被形及数值。
A. 数字万用表
B. 电子毫状表
C. 示被器
D. 信号发生器
【单选题】
测量直流电流时，应选用___电流表。
A. 磁电系
B. 电磁系
C. 电动系
D. 整流系
【单选题】
测量直流电压时，应选用___电压表。
A. 磁电系
B. 电磁系
C. 电动系
D. 感应系
【单选题】
测量电压时，应将电压表___电路。
A. 串联接入
B. 并联接入
C. 并联接入或串联接入
D. 混联接入
【单选题】
兆欧表的接线端标有___。
A. 接地E、线路L、屏蔽G
B. 接地N、导通端L、绝象端G
C. 接地E、导通端L、绝缘端G
D. 接地N、通电端G、绝缘端L
【单选题】
___V的兆欧表。
A. 380
B. 400
C. 500或1000
D. 220
【单选题】
电工的工具种类很多，___。
A. 只要保管好贵重的工具就行了
B. 价格低的工具可以多买一些，丢了也不可惜
C. 要分类保管好
D. 工作中，能拿到什么工具就用什么工具
【单选题】
拧螺钉是应该选用___。
A. 规格一致的旋具
B. 规格大一号的旋具，省力气
C. 规格小一号的旋具，效率高
D. 全金属的旋具，防触电
【单选题】
套在钢丝钳(电工钳子)把手上的橡胶或塑料皮的作用是___。
【单选题】
使用钢丝钳(电工钳子)固定导线时，应将导线放在钳口的___。
【单选题】
钢丝钳(电工钳子)一般用在___操作的场合。
【单选题】
钢丝钳(电工钳)可以用来剪切___。
A. 细导线
B. 玻璃管
C. 铜条
D. 水管
【单选题】
使用扳手拧螺母时，应该将螺母放在扳手口的___。
【单选题】
喷灯打气加压时，要检查并确认进油阀可靠地___。
A. 关闭
B. 打开
C. 打开一点
D. 打开或关闭
【单选题】
喷灯使用完毕，应将剩余的燃料油___，将喷灯污物擦除后，妥善保管。
A. 烧净
B. 保存在油筒内
C. 倒掉
D. 倒出回收
【单选题】
千分尺测微螺杆的螺距为___mm，它装入固定套筒的螺孔中。
A. 0.6
B. 0.8
C. 0.5
D. 1
【单选题】
选用量具时，不能用千分尺测量___的表面。
A. 精度一般
B. 精度较高
C. 精度较低
D. 粗糙
【单选题】
测量前需要将千分尺___擦拭干净后，检查零件是否正确。
A. 固定套筒
B. 测量面
C. 微分筒
D. 测微螺杆
【单选题】
裸导线一般用于___。
A. 室内布线
B. 室外架空线
C. 水下布线
D. 高压布线
【单选题】
常用的裸导线有铜绞线、铝绞线和___。
A. 钨丝
B. 焊锡丝
C. 钢丝
D. 钢芯铝绞线humb
【单选题】
绝缘导线是___的导线。
A. 潮湿
B. 干燥
C. 有绝缘包皮
D. 有氧化层
【单选题】
常用的绝缘材料包括气体绝缘材料、___和固体绝缘材料。
A. 木头
B. 玻璃
C. 胶木
D. 液体绝缘材料
