【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
推荐试题
【多选题】
【多选题】BTS的操作维护方式包括（ ）。
A. Internet维护
B. 基站近端维护方式
C. LMT维护
D. 网管集中维护
【多选题】
【多选题】以下描述（ ）是正确的？
A. 馈线入馈线窗之前要接地
B. 馈线下铁塔前1米处要接地
C. 室外天馈线接地可以接到室内地排上
D. 移动基站室内一般采用联合接地
【多选题】
【多选题】天线的作用是：（ ）。
A. 滤波器
B. 放大器
C. 将接收到的电磁波转换为电信号
D. 将电信号转换为电磁波辐射出去
【多选题】
【多选题】网络发起的寻呼流程有：（ ）
A. USIM寻呼
B. C-RNTI寻呼
C. IMSI寻呼
D. S-TMSI寻呼
【多选题】
【多选题】越区覆盖的应对措施有哪些？（ ）
A. 调整网络拓扑,搬迁过高基站
B. 降低天线高度,更换小增益天线
C. 减小天线下倾角,调整方位角
D. 减小越区覆盖小区的功率
【多选题】
【多选题】单站验证测试需要用到的工具有哪些？（ ）
A. 测试用PC机
B. GPS
C. 测试终端
D. 数据收集和后台分析软件
【多选题】
【多选题】LTE的UE的小区重选的S法则的门限参数包括( )。
A. qQualMinOffset
B. qQualMin
C. RxLevMin
D. qRxLevMin
【多选题】
【多选题】VoLTE用户注册：VoLTE用户在体验高质量通话之前，必须先进行VoLTE的注册流程，从无线角度来看，注册分为两个步骤( )
A. IMS注册
B. LTE无线的无线注册
C. SRVCC注册
D. MME注册
【多选题】
【多选题】EPS移动性管理状态包括（ ）。
A. ECM-CONNECTED
B. ECM-IDLE
C. EMM-REGISTERED
D. EMM-DEREGISTERED
【多选题】
【多选题】PDCCH主要用于是什么( )。
A. 向UE发送上行调度信息（36.321中称之为UL Grant），以便UE发送PUSCH
B. 发送上行功控命令
C. 向UE发送下行调度信息（36.321中称之为DL Assignment），以便UE接收PDSCH
D. 发送系统信息
E. 发送非周期性CQI上报请求
【多选题】
【多选题】在外场优化过程中，UE频繁上发测量报告的原因有哪些？（ ）
A. 网络异常不处理
B. 时延设置不合理
C. 导频污染
D. 邻区漏配
【多选题】
【多选题】TAU根据更新内容不同可分为（ ）。
A. 联合TAU（更新TAI LIST+LAU）
B. 非联合TAU（更新TAI LIST）
C. 连接态TAU
D. 空闲态TAU
【多选题】
【多选题】VoLTE，eSRVCC 方案性能摸底，包括( )
A. 语音用户容量
B. 系统内切换性能
C. 掉话 SINR 测试
D. SRVCC 切换性能
【多选题】
【多选题】TD-LTE路测指标中附着成功率指标下面表述正确的是（ ）
A. 需成功完成附着且缺省EPS承载建立才算成功次数
B. 仅需附着成功即可
C. 与缺省EPS承载是否建立无关
D. 分母是统计开机次数
【多选题】
【多选题】重选到比服务小区优先级低的E-UTRAN频点或异系统频点小区的条件是（ ）。
A. UE在当前服务小区驻留的时间超过1s
B. 在时间间隔TreselectionRAT内,SServingCellThreshx,low
C. 服务频点或等优先级的E-UTRAN频点的小区都不满足重选准则
D. 比服务频点优先级高的E-UTRAN频点或异系统频点的小区都不满足重选准则
【多选题】
【多选题】EPC移动管理主要用于实现用户当前位置的跟踪，以及UE的切换，位置更新等移动性管理，定义了两个状态，它们是（ ）。
A. EMM-Registered
B. ECM-CONNECTED
C. ECM-IDLE
D. EMM-Deregistered
【多选题】
【多选题】在LTE中,系统间测量事件包括（ ）。
【多选题】
【多选题】切换根据控制方式分为（ ）。
A. 网络辅助切换
B. 终端辅助切换
