相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
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【单选题】
本单位企业秘密事项范围目录的变更调整由___根据工作实际及时提出，报本单位（ ）审批，通过后由本单位（ ）统一发布执行。
A. 办公室（综合管理部），党组（党委）会，保密办
B. 办公室（综合管理部），总经理（局长）办公会，保密办
C. 办公室（综合管理部），保密委员会，保密办
D. 产生部门，保密委员会，保密办
【单选题】
保密要害部门、部位的技术防范装备实行___配备。
【单选题】
涉密人员按其所涉及涉密事项的密级程度实行分类管理，可分类为___。
A. 绝密、机密、秘密
B. 核心、普通
C. 核心、重要、一般
D. 国密、商密
【单选题】
涉密人员须签订___，方可进入涉密岗位；不签订的，不得上岗。
A. 《保密协议书》
B. 《保密承诺书》
C. 《涉密人员保证书》
D. 《涉密人员离岗保密承诺书》
【单选题】
公司各级保密工作机构要定期对涉密人员进行保密形势、保密法律法规、保密技术防范知识等教育培训。每年至少组织___次保密培训，以增强其保密意识和保密技能。
【单选题】
涉密人员退休、调离、辞职、辞退前，应签订___。
A. 《保密协议书》；
B. 《保密承诺书》；
C. 《涉密人员保证书》；
D. 《涉密人员离岗保密承诺书》
【单选题】
涉密人员离岗（退休、调离、辞职、辞退）实行脱密期管理，脱密期限由涉密人员所在部门和单位根据其___确定。
A. 工龄；
B. 在岗时间；
C. 工作表现；
D. 涉密程度
【单选题】
以下说法不正确的是___。
A. 禁止在普通传真机上发送涉密文件；
B. 绝密级文件只能通过国家专用密码设备传递；
C. 机密级涉密文件可通过经国家有关机构批准、由公司统一配置安装的普通密码传真设备传递；
D. 所有涉密文件都只能通过国家专用密码设备传递
【单选题】
以下说法不正确的是___。
A. 任何单位和个人不得擅自扩大涉密事项的知悉范围；
B. 阅读和使用涉密载体，应当办理登记、签收手续，在个人办公场所进行；
C. 借阅涉密载体应履行审批手续；
D. 各分部、公司各级单位国家秘密载体均须由本单位机要部门负责传递
【单选题】
关于复制国家秘密载体的要求，以下哪些说法不正确的是___。
A. 涉及国家秘密的载体原则上不允许复制；
B. 复制国家秘密载体，不得改变其密级、保密期限，并视实际需要确定知悉范围；
C. 国家秘密载体的复制件视同原件管理；
D. 复制国家秘密载体，应在机关、单位内部或在保密行政管理部门审查批准的定点单位进行
【单选题】
关于销毁国家秘密载体的要求，以下哪些说法不正确的是___
A. 销毁国家秘密载体的复制件，应按正式国家秘密载体的方式处理
B. 国家秘密载体销毁要履行清点、登记手续；
C. 国家秘密载体的复制件可以自行销毁；
D. 禁止将国家秘密载体送交未经保密行政管理部门指定的单位销毁
【单选题】
外出参加会议（活动）携带的涉密载体，返回后处理方法是___。
A. 随身携带；
B. 存入保险柜内；
C. Ｃ．立即销毁；
D. 立即送交本单位机要部门进行登记保管
【单选题】
公司公开发布信息和对外宣传提供资料，应遵循___原则。
A. 谁主管，谁审核；
B. 谁分管，谁审核；
C. 谁需要，谁审核；
D. 谁公开，谁审核
【单选题】
涉密办公设备实行___双人监管机制。
A. 部门领导、使用人员；
B. 保管员、监督员；
C. 保密办主任、保密专责；
D. 保密办主任、部门领导
【单选题】
___负责公司总（分）部、各单位保密奖惩工作的组织领导，对保密工作先进单位和先进个人进行表彰，对违反保密工作制度的单位和个人进行处理。
A. 公司领导；
B. 公司监督员；
C. 保密办主任；
D. 保密委员会
【单选题】
空杯心态可避免掉入“___”的陷阱。
A. 六亲不认
B. 传销
C. 吃老本
D. 经验主义
【单选题】
___就是人们对待客观事物的看法、观点或心理态度。
【单选题】
。得饶人时且饶人，说的是___心态。
A. 感恩
B. 宽容
C. 不计较
D. 以上都不对
【单选题】
建立良好的人脉，每一个人都应该至少有___个属于自己的关系。
A. 500
B. 250
C. 300
D. 550
【单选题】
亚里士多德说，生命的本质在于追求___。
【单选题】
如果团队在形成期有清晰的_____，它就会有努力的方向，并能够在后续发展阶段帮助新加入的成员融入团队。 ___
A. 目标
B. 制约因素
C. 领导力
D. 规则
【单选题】
如果你们跳过_____这个令人不安的阶段，其结果会对你的团队产生非常消极的影响。 ___
A. 形成期
B. 调整期
C. 规范期
D. 执行期
【单选题】
沟通结束以后一定要_____。 ___
A. 双方感觉十分愉快
B. 一方说服另一方
C. 形成一个共同的协议
D. 约定下次沟通的时间
【单选题】
大家想把冲突解决的主要原因是____。 ___
A. 不想得罪人
B. 懒得争吵
C. 有更大的目标
D. 对自己无所谓
【单选题】
从管理学角度看，所谓____是指管理者从系统整体利益出发，运用各种手段，正确妥善地处理系统之间、人们之间的各种关系，为实现系统目标而共同奋斗的一种管理职能。 ___
【单选题】
团队的基本要素是____。 ___
A. 共同的目标
B. 互相依赖互相信任
C. 责任心
D. 以上都是
【单选题】
沟通类型不包括____。 ___
A. 真诚
B. 肢体动作
C. 副语言
D. 语言
【单选题】
部门协调应注意的事项____。 ___
A. 协调要真诚
B. 协调应及时
C. 协调必须克服本位主义
D. 以上都是
【单选题】
无人机系统的英文缩写是___。
A. UVS
B. UAS
C. UAV
D. UVA
【单选题】
空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米的无人机为___。
A. 微型无人机
B. 轻型无人机
C. 小型无人机
D. 大型无人机
【单选题】
近程无人机活动半径在___。
A. 小于15km
B. 15~50km
C. 200~800km
D. 800~1000km
【单选题】
短程无人机活动半径在___。
A. 小于15km
B. 15~50km
C. 50~200km
D. 200~800km
【单选题】
高空无人机任务高度一般在___。
A. 100~1000m
B. 1000~7000m
C. 7000~18000m
D. 18000以上
【单选题】
不属于无人机机型的是___。
A. 塞纳斯
B. 侦察兵
C. 捕食者
D. 翼龙
【单选题】
不属于无人机系统的是___。
A. 飞行器平台
B. 飞行员
C. 导航飞控系统
D. 动力系统
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》规定，我国消防工作方针是___ 。
A. 预防为主、防消结合
B. 安全第一、预防为主
C. 预防为主、积极消灭
【单选题】
使用灭火器扑救火灾时要对准火焰的___喷射。
