22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。

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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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【填空题】

22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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【填空题】

22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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【填空题】

22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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【填空题】

22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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【填空题】

22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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【单选题】

深化供给侧结构性改革，建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在（）上，把（）作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。

A. 实体经济，先进制造业

B. 实体经济，提高供给体系质量

C. 虚拟经济，互联网产业发展

D. 实体经济，互联网产业发展

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【单选题】

建设中国特色社会主义文化的根本任务()

A. 培育有理想、有道德、有文化、有纪律的公民

B. 树立共产主义远大理想

C. 弘扬民族精神

D. 弘扬科学精神

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【单选题】

社会主义文化建设的基本内容包括思想道德建设和()

A. 民主法制建设

B. 教育科学文化建设

C. 树立共产主义理想

D. 树立正确的世界观、人生观、价值观

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【单选题】

社会主义核心价值体系的灵魂是()

A. 马克思主义指导思想

B. 中国特色社会主义共同理想

C. 民族精神和时代精神

D. 社会主义荣辱观。

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【单选题】

中国共产党领导下的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度, 民主党派是()

A. 执政党

B. 反对党

C. 在野党

D. 参政党

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【单选题】

坚持社会主义市场经济改革方向，着力健全使市场在资源配置中起（）作用和更好发挥政府作用的制度体系。

A. 辅助性

B. 决定性

C. 基础性

D. 协同性

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【单选题】

党的（）通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化。

A. 十八届四中全会

B. 十八届一中全会

C. 十八届二中全会

D. 十八届三中全会

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【单选题】

下面关于正确处理全面深化改革中的重大关系，说法不正确的是：（）

A. 处理好解放思想和与时俱进的关系

B. 处理好顶层设计和摸着石头过河的关系

C. 处理好整体推进和重点突破的关系

D. 处理好胆子要大.步子要稳的关系

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【单选题】

2014年（）通过了《关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》，明确提出全面推进依法治国，加快建设法治中国，开启了中国特色社会主义法治道路的新征程。

