相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
推荐试题
【单选题】
"某青年工人低热一周，医生劝其住院遭到断然拒绝，这种行为属于___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为冲突
C. 角色行为强化
D. 角色行为消退
【单选题】
"下列哪项是患者防御心理的表现___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为冲突
C. 角色行为强化
D. 角色行为消退
【单选题】
"一女性患者因惦念年幼的孩子而不能安静休息，其行为属于___
A. 角色行为消退
B. 角色行为冲突
C. 角色行为强化
D. 角色行为缺如
【单选题】
"某工程师因病向单位提出病休要求，他行使的是___
A. 免除一定社会责任权
B. 享受平等医疗护理权
C. 知情同意权
D. 自由选择权
【单选题】
"一男子因车祸受重伤被送至医院抢救，因没带押金，医生拒绝为其办理住院手续，当其家属拿来钱时，患者因错过最佳抢救时机而死亡，医生的这一行为侵犯了患者的哪项权利___
A. 免除社会责任的权利
B. 享受平等医疗护理的权利
C. 知情同意的权利
D. 隐私保密的权利
【单选题】
"患者有权决定自己的手术体现了患者的___
A. 隐私保密权
B. 知情同意权
C. 平等享有医疗护理权
D. 监督维护医疗护理权
【单选题】
"护士有责任替患者保密，但不包括___
A. 患者不愿向外界泄漏的病史
B. 患者不愿外界知道的与治疗无关的隐私
C. 患者不愿生存的意向
D. 患者不愿让人知道的生理缺陷
【单选题】
"护患关系的实质是___
A. 工作关系
B. 合作关系
C. 帮助与被帮助关系
D. 治疗与护理关系
【单选题】
"和谐护患关系的前提是___
A. 相互平等
B. 相互同情
C. 相互理解
D. 相互交流
【单选题】
"下列哪项模式适用于难以表达主观意志的患者___
A. 主动-被动型
B. 指导-合作型
C. 共同参与型
D. 主动配合型
【单选题】
"“合作信任期”的主要任务是___
A. 建立信任感
B. 发现健康问题
C. 双方进一步熟悉
D. 为患者解决问题
【单选题】
"在护理系统中最基本的要素是___
A. 护士与医生
B. 护士与患者
C. 医生与患者
D. 患者与家属
【单选题】
"根据马斯洛的需要层次论，护士给入院患者介绍环境是为了满足患者哪种需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 爱与归属的需要
D. 尊重的需要
【单选题】
"张先生因背部脂肪瘤定于明日手术，其情绪高度紧张，夜间失眠，此时应予以满足的是何种需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 爱与归属的需要
D. 尊重的需要
【单选题】
"“避免受孤独”属于哪一层次的需要___
A. 生理需要
B. 安全需要
C. 爱与归属的需要
D. 尊重的需要
【单选题】
"在弗洛伊德的人格发展理论中，“恋父”和“恋母”情结常发生于哪一期___
A. 口欲期
B. 肛门期
C. 性蕾期
D. 潜伏期
【单选题】
"在爱瑞克森的人格发展理论中，“主动与内疚”的危机常发生在哪一期___
A. 幼儿期
B. 学龄前期
C. 学龄期
D. 青春期
E. 成年期
【单选题】
"某患儿4岁，活泼好动，好奇心强，有创造力。根据爱瑞克森的心理社会发展学说，他正处于哪一发展阶段___
A. 口感期
B. 肛肌期
C. 生殖运动期
D. 潜在期
【单选题】
"在皮亚杰的认知发展学说中，“通过动作与感觉来认识周围世界”是哪一期的思维特点___
A. 感觉运动期
B. 前运思期
C. 后运思期
D. 具体运思期
【单选题】
"在皮亚杰的认知发展学说中，“不再依赖具体形象进行抽象思维”出现于哪一期___
A. 感觉运动期
B. 前运思期
C. 后运思期
D. 形式运思期
【单选题】
"应激源刺激引起的生理反应下列哪项正确___
A. 血压降低
B. 胃肠蠕动增加
C. 肌肉张力减低
D. 括约肌失去控制
【单选题】
"关于塞里的适应综合征，下列哪项不是第一期的表现___
A. 肾上腺素皮质增大
B. 激素分泌增加
C. 血压下降
D. 应激源太强时可能会导致死亡
【单选题】
"应激源对机体造成的影响大小，主要取决于个体的___
A. 年龄大小
B. 承受能力
C. 文化层次
D. 地位高低
【单选题】
"于女士，25 岁，肌腱炎，护士给予湿热敷，患者开始感觉敷布非常热，当敷布温度降低，护士为其更换时，以同样的温度再次接触患部时，患者又不觉得敷布很热了，这是由于机体发生了___
A. 心理适应
B. 社会适应
C. 技术适应
D. 生理适应
【单选题】
"长期在医院工作的人员，已习惯了各种消毒液的气味，这种适应属于___
A. 环境适应
B. 感觉适应
C. 代偿适应
D. 心理适应
【单选题】
"奥瑞姆认为护士对患者应采取何种护理系统取决于___
A. 患者的要求
B. 医生的嘱咐
C. 患者的病情
D. 患者的自理需求和自理力
【单选题】
"不需护士提供全面帮助的患者是___
A. 昏迷患者
B. 瘫痪患者
C. 极危重患者
D. 骨折打石膏的患者
【单选题】
"根据自理模式理论，对昏迷患者进行护理时应采用___
A. 完全补偿系统
B. 部分补偿系统
C. 支持教育系统
D. 预防系统
【单选题】
"杨某，女性，55岁，慢性胆囊炎，自理能力良好。护士向其宣教饮食、活动等方面的健康知识，此种护理活动属于奥瑞姆护理系统中的___
A. 完全补偿系统
B. 部分补偿系统
C. 辅助补偿系统
D. 支持教育系统
【单选题】
"奥瑞姆护理学说的基本精神是研究___
A. 文化需要
B. 信仰需要
C. 家庭需要
D. 自理需要
【单选题】
"保健系统模式的提出者是___
A. 佩普劳
B. 马斯洛
C. 奥瑞姆
D. 纽曼
【单选题】
"下列哪项属于保健系统模式的一级预防 ___
A. 为肺炎患者输注药物
B. 为创伤患者注射破伤风抗毒素
C. 协助骨折患者功能锻炼
D. 癌症普查
【单选题】
"护士在收集患者的健康资料以评估患者的健康问题时需应用的理论是___
A. 系统论
B. 需要论
C. 应激-适应论
D. 沟通理论
【单选题】
"某患者入院后责任护士对其进行资料收集，下列哪项不妥___
A. 通过病历获得护理体检资料
B. 通过与患者交谈获得资料
C. 通过观察患者的非语言行为获得资料
D. 通过与患者家属交谈获得资料
【单选题】
"下列哪项是护理诊断的组成部分___
A. 健康问题
B. 主观症状
C. 相关因素
D. 客观体征
【单选题】
"护理诊断公式中的“P”指的是___
A. 患者的健康问题
B. 症状和体征
C. 患者的既往史
D. 患者的现病史
【单选题】
"某初产妇在哺乳时因未掌握正确的方法，婴儿常处于饥饿状态，下列哪项护理诊断正确___
A. 个人应对无效：与缺乏哺乳知识有关
B. 知识缺乏：与缺乏信息来源有关
C. 母乳喂养无效：与缺乏喂养知识有关
D. 知识缺乏：与无法正确哺乳有关
