【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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相关试题
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
【单选题】
在三相电路中，功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低，将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1／9
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【判断题】
柴油一发电机组的弹性支承，可以避免柴油机在高速或低速时发生共振
【判断题】
盘车机构主要用于盘车检查柴油机运动部件的运动状态
【判断题】
四冲程柴油机转速为1000r／min时，凸轮轴转速为2000r／min
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在增压器机油进油管上设有保压阀，用以限制进入增压器的机油压力和流量
【判断题】
柴油机起动循环的油路为：油底壳一起动机油泵一逆止阀一主机油泵出口一机油粗滤器一机油热交换器一柴油机、增压器各润滑处所一油底壳
【判断题】
柴油机冷却水温过低时，将导致混合气体形成的条件恶化，燃烧不完全，破坏了柴油机的热力状态
【判断题】
调速器的功调电阻为回转式滑动可变电阻，电阻滑环上共布置73个电阻，总电492．9Ω
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虽然柴油机的紧急停车不会影响柴油机使用寿命，也不宜无故按动紧急停车按钮
【判断题】
增压器进气道帆布过松，会造成柴油机的增压器喘振
【判断题】
柴油机负荷时间过长，是造成水温高的原因之一
【判断题】
柴油机油、水温度低是造成柴油机敲缸的原因之一
【判断题】
致使机油乳化的原因，主要是机油内含水量较高
【判断题】
由于喷油器雾化不良，燃油系统有空气，活塞刮油环反装或刮油性能差，均会导致柴油机冒黑烟
【判断题】
高温水系统水管上的温度控制阀漏油，会造成油水互窜，导致膨胀水箱有油
【判断题】
当柴油机冷却水温度超过88℃时，水温继电器动作，通过中间继电器2ZJ的作用，柴油机卸载
【判断题】
柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接
【判断题】
回拉手柄时引起柴油机过载的原因是增、减载针阀开度过小
【判断题】
在正常情况下，联合调节器内的最高转速止钉丢失时，不会造成飞车事故
【判断题】
主机油泵出口压力为550kPa时，调整阀开启压力为550kPa
【判断题】
柴油机在空转时转速正常，加载时转速不正常时，多为喷油泵故障或供油齿条卡滞
【判断题】
柴油机润滑间隙过大或过小，同样会造成轴颈或轴瓦的拉伤
【判断题】
柴油机放水后再上水时，必须开放有关排气阀
【判断题】
一个二极管被击穿短路后，1RD将首先熔断，有时出会出现2RD同时熔断现象
【判断题】
感应子牵引励磁机的感应电动势是由定子上的电枢绕组产生并输出的
【判断题】
东风4机车启动接触器QC和主发励磁接触器LC，采用CZO-40／20型电磁接触器
【判断题】
当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮
【判断题】
空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁
【判断题】
两个阻值为10Ω的电阻并联后的总电阻为20Ω
【判断题】
因为变化的电流通过导体或线圈而产生自感电动势,自感电动势的大小和线圈形式及导线有关
【判断题】
电器的触头是各类接触器和继电器中的关键零件,电路的接通和断开都是依靠触头的接触和分离实现的
【判断题】
电磁式发电机按励磁方式不同,又可分为他励、并励、串励及复励发电机
【判断题】
使用万用表之前,要检查表针是否停在“0”位,否则应调整表盘下的调“0”螺钉
【判断题】
万用表用毕后，应将“选择开关”拨到电阻挡位上，防止两笔短接消耗表内电池
【判断题】
平波电抗器的作用主要是为了减少整流电流的脉动
【判断题】
有动力附挂机车是根据调度命令附挂于列车回送的有动力机车
【判断题】
机车运转方式也叫机车运转制或机车周转方式,就是机车在交路上担当任务,往返行驶于机务段与折返(机务)段之间的运行方式
【填空题】
1、活塞的冷却方式有：喷射冷却、振荡冷却、___三种。
【填空题】
2、辅助机油泵的功能是从油底壳吸入机油，使机油进入机油热交换器进行___,然后送到柴油机内。