A. 十八届一中全会

B. .十八届二中全会

C. 十八届三中全会

D. .十八届四中全会

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【单选题】

全面依法治国，总目标是建设中国特色社会主义（），建设社会主义法治国家。

A. 法律体系

B. 法治体系

C. 政治体系

D. 宪法体系

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【单选题】

十八届五中全会上，在通过的十三五规划的建议里提出到（）全面建成小康社会。

A. 2020年

B. 2025年

C. 2030年

D. 2035年

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【单选题】

从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会的（）。

A. 决战期

B. 决胜期

C. 关键期

D. 攻坚期

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【单选题】

下面关于全面深化改革的说法不正确的一项是（）。

A. 要把重点放在打老虎而不是打苍蝇上

B. 为了实现十八大提出的战略目标和任务

C. 需要各种领域联动集成

D. 需要不断加强执政党建设

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【单选题】

习近平强军思想深刻回答了“（）”的时代课题。

A. 建设什么样的党，怎样建设党

B. 什么是社会主义，怎样建设社会主义

C. 实现什么样的发展，怎样发展

D. 建设一支什么样的强大人民军队，怎样建设强大人民军队

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【单选题】

（）的绝对领导是中国特色社会主义的本质特征，是党和国家的重要政治优势。

A. 国家对军队

B. 党对军队

C. 人民对军队

D. 军委主席对军队

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【单选题】

军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持（）标准，向能打仗.打胜仗聚焦。

A. 战斗力

B. 斗争力

C. 战争力

D. 硬实力

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【单选题】

（）是现代战争的核心战斗力。

A. 科技

B. 军事

C. 技术

D. 武器

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【单选题】

走（）式发展路子，是实现富国和强军统一的重要途径。

A. 军民融合

B. 军民结合

C. 军品优先

D. 以民养军

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【单选题】

力争到二〇三五年（）国防和军队现代化，到本世纪中叶把人民军队（）世界一流军队。

A. 全面实现基本建成

B. 全面实现全面建成

C. 基本实现基本建成

D. 基本实现全面建成

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【单选题】

树立（）是核心战斗力的思想，推进重大技术创新、自主创新，加强军事人才培养体系建设，建设创新型人民军队。

A. 创新

B. 科技

C. 人才

D. 技术

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【单选题】

军队是要准备打仗的，一切工作都必须坚持（）标准，向能打仗、打胜仗聚焦。

A. 战斗力

B. 斗争力

C. 战争力

D. 硬实力

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【单选题】

全面推进中国特色大国外交，形成全方位.多层次.（）的外交布局，为我国发展营造了良好外部条件。

A. 区域性

B. 多渠道

C. 全球性

D. 立体化

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【单选题】

必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路.奉行（）的开放战略。

A. 互利共赢

B. 互相合作

C. 包容互信

D. 开放共赢

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【单选题】

中国奉行（）和平外交政策，成功地走向了一条与本国国情和时代特征相适应的和平发展道路。

A. 自主自立

B. 独立开放

C. 独立自主

D. 自由开放

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【单选题】

我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设）的世界。

A. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义

B. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽

C. 持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽

D. 持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽

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【单选题】

推动建立新型国际关系，要在（）基础上发展同世界各国的友好合作。

A. 合作共赢

B. 开放包容

C. 和平共处五项原则

D. 和平共处

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【单选题】

全党同志一定要团结带领全国各族人民决胜全面建成小康社会，奋力夺取（）中国特色社会主义伟大胜利。

A. 新阶段

B. 新世纪

C. 新时期

D. 新时代

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【单选题】

中国特色社会主义最本质的特征是（）。

A. 党的领导

B. 依法治国

C. 共同富裕

D. 发展生产力

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【单选题】

实现伟大梦想，必须深入推进（）新的伟大工程。

A. 党的建设

B. 社会建设

C. 全面建成小康社会

D. 民族复兴

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【单选题】

坚决维护党中央权威和集中统一领导，就要严明党的（）和政治规矩，层层落实管党治党政治责任。

A. 政治纪律

B. 组织纪律

C. 工作纪律

D. 生活纪律

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【单选题】

确保党始终纵揽全局，协调各方，必须坚持党的（）原则。

A. 创新

B. 领导机制

C. 民主集中制

D. 人民民主

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【多选题】

毛泽东思想的历史地位是___

A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果

B. 中国革命和建设的科学指南

C. 党和人民的宝贵精神财富

D. 建设小康社会的科学指针

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【多选题】

以下包括于毛泽东思想的科学体系的有___

A. 新民主主义革命理论

B. 社会主义革命和社会主义建设的理论

C. 革命军队建设和军事战略的理论

D. 思想政治工作和文化工作的理论

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【多选题】

毛泽东思想的活的灵魂，是贯穿于各个理论的立场.观点和方法。它们有三个基本方面，即___

A. 实事求是

B. 群众路线

C. 独立自主

D. 党的建设

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【多选题】

毛泽东提出的群众路线的主要内容包括___

A. 一切为了群众

B. 一切依靠群众

C. 从群众中来

D. 到群众中去

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【多选题】

第一次国内革命战争时期，毛泽东以马克思列宁主义为指导，深入实际调查研究，在___等著作中，分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用，提出了新民主主义革命的基本思想。

A. 《中国社会各阶级的分析》

B. 《湖南农民运动考察报告》

C. 《中国的红色政权为什么能够存在？》

D. 《星星之火，可以燎原》

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【多选题】

毛泽东在___等著作中，提出并阐述了农村包围城市.武装夺取政权的思想，标志着毛泽东思想的初步形成。

A. 《中国的红色政权为什么能够存在？》

B. 《井冈山的斗争》

C. 《星星之火，可以燎原》

D. 《反对本本主义》

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【多选题】

遵义会议以后，毛泽东系统地总结了党领导中国革命特别是全民族抗日战争以来的历史经验，深入分析中国革命具体实际，在___两篇著作中，运用马克思主义的认识论和辩证法，系统分析了党内“左”的和右的错误的思想根源。

A. 《实践论》

B. 《矛盾论》

C. 《新民主主义论》

D. 《论联合政府》

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【多选题】

在土地革命战争后期，抗日战争时期，毛泽东思想得到系统总结和多方面展开而达到成熟。下列毛泽东的科学著作中，写于这个时期的有___

A. 《星星之火，可以燎原》

B. 《反对本本主义》

C. 《新民主主义论》

D. 《论联合政府》

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【多选题】

解放战争时期和新中国成立以后，这一时期形成的关于社会主义革命和社会主义建设的重要思想，集中体现于毛泽东___等著作中，是毛泽东思想的丰富和发展。

A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》

B. 《论人民民主专政》

C. 《论十大关系》

D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

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