【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
推荐试题
【单选题】
NAT在使用动态地址池时，地址池中的地址可以重复使用，即同一IP同时映射给多个内网IP。（已确认）___
【单选题】
以太网数据帧的Length/Type字段取以下哪个值时，表示承载的是PPPoE发现阶段的报文？（单选）___
A. 0x0800
B. 0x8863
C. 0x8864
D. 0x0806
【单选题】
关于PPP配置和部署，下面说法正确的是（）。（单选）___
A. PPP不支持双向认证
B. PPP不可以修改keepalive时间
C. PPP不能用于下发IP地址
D. PPP支持CHAP和PAP两种认证方式
【单选题】
在华为设备上，如果使用AAA认证进行授权，当远程服务器无响应时，可以从网络设备侧进行授权。___
【单选题】
管理信息库MIB（Management Information Base）是一个虚拟的数据库，这个数据库保存在NMS上。___
【单选题】
如下图所示，IPSec隧道模式中AH协议认证的范围是？___
【单选题】
AR G3系列路由器上的ACL支持两种匹配顺序：配置顺序和自动排序。___
【单选题】
被请求节点组播地址由前缀FF02::1:FF00:0/104和单播地址的最后24位组成。___
【单选题】
缺省情况下，P2P链路上OSPFv3 HELLO报文的周期为多少秒？___
【单选题】
组播地址FF02::2表示链路本地范围的所有路由器。___
【单选题】
IPv6报文的基本首部长度是固定值。___
【单选题】
IPv6地址2001:ABEF:224E:FFE2:BCC0:CD00:DDBE:8D58不能简写。___
【单选题】
SRGB（segment routing global block）：为全局segment预留的本地标签集合。在MPLS和IPv6中，SRGB均为全局标签预留的本地标签集合。___
【单选题】
网络管理员希望能够有效利用192.168.176.0/25网段的IP地址。现公司市场部门有20个主机，则最好分配下 面哪个地址段给市场部？___
A. 192.168.176.160/27
B. 192.168.176.96/27
C. 192.168.176.0/25
D. 192.168.176.48/29
【单选题】
在VRP平台上使用ping命令时，如果需要指定一个IP地址作为回显请求报文的源地址，那么应该使用下面哪 ___
【单选题】
下列哪一类地址不能作为主机的IPv4地址？ ___
A. A类地址
B. B类地址
C. C类地址
D. D类地址
【单选题】
某公司申请到一个C类IP地址段，但要分配给6个子公司，最大的一个子公司有26台计算机，不同的子公司 必须在不同的网段中，则该最大的子公司的网络子网掩码应设为（）。___
A. 255.255.255.224
B. 255.255.255.128
C. 255.255.255.0
D. 255.255.255.192
【单选题】
下列哪一个命令可以修改设备名字为huawei？___
A. rename huawei
B. sysname huawei
C. do name huawei
D. hostname huawei
【单选题】
交换机发送的配置BPDU中，哪一个桥ID不可能会出现？___
A. 4096 01-01-02-03-04-05
B. 0 10-01-02-03-04-05
C. 32768 06-01-02-03-04-05
D. 0 00-01-02-03-04-05
【单选题】
交换机组网中，如果发生环路则可能会导致广播风暴。___
【单选题】
RSTP协议提供的环路保护功能只能在指定端口上配置生效。___
【单选题】
RSTP协议中，边缘端口收到配置BPDU报文，就丧失了边缘端口属性。 ___
【单选题】
华为Sx7系列交换机运行STP时，缺省情况下交换机的优先级为（）。 ___
A. 8192
B. 32768
C. 16384
D. 4096
【单选题】
下列关于STP协议Forward Delay的作用说法正确的是？___
A. 减少BPDU发送的时间间隔
B. 在Blocking状态和Dsiabled状态转化时需要延时
C. 提高STP的收敛速度
D. 提升BPDU的生存时间，保证配置BPDU可以转发到更多的交换机
E. 防止出现临时性环路
【单选题】
132关于静态MAC地址表说法正确的是？（单选）___
A. 由用户手工配置，并下发到各接口板，表项不可老化
B. 通过查看静态MAC地址表项，可以判断两台相连设备之间是否有数据转发
