所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。_答案

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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推荐试题

【单选题】

___0170.依据《北京市人民政府办公厅关于建立乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员队伍的意见》（京政办发〔2014〕31号）的规定，专职安全员的工资由（）财政负担。

A. 北京市人民政府

B. 北京市安全监管局

C. 区县（开发区）财政

D. 各乡镇、街道（园区）

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【单选题】

___0171.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员通过注册安全工程师水平考试，获得助理注册安全工程证书的，自完成注册之次月起，每人每月增加职业水平补贴（）元。

A. 100-200

B. 100-300

C. 200-300

D. 200-400

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【单选题】

___0172.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员各项工资所占比重及发放标准，可由（）制定实施细则。

A. 北京市人民政府

B. 北京市安全监管局

C. 各区县（开发区）人民政府

D. 各区县（开发区）安全监管局

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【单选题】

___0173.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中关于专职安全员具体工作责任的说法中错误的是（）。

A. 责检查生产经营单位执行安全生产及职业卫生法律、法规、规章和国家标准、行业标准、地方标准的情况

B. 发现安全生产违法行为或者生产安全事故隐患，应当责令生产经营单位改正或者排除

C. 发现安全生产违法行为或者生产安全事故隐患，并每月向安全生产监督管理部门和政府其他有关部门报告

D. 负责宣传安全生产法律法规、方针政策及相关要求

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【单选题】

___0174.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中关于专职安全员具体工作责任的说法中错误的是（）。

A. 督促生产经营单位建立健全安全生产责任制、安全生产规章制度和操作规程

B. 督促生产经营单位加强现场安全管理

C. 督促生产经营单位完善安全生产条件

D. 负责参与企业组织的安全生产专项整治

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【单选题】

___0175.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中关于专职安全员具体工作责任的说法中错误的是（）。

A. 负责参与乡镇、街道（园区）安全管理机构组织的生产安全事故隐患排查工作

B. 负责组织安全生产应急救援、生产安全事故现场保护、人员和财产抢救、事故调查和善后处理等工作

C. 负责采集生产经营单位安全生产基础信息数据

D. 协助乡镇、街道（园区）安全生产管理机构建立健全各类安全生产台帐，实现安全生产动态监管

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【单选题】

___0176.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，各区县（开发区）政府和乡镇政府、街道办事处（园区管委会）可以根据专职安全员的不同岗位，制定专职安全员（）。

A. 制定相关规章制度

B. 制定年度安全生产重点检查计划

C. 岗位职责细则

D. 制定年度安全生产重点培训计划

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【单选题】

___0177.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，各乡镇、街道（园区）使用的专职安全员应在（）备案。

A. 北京市人民政府

B. 北京市安全监管局

C. 各区县人民政府

D. 区县（开发区）安全监管局

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【单选题】

___0178.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员工作服和标志标识的标准由（）统一制定。

A. 国家安全生产监督管理总局

B. 北京市安全监管局

C. 各区县安全监管局

D. 各乡镇、街道（园区）

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【单选题】

___0179.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员每年接受在岗教育和培训的时间不少于（）学时。

A. 16

B. 28

C. 32

D. 40

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【单选题】

___0180.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，各区县（开发区）安全监管局应建立专职安全员（）。

A. 培训教育管理办法

B. 工作例会制度

C. 业务分析会制度

D. 廉政纪律制度

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【单选题】

___0181.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，各乡镇、街道（园区）应建立专职安全员（）。

A. 培训教育管理办法

B. 绩效考核办法

C. 档案管理办法

D. 考勤制度

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【单选题】

___0182.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，（）确定月考核和年考核的各等次的指标分配。

A. 北京市安全监管局

B. 区县人民政府

C. 区县（开发区）安全监管局

D. 乡镇、街道（园区）

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【单选题】

___0183.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中不属于专职安全员月考核侧重内容的是（）。

A. 工作完成情况

B. 出勤率

C. 纪律情况

D. 参与检查的企业数量

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【单选题】

___0184.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中不属于专职安全员年考核侧重内容的是（）。

A. 发现隐患数量

B. 文书下达比例

C. 工作完成情况

D. 参与检查的企业数量

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【单选题】

___0185.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中关于专职安全员的考核结果错误的是（）。

A. 考核结果要与个人奖惩挂钩

B. 无工作过失就可以获得月度考核结果为优秀

C. 考核结果要作为专职安全员续聘的重要依据

D. 参与检查的企业数量越多，越可能获得优秀的年度考核结果

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【单选题】

___0186.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员的具体奖励条件和奖励措施由各（）制定。

A. 北京市安全监管局

B. 区县人民政府

C. 区县（开发区）安全监管局

D. 乡镇、街道（园区）

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【单选题】

___0187.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，北京市安全监管局每（）年按照一定比例对专职安全员开展全市性评选表彰。

A. 半

B. 1

C. 2

D. 3

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【单选题】

___0188.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，下列选项中专职安全员不会受到惩戒得是（）。

A. 考核评议不合格

B. 按时完成工作任务

C. 严重违反工作纪律

D. 造成重大工作失误的

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【单选题】

___0189.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，对考核评议不合格的专职安全员的惩戒形式不正确的是（）。

A. 批评

