相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
推荐试题
【判断题】
过敏性皮肤病是由过敏源引起的变态反应性疾病，主要表现是打喷嚏，流大量清水样鼻涕
【判断题】
服用对乙酰氨基酚时大量饮酒对肝脏无影响
【判断题】
有肝病患者慎用他汀类降血脂药，用药期间应定期检查肝功能
【判断题】
长期应用氢氯噻嗪可引起高血钾、高血钠、高血糖、高尿酸血症
【判断题】
氨茶碱不加稀释，静脉注射过速易引起的严重不良反应是血压骤降
【判断题】
长期应用西咪替丁、雷尼替丁、法莫替丁有抗雄性激素作用，而尼扎替丁、罗沙替丁无抗雄性激素作用
【判断题】
磺酰脲类口服降血糖药对胰岛功能完全丧失的1型糖尿病患者也有很好的疗效
【判断题】
14感冒患者服用含有氯苯那敏的复方制剂期间应避免驾车
【判断题】
普通处方一般不得超过5日用量，急诊处方一般不得超过3日用量
【判断题】
GSP中规定，首营企业就是购进药品时与本企业首次发生供需关系的药品生产或经营企业
【判断题】
首次经营品种验收时，应索要首次购进批号的药品出厂检验报告书，如有必要，也可索要省市药检所的检验报告书
【判断题】
业务购进部门在编制购进计划时，应坚持“价格最低”的原则，实现经济效益最大化
【判断题】
自动订货法是指每次的采购数量和采购时间都是一定的
【判断题】
当药品保管费用等于药品采购费用时，经营企业药品储存的总费用最高
【判断题】
GSP规定，批发企业的药品购进记录应保存至超过药品有效期1年，但是不得少于3年
【判断题】
逾期交付标的物的，遇价格下降时，按原价格执行
【判断题】
当商品已发货款已结算，购销合同执行后，商品销售过程也随之结束
【判断题】
连锁介绍法是指医药商品销售人员请求现有顾客介绍未来可能的准顾客
【判断题】
利益接近法是指推销人员将一些小巧、精致的礼品赠送给顾客，进而和顾客认识，借以达到接近顾客目的的一种方法
【判断题】
当客户对产品提出反对意见时，销售人员应尽快为自己的产品辩护
【判断题】
药品价格调高时，可以将新的标价打在原标签上
【判断题】
验收人员可以在一地同时进行两个品种的验收
【判断题】
发现不合格的药品应按规定的要求和程序上报
【判断题】
有效期是指该药品可以使用到所标明的该年该月的第一天
【判断题】
在库药品在检查中发现问题时，可继续发货，但必须填写“药品质量复检通知书。”
【判断题】
从事假劣药生产、销售情节严重的企业或者其他单位，其直接负责的主管人员和其他直接人员10年内不得从事药品生产、经营活动
【判断题】
利用药品的溶解度不同，观察药品的溶解现象，也是假药识别方法之一
【判断题】
经济核算是对企业经济活动中的资金占用、各项耗费以及经营成果进行记录、计算、对比分析的活动
【判断题】
盘点前要做到“三清两符”，即票证数清、现金点清、往来手续结清，会计记账与柜组账相符、账薄与有关单据相符
【判断题】
在特定时间对店内所有存货区域进行盘点属于定期盘点
【判断题】
盘点时应顺便检查商品的有效期，过期商品应随即取下，并做记录