C. 在系统复位、接口板热插拔或接口板复位后，静态MAC地址表项会丢失
D. 通过查看指定静态MAC地址表项的个数，可以获取接口下通信的用户数
【单选题】
生成树协议中使用哪个参数来进行根桥的选举？___
A. 端口ID
B. 交换机的system name
C. 根路径开销
D. 桥ID
【单选题】
管理员发现两台路由器在建立OSPF邻居时，停留在TWO-WAY状态，则下面描述正确的是（）。___
A. 路由器配置了相同的区域ID
B. 这两台路由器是广播型网络中的DR Other路由器
C. 路由器配置了错误的Router ID
【单选题】
某AR2200路由器通过OSPF和RIPv2同时学习到了到达同一网络的路由条目，通过OSPF学习到的路由的开销值是4882，通过RIPv2学习到的路由的跳数是4，则该路由器的路由表中将有（）。___
A. OSPF和RIPv2的路由
B. OSPF的路由
C. 两者都不存在
D. RIPv2的路由
【单选题】
路由器在进行数据报转发时，每经过一个数据链路层，数据链路层都需要重新封装。___
【单选题】
DHCP OFFER报文可以携带DNS地址，但是只能携带一个DNS地址。___
【单选题】
如下图所示的网络，主机A通过Telnet登录到路由器A，然后在远程的界面通过FTP获取路由器B的配置文 件，此时路由器A存在多少个TCP连接？___
【单选题】
命令port trunk allow-pass vlan all有什么作用？___
A. 相连的对端设备可以动态确定允许哪些VLAN ID通过
B. 如果为相连的远端设备配置了port default vlan3命令，则两台设备间的VLAN 3无法互通
C. 与该端口相连的对端端口必须同时配置port trunk permit vlan all
D. 该端口上允许所有VLAN的数据帧通过
【单选题】
Hybrid端口既可以连接用户主机，又可以连接其他交换机。 ___
【单选题】
同一台交换机VLANIF接口的IP地址不能相同。___
【单选题】
网络管理员在三层交换机上创建了VLAN10，并在该VLAN的虚拟接口下配置了IP地址。当使用命 令“<I>display ip interface brief</I>”查看接口状态时，发现VLANIF 10接口处于down状态，则应该通过怎样 的操作来使得VLANIF 10接囗恢复正常？___
A. 在VLANIF 10接口下使用命令“undo shutdown”
B. 将一个状态必须为Up的物理接口划进VLAN 10
C. 将任意物理接口划进VLAN 10
D. 将一个状态必须为Up且必须为Trurk类型的接口划进VLAN10
【单选题】
如图所示，网络管理员在SWA与SWB上创建VLAN2，并将两台交换机上连接主机的端口配置为Access端 口，划入VLAN2。将SA的G0/0/1与SWB的G0/0/2配置为 Trunk端口，允许所有VLAN通过。则要实现两台 主机间能够正常通信，还需要（）。___
A. 在SWC上创建VLAN 2即可
B. 配置SWC上的G0/0/1为trunk端口且允许VLAN 2通过即可
C. 配置SWC上的G0/0/1和G0/0/2为trunk端口且允许VLAN 2通过即可
D. 在SWC上创建VLAN2，配置G0/0/1和G0/0/2为trunk端口，且允许VLAN2通过
【多选题】
如果以太网数据帧Length/Type=0x0806，下列说法正确的是？ (多选) ___
A. 此数据帧为Ethernet II帧
B. 此数据帧为IEEE 802.3帧
C. 此数据帧的源MAC地址一定不是FFFF-FFFF-FFFFF
D. 此数据帧的目的MAC地址一定是FFFF-FFFF-FFFFF
【多选题】
使能Proxy ARP功能的路由器收到一个ARP请求报文时，发现其所请求的IP地址不是自己，则会进行如下哪些操作？ (多选) ___
A. 如果查到有到该目的地址的路由，则将自己的MAC地址发给ARP请求方
B. 丢弃报文
C. 广播ARP请求报文
D. 查找有无到该目的地址的路由
【多选题】
以下哪些存储介质是华为路由器常用的存储介质？(多选) ___
A. SDRAM
B. NVRAM
C. Flash
D. Hard Disk
E. SD Card
【多选题】
如下图所示，交换机开启STP协议，当网络稳定后，下列说法正确的有？___
A. SWB是这个网络中的根桥
B. SWA是这个网络中的根桥
C. SWB的两个端口都处于Forwarding状态
D. SWC的两个端口都处于Forwarding状态
