【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
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22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
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22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
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22183.___PLC 采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
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22185.___图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。
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22186.___对电子仪表的接地方式应特别注意,以免烧坏仪表和保护装置中的插件。
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电气设备检修,工作票的有效期以(批准的检修期限)为限。
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用药表测量电气设备绝缘时,线路 L 接线柱应接(电机绕组或导体)。
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中性点直接接地系统,发生单相接地时,既动作于信号又动作于跳闸。
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配电装置中,带电设备的网状遮拦高度不低于( 1.7 ) m,底部距离地面不超过 0.1m 。
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干式变压器绕组的最高允许温度应不大于( 155)℃。
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定时限电流保护具有(动作时间不变)的特点。
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10kV 及以下高压供电用户和低压电用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的(± 7%)。
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在爆炸危险场所,应尽量少安装(插座)。
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变压器绕组采用三角形接线时,绕组的线电压(等于)其相电压。
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钳表在测量的状态下转换量程开关有可能会对测量者产生伤害。
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电力电容器组配置的电流速断保护,动作电流可取电容器组额定电流的( 2 至 2.5 )倍。
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聚氯乙烯绝缘电缆一般只在( 6) kV 及以下电压等级中应用。
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正常情况下,氧化锌避雷器内部(通过泄露电流)。
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封闭式的干式变压器,最适合用于(恶劣环境)。
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在变配电站停电检修或安装时 , (值班员)负责完成安全技术措施与安全组织措施。
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脚扣是登杆用的专用工具,其主要部分用(钢材)材料制成。
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供电系统供电频率的允许偏差对电力网容量在 300 万 kW以下者绝对值不大于( 0.5 )Hz。
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可移动手车式高压开关柜断路器与手车之间有机械联锁装置 , 只有断路器在(分闸)位置时才能移动手车。
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变压器保护中,属于后备保护的是(过电流)保护。
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电气工程的安全用具分为两大类:即绝缘安全用具和(一般防护)安全用具、611、摇表进行开路试验时, 指针应指在(∞)位置为良好。
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(隔离开关)的主要作用是用于隔离电源。
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人遭到电击时,由于人体触电的部位不同,其电流经过人体的路径也不同,其中电流流过(心脏)危害最大。
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变压器防爆管的作用是(防止油箱破裂)。
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电力系统在运行中常会发生故障,最常见的故障是(各种类型的短路)。
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电力电缆敷设到位后 , 首次绑扎可采用铁丝等材料将电缆定型 , 在进行二次整理时将绑扎材料更换为(过塑铁丝) , 并定尺绑扎。
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某断路器用 ZN表示, Z 表示(真空)断路器。
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由于手持式电工工具在使用时是移动的 , 其电源线易受到拖拉、磨损而碰壳或脱落导致设备金属外壳带电 ,导致(触电事故)。
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配电变压器的高压侧一般都选择(避雷器)作为防雷用保护装置。
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第二种工作票的有效期最长为( 1 天)。
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电压互感器的额定二次电压一般为( 100) V。
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电缆的型号为 ZQ22-3x70-10-300 中的 10 表示该电缆的(工作电压)。
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架空导线型号 TJ-50 的含义是(标称截面积 50 的铜绞线)。
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氧化锌避雷器的阀片电阻具有非线性特性 , 在(过)电压作用下 , 其阻值很小 , 相当于短路状态。
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TT 系统中第二个 T 表示(保护接地)。
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三相四线式 380V 配电网属于(二次配网)。
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跌开式高压熔断器在户外应安装在离地面垂直距离不小于( 4.5 ) m。
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Ⅱ类设备的防触电保护是采取(双重绝缘)措施。这种设备不采用保护接地的措施 , 也不依赖于安装条件。