【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
推荐试题
【单选题】
某市卫生监督人员在对一家正在菅业的医院进行监督检查时发现,该医院《医疗机构执业许可证》未按期校验,卫生行政部门应做何处理?___
A. 责令其限期补办校验手续
B. 予以3000元以下罚款
C. 警告
D. 吊销其《医疗机构执业许可证》
【单选题】
依据母婴保健法及其实施办法规定,从事下列哪项母婴保健技术服务的人员,须经设区的市人民政府卫生行政部门许可?___
A. 婚前医学检查
B. 遗传病诊断
C. 助产技术服务
D. 产前诊断
【单选题】
医师未经批准擅自开办医疗机构行医的,依法应给予何种行政处罚?___
A. 没收其违法所得及其药品、器械,并处十万元以下的罚款;吊销其医师执业证书
B. 没收其药品、器械,并处十万元以下的罚款;吊销其医师执业证书
C. 没收其违法所得,吊销其医师执业证书
D. 没收其违法所得及其药品、器械,并处十万元以下的罚款;造成严重后果的吊销其医师执业证书
【单选题】
医师李某在县医院注册并执业两年后,因个人原因退职,其所在单位应该在___内报注册部门备案。
A. 7日
B. 15日
C. 30日
D. 20日
【单选题】
自愿住院治疗的精神障碍患者要求出院，医院应当___
A. 同意
B. 不予同意
C. 根据患者病情决定
D. 跟家属商定
【单选题】
申请个体行医的执业医师，须经注册后在医疗预防保健机构中执业满___年，方可按国家有关规定办理审批手续。
【单选题】
医师死亡或者被宣告失踪的，其医师执业证书应当被___。
【单选题】
血站对献血者每次采集血液量一般为___。
A. 200毫升
B. 250毫升
C. 400毫升
D. 600毫升
【单选题】
血站对献血者两次血液采集间隔期不少于___。
A. 半年
B. 9个月
C. 1年
D. 3个月
【单选题】
血站分为___。
A. 一般血站和特殊血站
B. 血液中心、中心血站和中心血库
C. 固定血站和流动血库
D. 普通血站和脐带血造血干细胞库
【单选题】
有关血液，下列说法错误的是___。
A. 血液检测的全血标本的保存期应当与全血有效期相同。
B. 血浆标本的保存期应当在全血有效期满后1年。
C. 血站应当保证发出的血液品种、规格、数量、活性、血型无差错。
D. 未经检测或者检测不合格的血液，不得向医疗机构提供。
【单选题】
供血浆者的年龄不超过___。
A. 50岁
B. 55岁
C. 60岁
D. 65岁
【单选题】
两次供血浆时间间隔不得少于___。
A. 7天
B. 10天
C. 14天
D. 15天
【单选题】
下列不属于母婴保健技术服务___。
A. 助产技术
B. 节育手术
C. 人类辅助生殖技术
D. 新生儿疾病筛查
【单选题】
医师应当建议年龄超过___周岁的初产妇进行产前诊断。
【单选题】
产前诊断报告应由___名以上经资格认定的医师签发。
【单选题】
按照《母婴保健法》及其实施办法规定，下列哪些须经设区的市级卫生计生行政部门许可。___
A. 从事婚前医学检查的医疗保健机构和人员
B. 从事终止妊娠手术的医疗保健机构和人员
C. 从事遗传病诊断的医疗保健机构和人员
D. 从事产前诊断的医疗保健机构和人员
【单选题】
对怀疑胎儿可能为伴性遗传病，需要进行性别鉴定的，由哪一级卫生行政部门指定的医疗保健机构按照有关规定进行鉴定。___
【单选题】
实施医学需要胎儿性别鉴定，需要由实施机构___人以上专家组集体审核。
【单选题】
按照我国有关计生法律规定，中期以上非医学需要终止妊娠手术是指妊娠___周以上。
【单选题】
供精人工授精医疗行为方面的医疗技术档案盒法律文书保存期限为___。
A. 30年
B. 50年
