相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
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【单选题】
作为人类社会最为先进社会制度的本质规定在价值层面的集中反映，社会主义核心价值观代表着当今时代人类社会的___。
A. 发展高峰
B. 最高理想
C. 价值制高点
D. 最高理论成果
【单选题】
马克思主义最根本的政治立场，就是始终站在___的立场上，以( )的解放为旨归，竭尽全力为人民求福利、谋利益。
A. 工人阶级
B. 广大劳动人民
C. 农民
D. 全人类
【单选题】
人民性也是以马克思主义为理论基础、以___为实践根据的社会主义核心价值观的根本特性。
A. 资本主义运动
B. 社会主义改造
C. 共产主义运动
D. 社会主义运动
【单选题】
中国共产党的根本宗旨是___
A. 解放和发展社会生产力
B. 建设社会主义现代化国家
C. 全意为人民服务
D. 实现人的全面发展
【单选题】
强调中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族___
A. 谋复兴
B. 谋发展
C. 谋未来
D. 谋幸福
【单选题】
在引导中国特色社会主义建设的进程中，___是历史的创造者。
A. 人民
B. 农民
C. 工人阶级
D. 广大劳动人民
【单选题】
鲜明的___，使得社会主义核心价值观具有强大的道义感召力。
A. 革命性
B. 人民性
C. 先进性
D. 科学性
【单选题】
___的社会主义制度，为社会主义核心价值观的真正实现奠定了根本的制度前提和制度保障。
A. 具有中国特色
B. 科学
C. 人民当家作主
D. 与时俱进
【单选题】
青年要积极做社会主义核心价值观的积极践行者，抓好青年时期的价值观养成，___
A. 穿好人生的衣服
B. 扣好人生的扣子
C. 走好人生的道路
D. 实现人生的价值
【单选题】
面对整个社会思想价值观念呈现多元多样、复杂多变的新特点，大学生健康成长成才更加需要___的引领。
A. 正确价值观
B. 价值观
C. 世界观
D. 人生观
【单选题】
大学生成长成才和全面发展，离不开___的引领。
A. 正确价值观
B. 价值观
C. 世界观
D. 人生观
【单选题】
大学生正处于学习科学知识的黄金时期，把学习作为一种精神追求、一种生活方式。所以要勤学，而___是树立社会主义核心价值观的重要基础。
【单选题】
道德之于个人、之于社会，都具有基础性意义，做人做事第一位的是___。
A. 独善其身
B. 崇德修身
C. 规行矩步
D. 锱铢必较
【单选题】
践行社会主义核心价值观，要增强自己的___和道德责任感，辨别什么是真善美、什么是假恶丑，自觉做到常修善德、常怀善念、常做善举。
A. 责任意识
B. 实践能力
C. 价值判断力
D. 大局意识
【单选题】
道不可坐论，德不能空谈。于实处用力，从知行合一上下功夫，___才能内化为人们的精神追求，外化为人们的自觉行动。
A. 核心价值观
B. 价值观
C. 道德观
D. 人生观
【单选题】
“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。”出自___
A. 《礼记》
B. 《劝学》
C. 《大学》
D. 《论语》
【单选题】
大学生要切实做到___，使社会主义核心价值观成为一言一行的基本遵循。
A. 勤学、修德、明辨、笃实
B. 修德、勤学、明辨、笃实
C. 勤学、明辨、修德、笃实
D. 修德、笃实、勤学、明辨
【单选题】
青年的___决定了未来整个社会的价值取向，而青年又处在价值观形成和确立的时期，抓好这一时期的价值观养成十分重要。
A. 世界观
B. 价值取向
C. 人生取向
D. 价值观
【单选题】
坚定___，要求我们充分认识社会主义核心价值观的优越性及其在中华民族实现自己梦想的奋斗中所具有的重大意义
A. 社会主义核心价值观建设
B. 社会主义核心价值观的先进性
C. 社会主义核心价值观的真实性
D. 社会主义核心价值观自信
【单选题】
___是人类在认识、改造自然和社会的过程中产生与发挥作用的。
A. 世界观
B. 价值观
C. 人生观
D. 历史观
【单选题】
___是以善恶为评价方式，主要依靠社会舆论、传统习俗和内心信念来发挥作用的行为规范的总和。
【单选题】
作为人类社会特有的一种社会现象，___是人类社会发展到一定阶段的必然产物。
【单选题】
道德产生的客观条件是___
A. 社会关系
B. 私有制
C. 阶级
D. 国家
【单选题】
道德产生的主观条件是___
A. 社会分工
B. 社会关系
C. 个人利益与集体利益矛盾
D. 人的自我意识
【单选题】
道德属于___，是一种特殊的社会意识形态。
A. 伦理范畴
B. 文化范畴
C. 经济范畴
D. 上层建筑的范畴
【单选题】
正确理解道德的本质，应该把握___对道德的决定作用，以及道德在一定条件下对( )的能动作用。
A. 上层建筑
B. 经济基础
C. 物质基础
D. 政治基础
【单选题】
道德作为一种特殊的社会意识形态，归根到底根源于___
A. 社会经济关系
B. 人的本性
C. 社会上层建筑
D. 政治制度
【单选题】
关于道德的论述，错误的是___
A. 道德随着社会经济关系的变化而变化
B. 道德具有阶级性
C. 道德具有绝对性
D. 道德具有相对独立性
【单选题】
道德是___的特殊调节方式。
A. 社会关系
B. 社会利益关系
C. 生产关系
D. 行为规范
【单选题】
道德作为一种___，是特殊的意识信念、行为准则、评价选择等方面的总和。
A. 社会意识
B. 实践精神
C. 社会认可
D. 风俗习惯
【单选题】
道德的___是指道德反映社会关系特别是反映社会经济关系的功效与能力。
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 规范功能
D. 教育功能
【单选题】
道德的___是指在正确善恶观的指引下，规范社会成员在社会公共领域、职业领域、家庭领域的行为，并规范个人品德的养成，引导并促进入们崇德向善。
A. 认识功能
B. 沟通功能
C. 调节功能
D. 规范功能
【单选题】
道德调节的主要形式是___
A. 道德评价
B. 道德引领
C. 道德教育
D. 道德制裁
【单选题】
道德的___是指道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为和实践活动，协调社会关系和人际关系的功效与能力。
A. 认识功能
B. 沟通功能
C. 调节功能
D. 规范功能
【单选题】
法律是成文的___，( )是内心的法律。
【单选题】
下列关于道德的变化发展及其规律的认识，错误的是___
A. 人类道德的发展是波浪式前进的
B. 人类道德发展的历史过程与社会生产方式的发展进程大体一致
C. 人类道德将伴随着阶级和国家的消亡而消亡
D. 人类道德在一定时期可能出现停滞或者倒退
【单选题】
___是历史上不同时代人们的行为方式、风俗习惯、价值观念和文化心理的集中体现，是对道德实践经验的提炼总结。
A. 传统道德
B. 中华传统美德
C. 中国革命道德
D. 中国传统文化
【单选题】
___内容丰富、博大精深，是人类文明发展的重要精神财富，是社会主义道德建设的源头活水。
A. 传统道德
B. 中国传统文化
C. 中国革命道德
D. 中华传统美德