C. 网络控制切换
D. 终端控制切换
【多选题】
【多选题】NB-IoT的部署方式有哪些？（ ）
A. 带外部署
B. 带内部署
C. 保护带部署
D. 独立部署
【多选题】
【多选题】5G 空中接口PDCP子层的功能包括（ ）。
A. 加密，解密
B. 完整性保护，验证
C. RoHC
D. PDCP SN维护与排序
【多选题】
【多选题】5G NR灵活的帧结构主要有（ ）。
A. 上行为主
B. 全下行
C. 全上行
D. 下行为主
【多选题】
【多选题】在CDMA 1X系统中，下列（ ）消息，是由寻呼信道传送。
A. 切换指示消息
B. 信道列表消息
C. 接入参数消息
D. 系统参数消息
【多选题】
【多选题】CDMA系统中的切换主要有：（ ）。
A. ,自由切换
B. 更软切换
C. 软切换
D. 硬切换
【多选题】
【多选题】以下工作中和无线网络优化相关的是哪些？( )
A. 天馈线整改
B. PCI参数调整
C. 工程优化
D. 传输带宽调整
【多选题】
【多选题】IMS注册相关流程包括：（ ）
A. S-CSCF分配
B. INVITE流程
C. P-CSCF 的发现过程
D. 注册流程
【多选题】
【多选题】上行链路自适应包括：（ ）。
A. 自适应天线选择性发射分集
B. 发射功率控制
C. 自适应调制和信道编码率
D. 自适应发射带宽
【多选题】
【多选题】UE可以执行的测量有哪些？（ ）
A. 与UTRA间的测量
B. 与CDMA2000间的测量
C. 异频测量
D. 与GERAN间的测量
E. 同频测量
【多选题】
【多选题】导致LTE多系统合路室分系统网络间干扰的原因有（ ）
A. 邻频干扰
B. 驻波比高
C. 三阶互调
D. 阻塞干扰
【多选题】
【多选题】NB-IoT网络与GSM网络相比，有哪些特性？（ ）
A. 速率低
B. 时延小
C. 速率高
D. 时延大
【多选题】
【多选题】5G独立组网方式有？（ ）
A. NR+NGC
B. NR+EPC
C. SA
D. NSA
【多选题】
【多选题】5G NR中SSB组成（ ）。
A. SSS
B. CSI-RS
C. PSS
D. PBCH
【多选题】
【多选题】影响基站上行覆盖的因素有（ ）
A. 天线分集增益
B. 天线增益和挂高。
C. 基站静态接收灵敏度与多径接收灵敏度
D. 移动台接收灵敏度
【多选题】
【多选题】下列说法正确的是（ ）。
A. 功率控制能够减弱远近效应的影响
B. 多普勒频移是多径干扰的结果
C. 分集接收可以减小快衰落的影响
D. 可以通过增大发射功率减小慢衰落
【多选题】
【多选题】小区规划包括（ ）。
A. TA规划
B. PRACH规划
C. 频率规划
D. PCI规划
【多选题】
【多选题】SGW具有下面( )功能？
A. 寻呼消息的调度与传输
B. 支持由于UE移动性产生的用户平面切换
C. 安全控制
D. 终止由于寻呼原因产生的用户平面数据包
【多选题】
【多选题】EPC移动管理主要用于实现用户当前位置的跟踪．以及UE的切换．位置更新等移动性管理，定义了两个状态，它们是（ ）。
A. ECM-IDLE
B. EMM-Registered
C. EMM-Deregistered
D. ECM-CONNECTED
【多选题】
【多选题】PCI规划时需要考虑模3干扰和( )。
A. 模15干扰
B. 模6干扰
C. 模30干扰
D. 模8干扰
【多选题】
【多选题】下面( )是LTE中S1接口控制平面主要功能。
A. 干扰管理
B. 寻呼管理
C. 承载管理
D. 负荷管理
【多选题】
【多选题】LTE和WLAN在某一室内房间都要做覆盖,以下建议正确的有（ ）
A. 建议在LTE频率规划中,尽量采用远离WLAN频段的可用频率
B. 如果不是一套室分系统,两系统天线间距过大可能会导致异系统干扰增加
C. 为了规避干扰,不建议共建一套室分系统
D. 如果不是一套室分系统,为确保隔离度要求,两系统天线间距应尽可能大
【多选题】
【多选题】NB-IoT部署方式包含哪几种？（ ）
A. LTE Guardband
B. Outband
C. Standalone
D. LTE Inband