C. 患者终生
D. 永久
【单选题】
医疗机构非因改建、扩建、迁建原因而停业___，视为歇业。
【单选题】
下列不属于同一类别医疗机构的是___。
A. 卫生所
B. 医务室
C. 卫生保健所
D. 村卫生室
【单选题】
医疗机构名称由___组成。
A. 第一名称和其他名称
B. 识别名称和通用名称
C. 注册名称和编制名称
D. 一般名称和特殊名称
【单选题】
对不按期办理校验《医疗机构执业许可证》又不停止诊疗活动的，经限期补办仍不办理校验的，其《医疗机构执业许可证》___。
【单选题】
医疗美容服务实行___。
A. 主诊医师负责制
B. 专科医师负责制
C. 主任医师负责制
D. 三级医师负责制
【单选题】
医疗美容分级管理目录由以哪个组织制定并发布___。
A. 中国医师协会
B. 中国医疗美容学会
C. 国家卫生计生委
D. 中华医学会
【单选题】
人体器官移植审批由___卫生行政部门负责审批。
A. 市级
B. 省级
C. 国家
D. 根据项目分级负责
【单选题】
人体器官移植申请须经人体器官移植技术临床应用与伦理委员会___以上委员通过，方可同意实施。
A. 1/2
B. 2/3
C. 3/4
D. 3/5
【单选题】
实施人体器官移植手术的医疗机构及其医务人员未对人体器官捐献人进行医学检查或者未采取措施，导致接受人因人体器官移植手术感染疾病的，依照___规定予以处罚。
A. 医院感染管理办法
B. 执业医师法
C. 医疗机构管理条例
D. 医疗事故处理条例
【单选题】
麻醉药品处方保存期限至少___。
A. 15年
B. 10年
C. 5年
D. 3年
【单选题】
处方和急诊处方的用量一般为___。
A. 7日 3日
B. 5日 2日
C. 6日 3日
D. 7日 2日
【单选题】
住院患者麻醉药品和第一类精神药品处方用量为___。
【多选题】
1制订《放射诊疗管理规定》的法律依据包括以下哪些法律法规？___
A. 《中华人民共和国职业病防治法》
B. 《中华人民共和国传染病防治法》
C. 《放射性同位素与射线装置放射放射条例》
D. 《医疗机构管理条例》
【多选题】
2《放射诊疗管理规定》所称放射诊疗工作，是指使用放射性同位素射线装置进行___的活动。
A. 临床医学诊断
B. 医学治疗
C. 健康检查。
D. 辐照灭菌
【多选题】
某医院设置放射诊疗科目，2013年取得当地卫生行政部门颁发的《放射诊疗许可证》，2015年8月卫生监督员在监督检查时发现，该医疗机构于2015年5月购置介入治疗设备并开展多例介入治疗手术，当地县级卫生计生行政部门可以给予以下哪些行政处罚___。
A. 警告；
B. 可以根据情节处以3000元以下的罚款；
C. 可以根据情节处以5000元以下的罚款；
D. 可以根据情节处以10000元以下的罚款；
【多选题】
4某医院医生上班时发现，本单位治疗用放射性同位素被盗，该单位应当立即启动本单位的应急方案，采取应急措施，并立即向当地哪些部门报告。___
A. 环境保护主管部门
B. 公安部门
C. 卫生计生主管部门
D. 财政部门
【多选题】
52014年11月12日，某宾馆发生2名入住同一房间顾客昏迷，经抢救恢复健康。该宾馆未查清原因亦未向当地卫生计生行政部门报告。2014年12月1日，该宾馆发生6名入住顾客昏迷，并致1名顾客经抢救无效死亡，当地卫生计生行政部门调查发现，改宾馆使用燃气锅炉为顾客提供热水服务，废气排放管道违规并入下水管道。当地卫生计生行政部门可以依法采取的措施包括___。
A. 罚款
B. 责令停业整顿
C. 吊销卫生许可证
D. 移交公安部门追究刑事责任
【多选题】
6城镇实行多种形式的单位门前三包，具体内容为___。
A. 包清扫保洁
B. 包绿化美化
C. 包卫生秩序
D. 包治安秩序