B. 警告

C. 扣发部分绩效工资

D. 辞退

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【单选题】

___0190.根据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》规定，专职安全员的退回由乡镇、街道（园区）提出意见报（）审核批准。

A. 北京市人民政府

B. 北京市安监局

C. 区县（开发区）人民政府

D. 区县（开发区）安全监管局

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【单选题】

___0191.下列选项中适用于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的是（）。

A. 北京市安全监管局安全监察处监察人员的安全检查工作

B. 各区县安全监管部门根据市政府办公厅《关于在全市乡镇、街道（园区）建立安全生产专职安全员队伍的意见》采用合同制形式聘用的专职安全员的检查工作

C. 各区县安全监管部门招聘的临时工人的工作

D. 北京市安全生产监督管理局应急工作处值班人员的工作

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【单选题】

___0192.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员检查行为应（）。

A. 公正

B. 公开

C. 公平

D. 依法

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【单选题】

___0193.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应通过考核取得北京市安全生产监督管理局颁发的（）证件，持证开展检查工作。

A. 安全员

B. 安全生产检查

C. 特种设备管理人员

D. 安全主任

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【单选题】

___0194.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员履行（）职责，不履行行政处罚和行政强制措施职责.

A. 安全生产培训

B. 安全生产检查

C. 隐患排查

D. 重大危险源检查

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【单选题】

___0195.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员检查时，应使用（）统一规定的制式文书.

A. 北京市安全监管局

B. 各区县安全监管局

C. 各乡镇、街道（园区）安全检查队

D. 各区县人民政府

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【单选题】

___0196.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员检查时，执行（）统一规定的文书编号规则，并做好文书存档工作。

A. 北京市安全监管局

B. 各区县人民政府

C. 各区县安全监管局

D. 各乡镇、街道安全检查队

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【单选题】

___0197.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）应（）制定检查计划，报区县（开发区）安全监管局备案。

A. 年度

B. 季度

C. 月度

D. 周

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【单选题】

___0198.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队应填报（）检查计划，并报经乡镇、街道（园区）安全生产管理机构批准。

A. 年度

B. 季度

C. 月度

D. 周

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【单选题】

___0199.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员（）检查任务实行定量测算。

A. 年度

B. 季度

C. 月度

D. 周

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【单选题】

___0200.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，下列选项中正确计算专职安全员有效检查工作日的是（）。

A. 365日-法定休息日（115日）=200日

B. 365日-法定休息日（115日）-会议（50日）=200日

C. 365日-法定休息日（115日）-会议（25日）-培训（25日）=200日

D. 365日-法定休息日（115日）-〔（会议+培训年休假+病事假）50日〕=200日

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【单选题】

___0201.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，每个专职安全员每日核定检查生产经营单位数量为（）家。

A. 4

B. 2

C. 3

D. 1

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【单选题】

___0202.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队的年度检查任务为（）专职安全员数量×200日/2家。

A. 专职安全员数量×365日/1家

B. 专职安全员数量×200日/1家

C. 专职安全员数量×365日/2家

D. 专职安全员数量×200日/2家

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【单选题】

___0203.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，每个乡镇、街道（园区）计入任务测算的人员比例应达到专职安全员总数的（）%。

A. 70

B. 80

C. 90

D. 100

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【单选题】

___0204.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员开展安全生产检查时，检查人员应（），并应出示有效的检查证件.。

A. 少于2人

B. 2人

C. 2人或2人以上

D. 3人以上

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【单选题】

___0205.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应现场填写《现场检查记录》由被检查单位（）签署意见并签名，存档备查。

A. 法人

B. 负责人

C. 安全经理

D. 安全员

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【单选题】

___0206.下列选项中，不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中所指专职安全员的是（）。

A. 北京市安全生产监管局依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员

B. 各区县(开发区)安全生产监管局依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员

C. 各区县乡镇依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员

D. 各街道（园区）依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到街道（园区）协助开展安全生产工作的人员

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【单选题】

___0207.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中关于专职安全员队伍的工作原则说法正确的是（）。

A. 遵守纪律，恪守职业道德

B. 谁使用、谁管理、谁负责

C. 清正廉洁，公道正派

D. 认清对与错

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【单选题】

___0208.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中关于专职安全员履行的职责说法正确的是（）。

A. 有毒有害危险品管理

B. 行政强制措施

C. 行政处罚

D. 安全生产检查

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【单选题】

___0209.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中专职安全员应取得“安全生产检查证”是由（）部门颁发的。

A. 各乡镇政府

B. 各县区（开发区）安全监管局

C. 北京市安全监管局

D. 各街道（园区）办事处

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